本发明公开了一种实现无纸箱包装的打包工艺；通过包装结构进行打包，所述包装结构包括：组件固定装置，其下端设置若干墩子，组件固定装置上端安装有组件；下拉条安装在所述墩子下端；组件固定装置上端相对两侧对称设置有若干卡槽；墩子，下拉条的周侧设置有打包带；本装置通过竖板木料与卡槽，上拉条的固定连接，以及墩子与下拉条，上拉条的固定连接，并将组件安装在卡槽内部，实现对组件的包装和运输不但保护了组件，防止其在运输存放过程中磕碰损伤，还解决了现阶段使用纸箱包装工艺而存在的纸张浪费，运送途中易造成纸箱残破，无法二次利用等缺点，防止造成不必要的资源浪费，实现无纸箱包装，降低成本。
1.一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，包括：打包结构，通过包装结构进行打包，所述包装结构包括：组件固定装置，所述组件固定装置下端设置若干墩子（3），组件固定装置上端安装有组件（1）；
下拉条（4），所述下拉条（4）安装在所述墩子（3）下端；
所述组件固定装置上端相对两侧对称设置有若干卡槽（2）；
所述墩子（3），下拉条（4）的周侧设置有打包带（5）；
所述通过包装结构进行打包包括以下步骤：首先在组件固定装置上放置卡槽（2），通过卡槽（2）将组件（1）固定安装；最后在组件（1）、墩子（3）和下拉条（4）的周侧包裹打包带（5）；
所述组件固定装置包括：上拉条（6），所述墩子（3）上端安装有上拉条（6）；所述上拉条（6）上端安装有若干相互平行的竖板木料（7），所述竖板木料（7）与上拉条（6）方向互相垂直，所述卡槽（2）安装在所述竖板木料（7）上；
力传感器，所述力传感器安装在上拉条（6）下端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料（7）受到组件（1）的压力；
距离传感器，所述距离传感器用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件（1）在底板（208）上端的偏移距离；
检测装置，所述检测装置安装在底板（208）上端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件（1）在竖板木料（7）与其的接触面的未覆盖面积；
控制器，所述控制器与力传感器，距离传感器，检测装置，报警器电性连接；
所述控制器基于所述力传感器，距离传感器，检测装置，报警器，完成对所述竖板木料（7）的受力安全检测，检测过程包括以下步骤：步骤一：控制器根据所述力传感器，距离传感器，检测装置，计算所述竖板木料（7）的综合受力；
其中， 为竖板木料（7）的综合受力，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件（1）在卡槽（2）上的偏移距离， 为竖板木料（7）的长度， 为待打包物的重量，为力传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料（7）受到的压力，为检测装置检测值， 为竖板木料（7）的底面积，为重力加速度；
为所述卡槽（2）上的卡槽的总重量； 为所述卡槽（2）与所述竖板木料（7）的接触面积；
步骤二：控制器根据所述距离传感器和竖板木料（7）的综合受力计算竖板木料（7）的实际变形量；
其中， 为竖板木料（7）的实际形变量，为竖板木料（7）材料的弹性模量， 为竖板木料（7）的综合受力， 为竖板木料（7）的底面积，为竖板木料（7）材料的密度，为重力系数， 为竖板木料（7）的厚度，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件（1）在卡槽（2）上端的偏移距离；
步骤三：所述控制器计算竖板木料（7）的实际变形量和设定工艺要求的竖板木料（7）所能承受的最大变形量的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警，完成对所述竖板木料（7）的受力安全检测。
2.根据权利要求1所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，所述卡槽（2）与竖板木料（7）之间；墩子（3）与下拉条（4）之间；上拉条（6）与竖板木料（7）之间皆通过钉子（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，所述上拉条（6）下侧靠近卡槽（2）的部位设置有卡扣（9）。
4.根据权利要求1所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，所述卡槽（2）包括：
