本发明提供了一种用于中药炮制的切制设备，包括底座，所述的底座上端依次安装输送装置、切制装置、二次清洗装置、烘干装置，所述输送装置输出端与所述切制装置进药口连通，所述切制装置出药口与所述二次清洗装置进药口连通，所述烘干装置用于将二次清洗装置清洗后的中药烘干。药材由输送装置运输至切制装置，经过切制装置的切制然后进入二次清洗装置，药材二次清洗完成后放入烘干装置，烘干装置将药材烘干后得到干净干燥的药材，该装置可以将药材自动切制并清洗烘干，解决了人工切制无法满足现代生产的问题。
1.一种用于中药炮制的切制设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端依次安装输送装置、切制装置、二次清洗装置、烘干装置，所述输送装置输出端与所述切制装置进药口连通，所述切制装置出药口与所述二次清洗装置进药口连通，所述烘干装置用于将二次清洗装置清洗后的中药烘干；
切制支撑台，所述切制支撑台通过第二角度调节装置连接在所述底座上端，所述切制支撑台用于放置待切制的中药；
传送板，连接在所述输送装置输出端与切制支撑台之间，用于将待切制中药由输送装置输出端输送至切制支撑台，所述传送板通过第一角度调节装置连接在底座上；
第一重量传感器，设置在所述传送板上，用于检测其上待切制的中药的重量；
第二重量传感器，设置在所述切制支撑台上，用于检测其上切制完成的中药的重量；
第一角速度传感器，用于检测所述切制支撑台调节角度时，旋转的角速度第二角速度传感器，用于检测所述传送板调节角度时，旋转的角速度；
第一速度传感器，用于检测所述输送装置的传送线速度；
控制器，与所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一角度调节装置、第二角度调节装置、第一速度传感器电连接，所述控制器基于所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一速度传感器控制所述第一角度调节装置、第二角度调节装置工作，包括：步骤1：基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器，根据公式(1)计算第一目标角度，并且所述切制支撑台进行切制工作时，使得所述传送板与水平面的夹角为所述第一目标角度，此时切制支撑台水平；
其中，α为第一目标角度，artan为反正切函数，V1为所述第一速度传感器检测值，m为所述传送板水平时，根据第一重量传感器获取的传送板单位时间内新增的中药重量，g为重力加速度，ρ为预设的中药密度，η为中药与传送板的摩擦系数，e为常数，取值为2.72，w1为第一角速度检测装置检测值，w2为第二角速度检测装置检测值，R为所述传送板沿着传送方向的长度，sin为正弦，β为所述传送板水平时，输送装置与传送板的夹角，H为切制支撑台的长度，S2为所述传送板的传送面的面积，π为π弧度；
步骤2：每当第二重量传感器检测值大于预设值时，基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器及公式(2)计算第二目标角度，所述控制器控制所述第一角度调节装置工作，所述传送板与输送装置的夹角由所述第一目标角度，变为与水平面平行；同时所述控制器控制所述第二角度调节装置工作，使得切制支撑台与底座顶端夹角为所述第二目标角度，以使得切制支撑台倾斜将切制后的中药倒入二次清洗装置；
其中，arcsin为反三角正弦函数，θ为所述第一目标角度，V1为所述第一速度传感器检测值，M为所述第二重量传感器检测值，g为重力加速度，S2为传送板的传送面的表面积，ρ为预设的中药密度，L为切制支撑台和传输板都水平时，两者的垂直距离；D为切制支撑台水平时距离底座顶端的高度，H为切制支撑台的长度，μ为中药与切制支撑台的摩擦系数，K1为中药在切制支撑台上的分散系数，ln为自然对数，w1为第一角速度检测装置检测值，w2为第二角速度检测装置检测值。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药炮制的切制设备，其特征在于，所述的输送装置包括：
输送架(101)，所述输送架(101)固定设置在所述底座(1)上；
输送电机(105)，所述输送电机(105)固定设置在所述输送架(101)上；
第一输送辊(102)，所述第一输送辊(102)一端与所述输送电机(105)的输出端固定连接，所述第一输送辊(102)的另一端与所述输送架(101)通过轴承转动连接；
第二输送辊(106)，所述第二输送辊(106)两端通过轴承转动连接在所述输送架(101)上；
输送带(104)，所述输送带(104)传动连接所述第一输送辊(102)和第二输送辊(106)；
两个挡板(103)，所述挡板(103)固定设置在所述输送架(101)上，所述挡板(103)位于所述输送带(104)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于中药炮制的切制设备，其特征在于，所述的切制装置包括:
切制架(201),所述切制架(201)固定设置在底座(1)上；
两个滑动槽(202)，所述滑动槽(202)固定设置在切制架(201)上；
第三滑块(205)，所述第三滑块(205)滑动连接在所述滑动槽(202)内；
刀片(206)，所述刀片(206)设置在所述第三滑块(205)上；
气缸(203)，所述气缸(203)固定设置在所述切制架(201)上；
伸缩杆(204)，所述伸缩杆(204)一端与所述气缸(203)输出端固定连接，所述伸缩杆(204)另一端与所述第三滑块(205)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于中药炮制的切制设备，其特征在于：所述二次清洗装置包括：
清洗室(301)，所述清洗室(301)固定设置在所述底座(1)上；
驱动腔(302)，所述驱动腔(302)固定设置在所述清洗室(301)内；
驱动电机(304)，所述驱动电机(304)固定设置在所述驱动腔(302)外壁上；
第一螺纹杆(305)，所述第一螺纹杆(305)一端固定设置在所述驱动电机(304)输出端，所述螺纹杆穿入所述驱动腔(302)内，所述第一螺纹杆(305)的另一端与所述驱动腔(302)通过轴承转动连接；
第一滑块(306)，所述第一滑块(306)螺纹连接在所述第一螺纹杆(305)上，所述第一滑块(306)与所述驱动腔(302)上下滑动连接；
第一顶杆(303)，所述第一顶杆(303)一端固定连接在所述第一滑块(306)底面上，并穿出所述驱动腔(302)，与所述驱动腔(302)滑动连接；
