一种焊阀机

摘要

本发明公开了一种焊阀机，其包括机台、中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置，机台上设有储阀通道，中转装置设于机台，中转装置设有安装臂，安装臂能够相对机台转动以具有第一位置和第二位置，上袋装置设于机台，上袋装置能够储放包装袋，且能够将包装袋逐一地套设至位于第一位置的安装臂上，移袋上阀装置设于机台，移袋上阀装置能够将位于第二位置的安装臂上的包装袋移走，且能够将储阀通道内的排气阀移送至上述安装臂上，焊阀装置设于机台，焊阀装置能够将位于第一位置的安装臂上的包装袋和排气阀焊合。通过上述结构，中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置均设于机台，以能够提高安装排气阀的效率。

权利要求

1.一种焊阀机，其特征在于：包括

机台，所述机台上设有储阀通道；

中转装置，设于所述机台，所述中转装置设有安装臂，所述安装臂能够相对所述机台转动以具有第一位置和第二位置；

上袋装置，设于所述机台，所述上袋装置能够储放包装袋，且能够将所述包装袋逐一地套设至位于所述第一位置的所述安装臂上；

移袋上阀装置，设于所述机台，所述移袋上阀装置能够将位于所述第二位置的所述安装臂上的所述包装袋移走，且能够将所述储阀通道内的排气阀移送至所述安装臂上；

焊阀装置，设于所述机台，所述焊阀装置能够将位于所述第一位置的所述安装臂上的所述包装袋和所述排气阀焊合；

所述上袋装置包括：

储袋架，设于所述机台，所述储袋架设有储袋仓，所述储袋仓的底部设有出料口；

第一取袋机构，设于所述机台，所述第一取袋机构位于所述出料口的下方，所述第一取袋机构能够通过所述出料口逐一地取出所述包装袋；

开口套袋机构，设于所述机台，所述开口套袋机构能够使经所述第一取袋机构取出的所述包装袋开口，且能够将开口的所述包装袋移动套设至位于所述第一位置的所述安装臂上；

所述开口套袋机构包括：

第一驱动件，设于所述机台；

第一连接件，与所述第一驱动件连接；

开口组件，设于所述第一连接件，所述开口组件能够使经所述第一取袋机构取出的所述包装袋开口，所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件移动，以带动所述开口组件移动，且将开口的所述包装袋套设至位于所述第一位置的所述安装臂上；

所述开口组件包括：

两个第二驱动件，均设于所述第一连接件，两个所述第二驱动件相对设置；

两个第二连接件，一一对应地与两个所述第二驱动件的输出端连接，两个所述第二连接件相对设置；

开口吸嘴，设于所述第二连接件；

所述移袋上阀装置包括：

联动机构，设于所述机台；

第二取袋机构，与所述联动机构连接；

取阀机构，与所述联动机构连接；

第三驱动件，设于所述机台，所述第三驱动件的输出端与所述联动机构连接，所述第三驱动件能够通过所述联动机构驱使所述第二取袋机构和所述取阀机构移动，以将位于所述第二位置的所述安装臂上的所述包装袋移走，且将所述储阀通道内的所述排气阀移送至所述安装臂上。