5.根据权利要求4所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，所述上卡槽（201）包括：
上横杆（203），卡扣杆（204），卡钩（205）；
所述上横杆（203）两端固定安装有卡扣杆（204），卡扣杆（204）上对称设置有一组卡钩（205）。
6.根据权利要求4所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，所述下卡槽（202）包括：
正挡板（206），侧挡板（207），底板（208）；
上拉条（6）上端固定安装有底板（208），底板（208）前后两侧上端固定安装有正挡板（206），正挡板（206）一侧固定安装有侧挡板（207），所述底板（208）安装在所述上拉条（6）上端。
7.根据权利要求1所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，其特征在于，还包括：通过位移装置（11）进行搬运移动包装结构，所述位移装置（11）包括：装置底座（1101），位移电机（1102），转动轮（1103），定滑轮（1104），上支座（1105），履带（1106），主支撑柱（1107），第一滑轨（1108），滑动底座（1109），转杆（1110），位移主板（1111），滑动板（1112），第二滑轨（1113），伸缩杆（1114），机械钳（1115），机械钳支杆（1116），拉紧弹簧（1117），驱动块（1118），推杆弹簧（1119），第一推杆（1120），连接块（1121），第二推杆（1122），机械钳滑轮（1123），壳体（1124），限位板（1125）；
所述装置底座（1101）一端上方固定安装有位移电机（1102），位移电机（1102）上固定安装有转动轮（1103）；
所述装置底座（1101）另一端上方固定安装有主支撑柱（1107），所述主支撑柱（1107）远离位移电机（1102）的一侧固定安装有竖直设置的第一滑轨（1108），所述第一滑轨（1108）上滑动安装有滑动底座（1109），所述主支撑柱（1107）上端固定安装有上支座（1105），所述上支座（1105）上方左右两侧转动安装有定滑轮（1104）；
所述转动轮（1103）和定滑轮（1104）上安装有履带（1106），履带（1106）远离转动轮（1103）的一端下方固定安装有位移主板（1111），位移主板（1111）上设置有沿左右方向延伸的第二滑轨（1113），第二滑轨（1113）上安装有可左右滑动的滑动板（1112）；
所述滑动板（1112）上端转动安装有转杆（1110）的一端，所述转杆（1110）另一端转动安装在滑动底座（1109）上端，所述滑动板（1112）下端安装有伸缩杆（1114）的一端，所述伸缩杆（1114）另一端安装在滑动底座（1109）下端；
所述伸缩杆（1114）远离滑动底座（1109）的一端固定安装有连接块（1121），所述连接块（1121）的左端可左右滑动的连接在壳体（1124）的内部，连接块（1121）的左端固定安装有第一推杆（1120），第一推杆（1120）左端穿过限位板（1125）并与驱动块（1118）固定连接；
所述壳体（1124）左端上下对称安装有两个第二推杆（1122），所述第二推杆（1122）上套接有推杆弹簧（1119），第二推杆（1122）左端固定安装有限位板（1125），限位板（1125）左侧固定安装有机械钳支杆（1116），所述机械钳支杆（1116）前端转动安装有机械钳（1115）钳体，所述机械钳（1115）右侧中间部分设置有拉紧弹簧（1117），机械钳（1115）右侧尾部转动连接有机械钳滑轮（1123），所述机械钳滑轮（1123）可在驱动块（1118）上滑动；所述机械钳（1115）钳体用于夹持所述打包结构。
一种实现无纸箱包装的打包工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及一种打包工艺，特别涉及一种实现无纸箱包装的打包工艺。
背景技术
[0002] 纸箱包装作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装，保护产品组件等作用，同时经过纸箱包装后的产品组件摆脱了货运困难，物品不宜整理等缺点；
[0003] 但是现阶段的纸箱包装工艺存在纸张浪费，运送途中易造成纸箱残破，无法二次利用等缺点，造成不必要的资源浪费，提升成本。
[0004] 针对现有的技术不足，本发明提供了一种实现无纸箱包装的打包工艺。
发明内容