第二顶杆(307)，所述第二顶杆(307)一端固定连接在所述第一滑块(306)上表面，并穿出所述驱动腔(302)，与所述驱动腔(302)滑动连接；
第二螺纹杆(312)，所述第二螺纹杆(312)一端通过轴承转动连接在所述驱动腔(302)内壁上；
第一锥形齿轮(309)，所述第一锥形齿轮(309)固定连接在所述第一螺纹杆(305)上；
第二锥形齿轮(310)，所述第二锥形齿轮(310)固定连接在所述第二螺纹杆(312)另一端，所述第二锥形齿轮(310)与所述第一锥形齿轮(309)啮合传动；
第二滑块(311)，所述第二滑块(311)螺纹连接在所述第二螺纹杆(312)上，所述第二滑块(311)与所述驱动腔(302)左右滑动连接；
清洗腔(314)，所述清洗腔(314)设置在所述清洗室(301)内，所述清洗腔(314)位于所述驱动腔(302)一侧；
出料口(319)，所述出料口(319)固定设置在所述清洗腔(314)侧壁上，并与清洗室(301)连通；
过滤网(320)，所述过滤网(320)固定设置在所述清洗腔(314)底面上；
第一连接杆(313)，所述第一连接杆(313)一端固定连接在所述第二滑块(311)上，所述第一连接杆(313)穿过驱动腔(302)并穿入清洗室(301)内；
刮板(317)，所述刮板(317)设置在所述清洗腔(314)内，所述刮板(317)固定连接在所述第一连接杆(313)的另一端，所述刮板(317)与所述过滤网(320)接触；
第一密封板(321)，所述第一密封板(321)通过转轴转动连接在所述清洗室(301)内，所述第一密封板(321)位于所述过滤网(320)下端，所述第一密封板(321)与所述第一顶杆(303)另一端接触；
集水箱(322)，所述集水箱(322)固定设置在所述清洗室(301)底面上，所述集水箱(322)位于所述密封板下端；
水平板(308)，所述水平板(308)固定连接在所述第二顶杆(307)另一端；
第二连接杆(315)，所述第二连接杆(315)一端固定连接在所述水平板(308)上；
插槽(316)，所述插槽(316)设置在所述清洗腔(314)设置有出料口(319)的一侧内；
第二密封板(318)，所述第二密封板(318)设置在所述插槽(316)内，所述第二密封板(318)与所述插槽(316)滑动连接，所述第二密封板(318)固定连接在所述第二连接杆(315)另一端。
5.根据权利要求1所述的一种用于中药炮制的切制设备，其特征在于，所述烘干装置(4)包括：
烘干外箱(41)，所述烘干外箱(41)内下端设置左右方向的水平滑槽(417)，所述烘干外箱(41)固定连接在所述底座(1)上；
烘干内箱(42)，下端固定连接第一连接滑块(43)，所述第一连接滑块(43)滑动连接在所述水平滑槽(417)内，所述烘干内箱(42)上端开口，所述第一连接滑块(43)与水平滑槽(417)之间固定连接第二连接弹簧(44)，所述烘干内箱(42)内侧设置若干烘干喷头(416)；
承载框(45)，用于放入清洗后的中药，所述承载框(45)位于所述烘干内箱(42)内；
若干第一连接弹簧(46)，一端与所述烘干外箱(41)内上端固定连接，另一端与所述承载框(45)固定连接；
凸轮转轴(47)，沿前后方向布置在所述烘干外箱(41)内，且与所述烘干外箱(41)转动连接，所述烘干外箱(41)上设置用于驱动所述凸轮转轴(47)转动的凸轮(48)驱动电机(304)；
凸轮(48)，固定连接在所述凸轮转轴(47)上，所述凸轮(48)转动可推动所述承载框(45)向下移动；
若干轮架(49)，左右对称的设置在所述烘干内箱(42)左右两侧内壁，所述轮架(49)上设置拍打轮(410)，所述拍打轮(410)与所述承载框(45)外壁接触；
第一电动缸(411)，竖直固定连接在所述烘干外箱(41)上端内壁；
导向块(412)，下端固定连接在所述第一电动缸(411)的伸缩端，远离烘干内箱(42)的一端滑动连接在对应的烘干外箱(41)内壁，所述导向块(412)上设置第一弯曲槽(413)，所述第一弯曲槽(413)朝左右方向弯曲；
推动杆(414)，一端与所述烘干内箱(42)固定连接，另一端设置第一滑杆(415)，所述第一滑杆(415)滑动连接在所述第一弯曲槽(413)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于中药炮制的切制设备，其特征在于，所述二次清洗装置(5)包括：
第二电动缸(52)，水平设置在所述清洗箱(51)内左侧壁；
水平支撑块(53)，固定连接在清洗箱(51)内左侧壁，且位于所述第二电动缸(52)下方；
第一竖直转轴(54)，与清洗箱(51)上端内壁及所述水平支撑块(53)转动连接；
第一驱动锥齿轮(55)，固定连接在所述第一竖直转轴(54)下端；
处理箱(56)，固定连接在所述清洗箱(51)内下端，且位于所述第一驱动锥齿轮(55)右侧；
搅拌杆(57)，一端转动连接在所述清洗箱(51)内左侧壁，另一端伸入所述处理箱(56)内，且所述搅拌杆(57)与处理箱(56)转动连接；
第二驱动锥齿轮(58)，固定连接在所述搅拌杆(57)上，所述第一驱动锥齿轮(55)与所述第二驱动锥齿轮(58)啮合转动；
第一传动齿条(59)，固定连接在所述第二电动缸(52)右端的伸缩端；
第一传动齿轮(510)，固定连接在所述第一竖直转轴(54)上，所述第一传动齿轮(510)与第一传动齿条(59)啮合传动；
第一滑轮支架(511)，固定连接在所述清洗箱(51)内上端，且位于所述第一传动齿条(59)右侧；
水平滑轨(512)，左右水平布置，且通过连接件固定连接在所述清洗箱(51)内上端，所述水平滑轨(512)位于所述第一滑轮支架右侧；
移动块(513)，上端固定连接第二连接滑块，所述第二连接滑块滑动连接在所述水平滑轨(512)内，所述移动块(513)上设置第二弯曲槽(514)，所述第二弯曲槽(514)朝上下方向弯曲；
连接支架(526)，所述连接支架(526)上设置第二滑杆(527)，所述第二滑杆(527)滑动连接在所述第二弯曲槽(514)内，所述连接支架(526)下端固定连接清洗框(515)，所述清洗框(515)内放置待清洗中药；
L形支架(525)，水平端朝向座，竖直端固定连接在所述清洗箱(51)上端内壁，且位于所述水平滑轨(512)右侧，所述连接支架(526)上下滑动贯穿所述L形支架(525)；
第二滑轮支架(516)，固定连接在所述L形支架(525)上；
