一种数字化智能控制齿轮加工机床

摘要

本发明提供了一种数字化智能控制齿轮加工机床，涉及齿轮加工技术领域，包括供料机构、齿轮加工机构、辅助机构，所述供料机构为齿轮加工机构输送待加工的齿轮坯，所述齿轮加工机构用于加工供料机构输送的齿轮坯，所述辅助机构设置于齿轮加工机构中，对齿轮加工机构加工齿轮毛坯时起辅助支撑作用；本发明有利于提高加工效率，减少更换齿轮坯耽误的时间，通过旋转盘间歇性转动，使旋转盘转动至齿轮加工机构上加工齿轮时进行短暂地停留，停留过程中，人工可对已加工完成的齿轮进行拆卸，更换待加工的齿轮坯，进而有效地避免了现有加工中，零件加工好后需要暂停机床进行更换齿轮坯的时间，进而有效地提高齿轮加工的生产效率。

权利要求

1.一种数字化智能控制齿轮加工机床，包括供料机构、齿轮加工机构、辅助机构，其特征在于：所述供料机构为齿轮加工机构输送待加工的齿轮坯，所述齿轮加工机构用于加工供料机构输送的齿轮坯，所述辅助机构设置于齿轮加工机构中，对齿轮加工机构加工齿轮毛坯时起辅助支撑作用；

所述供料机构包括固定安装于地面的支撑底座，所述支撑底座顶端固定有转动滑台，所述转动滑台顶端转动连接有旋转盘，所述旋转盘设置为圆盘片结构，所述旋转盘顶端靠近于所述旋转盘外圆面等间距设置有若干个齿轮固定底座，第一个所述齿轮固定底座底端伸入于旋转盘底端，伸入于旋转盘底端的所述齿轮固定底座底端固设有驱动齿轮，每一个所述齿轮固定底座顶端固定安装有待加工的齿轮坯；

所述支撑底座的底端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机向上伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有拨轮，转动连接于转动滑台顶端的所述旋转盘中部设有向支撑底座底端伸出的轴杆，伸出于支撑底座底端的所述旋转盘的轴杆底端固设有槽轮，所述拨轮与所述槽轮之间间歇性啮合传动；

所述齿轮加工机构包括直立固设于地面的支撑腿，所述支撑腿顶端固定安装有支撑机箱，所述支撑机箱顶端安装有滑行机架，所述滑行机架顶端固定安装有第二电动机，所述第二电动机向前伸出有输出轴，所述第二电动机的输出轴顶端固定安装有第二曲柄；

所述滑行机架右侧底端开设有开口朝右的凹槽，所述滑行机架右侧的凹槽中部开设有贯通的圆孔，所述滑行机架凹槽中部的圆孔顶端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮中部开设有贯通的花键孔，所述从动齿轮中部的花键孔内通过滑动配合方式滑动连接有第二轴杆，所述第二轴杆顶端设置有第二横架，所述第二轴杆顶端的第二横架与所述第二曲柄滑动连接；

所述第二轴杆底端固设有插齿刀；

所述支撑腿中部固定安装有第三电动机，所述第三电动机向上伸出有输出轴，所述第三电动机的输出轴顶端固定安装有第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮与所述旋转盘底端的驱动齿轮啮合连接；

所述滑行机架的右侧底端固设有向下伸出的排油杆，所述排油杆的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴，所述滑行机架的顶端固设有接油嘴，所述接油嘴在所述排油杆内与所述固定排油嘴相连通，所述固定排油嘴的喷油方向靠近于插齿刀与齿轮坯接触区域；

所述排油杆底端靠近于固定排油嘴位置铰接有活动排油嘴，所述活动排油嘴设置于固定排油嘴的上方，所述活动排油嘴顶端设置有耳板，所述排油杆外侧壁固定安装有第二往复推动马达，所述第二往复推动马达向下伸出有输出轴，所述第二往复推动马达的输出轴底端固定于活动排油嘴顶端的耳板上；

所述支撑机箱包括开设于所述支撑机箱右侧的让位槽，以及设置于所述支撑机箱前侧的接气嘴,所述支撑机箱右侧的让位槽内等间距设置有若干个呈矩阵排列的喷气嘴，每一个所述喷气嘴在所述支撑机箱内均与所述接气嘴相连通，每一个所述喷气嘴的喷气方向朝向于插齿刀与齿轮坯接触区域；