2.根据权利要求1所述的一种焊阀机，其特征在于：所述联动机构包括：

第一安装件，可移动地设于所述机台，所述第三驱动件的输出端和所述第二取袋机构均与所述第一安装件连接，所述第一安装件上设有抵接面；

第二安装件，可移动地设于所述机台，所述取阀机构与所述第二安装件连接，所述第二安装件上设有抵接块，所述抵接块与所述抵接面抵接；

弹性件，所述弹性件的一端与所述机台连接，所述弹性件的另一端与所述第二安装件连接，所述弹性件适于使所述抵接块与所述抵接面保持抵接。

3.根据权利要求2所述的一种焊阀机，其特征在于：所述第二取袋机构包括：

第三连接件，与所述第一安装件连接；

第四驱动件，设于所述第三连接件；

第一取袋吸嘴，与所述第四驱动件的输出端连接，所述第四驱动件能够驱使所述第一取袋吸嘴移动。

4.根据权利要求2所述的一种焊阀机，其特征在于：所述取阀机构包括：

第五驱动件，与所述第二安装件连接；

第四连接件，与所述第五驱动件的输出端连接；

取阀吸嘴，设于所述第四连接件，所述第五驱动件能够驱使所述第四连接件移动，以带动所述取阀吸嘴移动。

5.根据权利要求1所述的一种焊阀机，其特征在于：所述中转装置包括：

条杆，可转动地设于所述机台，所述条杆设有所述安装臂；

第六驱动件，设于所述机台，所述第六驱动件的输出端与所述条杆连接，所述第六驱动件能够驱使所述条杆转动，以使所述安装臂相对所述机台具有所述第一位置和所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的一种焊阀机，其特征在于：所述焊阀装置包括：

第七驱动件，设于所述机台；

第五连接件，与所述第七驱动件的输出端连接；

焊头，设于所述第五连接件，所述第七驱动件能够驱使所述第五连接件移动，以带动所述焊头移动焊合位于所述第一位置的所述安装臂上的所述包装袋和所述排气阀。

说明书

一种焊阀机

技术领域

[0001] 本发明涉及包装袋生产领域，特别涉及一种焊阀机。

背景技术

[0002] 市面上，一些包装袋装配有单向排气阀，单向排气阀能够使袋内的气体排出袋外以防止包装袋胀鼓，其中，带有排气阀的包装袋在生产过程中，需要人为地将排气阀安装至包装袋上，而这种人为的安装效率较低。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种焊阀机，能够提高排气阀的安装效率。

[0004] 根据本发明的实施例的一种焊阀机，包括机台、中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置，所述机台上设有储阀通道，所述中转装置设于所述机台，所述中转装置设有安装臂，所述安装臂能够相对所述机台转动以具有第一位置和第二位置，所述上袋装置设于所述机台，所述上袋装置能够储放包装袋，且能够将所述包装袋逐一地套设至位于所述第一位置的所述安装臂上，所述移袋上阀装置设于所述机台，所述移袋上阀装置能够将位于所述第二位置的所述安装臂上的所述包装袋移走，且能够将所述储阀通道内的排气阀移送至所述安装臂上，所述焊阀装置设于所述机台，所述焊阀装置能够将位于所述第一位置的所述安装臂上的所述包装袋和所述排气阀焊合。

[0005] 根据本发明实施例的一种焊阀机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置均设于机台，以能够提高安装排气阀的效率。

[0006] 根据本发明的一些实施例，所述上袋装置包括储袋架、第一取袋机构以及开口套袋机构，所述储袋架设于所述机台，所述储袋架设有储袋仓，所述储袋仓的底部设有出料口，所述第一取袋机构设于所述机台，所述第一取袋机构位于所述出料口的下方，所述第一取袋机构能够通过所述出料口逐一地取出所述包装袋，所述开口套袋机构设于所述机台，所述开口套袋机构能够使经所述第一取袋机构取出的所述包装袋开口，且能够将开口的所述包装袋移动套设至位于所述第一位置的所述安装臂上。

[0007] 根据本发明的一些实施例，所述开口套袋机构包括第一驱动件、第一连接件以及开口组件，所述第一驱动件设于所述机台，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述开口组件设于所述第一连接件，所述开口组件能够使经所述第一取袋机构取出的所述包装袋开口，所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件移动，以带动所述开口组件移动，且将开口的所述包装袋套设至位于所述第一位置的所述安装臂上。