[0005] 本发明提供一种实现无纸箱包装的打包工艺，用以解决易造成纸箱残破，无法二次利用等缺点，造成不必要的资源浪费等上述技术问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种实现无纸箱包装的打包工艺，包括：
[0007] 打包结构，通过包装结构进行打包，所述包装结构包括：组件固定装置，所述组件固定装置下端设置若干墩子，组件固定装置上端安装有组件；
[0008] 下拉条，所述下拉条安装在所述墩子下端；
[0009] 所述组件固定装置上端相对两侧对称设置有若干卡槽；
[0010] 所述墩子，下拉条的周侧设置有打包带；
[0011] 所述通过包装结构进行打包包括以下步骤：
[0012] 首先在组件固定装置上放置卡槽，通过卡槽将组件固定安装；最后在组件、墩子和下拉条的周侧包裹打包带。
[0013] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述组件固定装置包括：上拉条，所述墩子上端安装有上拉条；所述上拉条上端安装有若干相互平行的竖板木料，所述竖
板木料与上拉条方向互相垂直，所述卡槽安装在所述竖板木料上。
[0014] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述卡槽与竖板木料之间；墩子与下拉条之间；上拉条与竖板木料之间皆通过钉子固定连接。
[0015] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述上拉条下侧靠近卡槽的部位设置有卡扣。
[0016] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述卡槽包括：
[0017] 上卡槽，下卡槽；
[0018] 所述上卡槽安装在组件上端；
[0019] 所述下卡槽安装在上拉条上端。
[0020] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述上卡槽包括：
[0021] 上横杆，卡扣杆，卡钩；
[0022] 所述上横杆两端固定安装有卡扣杆，卡扣杆上对称设置有一组卡钩。
[0023] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述下卡槽包括：
[0024] 正挡板，侧挡板，底板；
[0025] 上拉条上端固定安装有底板，底板前后两侧上端固定安装有正挡板，正挡板一侧固定安装有侧挡板，所述底板安装在所述上拉条上端。
[0026] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，底板上端安装有固定减震装置，所述固定减震装置包括减震部件和固定部件，所述减震部件包括：
[0027] 底座，第一减震弹簧，支撑柱，滑橇，第二减震弹簧，组件支撑板；
[0028] 所述底板上端安装有底座，底座上方一端固定安装有第一减震弹簧，第一减震弹簧上端连接有支撑柱，支撑柱上端连接有第二减震弹簧，第二减震弹簧上端固定连接有组
件支撑板，所述组件安装在所述组件支撑板上；
[0029] 所述支撑柱周侧套接有两个对称安装的滑橇，所述滑橇可在支撑柱上沿支撑柱轴向滑动；
[0030] 所述减震部件一侧安装有固定部件，所述固定部件包括：
[0031] 螺栓杆，固定板，电机支撑座，固定针，第一连杆，固定块，第二连杆，电机，滑轮，第三减震弹簧；
[0032] 所述两个对称安装的滑橇，其互相靠近的一端均转动安装有第一连杆的一端，两个第一连杆的另一端均转动安装有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固定安装有固
定块，所述第二连杆的另一端可左右滑动的安装在固定块内，所述安装在固定块内的第二
连杆上套接有第三减震弹簧，螺栓杆一端螺纹连接在固定块内，所述螺栓杆另一端上螺纹
连接有固定板，所述固定板与固定块之间连接有正挡板；
[0033] 所述第二连杆下端设置有滑轮，滑轮下端滑动连接有电机支撑座，所述电机支撑座上端固定安装有电机，所述电机支撑座下端固定安装在底座的另一端上；
[0034] 所述电机下端固定安装有固定针，所述固定针周侧设置有螺纹，所述固定针用于连接到所述底板上的螺纹孔内。
[0035] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，还包括：通过位移装置进行搬运移动包装结构，所述位移装置包括：
[0036] 装置底座，位移电机，转动轮，定滑轮，上支座，履带，主支撑柱，第一滑轨，滑动底座，转杆，位移主板，滑动板，第二滑轨，伸缩杆，机械钳，机械钳支杆，拉紧弹簧，驱动块，推