所述让位槽内壁其中一侧固定安装有第一往复推动马达，所述第一往复推动马达的输出轴顶端固定连接有联动杆，每一个所述喷气嘴的顶端均活动连接有活动软管，每一个所述活动软管与对应的所述喷气嘴之间固定连接有橡胶套管，呈矩阵排列的若干个所述喷气嘴均对称铰接于对应的联动杆上；

所述旋转盘顶端位于每一个齿轮固定底座周边固定安装有挡屑盖，所述挡屑盖设置为弧形结构的弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种数字化智能控制齿轮加工机床，其特征在于：所述支撑机箱顶端中部开设有滑槽，所述滑行机架的底端设置有与滑槽相滑动配合的滑块，所述滑行机架底端的滑块通过滑动连接方式安装于滑槽内，所述支撑机箱顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向右伸出有推杆，所述电动推杆的推杆顶端固定于滑行机架左侧。

3.根据权利要求1所述的一种数字化智能控制齿轮加工机床，其特征在于：所述支撑腿中部固定安装有辅助支板，所述辅助支板设置为扇形板结构，所述辅助支板顶端面为水平面，所述辅助支板设置于插齿刀的下方，所述辅助支板在插齿刀的下方伸入于旋转盘底部，所述辅助支板顶端等间距转动连接有支撑滚柱。

说明书

一种数字化智能控制齿轮加工机床

技术领域

[0001] 本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种数字化智能控制齿轮加工机床。

背景技术

[0002] 无论是传统的汽车、船舶、航空航天、军工等行业，还是近年来新兴的高铁、铁路、电子等行业，都对机床工具行业的快速发展提出了紧迫需求，而齿轮加工设备的需求尤为
迫切。现在一些企业已经应时而动，积极调整产业结构，不断拓展产品应用领域，向热门行
业提供高速、高稳定性、高精度的机床新品，满足行业所需，在此背景下，配套齿轮加工机床
的专用控制系统仍然是市场急需和渴求的。

[0003] 目前,专利号CN201420082233.6公开了一种数控齿轮加工机床系统，解决了当前齿轮加工机床操作麻烦、操作难度高，调试周期长等缺点。一种数控齿轮加工机床系统，包
括数控系统、交流伺服驱动器、交流伺服电机和齿轮加工机床，所述交流伺服驱动器与所述
控制系统连接，所述交流伺服电机与所述交流伺服驱动器连接，所述交流伺服电机与所述
齿轮加工机床连接，所述齿轮加工机床包括径向轴、窜刀轴、轴向轴、滚刀架旋转轴、滚刀旋
转轴、工件轴和滚刀。

[0004] 上述专利公开的数控齿轮加工机床在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

[0005] 一、现有的，齿轮加工时，人工安装等加工的齿轮时，需要手动停下机器进行安装齿轮，使得齿轮生产加工速度慢，难以大批量生产。

发明内容

[0006] 针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种数字化智能控制齿轮加工机床，解决现有的，齿轮加工时，人工安装等加工的齿轮时，需要手动停下机器进行安装齿轮，
使得齿轮生产加工速度慢，难以大批量生产的技术问题。

[0007] 本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种数字化智能控制齿轮加工机床，包括供料机构、齿轮加工机构、辅助机构，所述供料机构为齿轮加工机构输送
待加工的齿轮坯，所述齿轮加工机构用于加工供料机构输送的齿轮坯，所述辅助机构设置
于齿轮加工机构中，对齿轮加工机构加工齿轮毛坯时起辅助支撑作用；

[0008] 所述供料机构包括固定安装于地面的支撑底座，所述支撑底座顶端固定有转动滑台，所述转动滑台顶端转动连接有旋转盘，所述旋转盘设置为圆盘片结构，所述旋转盘顶端
靠近于所述旋转盘外圆面等间距设置有若干个齿轮固定底座，第一个所述齿轮固定底座底
端伸入于旋转盘底端，伸入于旋转盘底端的所述齿轮固定底座底端固设有驱动齿轮，每一
个所述齿轮固定底座顶端固定安装有待加工的齿轮坯；