第三滑轮支架(517)，固定连接在所述清洗箱(51)下端内壁，所述第一滑轮支架(511)、第二滑轮支架(516)、第三滑轮支架(517)上均设置有定滑轮(518)，且第一滑轮支架(511)和第三滑轮支架(517)均竖直设置，第二滑轮支架(516)水平设置；
竖直支架(519)，固定连接在所述清洗箱(51)内下端，且位于所述第三滑轮支架(517)和处理箱(56)之间；
第二竖直转轴(520)，下端转动连接在所述清洗箱(51)下端内壁，上端固定连接有水箱(529)，所述清洗箱(51)位于所述水箱(529)内；
第二传动齿轮(521)，固定连接在所述第二竖直转轴(520)上；
第二传动齿条(522)，与所述第二传动齿轮(521)啮合，所述第二传动齿条(522)一端通过第三连接弹簧(523)与所述竖直支架(519)固定连接，另一端与拉绳(524)第一端固定连接，所述拉绳(524)另一端依次绕过第三滑轮支架(517)、第二滑轮支架(516)、第一滑轮支架(511)上的定滑轮后与第一传动齿条(59)固定连接，所述拉绳(524)还与所述移动块(513)固定连接。
一种用于中药炮制的切制设备
技术领域
[0001] 本发明涉及中药炮制机械技术领域，特别涉及一种用于中药炮制的切制设备。
背景技术
[0002] 中药必须经过炮制之后才能入药，是中医用药的特点之一。中药炮制是根据中医药理论，依照辨证施治用药的需要和药物自身性质，以及调剂、制剂的不同要求所采取的制
药技术。中药炮制机械是针对中药进行净选、洗、润、切、烘、炒炙、粉碎及包装等制备中药饮
片工序的机械，它是在中药炮制原理指导下，结合具体炮制功夫一和饮片生产特点，运用现
代科技手段制造而成的机械设备。现在炮制机械的研究已经成为中药炮制的一门分支，它
是没有化学反应、纯物理的单元加工过程所涉及的原理及装备，是中药饮片工业中不可少
的部分。
[0003] 目前，中药切制通常采用人工手动式切制，费时费力，显然人工手动式切制已经不能满足现代生产的需要。
发明内容
[0004] 本发明提供一种用于中药炮制的切制设备，用以解决上述问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明一种用于中药炮制的切制设备，包括底座、输送装置、切制装置、二次清洗装置和烘干装置，所述的底座上端依次安装输送装置、切制装置、二次清
洗装置、烘干装置，所述输送装置输出端与所述切制装置进药口连通，所述切制装置出药口
与所述二次清洗装置进药口连通，所述烘干装置用于将二次清洗装置清洗后的中药烘干。
[0006] 优选的，所述的输送装置包括：
[0007] 输送架，所述输送架固定设置在所述底座上；
[0008] 输送电机，所述输送电机固定设置在所述输送架上；
[0009] 第一输送辊，所述第一输送辊一端与所述输送电机的输出端固定连接，所述第一输送辊的另一端与所述输送架通过轴承转动连接；
[0010] 第二输送辊，所述第二输送辊两端通过轴承转动连接在所述输送架上；
[0011] 输送带，所述输送带传动连接所述第一输送辊和第二输送辊；
[0012] 两个挡板，所述挡板固定设置在所述输送架上，所述挡板位于所述输送带两侧。
[0013] 优选的，所述的切制装置包括:
[0014] 切制架,所述切制架固定设置在底座上；
[0015] 两个滑动槽，所述滑动槽固定设置在切制架上；
[0016] 第三滑块，所述第三滑块滑动连接在所述滑动槽内；
[0017] 刀片，所述刀片设置在所述第三滑块上；
[0018] 气缸，所述气缸固定设置在所述切制架上；
[0019] 伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述气缸输出端固定连接，所述伸缩杆另一端与所述第三滑块固定连接。
[0020] 优选的，所述二次清洗装置包括：
[0021] 清洗室，所述清洗室固定设置在所述底座上；
[0022] 驱动腔，所述驱动腔固定设置在所述清洗室内；
[0023] 驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述驱动腔外壁上；
[0024] 第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端固定设置在所述驱动电机输出端，所述螺纹杆穿入所述驱动腔内，所述第一螺纹杆的另一端与所述驱动腔通过轴承转动连接；
[0025] 第一滑块，所述第一滑块螺纹连接在所述第一螺纹杆上，所述第一滑块与所述驱动腔上下滑动连接；
[0026] 第一顶杆，所述第一顶杆一端固定连接在所述第一滑块底面上，并穿出所述驱动腔，与所述驱动腔滑动连接；
[0027] 第二顶杆，所述第二顶杆一端固定连接在所述第一滑块上表面，并穿出所述驱动腔，与所述驱动腔滑动连接；
[0028] 第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端通过轴承转动连接在所述驱动腔内壁上；
[0029] 第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定连接在所述第一螺纹杆上；
[0030] 第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接在所述第二螺纹杆另一端，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合传动；
[0031] 第二滑块，所述第二滑块螺纹连接在所述第二螺纹杆上，所述第二滑块与所述驱动腔左右滑动连接；
[0032] 清洗腔，所述清洗腔固定设置在所述清洗室内，所述清洗腔位于所述驱动腔一侧；
[0033] 出料口，所述出料口固定设置在所述清洗腔侧壁上，并与清洗室连通；
[0034] 过滤网，所述过滤网固定设置在所述清洗腔底面上；
[0035] 第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接在所述第二滑块上，所述第一连接杆穿过驱动腔并穿入清洗室内；
[0036] 刮板，所述刮板设置在所述清洗腔内，所述刮板固定连接在所述第一连接杆的另一端，所述刮板与所述过滤网接触；
[0037] 第一密封板，所述第一密封板通过转轴转动连接在所述清洗室内，所述第一密封板位于所述过滤网下端，所述第一密封板与所述第一顶杆另一端接触；
[0038] 集水箱，所述集水箱固定设置在所述清洗室底面上，所述集水箱位于所述密封板下端；
[0039] 水平板，所述水平板固定连接在所述第二顶杆另一端；
[0040] 第二连接杆，所述第二连接杆一端固定连接在所述水平板上；
[0041] 插槽，所述插槽设置在所述清洗腔设置有出料口的一侧内；
