一种装配装置转让专利
申请号 : CN202110004745.5
文献号 : CN112846695B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 申文戎 , 尹顺 , 肖华 , 易盛 , 梁德文 , 黎学扬
申请人 : 广东长虹电子有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种装配装置,其特征在于,包括:
输送架(300),所述输送架(300)上设有第一传送装置(310),所述第一传送装置(310)以用于传送背板工装(110),所述背板工装(110)用于放置背板(100);
旋转放置架(400),所述旋转放置架(400)设置于所述输送架(300)上,所述旋转放置架(400)上设有旋转平台(410),所述旋转平台(410)用于旋转放置的玻璃面板(200);
储料架(500),位于所述输送架(300)一侧,以放置带料盒(210)的玻璃面板(200);
料盒下料箱(600),位于所述储料架(500)与所述旋转放置架(400)之间,以收集所述料盒(210);
转移架(700),所述转移架(700)一端跨设在所述旋转放置架(400)上,另一端跨设于所述储料架(500)上,且所述料盒下料箱(600)位于所述转移架(700)下方,所述转移架(700)上设有移动装置(710)、第一升降装置(720)和抓取平台(730),所述抓取平台(730)与所述第一升降装置(720)传动相连,在所述第一升降装置(720)的带动下升降运动,所述第一升降装置(720)与所述移动装置(710)传动相连,所述第一升降装置(720)通过所述移动装置(710)在所述转移架(700)上移动,以带动所述抓取平台(730)在所述转移架(700)上移动,且所述抓取平台(730)的移动路径经过所述储料架(500)的上方、所述料盒下料箱(600)的上方和所述旋转放置架(400)的上方,所述抓取平台(730)上设有面板抓取装置(731)和料盒抓取装置(732),所述面板抓取装置(731)位于所述抓取平台(730)的中部,以用于抓取所述储料架(500)内的玻璃面板(200),所述料盒抓取装置(732)位于所述面板抓取装置(731)的两相对端,以用于抓取所述料盒(210);
装配架(800),所述装配架(800)跨设在所述输送架(300)上,所述装配架(800)上设有第二升降装置(810)和限位装置,所述第二升降装置(810)包括竖向移动装置(811)和两相对设置的升降平台(812),所述竖向移动装置(811)与所述升降平台(812)传动相连,以升降所述升降平台(812),两所述升降平台(812)相对设置于所述第一传送装置(310)的两侧,且所述升降平台(812)位于所述装配架(800)内部,两所述升降平台(812)上设有两相向设置的升降台(813),所述升降台(813)与所述升降平台(812)滑动连接,且其位置与所述背板工装(110)和所述背板(100)之间的空间相对应,两所述升降台(813)之间通过第一反向移动装置(814)反向运动,所述限位装置以用于限制所述背板(100)相对于所述装配架(800)的距离;
机械手(900),所述机械手(900)设置于所述装配架(800)与所述旋转放置架(400)之间,以用于转移所述玻璃面板(200);
定位装置(1000),所述定位装置(1000)设置于所述装配架(800)上,所述定位装置(1000)用于对所述玻璃面板(200)和所述背板(100)进行定位;
控制系统,所述控制系统与所述定位装置(1000)电连接,以控制所述机械手(900)的移动。
2.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于:所述限位装置包括第一限位装置(820)与第二限位装置(830),所述第一限位装置(820)平行所述背板(100)一侧设置,两所述第一限位装置(820)分别设置于两所述升降台(813)上,且在所述第一反向移动装置(814)的带动下反向运动,以限制所述升降台(813)上的背板(100)两侧的位置,所述第二限位装置(830)平行所述背板(100)一端设置,且两所述第二限位装置(830)分别位于所述背板(100)两端的外侧,与所述升降台(813)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上,两所述第二限位装置(830)滑动设置于所述装配架(800)上,且其滑动方向朝向所述背板(100),所述装配架(800)上设有第二反向移动装置(831),所述第二限位装置(830)与所述第二反向移动装置(831)传动相连,两所述第二限位装置(830)在所述第二反向移动装置(831)的带动下反向运动,以限制所述升降台(813)上抬升后的背板(100)两端的位置。