[0009] 所述支撑底座的底端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机向上伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有拨轮，转动连接于转动滑台顶端的所述
旋转盘中部设有向支撑底座底端伸出的轴杆，伸出于支撑底座底端的所述旋转盘的轴杆底
端固设有槽轮，所述拨轮与所述槽轮之间间歇性啮合传动；

[0010] 所述齿轮加工机构包括直立固设于地面的支撑腿，所述支撑腿顶端固定安装有支撑机箱，所述支撑机箱顶端安装有滑行机架，所述滑行机架顶端固定安装有第二电动机，所
述第二电动机向前伸出有输出轴，所述第二电动机的输出轴顶端固定安装有第二曲柄；

[0011] 所述滑行机架右侧底端开设有开口朝右的凹槽，所述滑行机架右侧的凹槽中部开设有贯通的圆孔，所述滑行机架凹槽中部的圆孔顶端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮
中部开设有贯通的花键孔，所述从动齿轮中部的花键孔内通过滑动配合方式滑动连接有第
二轴杆，所述第二轴杆顶端设置有第二横架，所述第二轴杆顶端的第二横架与所述第二曲
柄滑动连接；

[0012] 所述第二轴杆底端固设有插齿刀；

[0013] 所述支撑腿中部固定安装有第三电动机，所述第三电动机向上伸出有输出轴，所述第三电动机的输出轴顶端固定安装有第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮与所述旋转盘底
端的驱动齿轮啮合连接。

[0014] 做为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机箱顶端中部开设有滑槽，所述滑行机架的底端设置有与滑槽相滑动配合的滑块，所述滑行机架底端的滑块通过滑动连接方式
安装于滑槽内，所述支撑机箱顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向右伸出有推杆，所
述电动推杆的推杆顶端固定于滑行机架左侧。

[0015] 做为本发明的一种优选技术方案，所述支撑腿中部固定安装有辅助支板，所述辅助支板设置为扇形板结构，所述辅助支板顶端面为水平面，所述辅助支板设置于插齿刀的
下方，所述辅助支板在插齿刀的下方伸入于旋转盘底部，所述辅助支板顶端等间距转动连
接有支撑滚柱。

[0016] 做为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机箱包括开设于所述支撑机箱右侧的让位槽，以及设置于所述支撑机箱前侧的接气嘴,所述支撑机箱右侧的让位槽内等间距设
置有若干个呈矩阵排列的喷气嘴，每一个所述喷气嘴在所述支撑机箱内均与所述接气嘴相
连通，每一个所述喷气嘴的喷气方向朝向于插齿刀与齿轮坯接触区域。

[0017] 做为本发明的一种优选技术方案，所述让位槽内壁其中一侧固定安装有第一往复推动马达，所述第一往复推动马达的输出轴顶端固定连接有联动杆，每一个所述喷气嘴的
顶端均活动连接有活动软管，每一个所述活动软管与对应的所述喷气嘴之间固定连接有橡
胶套管，呈矩阵排列的若干个所述喷气嘴均对称铰接于对应的联动杆上。

[0018] 做为本发明的一种优选技术方案，所述滑行机架的右侧底端固设有向下伸出的排油杆，所述排油杆的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴，所述滑行机架的顶端固设有
接油嘴，所述接油嘴在所述排油杆内与所述固定排油嘴相连通，所述固定排油嘴的喷油方
向靠近于插齿刀与齿轮坯接触区域。

[0019] 做为本发明的一种优选技术方案，所述排油杆底端靠近于固定排油嘴位置铰接有活动排油嘴，所述活动排油嘴设置于固定排油嘴的上方，所述活动排油嘴顶端设置有耳板，
所述排油杆外侧壁固定安装有第二往复推动马达，所述第二往复推动马达向下伸出有输出
轴，所述第二往复推动马达的输出轴底端固定于活动排油嘴顶端的耳板上。

[0020] 做为本发明的一种优选技术方案，所述旋转盘顶端位于每一个齿轮固定底座周边固定安装有挡屑盖，所述挡屑盖设置为弧形结构的弯曲。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

