一种用于收集大件垃圾的智能环卫车

摘要

本发明公开了一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，包括环卫车车体、物料储存箱、物料垃圾粉碎机和车控模块，其中，物料储存箱包括顶盖、传送带、两个以上的分隔板、第一转动装置和位于物料储存箱的中心位置的中空圆柱体。本发明通过物料垃圾粉碎机将大件垃圾粉碎处理，并通过传送带输送至物料储存箱上的顶盖内，借助第一转动装置转动顶盖，将顶盖上的开口转向不同的垃圾储存格的上方，从而实现有选择性的将不同类别的垃圾落入不同的垃圾储存格内，降低了大件垃圾处理时分拣员的工作难度，提升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公司的工作难度。

权利要求

1.一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，包括环卫车车体、物料储存箱、物料垃圾粉碎机和车控模块，所述物料储存箱和所述物料垃圾粉碎机均设置于所述环卫车车体上，所述车控模块设置于所述环卫车车体内；

所述物料储存箱包括顶盖、传送带、两个以上的分隔板、第一转动装置和位于所述物料储存箱的中心位置的中空圆柱体，所述分隔板的一端与所述物料储存箱的内侧面连接且另一端与所述中空圆柱体的外侧面连接，所述分隔板将所述物料储存箱均匀分隔成多个同一尺寸的垃圾储存格，所有所述分隔板的上表面形成一个漏斗状空间；

所述物料垃圾粉碎机的出料口与所述传送带的一端相连、所述传送带的另一端架设在所述顶盖的上方，所述顶盖紧贴于所述分隔板的上表面，所述顶盖为一底部封闭的漏斗状物体且底部盖于所述中空圆柱体的上方；

所述第一转动装置固定设置在所述中空圆柱体内，所述第一转动装置与所述车控模块电连接；

所述顶盖的底部中心与所述第一转动装置的转动端固定连接，所述顶盖的侧面上设置有一个从底部开始向着远离底部的方向延伸的开口，所述开口在所述物料储存箱底部上的正向投影位于任意一个所述垃圾储存格的底部内；

所述物料储存箱在每一个所述垃圾储存格所对应的侧表面上分别设有出料闸门；

所述顶盖还包括第二转动装置和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌条；

所述顶盖的底部为一中空的圆锥体，所述圆锥体的底面盖于所述中空圆柱体的上方且锥面远离所述中空圆柱体，所述圆锥体的底面中心与所述第一转动装置的转动端固定连接；

所述第二转动装置位于所述圆锥体内，所述锥面的顶点处设有第一开孔，所述第二转动装置的转动端穿过所述第一开孔与所述搅拌条的对称中心固定连接，所述搅拌条的两端由对称中心沿着所述锥面延伸，且延伸长度为对称中心至所述锥面的边缘，所述圆锥体的底面设有第二开孔，所述第二转动装置通过穿过所述第二开孔的导线与所述车控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，所述搅拌装置包括两个以上所述搅拌条的对称中心固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，所述垃圾储存格的底部为斜坡；

所述斜坡的倾斜方向朝向所述出料闸门。

4.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，所述传送带上设有多个挡板，所述挡板的竖立方向与所述传送带的传送方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，还包括透明视窗，所述物料储存箱在每一个所述垃圾储存格所对应的侧表面上分别设有透明视窗。

6.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，还包括储物层；

所述储物层设置在所述物料储存箱与所述环卫车车体之间，所述储物层的由两个以上的大小不一的抽屉组成。

7.根据权利要求6所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，还包括折叠式小推车；

所述折叠式小推车放置于一个所述抽屉内。

8.根据权利要求1所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，还包括指示灯模块；

所述指示灯模块设置在所述物料储存箱的侧表面，且与所述车控模块相连。

9.根据权利要求6所述的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，其特征在于，还包括工具包；

所述工具包放置于一个所述抽屉内。

说明书

一种用于收集大件垃圾的智能环卫车

技术领域

[0001] 本发明涉及环卫车设备制造技术领域，具体涉及一种用于收集大件垃圾的智能环卫车。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，人们生产制造的垃圾也越来越多。在垃圾分类中，大件垃圾处理起来最为麻烦。大件垃圾是指体积较大、整体性强，需要拆分再处理的废弃物品。包括
废家用电器和家具等。在运输上，大件垃圾体积大、比较重，搬运麻烦。大件垃圾在运到垃圾
回收中心后，还需要被粉碎处理，再由分拣员挑选出可以回收的部分，例如大型家电上的金
属材料、家具上的木材等。可见，大型垃圾的处理非常麻烦。尤其是在如今，这样一个大型垃
圾数量增长的环境下，环卫公司的工作难度不断增大。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，提升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公司的工作难度。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，包括环卫车车体、物料储存箱、物料垃圾粉碎机和车控模块，所述物料储存箱和所述物料垃圾粉碎机均设置于所述环卫车车体上，所
述车控模块设置于所述环卫车车体内；