[0008] 根据本发明的一些实施例，所述开口组件包括两个第二驱动件、两个第二连接件以及开口吸嘴，两个所述第二驱动件均设于所述第一连接件，两个所述第二驱动件相对设置，两个所述连接件一一对应地与两个所述第二驱动件的输出端连接，两个所述第二连接件相对设置，所述开口吸嘴设于所述第二连接件。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述移袋上阀装置包括联动机构、第二取袋机构、取阀机构以及第三驱动件，所述联动机构设于所述机台，所述第二取袋机构与所述联动机构连接，所述取阀机构与所述联动机构连接，所述第三驱动件设于所述机台，所述第三驱动件的输出端与所述联动机构连接，所述第三驱动件能够通过所述联动机构驱使所述第二取袋机构和所述取阀机构移动，以将位于所述第二位置的所述安装臂上的所述包装袋移走，且将所述储阀通道内的所述排气阀移送至所述安装臂上。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述联动机构包括第一安装件、第二安装件以及弹性件，所述第一安装件可移动地设于所述机台，所述第三驱动件的输出端和所述第二取袋机构均与所述第一安装件连接，所述第一安装件上设有抵接面，所述第二安装件可移动地设于所述机台，所述取阀机构与所述第二安装件连接，所述第二安装件上设有抵接块，所述抵接块与所述抵接面抵接，所述弹性件的一端与所述机台连接，所述弹性件的另一端与所述第二安装件连接，所述弹性件适于使所述抵接块与所述抵接面保持抵接。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述第二取袋机构包括第三连接件、第四驱动件以及第一取袋吸嘴，所述第三连接件与所述第一安装件连接，所述第四驱动件设于所述第三连接件，所述第一取袋吸嘴与所述第四驱动件的输出端连接，所述第四驱动件能够驱使所述第一取袋吸嘴移动。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述取阀机构包括第五驱动件、第四连接件以及取阀吸嘴，所述第五驱动件与所述第二安装件连接，所述第四连接件与所述第五驱动件的输出端连接，所述取阀吸嘴设于所述第四连接件，所述第五驱动件能够驱使所述第四连接件移动，以带动所述取阀吸嘴移动。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述中转装置包括条杆和第六驱动件，所述条杆可转动地设于所述机台，所述条杆设有所述安装臂，所述第六驱动件设于所述机台，所述第六驱动件的输出端与所述条杆连接，所述第六驱动件能够驱使所述条杆转动，以使所述安装臂相对所述机台具有所述第一位置和所述第二位置。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述焊阀装置包括第七驱动件、第五连接件以及焊头，所述第七驱动件设于所述机台，所述第五连接件与所述第七驱动件的输出端连接，所述焊头设于所述第五连接件，所述第七驱动件能够驱使所述第五连接件移动，以带动所述焊头移动焊合位于所述第一位置的所述安装臂上的所述包装袋和所述排气阀。

附图说明

[0015] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0016] 图1为本发明焊阀机一实施例的结构图；

[0017] 图2为图1中所示储袋架和第一取袋机构的结构图；

[0018] 图3为图1中所示开口套袋机构的结构图；

[0019] 图4为图1中所示焊阀装置和移袋上阀装置的结构图；

[0020] 图5为图4中所示移袋上阀装置的结构图；

[0021] 图6为图5中所示联动机构和第三驱动件的结构图；

[0022] 图7为图1中所示中转装置的结构图；

[0023] 图8为图1中所示焊头的结构图。

[0024] 附图标记：

[0025] 机台100、储阀架110、储阀通道111、出袋通道120、转动座130、安装通筒131；

[0026] 中转装置200、条杆210、安装臂211、容置槽211A、连接轴212、第六驱动件220；

[0027] 上袋装置300、储袋架310、围板311、载台311A、竖直杆312、储袋仓312A、出料口312A1、第一取袋机构320、第九驱动件321、第七连接件322、第二取袋吸嘴323、开口套袋机构330、第一驱动件331、第一连接件332、开口组件333、第二驱动件333A、第二连接件333B、开口吸嘴333C；

[0028] 移袋上阀装置400、联动机构410、第一安装件411、抵接面411A、平面411A1、倾斜面411A2、圆弧过渡面411A3、第二安装件412、抵接块412A、弹性件413、第二取袋机构420、第三连接件421、第四驱动件422、第一取袋吸嘴423、取阀机构430、第五驱动件431、第四连接件
432、取阀吸嘴433、第三驱动件440；

[0029] 焊阀装置500、第七驱动件510、第五连接件520、焊头530、尖块531；

[0030] 联轴器600；

[0031] 压袋机构700、第六连接件710、第八驱动件720、压块730；

[0032] 振动盘800；

[0033] 第一滑块滑轨910、第二滑块滑轨920。

具体实施方式

[0034] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0035] 在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0037] 本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0038] 参照图1至图8，本发明实施例一种焊阀机，其包括机台100、中转装置200、上袋装置300、移袋上阀装置400以及焊阀装置500。