[0022] 一、本发明通过在将供料机构设置为旋转盘，通过将待加工的齿轮坯等间距安装于旋转盘上，便于连续地向齿轮加工机构内输送齿轮，有利于提高加工效率，减少更换齿轮
坯耽误的时间，通过旋转盘间歇性转动，使旋转盘转动至齿轮加工机构上加工齿轮时进行
短暂地停留，停留过程中，人工可对已加工完成的齿轮进行拆卸，更换待加工的齿轮坯，进
而有效地避免了现有加工中，零件加工好后需要暂停机床进行更换齿轮坯的时间，进而有
效地提高齿轮加工的生产效率。

[0023] 二、本发明通过将旋转盘设置圆盘结构，圆盘结构便于人工在旋转盘的任意位置对已加工完成的齿轮或待加工的齿轮毛坯进行更换，提高操作的简易性，提高人工更换齿
轮或齿轮坯的安全性，通过将旋转盘设置圆盘结构，便于将旋转盘转入插齿刀的下方，进而
有效地提高齿轮加工的效率，以及避免齿轮加工过程中产生的运动干涉，插齿刀通过第二
电动机驱动做轴向往复升降运动，对齿轮坯进行齿形加工，插齿刀通过滑行机架在支撑机
箱顶端利用电动推杆进行往复滑移，控制插齿刀的进刀量，进而实现智能化控制齿轮加工
速度，通过第三电动机与第二伺服电机同步转动，控制插齿刀与齿轮坯的旋转速度相同，进
而实现齿轮圆周面的齿轮切割，通过两个独立的电动机控制插齿刀与齿轮坯的旋转速度差
值，进而可以有效地实现不同齿形的切割，有效提高该齿轮加工机床的多功能性。

[0024] 三、本发明的齿轮加工机构在加工供料机构输送的齿轮坯时，通过在支撑腿中部固定安装有辅助支板，辅助支板顶端面为水平面，使得辅助支板在插齿刀下方对正在加工
的旋转盘底部进行支撑，进而有效地对齿轮固定底座上的齿轮起支撑减震的作用，有效地
减少或降低插齿刀往复切削齿轮坯过程中产生的振动，进而有效地提高插齿刀的切割精准
度，辅助支板顶端面通过若干个支撑滚柱，可有效减少对旋转底面摩擦力的同时，对旋转盘
底面起支撑作用，减少第三啮合齿轮与驱动齿轮之间啮合产生的震动，进而有效地提高齿
轮固定底座上的齿轮加工的精度。

[0025] 四、本发明通过在支撑机箱右侧开设有让位槽，支撑机箱右侧的让位槽内等间距设置有若干个呈矩阵排列的喷气嘴，每一个喷气嘴的喷气方向朝向于插齿刀与齿轮坯接触
区域，通过喷气嘴喷出的气流吹向齿轮坯的表面，对正在切割的齿轮坯进行去屑处理，有效
地对插齿刀切割的吹屑吹离插齿刀与齿轮环表面的接触区域，进而减少现有技术中碎屑集
中在插齿刀与齿轮表面接触的位置，有效地避免碎屑对插齿刀进刀时的阻碍，通过减少碎
屑对插齿刀进刀时的阻碍，有利于提高插齿刀切割齿轮的精准度，避免出现过切等问题，通
过喷气嘴的喷气方向朝向于插齿刀与齿轮坯接触区域将碎屑从插齿刀与齿轮表面的接触
区域吹走，使插齿刀切割齿轮时避免碎屑对齿轮表面的划伤，有效地提高齿轮成型后的表
面精度。

[0026] 五、本发明通过在滑行机架的右侧底端固设有向下伸出的排油杆，排油杆的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴，固定排油嘴的喷油方向靠近于插齿刀与齿轮坯接触区
域，通过固定排油嘴喷出的冷却油液对插齿刀与齿轮坯接触区域进行降温和冲洗，使插齿
刀与齿轮坯接触区域更加干净整洁，有效地避免齿轮加工过程中受温度升高而造成脆性增
大，导致插齿刀进刀阻碍增大的技术问题，通过固定排油嘴喷出的冷却油液直接浇注在插
齿刀与齿轮坯接触区域可以有效地提高对插齿刀切割过程中产生的碎屑进行排屑，通过油
液的推力，加快插齿刀剥离的碎屑快速离开插齿刀与齿轮坯接触区域，避免过切，提高对插
齿刀的保护，提高齿轮成型后的表面光洁度，通过在固定排油嘴的上方铰接有可摆动的活
动排油嘴，活动排油嘴在正常工作时，活动排油嘴喷出的油液柱与固定排油嘴喷出的油液
柱形成一柱，有效地提高排油量，加大油液排向插齿刀与齿轮坯接触区域，提高对插齿刀与
齿轮坯接触区域的冷却和冲洗碎屑效率，当插齿刀与齿轮坯接触区域集留碎屑过多时，通
过活动排油嘴上下摆动对插齿刀与齿轮坯接触区域进行甩油，通过甩油对插齿刀与齿轮坯
接触区域集留的碎屑进行冲击，通过甩油对碎屑进行冲击有效地推动碎屑的排屑速度，有
利于加快碎屑的流动。