3.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于:所述第一反向移动装置(814)包括两相同的齿条与齿轮电机,两所述齿轮电机的运动方向相反,所述齿条固定设置于所述升降平台(812)上,所述齿轮电机与所述升降台(813)固定相连,所述齿轮电机与所述齿条相配合,在所述齿条上往复运动,以带动所述升降台(813)往复运动。
4.根据权利要求2所述的装配装置,其特征在于:所述第二反向移动装置(831)包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机,两所述螺杆通过连轴器相连,且均与所述电机传动相连,两所述螺母分别设置于两所述螺杆上,且分别与两所述第二限位装置(830)固定相连,两所述螺母通过所述电机在两所述螺杆上反向运动,两所述第二限位装置(830)在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反向运动。
5.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于:所述储料架(500)包括前架(510)与后架(520),所述前架(510)与所述后架(520)之间设有储料平台(530),所述储料平台(530)用于放置玻璃面板(200),所述前架(510)或所述后架(520)上设有第三升降装置,所述第三升降装置以用于抬升或下调所述储料平台(530)。
6.根据权利要求5所述的装配装置,其特征在于:所述储料平台(530)的两侧均设有导向装置(531),两所述导向装置(531)相对设置,一所述导向装置(531)为固定端(5311),另一所述导向装置(531)为滑动端(5312),所述固定端(5311)固定设置于所述储料平台(530)一侧,所述滑动端(5312)与所述储料平台(530)滑动相连,所述滑动端(5312)通过滑动装置(8131)相对所述固定端(5311)滑动,以改变所述滑动端(5312)与所述固定端(5311)之间的距离。
7.根据权利要求1至6任一项所述的装配装置,其特征在于:所述料盒抓取装置(732)能够伸缩地设置于所述面板抓取装置(731)的两端。
8.根据权利要求1至6任一项所述的装配装置,其特征在于:所述旋转平台(410)通过旋转装置旋转所述玻璃面板(200),所述旋转装置包括旋转轴、旋转齿轮、齿条和旋转动力装置,所述旋转轴与所述旋转平台(410)固定连接,所述旋转齿轮固定设置于所述旋转轴的底部,所述旋转齿轮与所述齿条传动相连,所述齿条与所述旋转动力装置传动连接,所述旋转齿轮在所述齿条的带动下旋转。
9.根据权利要求1至6任一项所述的装配装置,其特征在于:所述定位装置(1000)包括多个摄像组,两所述摄像组相对设置于所述装配架(800)上,且所述摄像组具有横向移动和纵向移动的行程,以调节所述摄像组与所述背板(100)的相对位置。
10.根据权利要求1至6任一项所述的装配装置,其特征在于:所述输送架(300)上设有第二传送装置(320),所述第二传送装置(320)位于所述第一传送装置(310)的下方,所述第二传送装置(320)与所述第一传送装置(310)的传送方向相反。
说明书 :
一种装配装置
技术领域
背景技术
时,存放于料盒210内。
常需要人工进行贴合散热片,在人工贴合完成后,再由人工将玻璃面板200转运至传送带
上,人工搬运玻璃面板200和料盒210的效率较低,尤其是搬运装载有较大的产品的玻璃面
板200和料盒210时,相当费力,技术人员劳动强度大,同时存在安全隐患。
工转运,流程复杂,同时效率较低。
发明内容
取平台,所述抓取平台与所述第一升降装置传动相连,在所述第一升降装置的带动下升降
运动,所述第一升降装置与所述移动装置传动相连,所述第一升降装置通过所述移动装置
在所述转移架上移动,以带动所述抓取平台在所述转移架上移动,且所述抓取平台的移动
路径经过所述储料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述旋转放置架的上方,所述抓取
平台上设有面板抓取装置和料盒抓取装置,所述面板抓取装置位于所述抓取平台的中部,
以用于抓取所述储料架内的玻璃面板,所述料盒抓取装置位于所述面板抓取装置的两相对
端,以用于抓取料盒;
置与所述升降平台传动相连,以升降所述升降平台,两所述升降平台相对设置于所述第一
传送装置的两侧,且所述升降平台位于所述装配架内部,两所述升降平台上设有两相向设