[0042] 第二密封板，所述第二密封板设置在所述插槽内，所述第二密封板与所述插槽滑动连接，所述第二密封板固定连接在所述第二连接杆另一端。
[0043] 优选的，所述切制装置包括:
[0044] 切制支撑台，所述切制支撑台通过第二角度调节装置连接在所述底座上端，所述切制支撑台用于放置待切制的中药；
[0045] 传送板，连接在所述输送装置输出端与切制支撑台之间，用于将待切制中药由输送装置输出端输送至切制支撑台，所述传送板通过第一角度调节装置连接在底座上；
[0046] 第一重量传感器，设置在所述传送板上，用于检测其上待切制的中药的重量；
[0047] 第二重量传感器，设置在所述切制支撑台上，用于检测其上切制完成的中药的重量；
[0048] 第一角速度传感器，用于检测所述切制支撑台调节角度时，旋转的角速度
[0049] 第二角速度传感器，用于检测所述传送板调节角度时，旋转的角速度；
[0050] 第一速度传感器，用于检测所述输送装置的传送线速度；
[0051] 控制器，与所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一角度调节装置、第二角度调节装置、第一速度传感器电连接，所述控制器基
于所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一速
度传感器控制所述第一角度调节装置、第二角度调节装置工作，包括：
[0052] 步骤1：基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器，根据公式(1)计算第一目标角度，并且所述切制支撑台进行切制工作时，使得所
述传送板与水平面的夹角为所述第一目标角度，此时切制支撑台水平；
[0053]
[0054] 其中，α为第一目标角度，artan为反正切函数，V1为所述第一速度传感器检测值，m为所述传送板水平时，根据第一重量传感器获取的传送板单位时间内新增的中药重量，g为
重力加速度，ρ为预设的中药密度，η为中药与传送板的摩擦系数，e为常数，取值为2.72，w1
为第一角速度检测装置检测值，w2为第二角速度检测装置检测值，R为所述传送板沿着传送
方向的长度，sin为正弦，β为所述传送板水平时，输送装置与传送板的夹角，H为切制支撑台
的长度，S2为所述传送板的传送面的面积，π为π弧度；
[0055] 步骤2：每当第二重量传感器检测值大于预设值时，基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器及公式(2)计算第二目标角度，所述
控制器控制所述第一角度调节装置工作，所述传送板与输送装置的夹角由所述第一目标角
度，变为与水平面平行；同时所述控制器控制所述第二角度调节装置工作，使得切制支撑台
与底座顶端夹角为所述第二目标角度，以使得切制支撑台倾斜将切制后的中药倒入二次清
洗装置；
[0056]
[0057] 其中，arcsin为反三角正弦函数，θ为所述第一目标角度，V1为所述第一速度传感器检测值，M为所述第二重量传感器检测值，g为重力加速度，S2为传送板的传送面的表面
积，ρ为预设的中药密度，L为切制支撑台和传输板都水平时，两者的垂直距离；D为切制支撑
台水平时距离底座顶端的高度，H为切制支撑台的长度，μ为中药与切制支撑台的摩擦系数，
K1为中药在切制支撑台上的分散系数，ln为自然对数，w1为第一角速度检测装置检测值，w2
为第二角速度检测装置检测值。
[0058] 优选的，所述烘干装置包括：
[0059] 烘干外箱，所述烘干外箱内下端设置左右方向的水平滑槽，所述烘干外箱固定连接在所述底座上；
[0060] 烘干内箱，下端固定连接第一连接滑块，所述第一连接滑块滑动连接在所述水平滑槽内，所述烘干内箱上端开口，所述第一连接滑块与水平滑槽之间固定连接第二连接弹
簧，所述烘干内箱内侧设置若干烘干喷头；
[0061] 承载框，用于放入清洗后的中药，所述承载框位于所述烘干内箱内；
[0062] 若干第一连接弹簧，一端与所述烘干外箱内上端固定连接，另一端与所述承载框固定连接；
[0063] 凸轮转轴，沿前后方向布置在所述烘干外箱内，且与所述烘干外箱转动连接，所述烘干外箱上设置用于驱动所述凸轮转轴转动的凸轮驱动电机；
[0064] 凸轮，固定连接在所述凸轮转轴上，所述凸轮转动可推动所述承载框向下移动；
[0065] 若干轮架，左右对称的设置在所述烘干内箱左右两侧内壁，所述轮架上设置拍打轮，所述拍打轮与所述承载框外壁接触；
[0066] 第一电动缸，竖直固定连接在所述烘干外箱上端内壁；
[0067] 导向块，下端固定连接在所述第一电动缸的伸缩端，远离烘干内箱的一端滑动连接在对应的烘干外箱内壁，所述导向块上设置第一弯曲槽，所述第一弯曲槽朝左右方向弯
曲；
[0068] 推动杆，一端与所述烘干内箱固定连接，另一端设置第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在所述第一弯曲槽内。
[0069] 优选的，所述二次清洗装置包括：
[0070] 清洗箱，固定连接在所述底座上端；
[0071] 第二电动缸，水平设置在所述清洗箱内左侧壁；
[0072] 水平支撑块，固定连接在清洗箱内左侧壁，且位于所述第二电动缸下方；
[0073] 第一竖直转轴，与清洗箱上端内壁及所述水平支撑块转动连接；
[0074] 第一驱动锥齿轮，固定连接在所述第一竖直转轴下端；
[0075] 处理箱，固定连接在所述清洗箱内下端，且位于所述第一驱动锥齿轮右侧；
[0076] 搅拌杆，一端转动连接在所述清洗箱内左侧壁，另一端伸入所述处理箱内，且所述搅拌杆与处理箱转动连接；
[0077] 第二驱动锥齿轮，固定连接在所述搅拌杆上，所述第一驱动锥齿轮与所述第二驱动锥齿轮啮合转动；
[0078] 第一传动齿条，固定连接在所述第二电动缸右端的伸缩端；
[0079] 第一传动齿轮，固定连接在所述第一竖直转轴上，所述第一传动齿轮与第一传动齿条啮合传动；
[0080] 第一滑轮支架，固定连接在所述清洗箱内上端，且位于所述第一传动齿条右侧；
[0081] 水平滑轨，左右水平布置，且通过连接件固定连接在所述清洗箱内上端，所述水平滑轨位于所述第一滑轮支架右侧；
[0082] 移动块，上端固定连接第二连接滑块，所述第二连接滑块滑动连接在所述水平滑轨内，所述移动块上设置第二弯曲槽，所述第二弯曲槽朝上下方向弯曲；
[0083] 连接支架，所述连接支架上设置第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接在所述第二弯曲槽内，所述连接支架下端固定连接清洗框，所述清洗框内放置待清洗中药；