[0039] 机台100上设有储阀架110，储阀架110上设有储阀通道111，中转装置200设于机台100，中转装置200设有安装臂211，安装臂211能够相对机台100转动以具有第一位置和第二位置，上袋装置300设于机台100，上袋装置300能够储放包装袋，且能够将包装袋逐一地套设至位于第一位置的安装臂211上，移袋上阀装置400设于机台100，移袋上阀装置400能够将位于第二位置的安装臂211上的包装袋移走，且能够将储阀通道111内的排气阀移送至位于第二位置的安装臂211上，焊阀装置500设于机台100，焊阀装置500能够将位于第一位置的安装臂211上的包装袋和排气阀焊合。

[0040] 需要注意的是，移袋上阀装置400能够将位于第二位置的安装臂211上的包装袋移走，该包装袋为已焊装有排气阀的包装袋。

[0041] 通过上述结构，中转装置200、上袋装置300、移袋上阀装置400以及焊阀装置500均设于机台100，以能够提高安装排气阀的效率。

[0042] 在本实施例中，参照图1，机台100上设有出袋通道120，移袋上阀装置400能够将位于第二位置的安装臂211上的包装袋移走至出袋通道120。

[0043] 在本实施例中，参照图1，机台100上设有振动盘800，振动盘800的出料口与储阀通道111连通。

[0044] 中转装置200包括条杆210和第六驱动件220。

[0045] 参照图1和图7，条杆210可转动地设于机台100，条杆210设有安装臂211，第六驱动件220设于机台100，第六驱动件220的输出端与条杆210连接，第六驱动件220能够驱使条杆210转动，以使安装臂211相对机台100具有上述第一位置和上述第二位置。其中，第六驱动件220设置为电机。

[0046] 在本实施例中，条杆210的两端分别设有一个安装臂211。通过上述结构，两个安装臂211交替使用，以进一步提高排气阀的安装效率。

[0047] 在一些实施例中，条杆210可由十字连杆替换，十字连杆的四端分别设有一个安装臂211。

[0048] 移袋上阀装置400能够将储阀通道111内的排气阀移送至位于第二位置的安装臂211上，具体的，参照图7，安装臂211上设有与排气阀配合的容置槽211A，移袋上阀装置400能够将储阀通道111内的排气阀移送至该容置槽211A。

[0049] 机台100上设有转动座130，转动座130上设有安装通筒131。

[0050] 条杆210可转动地设于机台100，具体的，参照图1和图7，条杆210设有连接轴212，连接轴212通过轴承可转动地穿设于安装通筒131。

[0051] 第六驱动件220的输出端与条杆210连接，具体的，参照图1和图7，连接轴212与第六驱动件220的输出端通过联轴器600连接，以使第六驱动件220的输出端与条杆210连接。

[0052] 为了防止包装袋发生滑移，进而影响包装袋和排气阀的焊合效果，参照图1和图7，还包括压袋机构700，压袋机构700设于条杆210上，压袋机构700能够将包装袋压紧于安装臂211上。需要注意的是，上述包装袋为套设至位于第一位置的安装臂211上的包装袋。

[0053] 压袋机构700包括第六连接件710、第八驱动件720以及压块730。

[0054] 第六连接件710连接于条杆210上，第八驱动件720设于第六连接件710，第八驱动件720的输出端与压块730连接，第八驱动件720能够驱使压块730移动，以将包装袋压紧于安装臂211上。其中，第八驱动件720可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0055] 在本实施例中，压袋机构700设置为两个，以来配合两个安装臂交替使用。

[0056] 上袋装置300包括储袋架310、第一取袋机构320以及开口套袋机构330。

[0057] 储袋架310设于机台100，储袋架310设有储袋仓312A，储袋仓312A的底部设有出料口312A1，第一取袋机构320设于机台100，第一取袋机构320位于出料口312A1的下方，第一取袋机构320能够通过出料口312A1逐一地取出包装袋，开口套袋机构330设于机台100，开口套袋机构330能够使经第一取袋机构320取出的包装袋开口，且能够将开口的包装袋移动套设至位于第一位置的安装臂211上。

