水陆两栖取水机器人

摘要

本发明公开了一种水陆两栖取水机器人，包括车身，车身底部安装有履带驱动部，车身顶部安装有水箱，水箱内安装有水泵，水泵连接有水管，所述履带驱动部包括若干个安装在车身上的驱动轮，驱动轮外侧套接有内层履带，内层履带的外表面固定有若干个限位销，限位销的自由端固定有凸头，内层履带的外侧设置有外层履带，外层履带设置有与限位销一一对应的安装孔，安装孔内轴接有挡板，挡板顶部设置有连接孔，限位销插接在连接孔内，凸头与连接孔卡接。能够解决现有技术的不足，进一步提高了水陆两栖取水机器人的通过性。

权利要求

1.一种水陆两栖取水机器人，包括车身(1)，车身(1)底部安装有履带驱动部(2)，车身(1)顶部安装有水箱(3)，水箱(3)内安装有水泵(4)，水泵(4)连接有水管(5)，其特征在于：所述履带驱动部(2)包括若干个安装在车身(1)上的驱动轮(6)，驱动轮(6)外侧套接有内层履带(7)，内层履带(7)的外表面固定有若干个限位销(8)，限位销(8)的自由端固定有凸头(9)，内层履带(7)的外侧设置有外层履带(10)，外层履带(10)设置有与限位销(8)一一对应的安装孔(11)，安装孔(11)内轴接有挡板(12)，挡板(12)顶部设置有连接孔(13)，限位销(8)插接在连接孔(13)内，凸头(9)与连接孔(13)卡接；所述挡板(12)与外层履带(10)之间连接有弹簧(14)；所述挡板(12)表面设置有滑槽(15)，滑槽(15)内滑动卡接有滑块(16)，弹簧(14)连接在滑块(16)上。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖取水机器人，其特征在于：所述安装孔(11)的外侧设置有与外层履带(10)传动方向相平行的凹槽(17)。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖取水机器人，其特征在于：所述车身(1)底部安装有油缸(19)，油缸(19)的活塞上固定有支撑杆(20)。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖取水机器人，其特征在于：所述支撑杆(20)的自由端固定有若干个插接柱(18)。

说明书

水陆两栖取水机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及一种消防设备，尤其是一种水陆两栖取水机器人。

背景技术

[0002] 随着智能化消防设备的普及，各类自动化消防设备快速涌现。水陆两栖取水机器人是用来为灭火设备进行消防用水供应的。为了适应复杂地形，现有的水陆两栖取水机器
人大都使用履带进行行走。但是，现有的履带装置在遇到泥沼时还是容易出现陷车的问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种水陆两栖取水机器人，能够解决现有技术的不足，进一步提高了水陆两栖取水机器人的通过性。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

[0005] 一种水陆两栖取水机器人，包括车身，车身底部安装有履带驱动部，车身顶部安装有水箱，水箱内安装有水泵，水泵连接有水管，所述履带驱动部包括若干个安装在车身上的
驱动轮，驱动轮外侧套接有内层履带，内层履带的外表面固定有若干个限位销，限位销的自
由端固定有凸头，内层履带的外侧设置有外层履带，外层履带设置有与限位销一一对应的
安装孔，安装孔内轴接有挡板，挡板顶部设置有连接孔，限位销插接在连接孔内，凸头与连
接孔卡接。

[0006] 作为优选，所述挡板与外层履带之间连接有弹簧。

[0007] 作为优选，所述挡板表面设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，弹簧连接在滑块上。

[0008] 作为优选，所述安装孔的外侧设置有与外层履带传动方向相平行的凹槽。

[0009] 作为优选，所述车身底部安装有油缸，油缸的活塞上固定有支撑杆。

[0010] 作为优选，支撑杆的自由端固定有若干个插接柱。

[0011] 采用上述技术方案所带来的有益效果在于：通过设计双层履带结构，在出现打滑时利用内层履带与外层履带的相对滑动使挡板翘起，从而有效加大外层履带的瞬时附着
力，便于脱困。通过利用可改变角度的弹簧将挡板与外层履带连接，一方面为挡板复位提供
拉力，另一方面为挡板在翻转过程中提供一个可变的阻尼力。在发生陷车后，通过油缸驱动
支撑杆可以对车体具体进行支撑，便于进行救援和脱困。

附图说明

[0012] 图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

[0013] 图2是本发明一个具体实施方式中履带驱动部的放大图。

[0014] 图中：1、车身；2、履带驱动部；3、水箱；4、水泵；5、水管；6、驱动轮；7、内层履带；8、限位销；9、凸头；10、外层履带；11、安装孔；12、挡板；13、连接孔；14、弹簧；15、滑槽；16、滑
块；17、凹槽；18、插接柱；19、油缸；20、支撑杆。

具体实施方式

[0015] 本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

[0016] 参照图1‑2，本发明一个具体实施方式包括车身1，车身1底部安装有履带驱动部2，车身1顶部安装有水箱3，水箱3内安装有水泵4，水泵4连接有水管5，所述履带驱动部2包括
若干个安装在车身1上的驱动轮6，驱动轮6外侧套接有内层履带7，内层履带7的外表面固定
有若干个限位销8，限位销8的自由端固定有凸头9，内层履带7的外侧设置有外层履带10，外
层履带10设置有与限位销8一一对应的安装孔11，安装孔11内轴接有挡板12，挡板12顶部设
置有连接孔13，限位销8插接在连接孔13内，凸头9与连接孔13卡接。挡板12与外层履带10之
间连接有弹簧14。挡板12表面设置有滑槽15，滑槽15内滑动卡接有滑块16，弹簧14连接在滑
块16上。安装孔11的外侧设置有与外层履带10传动方向相平行的凹槽17。车身1底部安装有
油缸19，油缸19的活塞上固定有支撑杆20。支撑杆20的自由端固定有若干个插接柱18。

[0017] 本发明结构简单，脱困效果好，便于现有各型消防机器人上进行改装。

[0018] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。