[0084] L形支架，水平端朝向座，竖直端固定连接在所述清洗箱上端内壁，且位于所述水平滑轨右侧，所述连接支架上下滑动贯穿所述L形支架；
[0085] 第二滑轮支架，固定连接在所述L形支架上；
[0086] 第三滑轮支架，固定连接在所述清洗箱下端内壁，所述第一滑轮支架、第二滑轮支架、第三滑轮支架上均设置有定滑轮，且第一滑轮支架和第三滑轮支架均竖直设置，第二滑
轮支架水平设置；
[0087] 竖直支架，固定连接在所述清洗箱内下端，且位于所述第三滑轮支架和处理箱之间；
[0088] 第二竖直转轴，下端转动连接在所述清洗箱下端内壁，上端固定连接有水箱，所述清洗箱位于所述水箱内；
[0089] 第二传动齿轮，固定连接在所述第二竖直转轴上；
[0090] 第二传动齿条，与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿条一端通过第三连接弹簧与所述竖直支架固定连接，另一端与拉绳第一端固定连接，所述拉绳另一端依次绕过
第三滑轮支架、第二滑轮支架、第一滑轮支架上的定滑轮后与第一传动齿条固定连接，所述
拉绳还与所述移动块固定连接。
[0091] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0092] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0093] 图1为本发明结构示意图。
[0094] 图2为本发明输送装置俯视结构示意图。
[0095] 图3为本发明图1中A部结构示意图。
[0096] 图4为本发明烘干装置一种实施例的结构示意图；
[0097] 图5为本发明二次清洗装置的另一种实施例的结构示意图。
[0098] 图中：1、底座；101、输送架；102、第一输送辊；103、挡板；104、输送带；105、输送电机；106、第二输送辊；201、切制架；202、滑动槽；203、气缸；204、伸缩杆；205、第三滑块；206、
刀片；301、清洗室；302、驱动腔；303、第一顶杆；304、驱动电机；305、第一螺纹杆；306、第一
滑块；307、第二顶杆；308、水平板；309、第一锥形齿轮；310、第二锥形齿轮；311、第二滑块；
312、第二螺纹杆；313、第一连接杆；314、清洗腔；315、第二连接杆；316、插槽；317、刮板；
318、第二密封板；319、出料口；320、过滤网；321、第一密封板；322、集水箱；4、烘干装置；41、
烘干外箱；42、烘干内箱；43、第一连接滑块；44、第二连接弹簧；45、承载框；46、第一连接弹
簧；47、凸轮转轴；48、凸轮；49、轮架；410、拍打轮；411、第一电动缸；412、导向块；413、第一
弯曲槽；414、推动杆；415、第一滑杆；416、烘干喷头；417、水平滑槽；5、二次清洗装置；51、清
洗箱；52、第二电动缸；53、水平支撑块；54、第一竖直转轴；55、第一驱动锥齿轮；56、处理箱；
57、搅拌杆；58、第二驱动锥齿轮；59、第一传动齿条；510、第一传动齿轮；511、第一滑轮支
架；512、水平滑轨；513、移动块；514、第二弯曲槽；515、清洗框；516、第二滑轮支架；517、第
三滑轮支架；518、定滑轮；519、竖直支架；520、第二竖直转轴；521、第二传动齿轮；522、第二
传动齿条；523、第三连接弹簧；524、拉绳；525、L形支架；526、连接支架；527、第二滑杆；528、
连接通道；529、水箱。
具体实施方式
[0099] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0100] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员
能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的
结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0101] 实施例1：
[0102] 本发明实施例提供了一种用于中药炮制的切制设备，如图1所述，包括底座1、输送装置、切制装置、二次清洗装置和烘干装置，所述的底座上端依次安装输送装置、切制装置、
二次清洗装置、烘干装置，所述输送装置输出端与所述切制装置进药口连通，所述切制装置
出药口与所述二次清洗装置进药口连通，所述烘干装置用于将二次清洗装置清洗后的中药
烘干。
[0103] 其中，该切制设备的应用范围包括但不限于根茎类的中药材；
[0104] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：初步洗润的药材由输送装置运输至切制装置，经过切制装置切制，切制后的中药材进入二次清洗装置进行二次清洗(防止初步清洗
时局部清洗不到位，及对输送装置输送和/或切制装置切制时沾染的污物进行二次清洗)，
中药材二次清洗完成后放入烘干装置，烘干装置将药材烘干后得到干净干燥的药材，该装
置可以将药材自动切制并清洗烘干，解决了人工切制无法满足现代生产的问题。
[0105] 实施例2
[0106] 在上述实施例1的基础上，如图1所示，所述的输送装置包括：
[0107] 输送架101，所述输送架101固定设置在所述底座1上；
[0108] 输送电机105，所述输送电机105固定设置在所述输送架101上；
[0109] 第一输送辊102，所述第一输送辊102一端与所述输送电机105的输出端固定连接，所述第一输送辊102的另一端与所述输送架101通过轴承转动连接；
[0110] 第二输送辊106，所述第二输送辊106两端通过轴承转动连接在所述输送架101上；
[0111] 输送带104，所述输送带104传动连接所述第一输送辊102和第二输送辊106；
[0112] 两个挡板103，所述挡板103固定设置在所述输送架101上，所述挡板103位于所述输送带104两侧。
[0113] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：将药材放置在输送带104上，输送电机105转动带动第一输送辊102转动，第一输送辊102带动输送带104转动，输送带104将药材输
送至切制装置，该装置可以实现药材的自动输送，节省了工作人员的劳动力，且设置挡板
103可以防止药材洒落。
[0114] 实施例3
[0115] 在实施例1或2的基础上，如图1所示，所述的切制装置包括:
[0116] 切制架201,所述切制架201固定设置在底座1上；