[0027] 六、本发明通过固定排油嘴固定不动的对插齿刀与齿轮坯接触区域进行喷油降温和清洗齿轮表面，通过活动排油嘴对插齿刀与齿轮坯接触区域的碎屑进行甩油冲击可有效
地加快碎屑的流动，提高插齿刀的精准度。

[0028] 七、本发明通过接气嘴与接油嘴接入两个不同的介质，对插齿刀与齿轮坯的接触区域进行喷射流动的气体或液体，可有效地提高对插齿刀与齿轮坯的接触区域进行降温、
排屑和清洗的功能，通过接气嘴与接油嘴接入两个不同的介质，可根据加工需求，智能选择
合适的降温、排屑和清洗方式，有利于针对不同结构的齿轮进行加工，提高该加工机床的多
功能性。

附图说明

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0030] 图1为本发明数字化智能控制齿轮加工机床的前视结构示意图；

[0031] 图2为本发明数字化智能控制齿轮加工机床的俯视结构示意图；

[0032] 图3为本发明槽轮与拨轮间歇啮合的俯视结构示意图；

[0033] 图4为本发明说明书附图1的A处局部放大图；

[0034] 图5为本发明排油杆设置于滑行机架右侧的结构示意图；

[0035] 图6为本发明齿轮成型后的结构示意图；

[0036] 图中：101、支撑底座；102、转动滑台；103、旋转盘；104、齿轮固定底座；105、驱动齿轮；106、槽轮；107、拨轮；108、第一伺服电机；201、支撑腿；202、支撑机箱；203、滑槽；204、电
动推杆；205、滑块；206、滑行机架；207、啮合齿轮；208、第二伺服电机；209、第二电动机；
210、第二曲柄；211、第二横架；212、花键齿；213、从动齿轮；214、插齿刀；215、第二轴杆；
301、第三啮合齿轮；302、第三电动机；303、辅助支板；304、支撑滚柱；401、接气嘴；402、让位
槽；403、活动软管；404、橡胶套管；405、联动杆；407、喷气嘴；408、第一往复推动马达；501、
接油嘴；502、排油杆；503、第二往复推动马达；504、活动排油嘴；505、固定排油嘴；506、耳
板。

具体实施方式

[0037] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及
实施例中的特征可以相互结合。

[0038] 请参阅图1‑6，为一种数字化智能控制齿轮加工机床的整体结构示意图；

[0039] 一种数字化智能控制齿轮加工机床，包括供料机构、齿轮加工机构、辅助机构，供料机构1为齿轮加工机构2输送待加工的齿轮坯，齿轮加工机构2用于加工供料机构1输送的
齿轮坯，辅助机构3设置于齿轮加工机构2中，对齿轮加工机构2加工齿轮毛坯时起辅助支撑
作用；

[0040] 供料机构1包括固定安装于地面的支撑底座101，支撑底座101顶端固定有转动滑台102，转动滑台102顶端转动连接有旋转盘103，旋转盘103设置为圆盘片结构，旋转盘103
顶端靠近于旋转盘103外圆面等间距设置有若干个齿轮固定底座104，第一个齿轮固定底座
104底端伸入于旋转盘103底端，伸入于旋转盘103底端的齿轮固定底座104底端固设有驱动
齿轮105，每一个齿轮固定底座104顶端固定安装有待加工的齿轮坯；

