一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置转让专利
申请号 : CN202110080164.X
文献号 : CN112845695B
文献日 : 2021-08-31
发明人 : 陶晶 , 周红祥 , 毛文丰 , 何国荣
申请人 : 湖北理工学院 , 湖北三环锻压设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置,包括长形底座,底座上方沿全长设有一条沿X轴方向布置的安装槽,其特征是:安装槽内装有折弯角度补偿机构及扰度补偿机构,所述折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块,每个楔块顶部设有斜面A,斜面A沿Y轴方向倾斜,楔块沿Y轴方向的长度小于安装槽的宽度以留出沿Y轴方向的移动空间,每相邻两个楔块之间通过一根连接轴铰接,底座一侧对应每根连接轴处各装有一个推拉驱动机构,推拉驱动机构的输出端与连接轴连接,所有楔块顶部装有一块楔形板,楔形板底面与楔块的顶部斜面A配合,楔形板顶面与水平面平行;所述扰度补偿机构安装在楔形板顶面,扰度补偿机构顶部装有一块盖板,盖板顶部用于安装下模。
2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置,其特征是:所述楔块沿X轴方向的两侧分别设有一块上支板和一块下支板,每个楔块一侧的上支板/下支板与相邻楔块的下支板/上支板共同与所述连接轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置,其特征是:所述扰度补偿机构包括下楔形板和上楔形板,下楔形板安装在所述楔形板上方,所述下楔形板的长度小于安装槽的以留出沿Y轴的移动空间,下楔形板顶部沿全长设有若干个斜面B,所有斜面B的倾斜方向沿Y轴方向,位于中间的斜面B倾斜角度最大,从中间向两端的斜面B倾斜角度逐渐减小,底座一端装有推动机构,推动机构的输出端与下楔形板固定连接,下楔形板顶部装有上楔形板,上楔形板底面与下楔形板配合,上楔形板的顶面与水平面平行且凸出底座,所述盖板安装在上楔形板顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置,其特征是:所述楔形板、下楔形板及上楔形板均由若干块分段连接组成。
5.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置,其特征是:所述推拉驱动机构及推动机构采用伺服液压缸。
说明书 :
一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置
技术领域
背景技术
材厚度存在误差,同一板材在不同位置的厚度有一定误差,会导致折弯过程各部位应力不
相同,折弯机的滑块位置控制无法克服板材厚度误差和材质差异造成折弯件全长度方向上
存在角度误差,从而影响了折弯制件的精度。
发明内容
扰度补偿机构,所述折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块,每个楔块顶
部设有斜面A,斜面A沿Y轴方向倾斜,楔块沿Y轴方向的长度小于安装槽的宽度以留出沿Y轴
方向的移动空间,每相邻两个楔块之间通过一根连接轴铰接,底座一侧对应每根连接轴处
各装有一个推拉驱动机构,推拉驱动机构的输出端与连接轴连接,所有楔块顶部装有一块
楔形板,楔形板底面与楔块的顶部斜面A配合,楔形板顶面与水平面平行;所述扰度补偿机
构安装在楔形板顶面,扰度补偿机构顶部装有一块盖板,盖板顶部用于安装下模。
有若干个斜面B,所有斜面B的倾斜方向沿Y轴方向,位于中间的斜面B倾斜角度最大,从中间
向两端的斜面B倾斜角度逐渐减小,底座一端装有推动机构,推动机构的输出端与下楔形板
固定连接,下楔形板顶部装有上楔形板,上楔形板底面与下楔形板配合,上楔形板的顶面与
水平面平行且凸出底座,所述盖板安装在上楔形板顶部。
的控制,先将工件进行达到目标角度的预折弯;上模压住工件并保持工件的位置和姿态不
变;测量系统沿全长进行多点检测工件的预折弯角度,完成工件预折弯数据采集。
增量;滑块再次下行到新的下死点,进行终折弯。
转化计算对应的推拉驱动机构输出端的伸缩距离,实现精确控制反馈;补偿动作完后折弯
机滑块再次下压进行二次折弯即可达到设定折弯角。
控制,每个推拉驱动机构可控制相邻两个楔块,楔块两端的两个推拉驱动机构共同作用可
实现该楔块上各个点补偿呈连续性变化,不会出现某个点突变的现象。
附图说明
具体实施方式
扰度补偿机构,所述折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块2,每个楔块2
顶部设有斜面A10,斜面A10沿Y轴方向倾斜,楔块2沿Y轴方向的长度小于安装槽的宽度以留
出沿Y轴方向的移动空间,每相邻两个楔块2之间通过一根连接轴5铰接,底座1一侧对应每
根连接轴5处各装有一个推拉驱动机构4,推拉驱动机构4的输出端与连接轴5连接,所有楔
块2顶部装有一块楔形板6,楔形板6底面与楔块2的顶部斜面A10配合,楔形板6顶面与水平
面平行;所述扰度补偿机构安装在楔形板6顶面,扰度补偿机构顶部装有一块盖板9,盖板9
顶部用于安装下模。
铰接。
部沿全长设有若干个斜面B11,所有斜面B11的倾斜方向沿Y轴方向,位于中间的斜面B11倾
斜角度最大,从中间向两端的斜面B11倾斜角度逐渐减小,底座1一端装有推动机构3,推动
机构3的输出端与下楔形板7固定连接,下楔形板7顶部装有上楔形板8,上楔形板8底面与下
楔形板7配合,上楔形板8的顶面与水平面平行且凸出底座1,所述盖板9安装在上楔形板8顶
部。