[0058] 储袋架310包括围板311和多个竖直杆312。

[0059] 参照图1和图2，围板311设于机台100，竖直杆312设于围板311，多个竖直杆312围成供包装袋进出的储袋仓312A，围板311设有载台311A，载台311A位于储袋仓312A内，以承放包装袋。

[0060] 第一取袋机构320包括第九驱动件321、第七连接件322以及第二取袋吸嘴323。

[0061] 参照图1和图2，第九驱动件321设于机台100，第九驱动件321的输出端与第七连接件322连接，第二取袋吸嘴323设于第七连接件322，第九驱动件321能够驱使第七连接件322上移，以带动第二取袋吸嘴323上移吸取储袋仓内的一包装袋。其中，第九驱动件321可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0062] 开口套袋机构330包括第一驱动件331、第一连接件332以及开口组件333。

[0063] 参照图1和图3，第一驱动件331设于机台100，第一连接件332与第一驱动件331连接，开口组件333设于第一连接件332，开口组件333能够使经第一取袋机构320取出的包装袋开口，第一驱动件331能够驱使第一连接件332移动，以带动开口组件333移动将开口的包装袋套设至位于第一位置的安装臂211上。其中，第一驱动件331可设置为无杆气缸等。

[0064] 开口组件333包括两个第二驱动件333A、两个第二连接件333B以及开口吸嘴333C。

[0065] 参照图3，两个第二驱动件333A均设于第一连接件332，两个第二驱动件333A相对设置，两个第二连接件333B一一对应地与两个第二驱动件333A的输出端连接，两个第二连接件333B相对设置，开口吸嘴333C设于第二连接件333B。其中，第二驱动件333A可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0066] 移袋上阀装置400包括联动机构410、第二取袋机构420、取阀机构430以及第三驱动件440。

[0067] 参照图4、图5以及图6，联动机构410设于机台100，第二取袋机构420与联动机构410连接，取阀机构430与联动机构410连接，第三驱动件440设于机台100，第三驱动件440的输出端与联动机构410连接，第三驱动件440能够通过联动机构410驱使第二取袋机构420和取阀机构430移动，以将位于第二位置的安装臂211上的包装袋移走，且将储阀通道111内的排气阀移送至位于第二位置的容置槽211A。其中，第三驱动件440可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0068] 联动机构410包括第一安装件411、第二安装件412以及弹性件413。

[0069] 参照图6，第一安装件411可移动地设于机台100，第三驱动件440的输出端和第二取袋机构420均与第一安装件411连接，第一安装件411上设有抵接面411A，第二安装件412可移动地设于机台100，取阀机构430与第二安装件412连接，第二安装件412上设有抵接块412A，抵接块412A与抵接面411A抵接，弹性件413的一端与机台100连接，弹性件413的另一端与第二安装件412连接，弹性件413适于使抵接块412A与抵接面411A保持抵接。其中，弹性件413为弹簧。

[0070] 在本实施例中，抵接块412A为滚轮，抵接块412A可转动地设于第二安装件412，以减少抵接块412A与抵接面411A在相互运动时的摩擦力。

[0071] 在一些实施例中，抵接块412A可设置为滚筒。

[0072] 在本实施例中，抵接面411A包括两个相互平行的平面411A1，以及连接于两个平面411A1之间的倾斜面411A2。其中，倾斜面411A2与平面411A1之间设有圆弧过渡面411A3。

[0073] 当第三驱动件440驱使第一安装件411移动时，在弹性件413的作用下，抵接块412A与抵接面411A保持抵接，进而使第二安装件412发生与第一安装件411的同时滑动。