[0117] 两个滑动槽202，所述滑动槽202固定设置在切制架201上；
[0118] 第三滑块205，所述第三滑块205滑动连接在所述滑动槽202内；
[0119] 刀片206，所述刀片206设置在所述第三滑块205上；
[0120] 气缸203，所述气缸203固定设置在所述切制架201上；
[0121] 伸缩杆204，所述伸缩杆204一端与所述气缸203输出端固定连接，所述伸缩杆204另一端与所述第三滑块205固定连接。
[0122] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述气缸203为伸缩杆204提供动力，伸缩杆204伸长，带动刀片206将药材切碎，该装置可以自动切制药材，释放了劳动力，提高了
生产效率，且设置第三滑块205在滑动槽202内滑动，可以稳定伸缩杆204的运动方向，防止
药材过硬，使切割刀偏移，损坏设备。
[0123] 实施例4
[0124] 在实施例1‑3中任一项的基础上，如图3所示，所述二次清洗装置包括：
[0125] 清洗室301，所述清洗室301固定设置在所述底座1上；
[0126] 驱动腔302，所述驱动腔302固定设置在所述清洗室301内；
[0127] 驱动电机304，所述驱动电机304固定设置在所述驱动腔302外壁上；
[0128] 第一螺纹杆305，所述第一螺纹杆305一端固定设置在所述驱动电机304输出端，所述螺纹杆穿入所述驱动腔302内，所述第一螺纹杆305的另一端与所述驱动腔302通过轴承
转动连接；
[0129] 第一滑块306，所述第一滑块306螺纹连接在所述第一螺纹杆305上，所述第一滑块306与所述驱动腔302上下滑动连接；
[0130] 第一顶杆303，所述第一顶杆303一端固定连接在所述第一滑块306底面上，并穿出所述驱动腔302，与所述驱动腔302滑动连接；
[0131] 第二顶杆307，所述第二顶杆307一端固定连接在所述第一滑块306上表面，并穿出所述驱动腔302，与所述驱动腔302滑动连接；
[0132] 第二螺纹杆312，所述第二螺纹杆312一端通过轴承转动连接在所述驱动腔302内壁上；
[0133] 第一锥形齿轮309，所述第一锥形齿轮309固定连接在所述第一螺纹杆305上；
[0134] 第二锥形齿轮310，所述第二锥形齿轮310固定连接在所述第二螺纹杆312另一端，所述第二锥形齿轮310与所述第一锥形齿轮309啮合传动；
[0135] 第二滑块311，所述第二滑块311螺纹连接在所述第二螺纹杆312上，所述第二滑块311与所述驱动腔302左右滑动连接；
[0136] 清洗腔314，所述清洗腔314固定设置在所述清洗室301内，所述清洗腔314位于所述驱动腔302一侧；
[0137] 出料口319，所述出料口319固定设置在所述清洗腔314侧壁上，并与清洗室301连通；
[0138] 过滤网320，所述过滤网320固定设置在所述清洗腔314底面上；
[0139] 第一连接杆313，所述第一连接杆313一端固定连接在所述第二滑块311上，所述第一连接杆313穿过驱动腔302并穿入清洗室301内；
[0140] 刮板317，所述刮板317设置在所述清洗腔314内，所述刮板317固定连接在所述第一连接杆313的另一端，所述刮板317与所述过滤网320接触；
[0141] 第一密封板321，所述第一密封板321通过转轴转动连接在所述清洗室301内，所述第一密封板321位于所述过滤网320下端，所述第一密封板321与所述第一顶杆303另一端接
触；
[0142] 集水箱322，所述集水箱322固定设置在所述清洗室301底面上，所述集水箱322位于所述密封板下端；
[0143] 水平板308，所述水平板308固定连接在所述第二顶杆307另一端；
[0144] 第二连接杆315，所述第二连接杆315一端固定连接在所述水平板308上；
[0145] 插槽316，所述插槽316设置在所述清洗腔314设置有出料口319的一侧内；
[0146] 第二密封板318，所述第二密封板318设置在所述插槽316内，所述第二密封板318与所述插槽316滑动连接，所述第二密封板318固定连接在所述第二连接杆315另一端。
[0147] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：药材进入清洗腔314进行清洗，清洗完成后打开驱动电机304，驱动电机304带动第一螺纹杆305转动，第一螺纹杆305带动第一滑块
306向上运动，第一滑块306带动第一顶杆303向上运动，第一顶杆303和第一密封板321不在
接触，第一密封板321不在密封清洗腔314，清洗腔314内的污水流入集水箱322，药材在留在
过滤网320上，同时第一滑块306带动第二顶杆307向上运动，第二顶杆307带动水平板308向
上运动，水平板308带动第二连接杆315向上运动，第二连接杆315带动第二密封板318向上
运动，第二密封板318不在密封出料口319，同时，第一螺纹杆305转动带动第一锥形齿轮309
转动，第一锥形齿轮309带动第二锥形齿轮310转动，第二锥形齿轮310带动第二螺纹杆312
转动，第二螺纹杆312带动第二滑块311向右移动，第二滑块311带动第一连接杆313向右运
动，第一连接杆313带动刮板317向右运动，刮板317将过滤网320上的药材推出清洗室301完
成药材的清洗，该装置可以自动对药材进行清洗，且清洗完成成后可以自动排出污水，同时
可以自动将药材推出清洗室301，且所有运动只使用同一驱动装置，节约了设备的成本。
[0148] 实施例5
[0149] 在实施例1‑4中任一项的基础上，所述切制装置包括:
[0150] 切制支撑台，所述切制支撑台通过第二角度调节装置连接在所述底座上端，所述切制支撑台用于放置待切制的中药；
[0151] 传送板，连接在所述输送装置输出端与切制支撑台之间，用于将待切制中药由输送装置输出端输送至切制支撑台，所述传送板通过第一角度调节装置连接在底座上；
[0152] 第一重量传感器，设置在所述传送板上，用于检测其上待切制的中药的重量；
[0153] 第二重量传感器，设置在所述切制支撑台上，用于检测其上切制完成的中药的重量；
[0154] 第一角速度传感器，用于检测所述切制支撑台调节角度时，旋转的角速度
[0155] 第二角速度传感器，用于检测所述传送板调节角度时，旋转的角速度；
[0156] 第一速度传感器，用于检测所述输送装置的传送线速度；