杆弹簧，第一推杆，连接块，第二推杆，机械钳滑轮，壳体，限位板；
[0037] 所述装置底座一端上方固定安装有位移电机，位移电机上固定安装有转动轮；
[0038] 所述装置底座另一端上方固定安装有主支撑柱，所述主支撑柱远离位移电机的一侧固定安装有竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有滑动底座，所述主支撑柱
上端固定安装有上支座，所述上支座上方左右两侧转动安装有定滑轮；
[0039] 所述转动轮和定滑轮上安装有履带，履带远离转动轮的一端下方固定安装有位移主板，位移主板上设置有沿左右方向延伸的第二滑轨，第二滑轨上安装有可左右滑动的滑
动板；
[0040] 所述滑动板上端转动安装有转杆的一端，所述转杆另一端转动安装在滑动底座上端，所述滑动板下端安装有伸缩杆的一端，所述伸缩杆另一端安装在滑动底座下端；
[0041] 所述伸缩杆远离滑动底座的一端固定安装有连接块，所述连接块的左端可左右滑动的连接在壳体的内部，连接块的左端固定安装有第一推杆，第一推杆左端穿过限位板并
与驱动块固定连接；
[0042] 所述壳体左端上下对称安装有两个第二推杆，所述第二推杆上套接有推杆弹簧，第二推杆左端固定安装有限位板，限位板左侧固定安装有机械钳支杆，所述机械钳支杆前
端转动安装有机械钳钳体，所述机械钳右侧中间部分设置有拉紧弹簧，机械钳右侧尾部转
动连接有机械钳滑轮，所述机械钳滑轮可在驱动块上滑动；所述机械钳钳体用于夹持所述
打包结构。
[0043] 优选的，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述打包结构还包括：
[0044] 力传感器，所述力传感器安装在上拉条下端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料受到组件的压力；
[0045] 距离传感器，所述距离传感器用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件在底板上端的偏移距离；
[0046] 检测装置，所述检测装置安装在底板上端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件在竖板木料与其的接触面的未覆盖面积；
[0047] 控制器，所述控制器与力传感器，距离传感器，检测装置，报警器电性连接；
[0048] 所述控制器基于所述力传感器，距离传感器，检测装置，报警器，完成对所述竖板木料的受力安全检测，检测过程包括以下步骤：
[0049] 步骤一：控制器根据所述力传感器，距离传感器，检测装置，计算所述竖板木料的综合受力；
[0050] （1）
[0051] 其中， 为竖板木料的综合受力，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件在卡槽上的偏移距离， 为竖板木料的长度， 为待打包
物的重量， 为力传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木
料受到的压力， 为检测装置检测值， 为竖板木料的底面积， 为重力加速度； 为所
述卡槽上的卡槽的总重量； 为所述卡槽与所述竖板木料的接触面积；
[0052] 步骤二：控制器根据所述距离传感器和竖板木料的综合受力计算竖板木料的实际变形量；
[0053] （2)
[0054] 其中， 为竖板木料的实际形变量， 为竖板木料材料的弹性模量， 为竖板木料的综合受力， 为竖板木料的底面积， 为竖板木料材料的密度， 为重力系数， 为
竖板木料的厚度，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后
组件在卡槽上端的偏移距离；
[0055] 步骤三：所述控制器计算竖板木料的实际变形量和设定工艺要求的竖板木料所能承受的最大变形量的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警，完成
对所述竖板木料的受力安全检测。
[0056] 与现有的技术相比，本发明提供了一种实现无纸箱包装的打包工艺，具有以下有益效果：
[0057] 1.本装置通过竖板木料与卡槽，上拉条的固定连接，以及墩子与下拉条，上拉条的固定连接，并将组件安装在卡槽内部，实现对组件的包装和运输不但保护了组件，防止其在
运输存放过程中磕碰损伤，还解决了现阶段使用纸箱包装工艺而存在的纸张浪费，运送途