[0041] 支撑底座101的底端固定安装有第一伺服电机108，第一伺服电机108向上伸出有输出轴，第一伺服电机108的输出轴顶端固定安装有拨轮107，转动连接于转动滑台102顶端
的旋转盘103中部设有向支撑底座101底端伸出的轴杆，伸出于支撑底座101底端的旋转盘
103的轴杆底端固设有槽轮106，拨轮107与槽轮106之间间歇性啮合传动；

[0042] 齿轮加工机构2包括直立固设于地面的支撑腿201，支撑腿201顶端固定安装有支撑机箱202，支撑机箱202顶端安装有滑行机架206，滑行机架206顶端固定安装有第二电动
机209，第二电动机209向前伸出有输出轴，第二电动机209的输出轴顶端固定安装有第二曲
柄210；

[0043] 滑行机架206右侧底端开设有开口朝右的凹槽，滑行机架206右侧的凹槽中部开设有贯通的圆孔，滑行机架206凹槽中部的圆孔顶端转动连接有从动齿轮213，从动齿轮213中
部开设有贯通的花键孔，从动齿轮213中部的花键孔内通过滑动配合方式滑动连接有第二
轴杆215，第二轴杆215顶端设置有第二横架211，第二轴杆215顶端的第二横架211与第二曲
柄210滑动连接；第二轴杆215中部设置有花键齿212，第二轴杆215中部的花键齿212嵌入于
从动齿轮213的花键孔内，第二轴杆215底端固设有插齿刀214；

[0044] 旋转盘顶端位于每一个齿轮固定底座周边固定安装有挡屑盖，挡屑盖设置为弧形结构的弯曲。

[0045] 支撑腿201中部固定安装有第三电动机302，第三电动机302向上伸出有输出轴，第三电动机302的输出轴顶端固定安装有第三啮合齿轮301，第三啮合齿轮301与旋转盘103底
端的驱动齿轮105啮合连接。

[0046] 具体的，本发明通过在将供料机构设置为旋转盘103，通过将待加工的齿轮坯等间距安装于旋转盘103上，便于连续地向齿轮加工机构内输送齿轮，有利于提高加工效率，减
少更换齿轮坯耽误的时间，通过旋转盘103间歇性转动，使旋转盘103转动至齿轮加工机构
上加工齿轮时进行短暂地停留，停留过程中，人工可对已加工完成的齿轮进行拆卸，更换待
加工的齿轮坯，进而有效地避免了现有加工中，零件加工好后需要暂停机床进行更换齿轮
坯的时间，进而有效地提高齿轮加工的生产效率。

[0047] 具体的，本发明通过将旋转盘103设置圆盘结构，圆盘结构便于人工在旋转盘103的任意位置对已加工完成的齿轮或待加工的齿轮毛坯进行更换，提高操作的简易性，提高
人工更换齿轮或齿轮坯的安全性，通过将旋转盘103设置圆盘结构，便于将旋转盘103转入
插齿刀214的下方，进而有效地提高齿轮加工的效率，以及避免齿轮加工过程中产生的运动
干涉，插齿刀214通过第二电动机209驱动做轴向往复升降运动，对齿轮坯进行齿形加工，插
齿刀214通过滑行机架206在支撑机箱顶端利用电动推杆204进行往复滑移，控制插齿刀214
的进刀量，进而实现智能化控制齿轮加工速度，通过第三电动机302与第二伺服电机同步转
动，控制插齿刀214与齿轮坯的旋转速度相同，进而实现齿轮圆周面的齿轮切割，通过两个
独立的电动机控制插齿刀214与齿轮坯的旋转速度差值，进而可以有效地实现不同齿形的
切割，有效提高该齿轮加工机床的多功能性。

[0048] 支撑机箱202顶端中部开设有滑槽203，滑行机架206的底端设置有与滑槽203相滑动配合的滑块205，滑行机架206底端的滑块205通过滑动连接方式安装于滑槽203内，支撑
机箱202顶端固定安装有电动推杆204，电动推杆204向右伸出有推杆，电动推杆204的推杆
顶端固定于滑行机架206左侧。

