一种基于3D打印模板法的三维压力传感器及其制备方法转让专利
申请号 : CN202011642025.3
文献号 : CN112848269B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 陈小明 , 王春江 , 邵金友 , 田洪淼 , 宋启航 , 牛万灏 , 王硕
申请人 : 西安交通大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,包括可溶性桁架(8),可溶性桁架(8)以可溶性光敏树脂光固化增材制造的原型作模板,表面包裹金属膜并生长有石墨烯弹性层,溶化后得到具有空心结构的金属膜/石墨烯空心复合支杆(19);空心复合支杆(19)的四个方向,即两对面积较小的外表面,设置有A柔性基底(15)和多层摩擦电传感层,以摩擦电信号为传感原理,每个面上至少设置两个独立传输信号的电极,两对正交方向传感信号互相独立,用于输出X和Y方向压力分量的大小;空心复合支杆(19)面积较大的上、下外表面是以B柔性基底(17)/电极(16)/粘附层/空心复合支杆(19)复压的复合压阻结构A,以压阻方式传感信号,用于监测结构可随形变化的Z向压力信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,所述的可溶性桁架(8)为可设计的具有形状包覆与贴合特性的五模材料结构或者具备零泊松比的三维可设计结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,所述的可溶性光敏树脂为基于丙烯酸基的可溶性紫外光固化光敏树脂。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,所述的包裹的金属膜可采用铜膜或镍膜。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,所述柔性基底采用聚二甲基硅氧烷PDMS或硅橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器,其特征在于,所述每个面上设置的电极数量根据信号采集器的信道与采集电路的方式确定。
7.基于权利要求1所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器的制备方法,包括以下步骤:
第一步,基于3D打印模板法的可溶性光敏树脂(9)的配制:将光引发剂双酰基氧化磷、反应单体N,N‑二甲基丙烯酰胺、共聚单体甲基丙烯酸、裂解剂甲基丙烯酸酐和填充剂聚乙烯吡咯烷酮按一定配比混合,分散均匀得到可溶性光敏树脂(9);
所述的可溶性光敏树脂(9)的质量份数为:光引发剂双酰基氧化磷1‑5份、反应单体N,N二甲基丙烯酰胺20‑30份、共聚单体甲基丙烯酸40‑50份、裂解剂甲基丙烯酸酐2‑5份、填充剂聚乙烯吡咯烷酮5‑10份;
第二步,可溶性桁架(8)的制备:将超高精度光固化成型设备(4)调整至工作状态,把可溶性光敏树脂(9)沿杯壁流入树脂槽(3)中,将光固化工作台(7)完全浸入光敏树脂(9)的液面中,通过计算机(5)生成,由数据总线(6)传输到紫外光发生器(1)中输出相应片层的光斑图像,同时控制光固化工作台(7)的升降移动,利用紫外光发生器(1)分层固化控制光固化工作台(7)和流平膜(2)之间的树脂,按照计算机(5)的指令完成可溶性桁架(8)的制备过程;
第三步,金属层/石墨烯空心支杆的制备:将可溶性桁架(8)从光固化工作台(7)上取下清洗并干燥,然后放入铜膜蒸镀仪器中,1分钟后得到表面包覆一层铜膜的铜/树脂复合材料;然后基于电沉积装置,通电沉积后冷冻干燥得到包裹一层还原氧化石墨烯膜的铜膜/树脂复合桁架(8),清洗并干燥;配制碱性水溶液,将桁架(8)放入碱性水溶液中进行刻蚀反应,溶解树脂得到中空支杆结构,清洗干燥后得到还原氧化石墨烯/铜空心复合支杆(19);
第四步,压阻传感层的制备:在B柔性基底(17)上蒸镀一层金属作为电极(16),并分别从该电极和桁架(8)的上表面引出导线,然后在电极表面四分之三的区域上设置一层聚二甲基硅氧烷(PDMS),作为B柔性基底(17)和所制备空心复合支杆(19)的粘附层,将空心桁架浸入聚二甲基硅氧烷(PDMS)中,在80℃左右的烘箱中固化,冷却至室温后得到B柔性基底(17)/电极(16)/粘附层/空心复合支杆(19)的复合压阻结构A;