[0157] 控制器，与所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一角度调节装置、第二角度调节装置、第一速度传感器电连接，所述控制器基
于所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一速
度传感器控制所述第一角度调节装置、第二角度调节装置工作，包括：
[0158] 步骤1：基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器，根据公式(1)计算第一目标角度，并且所述切制支撑台进行切制工作时，使得所
述传送板与水平面的夹角为所述第一目标角度，此时切制支撑台水平；
[0159]
[0160] 其中，α为第一目标角度，artan为反正切函数，V1为所述第一速度传感器检测值，m为所述传送板水平时，根据第一重量传感器获取的传送板单位时间内新增的中药重量，g为
重力加速度，ρ为预设的中药密度，η为中药与传送板的摩擦系数，e为常数，取值为2.72，w1
为第一角速度检测装置检测值，w2为第二角速度检测装置检测值，R为所述传送板沿着传送
方向的长度，sin为正弦，β为所述传送板水平时，输送装置与传送板的夹角，H为切制支撑台
的长度，S2为所述传送板的传送面的面积，π为π弧度；
[0161] 步骤2：每当第二重量传感器检测值大于预设值时，基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器及公式(2)计算第二目标角度，所述
控制器控制所述第一角度调节装置工作，所述传送板与输送装置的夹角由所述第一目标角
度，变为与水平面平行；同时所述控制器控制所述第二角度调节装置工作，使得切制支撑台
与底座顶端夹角为所述第二目标角度，以使得切制支撑台倾斜将切制后的中药倒入二次清
洗装置；
[0162]
[0163] 其中，arcsin为反三角正弦函数，θ为所述第一目标角度，V1为所述第一速度传感器检测值，M为所述第二重量传感器检测值，g为重力加速度，S2为传送板的传送面的表面
积，ρ为预设的中药密度，L为切制支撑台和传输板都水平时，两者的垂直距离；D为切制支撑
台水平时距离底座顶端的高度，H为切制支撑台的长度，μ为中药与切制支撑台的摩擦系数，
K1为中药在切制支撑台上的分散系数(取值为大于0小于1)，ln为自然对数，w1为第一角速度
检测装置检测值，w2为第二角速度检测装置检测值；
[0164] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：切制支撑台通过第二角度调节装置连接在所述底座上端，所述切制支撑台用于放置待切制的中药；传送板，连接在所述输送装置输
出端与切制支撑台之间，用于将待切制中药由输送装置输出端输送至切制支撑台，所述传
送板通过第一角度调节装置连接在底座上；第一重量传感器，用于检测传送板上待切制的
中药的重量；第二重量传感器，用于检测其上切制完成的中药的重量；第一角速度传感器，
用于检测所述切制支撑台调节角度时，旋转的角速度第二角速度传感器，用于检测所述传
送板调节角度时，旋转的角速度；第一速度传感器，用于检测所述输送装置的传送线速度；
所述控制器基于所述第一重量传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传
感器、第一速度传感器控制所述第一角度调节装置、第二角度调节装置工作，包括：
[0165] 首先，基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器，根据公式(1)计算第一目标角度，并且所述切制支撑台进行切制工作时，使得所
述传送板与水平面的夹角为所述第一目标角度，此时切制支撑台水平；此时，切制支撑台上
中药正常切制，通过公式(1)计算第一目标角度，并且所述切制支撑台进行切制工作时，使
得所述传送板与水平面的夹角为所述第一目标角度，实现便于传送板传送中药至切制支撑
台上，且设置合适的第一目标角度以便于步骤2更快的调整至水平；且公式(1)综合考虑多
个参数，使得适应性更强，更加可靠。
[0166] 然后，步骤2：每当第二重量传感器检测值大于预设值时，基于所述第一速度传感器、第二重量传感器、第一角速度传感器、第二角速度传感器及公式(2)计算第二目标角度，
所述控制器控制所述第一角度调节装置工作，所述传送板与水平面的夹角由所述第一目标
角度，变为与水平面平行；同时所述控制器控制所述第二角度调节装置工作，使得切制支撑
板与底座顶端夹角为所述第二目标角度，以使得切制支撑板倾斜将切制后的中药倒入二次
清洗装置；此时切制支撑台切制完成，需要将切制后的中药倒入二次清洗装置，调整合适的
第二目标角度以便于倒入，传送板水平，该阶段的输送装置上的中药暂时储存在水平的传
送板上，而不需要暂时关闭输送装置，避免频繁启停输送装置；同时计算第二目标角度时综
合考虑输送装置的输送线速度、切制支撑台上的中药重量、密度为传送板的传送面的表面
积，切制支撑台和传输板都水平时，两者的垂直距离；切制支撑台水平时距离底座顶端的高
度，切制支撑台的长度，中药与切制支撑台的摩擦系数，K1为中药在切制支撑台上的分散系
数，第一角速度检测装置检测值，第二角速度检测装置检测值，使得计算结果更加可靠，从
而既不影响输送，又能快速可靠倒入切制后的中药至二次清洗装置。
[0167] 实施例6
[0168] 在实施例1‑5中任一项的基础上，如图4所示，所述烘干装置4包括：
[0169] 烘干外箱41，所述烘干外箱41内下端设置左右方向的水平滑槽417，所述烘干外箱41固定连接在所述底座1上；
[0170] 烘干内箱42，下端固定连接第一连接滑块43，所述第一连接滑块43滑动连接在所述水平滑槽417内，所述烘干内箱42上端开口，所述第一连接滑块43与水平滑槽417之间固
定连接第二连接弹簧44，所述烘干内箱42内侧设置若干烘干喷头416；
[0171] 承载框45，用于放入清洗后的中药，所述承载框45位于所述烘干内箱42内；
[0172] 若干第一连接弹簧46，一端与所述烘干外箱41内上端固定连接，另一端与所述承载框45固定连接；
[0173] 凸轮转轴47，沿前后方向布置在所述烘干外箱41内，且与所述烘干外箱41转动连接，所述烘干外箱41上设置用于驱动所述凸轮转轴47转动的凸轮48驱动电机304；
[0174] 凸轮48，固定连接在所述凸轮转轴47上，所述凸轮48转动可推动所述承载框45向下移动；
[0175] 若干轮架49，左右对称的设置在所述烘干内箱42左右两侧内壁，所述轮架49上设置拍打轮410，所述拍打轮410与所述承载框45外壁接触；