[0049] 具体的，本发明的齿轮加工机构在加工供料机构输送的齿轮坯时，通过在支撑腿中部固定安装有辅助支板303，辅助支板303顶端面为水平面，使得辅助支板303在插齿刀
214下方对正在加工的旋转盘103底部进行支撑，进而有效地对齿轮固定底座104上的齿轮
起支撑减震的作用，有效地减少或降低插齿刀214往复切削齿轮坯过程中产生的振动，进而
有效地提高插齿刀214的切割精准度，辅助支板303顶端面通过若干个支撑滚柱304，可有效
减少对旋转底面摩擦力的同时，对旋转盘103底面起支撑作用，减少第三啮合齿轮与驱动齿
轮之间啮合产生的震动，进而有效地提高齿轮固定底座104上的齿轮加工的精度。

[0050] 支撑腿201中部固定安装有辅助支板303，辅助支板303设置为扇形板结构，辅助支板303顶端面为水平面，辅助支板303设置于插齿刀214的下方，辅助支板303在插齿刀214的
下方伸入于旋转盘103底部，辅助支板303顶端等间距转动连接有支撑滚柱304。

[0051] 支撑机箱202包括开设于支撑机箱202右侧的让位槽402，以及设置于支撑机箱202前侧的接气嘴401,支撑机箱202右侧的让位槽402内等间距设置有若干个呈矩阵排列的喷
气嘴407，每一个喷气嘴407在支撑机箱202内均与接气嘴401相连通，每一个喷气嘴407的喷
气方向朝向于插齿刀214与齿轮坯接触区域。

[0052] 具体的，本发明通过在支撑机箱右侧开设有让位槽402，支撑机箱右侧的让位槽402内等间距设置有若干个呈矩阵排列的喷气嘴407，每一个喷气嘴407的喷气方向朝向于
插齿刀214与齿轮坯接触区域，通过喷气嘴407喷出的气流吹向齿轮坯的表面，对正在切割
的齿轮坯进行去屑处理，有效地对插齿刀214切割的吹屑吹离插齿刀214与齿轮环表面的接
触区域，进而减少现有技术中碎屑集中在插齿刀214与齿轮表面接触的位置，有效地避免碎
屑对插齿刀214进刀时的阻碍，通过减少碎屑对插齿刀214进刀时的阻碍，有利于提高插齿
刀214切割齿轮的精准度，避免出现过切等问题，通过喷气嘴407的喷气方向朝向于插齿刀
214与齿轮坯接触区域将碎屑从插齿刀214与齿轮表面的接触区域吹走，使插齿刀214切割
齿轮时避免碎屑对齿轮表面的划伤，有效地提高齿轮成型后的表面精度。通过在旋转盘103
顶端位于每一个齿轮固定底座104周边固定安装有挡屑盖，有效地阻挡喷气嘴407吹出的碎
屑乱飞，有效地提高喷气嘴407的安装牢固性。

[0053] 让位槽402内壁其中一侧固定安装有第一往复推动马达408，第一往复推动马达408的输出轴顶端固定连接有联动杆405，每一个喷气嘴407的顶端均活动连接有活动软管
403，每一个活动软管403与对应的喷气嘴407之间固定连接有橡胶套管404，呈矩阵排列的
若干个喷气嘴407均对称铰接于对应的联动杆405上。

[0054] 其中的，通过第一往复推动马达408推动活动软管403进行往复摆动吹气，进而有效地提高对齿轮表面的碎屑清理。

[0055] 滑行机架206的右侧底端固设有向下伸出的排油杆502，排油杆502的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴505，滑行机架206的顶端固设有接油嘴501，接油嘴501在排油
杆502内与固定排油嘴505相连通，固定排油嘴505的喷油方向靠近于插齿刀214与齿轮坯接
触区域。

[0056] 排油杆502底端靠近于固定排油嘴505位置铰接有活动排油嘴504，活动排油嘴504设置于固定排油嘴505的上方，活动排油嘴504顶端设置有耳板506，排油杆502外侧壁固定
安装有第二往复推动马达503，第二往复推动马达503向下伸出有输出轴，第二往复推动马
达503的输出轴底端固定于活动排油嘴504顶端的耳板506上。