第五步,摩擦电传感层的制备:通过石墨烯的化学气相沉积或湿法转移在A柔性基底(15)上设置多层石墨烯(14)作电极,在石墨烯(14)基底上覆盖摩擦电材料PET(13);以摩擦电材料PET(13)作为基底,在摩擦电材料PET(13)设置多层石墨烯得到摩擦电信号电极(12),分别在电极(16)、摩擦电信号电极(12)这两个电极上引出导线,然后在摩擦电信号电极(12)上均匀旋涂一层聚二甲基硅氧烷(PDMS)得到摩擦电传感层(11);
第六步,各向异性压力传感器的制备:将复合压阻结构A中面积较小的两对表面上分别与摩擦电传感层(11)黏附到一起,形成具有传感面B和传感面C的压阻/摩擦电复合压力传感结构,固化后冷却,得到具有各向异性的压力传感器。
8.根据权利要求7所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器的制备方法,其特征在于,所述的第三步中化学腐蚀中空杆件的碱性水溶液采用氢氧化钠或氢氧化钾水溶液,其浓度为0.1‑2mol/L。
9.根据权利要求7所述的一种基于3D打印模板法的三维压力传感器的制备方法,其特2
征在于,所述的第三步中通电沉积的具体参数为,电压10‑36V,电流密度为0.5‑5A/dm ,通电时间0.1‑2小时;
所述的第三步中冷冻干燥的温度为‑120至‑70摄氏度,冷冻干燥时间为2‑4小时;
所述的第三步中电沉积得到多层还原氧化石墨烯清洗并干燥,清洗过程采用去离子水洗涤,后室温下干燥;
所述的第四步中金属为镍Ni、铜Cu或铬Cr。
说明书 :
一种基于3D打印模板法的三维压力传感器及其制备方法
技术领域
背景技术
物理信号的可穿戴电子器件逐渐应用到社会生活中,所得到的信息用于人体健康状况的定
量化获取和服务型机械状态的检测,量化相关物理信号的处理方式,为建立“人/机”控制界
面的双向信息渠道起到至关重要的作用,与此相关的功能化柔性传感装置的快速制造也成
为近年来的研究热点。
外部信号干扰,不但无法起到良好的形状复形能力,还会因传感器硬件的结构疲劳而失效,
无法准确采集数据。
种:
的变化,将其转化为电路中电流的波动,得到具有感知基体形状变化的应变传感器,通过多
个传感单元的叠加可逆向合成施加到本体上的压力。
微接触设计,阵列、叠层封装感知单元,产生不同灵敏度与感知范围的压阻传感器,根据变
形量的不同产生检测不同形式的载荷大小。
肤、微驱动器、微执行器等领域具有研究空间。
物理本体表现出被迫变形的传感特点,接触面在长期工作下易受损坏;同时,在制造过程中
往往受所设计传感器的形状与结构限制,现有压力传感器件的制造工艺大多基于单层电路
结构、多层三明治结构而采取的光刻、压印、刻蚀、叠层等方法,致使多维压力信号(大小、方
向)的传感以多个单维度压力传感器叠加的形式实现,工艺复杂、效率低,增加了制造成本,
影响了压力传感器的使用范围和应用领域,限制了测量范围与交互结果。
与高灵敏度的压力传感器成为一个值得研究的问题。
发明内容
各向异性压力感知的传感器,在克服上述现有压力传感器不足的基础上,提供一种制备该
型传感器的方法,以期实现矢量压力信号感知的精准度与可靠性。
到具有空心结构的石墨烯/铜空心复合支杆19;空心复合支杆19的四周两对即四个面积较
小的外表面设置有A柔性基底15/多层摩擦电传感层,以摩擦电信号为传感原理,每个面上
至少设置两个独立传输信号的电极,两对正交方向传感信号互相独立,用于输出X和Y方向
压力分量的大小;空心复合支杆19面积较大的上、下外表面是以B柔性基底17/电极16/粘附
层/空心复合支杆19复压的复合压阻结构A,以压阻方式传感信号,用于监测结构可随形变
化的Z向压力信号。
乙烯吡咯烷酮按一定配比混合,分散均匀得到可溶性光敏树脂9;
充剂聚乙烯吡咯烷酮5‑10份;
面中,通过计算机5生成,由数据总线6传输到紫外光发生器1中输出相应片层的光斑图像,
同时控制光固化工作台7的升降移动,利用紫外光发生器1分层固化控制光固化工作台7和
流平膜2之间的树脂,按照计算机5的指令完成可溶性桁架8的制备过程;
后基于电沉积装置,通电沉积后冷冻干燥得到包裹一层还原氧化石墨烯膜的铜膜/树脂复
合桁架8,清洗并干燥;配制碱性水溶液,将桁架8放入碱性水溶液中进行刻蚀反应,溶解树
脂得到中空支杆结构,清洗干燥后得到还原氧化石墨烯/铜空心复合支杆19;
基硅氧烷PDMS,作为B柔性基底17和所制备空心复合支杆19的粘附层,将空心桁架浸入聚二
甲基硅氧烷(PDMS)中,在80℃左右的烘箱中固化,冷却至室温后得到柔性基底17/电极16/
粘附层/空心复合支杆19的复合压阻结构A;