中易造成纸箱残破，无法二次利用等缺点，防止造成不必要的资源浪费，组件，实现无纸箱
包装，降低成本。
[0058] 2.通过钉子将卡槽与竖板木料之间；墩子与下拉条之间；上拉条与竖板木料之间固定连接，保障了所述一种实现无纸箱包装的打包工艺的装置稳定性，提升了所述一种实
现无纸箱包装的打包工艺稳固。
[0059] 3.通过所述正挡板，侧挡板以及底板之间的固定安装，进而将组件可固定安放，防止其组件在下卡槽之间安装不稳定，进而在运输过程中对组件发生磕碰和损坏，提升了所
述一种实现无纸箱包装的打包工艺的安全性。
[0060] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0061] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0062] 图1为本发明结构示意图；
[0063] 图2为本发明结构示意图；
[0064] 图3为本发明结构主视图；
[0065] 图4为本发明上卡槽结构示意图；
[0066] 图5为本发明下卡槽结构示意图；
[0067] 图6为本发明固定减震装置安装示意图；
[0068] 图7为本发明位移装置安装示意图；
[0069] 图8为本发明A处放大图。
[0070] 图中：1、组件；2、卡槽；201、上卡槽；202、下卡槽；203、上横杆；204、卡扣杆；205、卡钩；206、正挡板；207、侧挡板；208、底板；3、墩子；4、下拉条；5、打包带；6、上拉条；7、竖板木
料；8、钉子；9、卡扣；10、固定减震装置；1001、螺栓杆；1002、固定板；1003、电机支撑座；
1004、底座；1005、固定针；1006、第一减震弹簧；1007、支撑柱；1008、滑橇；1009、第二减震弹
簧；1010、组件支撑板；1011、第一连杆；1012、固定块；1013、第二连杆；1014、电机；1015、滑
轮；1016、第三减震弹簧；11、位移装置；1101、装置底座；1102、位移电机；1103、转动轮；
1104、定滑轮；1105、上支座；1106、履带；1107、主支撑柱；1108、第一滑轨；1109、滑动底座；
1110、转杆；1111、位移主板；1112、滑动板；1113、第二滑轨；1114、伸缩杆；1115、机械钳；
1116、机械钳支杆；1117、拉紧弹簧；1118、驱动块；1119、推杆弹簧；1120、第一推杆；1121、连
接块；1122、第二推杆；1123、机械钳滑轮；1124、壳体；1125、限位板。
具体实施方式
[0071] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0072] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员
能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的
结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0073] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0074] 实施例1
[0075] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
[0076] 一种实现无纸箱包装的打包工艺，包括：
[0077] 打包结构，通过包装结构进行打包，所述包装结构包括：组件固定装置，所述组件固定装置下端设置若干墩子3，组件固定装置上端安装有组件1；
[0078] 下拉条4，所述下拉条4安装在所述墩子3下端；
[0079] 所述组件固定装置上端相对两侧对称设置有若干卡槽2；
[0080] 所述墩子3，下拉条4的周侧设置有打包带5；
[0081] 所述通过包装结构进行打包包括以下步骤：
[0082] 首先在组件固定装置上放置卡槽2，通过卡槽2将组件1固定安装；最后在组件1、墩子3和下拉条4的周侧包裹打包带5；
[0083] 所述组件固定装置包括：上拉条6，所述墩子3上端安装有上拉条6；所述上拉条6上端安装有若干相互平行的竖板木料7，所述竖板木料7与上拉条6方向互相垂直，所述卡槽2
安装在所述竖板木料7上。
[0084] 上述技术方案的有益效果为：本装置通过竖板木料7与卡槽2，上拉条6的固定连接，以及墩子3与下拉条4，上拉条6的固定连接，并将组件1安装在卡槽2内部，实现对组件1
（即待打包物）的包装和运输不但保护了组件1，防止其在运输存放过程中磕碰损伤，还解决