[0057] 具体的，本发明通过在滑行机架206的右侧底端固设有向下伸出的排油杆502，排油杆502的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴505，固定排油嘴505的喷油方向靠近于
插齿刀214与齿轮坯接触区域，通过固定排油嘴505喷出的冷却油液对插齿刀214与齿轮坯
接触区域进行降温和冲洗，使插齿刀214与齿轮坯接触区域更加干净整洁，有效地避免齿轮
加工过程中受温度升高而造成脆性增大，导致插齿刀214进刀阻碍增大的技术问题，通过固
定排油嘴505喷出的冷却油液直接浇注在插齿刀214与齿轮坯接触区域可以有效地提高对
插齿刀214切割过程中产生的碎屑进行排屑，通过油液的推力，加快插齿刀214剥离的碎屑
快速离开插齿刀214与齿轮坯接触区域，避免过切，提高对插齿刀214的保护，提高齿轮成型
后的表面光洁度，通过在固定排油嘴505的上方铰接有可摆动的活动排油嘴504，活动排油
嘴504在正常工作时，活动排油嘴504喷出的油液柱与固定排油嘴505喷出的油液柱形成一
柱，有效地提高排油量，加大油液排向插齿刀214与齿轮坯接触区域，提高对插齿刀214与齿
轮坯接触区域的冷却和冲洗碎屑效率，当插齿刀214与齿轮坯接触区域集留碎屑过多时，通
过活动排油嘴504上下摆动对插齿刀214与齿轮坯接触区域进行甩油，通过甩油对插齿刀
214与齿轮坯接触区域集留的碎屑进行冲击，通过甩油对碎屑进行冲击有效地推动碎屑的
排屑速度，有利于加快碎屑的流动。

[0058] 具体的，本发明通过固定排油嘴505固定不动的对插齿刀214与齿轮坯接触区域进行喷油降温和清洗齿轮表面，通过活动排油嘴504对插齿刀214与齿轮坯接触区域的碎屑进
行甩油冲击可有效地加快碎屑的流动，提高插齿刀214的精准度。

[0059] 具体的，本发明通过接气嘴401与接油嘴501接入两个不同的介质，对插齿刀214与齿轮坯的接触区域进行喷射流动的气体或液体，可有效地提高对插齿刀214与齿轮坯的接
触区域进行降温、排屑和清洗的功能，通过接气嘴401与接油嘴501接入两个不同的介质，可
根据加工需求，智能选择合适的降温、排屑和清洗方式，有利于针对不同结构的齿轮进行加
工，提高该加工机床的多功能性。

[0060] 其中的，本发明的接气嘴401与接油嘴501与外部的气泵以及油泵接通，为本发明提供气源介质和油液介质。

[0061] 本发明排油杆的工作原理如下：

[0062] 通过在滑行机架206的右侧底端固设有向下伸出的排油杆502，排油杆502的底端固设有向下倾斜伸出的固定排油嘴505，固定排油嘴505的喷油方向靠近于插齿刀214与齿
轮坯接触区域，通过固定排油嘴505喷出的冷却油液对插齿刀214与齿轮坯接触区域进行降
温和冲洗，使插齿刀214与齿轮坯接触区域更加干净整洁，有效地避免齿轮加工过程中受温
度升高而造成脆性增大，导致插齿刀214进刀阻碍增大的技术问题，通过固定排油嘴505喷
出的冷却油液直接浇注在插齿刀214与齿轮坯接触区域可以有效地提高对插齿刀214切割
过程中产生的碎屑进行排屑，通过油液的推力，加快插齿刀214剥离的碎屑快速离开插齿刀
214与齿轮坯接触区域，避免过切，提高对插齿刀214的保护，提高齿轮成型后的表面光洁
度，通过在固定排油嘴505的上方铰接有可摆动的活动排油嘴504，活动排油嘴504在正常工
作时，活动排油嘴504喷出的油液柱与固定排油嘴505喷出的油液柱形成一柱，有效地提高
排油量，加大油液排向插齿刀214与齿轮坯接触区域，提高对插齿刀214与齿轮坯接触区域
的冷却和冲洗碎屑效率，当插齿刀214与齿轮坯接触区域集留碎屑过多时，通过活动排油嘴
504上下摆动对插齿刀214与齿轮坯接触区域进行甩油，通过甩油对插齿刀214与齿轮坯接
触区域集留的碎屑进行冲击，通过甩油对碎屑进行冲击有效地推动碎屑的排屑速度，有利
于加快碎屑的流动。

[0063] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。