[0074] 第一安装件411可移动地设于机台100，具体的，参照图5和图6，第一安装件411通过第一滑块滑轨910与机台100连接。

[0075] 第二安装件412可移动地设于机台100，具体的，参照图5和图6，第二安装件412通过第二滑块滑轨920与机台100连接。

[0076] 第二取袋机构420包括第三连接件421、第四驱动件422以及第一取袋吸嘴423。

[0077] 参照图4和图5，第三连接件421与第一安装件411连接，第四驱动件422设于第三连接件421，第一取袋吸嘴423与第四驱动件422的输出端连接，第四驱动件422能够驱使第一取袋吸嘴423移动。其中，第四驱动件422可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0078] 取阀机构430包括第五驱动件431、第四连接件432以及取阀吸嘴433。

[0079] 参照图4和图5，第五驱动件431与第二安装件412连接，第四连接件432与第五驱动件431的输出端连接，取阀吸嘴433设于第四连接件432，第五驱动件431能够驱使第四连接件432移动，以带动取阀吸嘴433移动。其中，第五驱动件431可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

[0080] 在本实施例中，第五驱动件431设置为两个，其一第五驱动件431与第二安装件412连接，其一第五驱动件431的输出端与另一第五驱动件431连接，另一第五驱动件431的输出端与第四连接件432连接。

[0081] 在一些实施例中，第五连接件431可设置为一个。

[0082] 焊阀装置500包括第七驱动件510、第五连接件520以及焊头530。

[0083] 参照图1、图4以及图8，第七驱动件510设于机台100，第五连接件520与第七驱动件510的输出端连接，焊头530设于第五连接件520，第七驱动件510能够驱使第五连接件520移动，以带动焊头530移动焊合位于第一位置的安装臂211上的包装袋和排气阀。

[0084] 在本实施例中，焊头530设有尖块531，尖块531能够在焊合时刺穿包装袋。其中，尖块531刺穿的位置对应排气阀的位置。

[0085] 综上所述，本实施例焊阀机的工作过程为：

[0086] 1、第四驱动件422驱使第一取袋吸嘴423下移至位于第二位置的安装臂211上，第一取袋吸嘴423吸取位于第二位置的安装臂211上的包装袋，该包装袋为焊装有排气阀的包装袋，第五驱动件431驱使取阀吸嘴433下移至储阀通道111，取阀吸嘴433吸取111储阀通道内的排气阀，第三驱动件440驱使第一安装件411移动，在弹性件413的作用下，第二安装件412与第一安装件411的同时移动，使吸取包装袋的第一取袋吸嘴423移动至出袋通道120上，第一取袋吸嘴423停止吸附，使吸取排气阀的取阀吸嘴433移动至位于第二位置的容置槽211A，取阀吸嘴433停止吸附；

[0087] 2、第六驱动件220驱使条杆210转动，使位于第二位置的安装臂211转动至第一位置，即位于第二位置的容置槽211A转动至第一位置；

[0088] 3、第九驱动件321驱使第二取袋吸嘴323上移，第二取袋吸嘴323吸取储袋仓312A内的一包装袋，第九驱动件321驱使第二取袋吸嘴323下移，第二取袋吸嘴323保持吸附状态，包装袋脱离载台311A的限制随第二取袋吸嘴323下移；

[0089] 4、第一驱动件331驱使开口组件333移动至第一取袋机构320处，两个第二驱动件333A驱使两个第二连接件333B相向移动，以带动两个第二连接件333B上的开口吸嘴333C相向移动，开口吸嘴333C对应吸附包装袋的一侧面，两个第二驱动件333A再驱使两个第二连接件333B背向移动，以带动两个第二连接件333B上的开口吸嘴333C背向移动，进而完成包装袋的开口动作，第一驱动件331驱使第一连接件332移动，以带动开口组件333移动将开口的包装袋套设至位于第一位置的安装臂211上，在移动的过程中，开口吸嘴333C保持吸附状态，其中，当开口的包装袋套设至位于第一位置的安装臂211上时，排气阀位于包装袋内；

[0090] 5、第七驱动件510驱使焊头530下移，焊头530与位于第一位置的安装臂211共同夹持包装袋和排气阀，在焊头530的作用下，排气阀焊合在包装袋上，其中，尖块531能够在焊合时刺穿包装袋；

[0091] 6、第六驱动件220驱使条杆210转动，使位于第一位置的安装臂211转动至第二位置，即位于第一位置的焊合有排气阀的包装袋转动至第二位置。

[0092] 当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。