PET13作为基底,在摩擦电材料PET13设置多层石墨烯得到摩擦电传感层的另一电极12,分
别在两个电极上引出导线,然后在电极12上均匀旋涂一层聚二甲基硅氧烷(PDMS)得到摩擦
电传感层11。
传感结构,固化后冷却,得到具有各向异性的压力传感器。
材料的结构设计,使结构在受到主感知面压力的作用时,压力传感器不但能感知所受压阻
信号的大小,还能通过互不干扰信号输出的传感面分别感知三个正交方向分力的大小,从
而合成合力的方向并建立受压方向与受压大小的映射模型,实现了任意三维矢量压力信号
的感知。
中需要检测力的方向的情况,其能完全包覆被感知压力本体的接触面,降低接触面因感知
物体形状复杂而被损坏的风险,具有高精准度与可靠性,在柔性传感与多维压力感知领域
有广泛的应用前景。
附图说明
具体实施方式
性层,溶化后得到具有空心结构的石墨烯/铜空心复合支杆19;空心复合支杆19的四周两对
即四个面积较小的外表面设置有A柔性基底15/多层摩擦电传感层,以摩擦电信号为传感原
理,每个面上至少设置两个独立传输信号的电极,两对正交方向传感信号互相独立,用于输
出X和Y方向压力分量的大小;空心复合支杆19面积较大的上、下外表面是以B柔性基底17/
电极16/粘附层/空心复合支杆19复压的复合压阻结构A,以压阻方式传感信号,用于监测结
构可随形变化的Z向压力信号。由于传感器在结构上具备力学各项异性,三个方向的分力信
号可合成并感知各向异性压力信号的矢量特性。
光引发剂双酰基氧化磷、反应单体N,N‑二甲基丙烯酰胺、共聚单体甲基丙烯酸、裂解剂甲基
丙烯酸酐和填充剂聚乙烯吡咯烷酮按一定质量分数配比均匀混合,在磁力搅拌下分散均匀
得到可溶性光敏树脂9。
混合,然后渐次分别加入聚乙烯吡咯烷酮9份和光引发剂双酰基氧化磷3份分散均匀。
7完全浸入可溶性光敏树脂9的液面中,通过计算机5生成,由数据总线6传输到紫外光发生
器1中输出相应片层的光斑图像,同时控制光固化工作台7的升降移动,利用紫外光发生器1
分层固化控制光固化工作台7和流平膜2之间的树脂,按照计算机5的指令完成可溶性桁架8
的制备过程。
台2,确保升降过程中工作台周边的气泡不会涌入树脂间隙中。
曝光时间设置为2s,光照强度设置为25Lux,同时还需增加打印支撑层,支撑层的曝光时间
控制在4s,曝光强度设置为30Lux,以确保可溶性桁架8从工作台7上的顺利脱出和桁架结构
的成型精度。
21,得到如图5所示的铜/树脂复合桁架;然后准备如图4所示的电沉积装置,通电沉积后冷
冻干燥得到氧化石墨烯层20,而后将构件清洗并干燥;配制碱性水溶液,将可溶性桁架8放
入溶液中进行化学反应,溶解树脂得到中空支杆结构,清洗干燥后得到还原氧化石墨烯/铜
空心支杆19;
把铜/树脂复合桁架放于电极的另一端,在30V电压下沉积5分钟后得到包覆着一层石墨烯
的复合桁架,然后将桁架清洗并冷冻干燥,得到包裹一层还原氧化石墨烯膜的铜膜/树脂复
合桁架。
干燥24小时,最后在真空烘箱中干燥,得到冷冻干燥后的还原氧化石墨烯覆层。
洗和干燥。
基硅氧烷(PDMS),作为柔性基底17和所制备空心桁架8的粘附层,将空心桁架8浸入聚二甲
基硅氧烷(PDMS)中,在80℃左右的烘箱中固化,冷却至室温后得到柔性基底17/电极16/粘
附层/桁架8的复合压阻结构A;
后在1.6托压力下和20mL/min的甲烷气氛下加热至相同温度保持1小时,最后在CVD管中通
8mL/min的氢气直至冷却至室温(25℃)得到铜膜上生长的石墨烯电极。然后通过湿法转移
工艺,在柔性基底15上设置多层石墨烯14作电极,并在石墨烯14基底上覆盖摩擦电材料
PET13,再用相同的工艺以PET层作为基底,在摩擦电材料PET13设置多层石墨烯得到摩擦电
传感层的另一电极12,分别在两个电极上引出导线,然后在电极12上均匀旋涂一层聚二甲
基硅氧烷(PDMS),在表面处理后得到带电密度更高的摩擦电传感层11。采用相同工艺,得到
对称的两片摩擦电传感层B和C。
到具有较高表面带电密度的摩擦电传感层11。
极的制备面积,取相应面积大小的PMMA/石墨烯/铜箔置于刻蚀液中,刻蚀完成后用PET基底
将刻蚀后的PMMA/石墨烯转移到去离子水中清洗,清洗完成后然后放入丙酮中去除PMMA,去
除完成后清洗、干燥得到相应石墨烯电极12和作为基底的PET层13。
心支杆22设置在摩擦电传感层11上并与表面处理后的聚二甲基硅氧烷(PDMS)上表面接触,
形成具有传感面B和C的压阻/摩擦电复合压力传感结构,放入烘箱中在80℃左右固化20分
钟,冷却后得到具有各向异性的压力传感器,如图8所示。