[0176] 第一电动缸411，竖直固定连接在所述烘干外箱41上端内壁；
[0177] 导向块412，下端固定连接在所述第一电动缸411的伸缩端，远离烘干内箱42的一端滑动连接在对应的烘干外箱41内壁，所述导向块412上设置第一弯曲槽413，所述第一弯
曲槽413朝左右方向弯曲；
[0178] 推动杆414，一端与所述烘干内箱42固定连接，另一端设置第一滑杆415，所述第一滑杆415滑动连接在所述第一弯曲槽413内。
[0179] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：清洗完成的中药放置承载框(可手动放入或者通过输送机构自动送入)，承载框设置一个中药放入口，放入口连接有密封门，可密
封放入口，密封门上也设置出水孔，中药中所带的水通过密封门和承载框上的出水孔出水；
[0180] 通过驱动电机驱动凸轮轴转动，凸轮轴上的凸轮转动可推动承载框向下运动，并拉绳第一连接弹簧，当凸轮停止推动与承载框不接触时，承载框在第一连接弹簧的弹力作
用下自动向上回位，从而实现对承载框的上下抖动，以加快沥干水；
[0181] 通过第一电动缸伸缩，第一电动缸带动其上连接的导向块上下移动，第一导向块上的第一弯曲槽朝向左右方向弯曲(可如图4呈现S型)，从而随着第一导向块上的第一弯曲
槽的上下移动，第一滑杆通过推动杆带动烘干内箱左右移动，烘干内箱上的拍打球实现左
右拍打承载框，进一步加快沥干水，同时烘干内箱内侧的烘干喷头工作，进一步加快烘干；
[0182] 综上，上述技术方案便于加快烘干，另外烘干内箱的设置，实现对承载框流出的水的收集。
[0183] 实施例7
[0184] 在实施例1‑6中任一项的基础上，如图5所示，所述二次清洗装置5包括：
[0185] 清洗箱51，固定连接在所述底座1上端；
[0186] 第二电动缸52，水平设置在所述清洗箱51内左侧壁；
[0187] 水平支撑块53，固定连接在清洗箱51内左侧壁，且位于所述第二电动缸52下方；
[0188] 第一竖直转轴54，与清洗箱51上端内壁及所述水平支撑块53转动连接；
[0189] 第一驱动锥齿轮55，固定连接在所述第一竖直转轴54下端；
[0190] 处理箱56，固定连接在所述清洗箱51内下端，且位于所述第一驱动锥齿轮55右侧；
[0191] 搅拌杆57，一端转动连接在所述清洗箱51内左侧壁，另一端伸入所述处理箱56内，且所述搅拌杆57与处理箱56转动连接；
[0192] 第二驱动锥齿轮58，固定连接在所述搅拌杆57上，所述第一驱动锥齿轮55与所述第二驱动锥齿轮58啮合转动；
[0193] 第一传动齿条59，固定连接在所述第二电动缸52右端的伸缩端；
[0194] 第一传动齿轮510，固定连接在所述第一竖直转轴54上，所述第一传动齿轮510与第一传动齿条59啮合传动；
[0195] 第一滑轮支架511，固定连接在所述清洗箱51内上端，且位于所述第一传动齿条59右侧；
[0196] 水平滑轨512，左右水平布置，且通过连接件固定连接在所述清洗箱51内上端，所述水平滑轨512位于所述第一滑轮支架右侧；
[0197] 移动块513，上端固定连接第二连接滑块，所述第二连接滑块滑动连接在所述水平滑轨512内，所述移动块513上设置第二弯曲槽514，所述第二弯曲槽514朝上下方向弯曲；
[0198] 连接支架526，所述连接支架上设置第二滑杆527，所述第二滑杆滑动连接在所述第二弯曲槽514内，所述连接支架下端固定连接清洗框515，所述清洗框515内放置待清洗中
药；
[0199] L形支架525，水平端朝向座，竖直端固定连接在所述清洗箱51上端内壁，且位于所述水平滑轨512右侧，所述连接支架上下滑动贯穿所述L形支架；
[0200] 第二滑轮支架516，固定连接在所述L形支架上；
[0201] 第三滑轮支架517，固定连接在所述清洗箱51下端内壁，所述第一滑轮支架511、第二滑轮支架516、第三滑轮支架517上均设置有定滑轮518，且第一滑轮支架511和第三滑轮
支架517均竖直设置，第二滑轮支架516水平设置；
[0202] 竖直支架519，固定连接在所述清洗箱51内下端，且位于所述第三滑轮支架517和处理箱56之间；
[0203] 第二竖直转轴520，下端转动连接在所述清洗箱51下端内壁，上端固定连接有水箱，所述清洗箱51位于所述水箱内；
[0204] 第二传动齿轮521，固定连接在所述第二竖直转轴520上；
[0205] 第二传动齿条522，与所述第二传动齿轮521啮合，所述第二传动齿条522一端通过第三连接弹簧523与所述竖直支架519固定连接，另一端与拉绳524第一端固定连接，所述拉
绳524另一端依次绕过第三滑轮支架517、第二滑轮支架516、第一滑轮支架511上的定滑轮
后与第一传动齿条59固定连接，所述拉绳524还与所述移动块513固定连接。
[0206] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：切制完成的中药进入清洗框(可通过输送机构输送，如可包括如图5所示的连接通道，连接通道一端与所述切制装置的中药出口连
通，另一端与所述清洗框的中药放入口连通)，放入口连接有密封门，可密封放入口，密封门
上也设置出水孔，中药中所带的水通过密封门和承载框上的出水孔出水；
[0207] 通过第二电动缸伸缩带动第一传动齿条左右移动，第一传动齿条带动第一传动齿轮转动，带动拉绳带动移动块左右移动，水平滑轨对移动块的运动起到导向作用，移动块左
右移动，移动块上的第二弯曲槽左右移动，实现通过第二滑杆带动清洗框上下移动，水箱内
部的水通过清洗框内的进水孔进入清洗框内部，对中药清洗(优选的，可将清洗框内部的中
药不放慢，上下移动时，水从水箱内进入，便于带动中药上下移动，加快清洗)；同时拉绳的
左右移动带动第二传动齿条左右移动，第二传动齿条通过第二传动齿轮带动第二竖直转轴
转轴，从而使得第二竖直转轴上的水箱转动，以加快水箱内流速，对清洗框内部的中药起到
加快冲洗作用；水箱中冲洗完成的污水通过水管进入处理箱，通过处理箱处理后排放；
[0208] 同时，第一传动齿轮转动，实现第一竖直转轴转动，通过第一驱动锥齿轮和第二锥齿轮的作用，带动搅拌杆转动，实现对处理箱内污水进行搅拌，避免沉淀影响水处理。
[0209] 上述技术方案通过第二电动缸一个驱动件即可实现清洗框的上下移动及水箱转动加快冲洗，同时对处理箱起到搅拌的作用，减少驱动件的使用，更加节能。同时，清洗框的
设置防止直接在水箱内，后续清洗完成后不便收集中药。
[0210] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