了现阶段使用纸箱包装工艺而存在的纸张浪费，运送途中易造成纸箱残破，无法二次利用
等缺点，防止造成不必要的资源浪费，实现无纸箱包装，降低成本。
[0085] 实施例2
[0086] 请参阅图1，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：
[0087] 所述卡槽2与竖板木料7之间；墩子3与下拉条4之间；上拉条6与竖板木料7之间皆通过钉子8固定连接。
[0088] 上述技术方案的有益效果为：通过钉子8将卡槽2与竖板木料7之间；墩子3与下拉条4之间；上拉条6与竖板木料7之间固定连接，保障了所述一种实现无纸箱包装的打包工艺
的装置稳定性，提升了所述一种实现无纸箱包装的打包工艺稳固。
[0089] 实施例3
[0090] 请参阅图1，在实施例1，2的基础上，本发明提供一种技术方案：
[0091] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述上拉条6下侧靠近卡槽2的部位设置有卡扣9。
[0092] 实施例4
[0093] 请参阅图1，在实施例1‑3的基础上，本发明提供一种技术方案：
[0094] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述卡槽2包括：
[0095] 上卡槽201，下卡槽202；
[0096] 所述上卡槽201安装在组件1上端；
[0097] 所述下卡槽202安装在上拉条6上端。
[0098] 上述技术方案的有益效果为：通过所述上卡槽201，下卡槽202的固定安装，使得所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺可将组件1固定安装，保证了组件1的安装稳定性，提
升其运输安全性。
[0099] 实施例5
[0100] 请参阅图2，在实施例1‑4的基础上，所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述上卡槽201包括：
[0101] 上横杆203，卡扣杆204，卡钩205；
[0102] 所述上横杆203两端固定安装有卡扣杆204，卡扣杆204上对称设置有一组卡钩205。
[0103] 上述技术方案的有益效果为：本装置通过卡扣杆204，卡钩205的设置以及卡扣9设置，使得上卡槽201可固定安装在上拉条6上，进而将安装的组件1固定，保证其运输稳定和
安全。
[0104] 实施例6
[0105] 在实施例1‑5中任一项的基础上，请参阅图3，本发明提供一种技术方案：
[0106] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述下卡槽202包括：
[0107] 正挡板206，侧挡板207，底板208；
[0108] 上拉条6上端固定安装有底板208，底板208前后两侧上端固定安装有正挡板206，正挡板206一侧固定安装有侧挡板207，所述底板208安装在所述上拉条6上端。
[0109] 所述的工作原理和有益效果为：通过所述正挡板206，侧挡板207以及底板208之间的固定安装，进而将组件1可固定安放，防止其组件1在下卡槽202之间安装不稳定，进而在
运输过程中对组件1发生磕碰和损坏，提升了所述一种实现无纸箱包装的打包工艺的安全
性。
[0110] 实施例7
[0111] 在实施例1‑6中任一项的基础上，请参阅图4，本发明提供一种技术方案：
[0112] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，底板208上端安装有固定减震装置10，所述固定减震装置10包括减震部件和固定部件，所述减震部件包括：
[0113] 底座1004，第一减震弹簧1006，支撑柱1007，滑橇1008，第二减震弹簧1009，组件支撑板1010；
[0114] 所述底板208上端安装有底座1004，底座1004上方一端固定安装有第一减震弹簧1006，第一减震弹簧1006上端连接有支撑柱1007，支撑柱1007上端连接有第二减震弹簧
1009，第二减震弹簧1009上端固定连接有组件支撑板1010，所述组件1安装在所述组件支撑
板1010上；
[0115] 所述支撑柱1007周侧套接有两个对称安装的滑橇1008，所述滑橇1008可在支撑柱1007上沿支撑柱1007轴向滑动；
[0116] 所述减震部件一侧安装有固定部件，所述固定部件包括：
[0117] 螺栓杆1001，固定板1002，电机支撑座1003，固定针1005，第一连杆1011，固定块1012，第二连杆1013，电机1014，滑轮1015，第三减震弹簧1016；