置的升降台,所述升降台与所述升降平台滑动连接,且其位置与所述背板工装和所述背板
之间的空间相对应,两所述升降台之间通过第一反向移动装置反向运动,所述限位装置以
用于限制所述背板相对于所述装配架的距离;
下料箱上方时,通过放松料盒抓取装置,此时玻璃面板仍被抓取于面板抓取装置上,实现料
盒与玻璃面板的分离,并对分离的料盒自动化的收集,在转运过程直接实现料盒的自动化
收集,提高了转运效率,节省人力,使用也更加安全;
了生产自动化,通过生产自动化在提高转运效率的同时使用更加安全,极大地提高了生产
的效率;
通过第一反向移动装置相向运动移动至背板工装与背板之间,再通过竖向移动装置向上抬
升升降平台,以带动升降台及升降台上的背板被向上抬升。通过抬升背板,使得背板可抬升
至与装配架的顶面平齐,使得背板相对于装配架的竖向位置被固定。并通过限位装置对背
板的横向位置和纵向位置进行限制,使得背板与装配架的相对位置被完全固定,进一步提
高装配的精度。
内的背板上方,通过定位装置确定装配装置上的玻璃面板与装配架内的背板的相对位置,
并将其反馈至控制系统中,通过控制系统控制装配装置上的玻璃面板的移动,使之与装配
架内的背板对齐并安装,以直接完成玻璃面板与背板的自动化装配,实现生产的自动化,提
高了生产的效率;
上,且在所述第一反向移动装置的带动下反向运动,以限制所述升降台上的背板两侧的位
置,所述第二限位装置平行所述背板一端设置,且两所述第二限位装置分别位于所述背板
两端的外侧,与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上,两所述第二限位装置滑动
设置于所述装配架上,且其滑动方向朝向所述背板,所述装配架上设有第二反向移动装置,
所述第二限位装置与所述第二反向移动装置传动相连,两所述第二限位装置在所述第二反
向移动装置的带动下反向运动,以限制所述升降台上抬升后的背板两端的位置。
与所述升降台固定相连,所述齿轮电机与所述齿条相配合,在所述齿条上往复运动,以带动
所述升降台往复运动。
分别设置于两所述螺杆上,且分别与两所述第二限位装置固定相连,两所述螺母通过所述
电机在两所述螺杆上反向运动,两所述第二限位装置在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反
向运动。
装置,所述第三升降装置以用于抬升或下调所述储料平台。
于所述储料平台一侧,所述滑动端与所述储料平台滑动相连,所述滑动端通过滑动装置相
对所述固定端滑动,以改变所述滑动端与所述固定端之间的距离。
接,所述旋转齿轮固定设置于所述旋转轴的底部,所述旋转齿轮与所述齿条传动相连,所述
齿条与所述旋转动力装置传动连接,所述旋转齿轮在所述齿条的带动下旋转。
所述背板的相对位置。
附图说明
反向移动装置;
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作,因此不能理解为对本发明的限制。
第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
含义。
技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
抓取平台730,抓取平台730与第一升降装置720传动相连,在第一升降装置720的带动下升
降运动,第一升降装置720与移动装置710传动相连,第一升降装置720通过移动装置710在
转移架700上移动,以带动抓取平台730在转移架700上移动,且抓取平台730的移动路径经
过储料架500的上方、料盒下料箱600的上方和旋转放置架400的上方,抓取平台730上设有
面板抓取装置731和料盒抓取装置732,面板抓取装置731位于抓取平台730的中部,以用于
抓取储料架500内的玻璃面板200,料盒抓取装置732位于面板抓取装置731的两相对端,以
用于抓取料盒210;
装置811与升降平台812传动相连,以升降升降平台812,两升降平台812相对设置于第一传
送装置310的两侧,且升降平台812位于装配架800内部,两升降平台812上设有两相向设置
的升降台813,升降台813与升降平台812滑动连接,且其位置与背板工装110和背板100之间
的空间相对应,两升降台813之间通过第一反向移动装置814反向运动,限位装置以用于限
制背板100相对于装配架800的距离;
取,在抓取后,料盒210通过料盒抓取装置732被抓取在抓取平台730上,玻璃面板200通过面
板抓取装置731被抓取在抓取平台730上,并在抓取平台730转移至料盒下料箱600上方时,
通过放松料盒抓取装置732,使得料盒210落入料盒下料箱600中,实现料盒210的收集,此时