[0118] 所述两个对称安装的滑橇1008，其互相靠近的一端均转动安装有第一连杆1011的一端，两个第一连杆1011的另一端均转动安装有第二连杆1013的一端，所述第二连杆1013
的另一端固定安装有固定块1012，所述第二连杆1013的另一端可左右滑动的安装在固定块
1012内，所述安装在固定块1012内的第二连杆1013上套接有第三减震弹簧1016，螺栓杆
1001一端螺纹连接在固定块1012内，所述螺栓杆1001另一端上螺纹连接有固定板1002，所
述固定板1002与固定块1012之间连接有正挡板206；
[0119] 所述第二连杆1013下端设置有滑轮1015，滑轮1015下端滑动连接有电机支撑座1003，所述电机支撑座1003上端固定安装有电机1014，所述电机支撑座1003下端固定安装
在底座1004的另一端上；
[0120] 所述电机1014下端固定安装有固定针1005，所述固定针1005周侧设置有螺纹，所述固定针1005用于连接到所述底板208上的螺纹孔内。
[0121] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述固定减震装置10工作时，电机1014工作，带动固定针1005转动，进而使得固定针1005固定在底板1004和底板208之中，使的底
板1004和底板208固定，之后调整螺栓杆1001位置和固定板1002位置，将正挡板206安装于
固定板1002和固定块1012之间，并通过螺纹转动将正挡板206固定安装于固定板1002和固
定块1012之间；
[0122] 组件1置于组件支撑板1010上端，当组件1受到来自垂直方向的外力时，组件1和组件支撑板1010向下运动，进而压缩第一减震弹簧1006和第二减震弹簧1009，使其免受来自
垂直方向的力；
[0123] 当正挡板206受到来自水平方向的外力时，正挡板206和固定块1012进而向支撑柱1007方向运动，同时带动第二连杆1013向支撑柱1007方向运动，之后第一连杆1011一端向
上运动，带动滑橇1008向反方向运动，进而压缩第一减震弹簧1006和第二减震弹簧1009，使
其免受来自水平方向的力；进而可以将固定减震装置10固定安装在所述卡槽2上，并保护一
种实现无纸箱包装的打包工艺在受到外力冲击时可以减缓避震，同时保护组件1，使其免受
损坏，提升了装置的稳定性和安全性。
[0124] 实施例8
[0125] 在实施例1‑7中任一项的基础上，请参阅图3，本发明提供一种技术方案：
[0126] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，还包括：通过位移装置11进行搬运移动包装结构，所述位移装置11包括：
[0127] 装置底座1101，位移电机1102，转动轮1103，定滑轮1104，上支座1105，履带1106，主支撑柱1107，第一滑轨1108，滑动底座1109，转杆1110，位移主板1111，滑动板1112，第二
滑轨1113，伸缩杆1114，机械钳1115，机械钳支杆1116，拉紧弹簧1117，驱动块1118，推杆弹
簧1119，第一推杆1120，连接块1121，第二推杆1122，机械钳滑轮1123，壳体1124，限位板
1125；
[0128] 所述装置底座1101一端上方固定安装有位移电机1102，位移电机1102上固定安装有转动轮1103；
[0129] 所述装置底座1101另一端上方固定安装有主支撑柱1107，所述主支撑柱1107远离位移电机1102的一侧固定安装有竖直设置的第一滑轨1108，所述第一滑轨1108上滑动安装
有滑动底座1109，所述主支撑柱1107上端固定安装有上支座1105，所述上支座1105上方左
右两侧转动安装有定滑轮1104；
[0130] 所述转动轮1103和定滑轮1104上安装有履带1106，履带1106远离转动轮1103的一端下方固定安装有位移主板1111，位移主板1111上设置有沿左右方向延伸的第二滑轨
1113，第二滑轨1113上安装有可左右滑动的滑动板1112；
[0131] 所述滑动板1112上端转动安装有转杆1110的一端，所述转杆1110另一端转动安装在滑动底座1109上端，所述滑动板1112下端安装有伸缩杆1114的一端，所述伸缩杆1114另
一端安装在滑动底座1109下端；
[0132] 所述伸缩杆1114远离滑动底座1109的一端固定安装有连接块1121，所述连接块1121的左端可左右滑动的连接在壳体1124的内部，连接块1121的左端固定安装有第一推杆
1120，第一推杆1120左端穿过限位板1125并与驱动块1118固定连接；
[0133] 所述壳体1124左端上下对称安装有两个第二推杆1122，所述第二推杆1122上套接有推杆弹簧1119，第二推杆1122左端固定安装有限位板1125，限位板1125左侧固定安装有
机械钳支杆1116，所述机械钳支杆1116前端转动安装有机械钳1115钳体，所述机械钳1115
右侧中间部分设置有拉紧弹簧1117，机械钳1115右侧尾部转动连接有机械钳滑轮1123，所
述机械钳滑轮1123可在驱动块1118上滑动；所述机械钳1115钳体用于夹持所述打包结构。
[0134] 实施例9
[0135] 在实施例1‑8中任一项的基础上，本发明提供一种技术方案：
[0136] 所述的一种实现无纸箱包装的打包工艺，所述打包结构还包括：
[0137] 力传感器，所述力传感器安装在上拉条6下端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料7受到组件1的压力；
[0138] 距离传感器，所述距离传感器用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件1在底板208上端的偏移距离；
[0139] 检测装置，所述检测装置安装在底板208上端，用于检测所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件1在竖板木料7与其的接触面的未覆盖面积；
[0140] 控制器，所述控制器与力传感器，距离传感器，检测装置，报警器电性连接；
[0141] 所述控制器基于所述力传感器，距离传感器，检测装置，报警器，完成对所述竖板木料7的受力安全检测，检测过程包括以下步骤：
[0142] 步骤一：控制器根据所述力传感器，距离传感器，检测装置，计算所述竖板木料7的综合受力；
[0143] （1）
[0144] 其中， 为竖板木料7的综合受力，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后组件1在卡槽2上的偏移距离， 为竖板木料7的长度， 为待打
包物的重量（待打包物的总重量，及组件1的总重量）， 为力传感器检测的所述一种实现无
纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料7受到的压力， 为检测装置检测值， 为竖板
木料7的底面积， 为重力加速度； 为所述卡槽2上的卡槽的总重量； 为所述卡槽2与
所述竖板木料7的接触面积；
[0145] 步骤二：控制器根据所述距离传感器和竖板木料7的综合受力计算竖板木料7的实际变形量；
[0146] （2)
[0147] 其中， 为竖板木料7的实际形变量， 为竖板木料7材料的弹性模量， 为竖板木料7的综合受力， 为竖板木料7的底面积， 为竖板木料7材料的密度， 为重力系数，
为竖板木料7的厚度，为距离传感器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装
完成后组件1在卡槽2上端的偏移距离；
[0148] 步骤三：所述控制器计算竖板木料7的实际变形量和设定工艺要求的竖板木料7所能承受的最大变形量的差值，当所述差值超出预设范围时，控制器控制报警器进行报警，完
成对所述竖板木料7的受力安全检测。
[0149] 其工作原理和有益效果为：控制器根据所述力传感器，距离传感器，检测装置，计算所述竖板木料7的综合受力（其中综合考虑，竖板木料7的长度，待打包物的重量，力传感
器检测的所述一种实现无纸箱包装的打包工艺包装完成后，竖板木料7受到的压力，竖板木
料7的底面积，重力加速度，所述卡槽2上的卡槽的总重量，所述卡槽2与所述竖板木料7的接
触面积）之后控制器根据所述距离传感器和竖板木料7的综合受力计算竖板木料7的实际变
形量（其中综合考虑，竖板木料7材料的弹性模量，竖板木料7的综合受力，竖板木料7的底面
积，竖板木料7材料的密度，重力系数，竖板木料7的厚度）最后所述控制器计算竖板木料7的
实际变形量和设定工艺要求的竖板木料7所能承受的最大变形量的差值，当所述差值超出
预设范围时，控制器控制报警器进行报警，完成对所述竖板木料7的受力安全检测；
[0150] 防止了竖板木料7在承载组件1时其所承受重量过大，进而对竖板木料7产生载荷过大，对其产生较大形变或折断，使得所述一种实现无纸箱包装的打包工艺受到损坏，进而
损坏组件1，起到了保护组件1的作用。
[0151] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