玻璃面板200仍被抓取于面板抓取装置731上。
通过旋转调整玻璃面板200的位置,使得玻璃面板200能直接被装配装置安装于背板100上。
停止后,两相向设置的升降台813通过第一反向移动装置814相向运动移动至背板工装110
与背板100之间,再通过竖向移动装置811向上抬升升降平台812,以带动升降台813及升降
台813上的背板100被向上抬升。通过抬升背板100,使得背板100可抬升至与装配架800的顶
面平齐,使得背板100相对于装配架800的竖向位置被固定。
被抬升后的位置固定,从而提高装配的精度。
置上的玻璃面板200与装配架800内的背板100的相对位置,并将其反馈至控制系统中,通过
控制系统控制装配装置上的玻璃面板200的移动,使之与装配架800内的背板100对齐并安
装,以直接完成玻璃面板200与背板100的自动化装配。
生产精度与生产效率的提高。
设置于两升降台813上,且在第一反向移动装置814的带动下反向运动,以限制升降台813上
的背板100两侧的位置,第二限位装置830平行背板100一端设置,且两第二限位装置830分
别位于背板100两端的外侧,与升降台813上抬升后的背板100位于同一水平面上,两第二限
位装置830滑动设置于装配架800上,且其滑动方向朝向背板100,装配架800上设有第二反
向移动装置831,第二限位装置830与第二反向移动装置831传动相连,两第二限位装置830
在第二反向移动装置831的带动下反向运动,以限制升降台813上抬升后的背板100两端的
位置。
上的两第一限位装置820直接与背板100的两侧相卡接,未放置放置块111的一侧可吸收两
第一限位装置820与背板100卡接时的误差,避免背板100在被两第一限位装置820进行限位
时与放置块111向挤压,而导致背板100损坏,同时可通过两第一限位装置820对背板100进
行一个方向上的位置限定。
位装置820移动的距离也相同,使得两第一限位装置820在抵达对背板100的限定位置时,限
定位置为固定位置,而当背板100未与限定位置重合时,背板100会提前与一侧的第一限位
装置820相接触,并在其推动下跟随升降台813一同朝限定位置移动,最终背板100抵达限定
位置,使背板100两侧相对于装配架800的位置始终固定,此位置为背板100横向方向的固定
位置。
相接触,再通过竖向移动装置811抬升升降平台812,使得升降台813抬升背板100,在背板
100抬升过程中,两升降台813再次相向运动以完全伸入背板100的底部,且第一限位装置
820在跟随升降台813相向运动以二次伸入背板100底部的过程中,会将背板100推动至指定
位置,使得背板100两侧相对于装配架800的位置始终固定,此位置为背板100横向方向的固
定位置。
空间,且成本更低。且第一限位装置820在背板100的抬升过程能起到固定作用,使得背板
100在抬升过程中不会产生晃动,生产过程更加稳定。
为背板100纵向方向的的固定位置。
100两端相对于装配架800的位置始终固定,此位置为背板100纵向方向的固定位置。
820背向运动,远离背板100两侧,但此时升降台813的一部分仍在背板100底部,在降落后,
两升降台813二次背向运动,离开背板100与背板工装110之间,使得背板工装110可继续沿
第一传送装置310运输。
升降台813固定相连,齿轮电机与齿条相配合,在齿条上往复运动,以带动升降台813往复运
动。
分别设置于两螺杆上,且分别与两第二限位装置830固定相连,两螺母通过电机在两螺杆上
反向运动,两第二限位装置830在螺母的带动下沿两螺杆反向运动。
520上设有第三升降装置,第三升降装置以用于抬升或下调储料平台530。
5312,固定端5311固定设置于储料平台530一侧,滑动端5312与储料平台530滑动相连,滑动
端5312通过滑动装置8131相对固定端5311滑动,以改变滑动端5312与固定端5311之间的距
离。
向装置531为固定端5311,另一导向装置531为滑动端5312,通过滑动端5312相对固定端
5311的移动,改变滑动端5312与固定端5311之间的距离,使得导向装置531适用于不同的尺
寸的料盒210,使得生产过程更加方便。
生产过程中的使用。
连接,旋转齿轮固定设置于旋转轴的底部,旋转齿轮与齿条传动相连,齿条与旋转动力装置
传动连接,旋转齿轮在齿条的带动下旋转。以实现旋转平台410的旋转,在生产使用时更加
方便。
板100的相对位置。
通过横向移动装置710均有横向移动的行程,横向移动装置710设置在第二限位装置830的
上方,使得更方便调节摄像组相对于背板100的位置。
的传送方向相反。
110,生产效率更高。
所限定的范围内。