[0006] 所述物料储存箱包括顶盖、传送带、两个以上的分隔板、第一转动装置和位于所述物料储存箱的中心位置的中空圆柱体，所述分隔板的一端与所述物料储存箱的内侧面连接
且另一端与所述中空圆柱体的外侧面连接，所述分隔板将所述物料储存箱均匀分割成多个
同一尺寸的垃圾储存格，所有所述分隔板的上表面形成一个漏斗状空间；

[0007] 所述物料垃圾粉碎机的出料口与所述传送带的一端相连、所述传送带的另一端架设在所述顶盖的上方，所述顶盖紧贴于所述分隔板的上表面，所述顶盖为一底部封闭的漏
斗状物体且底部盖于所述中空圆柱体的上方；

[0008] 所述第一转动装置固定设置在所述中空圆柱体内，所述第一转动装置与所述车控模块电连接；

[0009] 所述顶盖的底部中心与所述第一转动装置的转动端固定连接，所述顶盖的侧面上设置有一个从底部开始向着远离底部的方向延伸的开口，所述开口在所述物料储存箱底部
上的正向投影位于任意一个所述垃圾储存格的底部内；

[0010] 所述物料储存箱在每一个所述垃圾储存格所对应的侧表面上分别设有出料闸门。

[0011] 本发明的有益效果在于：提供一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，通过物料垃圾粉碎机将大件垃圾粉碎处理，并通过传送带输送至物料储存箱上的顶盖内，借助第一转
动装置转动顶盖，将顶盖上的开口转向不同的垃圾储存格的上方，从而实现有选择性的将
不同类别的垃圾落入不同的垃圾储存格内，降低了大件垃圾处理时分拣员的工作难度，提
升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公司的工作难度。

附图说明

[0012] 图1为本发明实施例的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车的整体结构示意图；

[0013] 图2为本发明实施例的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车的系统框图；

[0014] 图3为本发明实施例的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车的内部具体结构示意图；

[0015] 图4为本发明实施例的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车的传送带与物料储存箱的相对位置示意图；

[0016] 图5为本发明实施例的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车的传送带与物料储存箱的相对位置示意图；

[0017] 标号说明：

[0018] 1、环卫车车体；2、物料储存箱；3、物料垃圾粉碎机；4、车控模块；5、顶盖；6、传送带；7、分隔板；8、第一转动装置；9、中空圆柱体；10、垃圾储存格；11、开口；12、出料闸门；13、
第二转动装置；14、搅拌条；15、圆锥体；16、斜坡；17、挡板；18、透明视窗；19、储物层；20、抽
屉；21、指示灯模块。

具体实施方式

[0019] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

[0020] 请参照图1至图5，一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，包括环卫车车体1、物料储存箱2、物料垃圾粉碎机3和车控模块4，所述物料储存箱2和所述物料垃圾粉碎机3均设置
于所述环卫车车体1上，所述车控模块4设置于所述环卫车车体1内；

[0021] 所述物料储存箱2包括顶盖5、传送带6、两个以上的分隔板7、第一转动装置8和位于所述物料储存箱2的中心位置的中空圆柱体9，所述分隔板7的一端与所述物料储存箱2的
内侧面连接且另一端与所述中空圆柱体9的外侧面连接，所述分隔板7将所述物料储存箱2
均匀分割成多个同一尺寸的垃圾储存格10，所有所述分隔板7的上表面形成一个漏斗状空
间；

[0022] 所述物料垃圾粉碎机3的出料口与所述传送带6的一端相连、所述传送带6的另一端架设在所述顶盖5的上方，所述顶盖5紧贴于所述分隔板7的上表面，所述顶盖5为一底部
封闭的漏斗状物体且底部盖于所述中空圆柱体9的上方；

[0023] 所述第一转动装置8固定设置在所述中空圆柱体9内，所述第一转动装置8与所述车控模块4电连接；

[0024] 所述顶盖5的底部中心与所述第一转动装置8的转动端固定连接，所述顶盖5的侧面上设置有一个从底部开始向着远离底部的方向延伸的开口11，所述开口11在所述物料储
存箱2底部上的正向投影位于任意一个所述垃圾储存格10的底部内；

[0025] 所述物料储存箱2在每一个所述垃圾储存格10所对应的侧表面上分别设有出料闸门12。

[0026] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，通过物料垃圾粉碎机3将大件垃圾粉碎处理，并通过传送带6输送至物料储存箱2上的
顶盖5内，借助第一转动装置8转动顶盖5，将顶盖5上的开口11转向不同的垃圾储存格10的
上方，从而实现有选择性的将不同类别的垃圾落入不同的垃圾储存格10内，降低了大件垃
圾处理时分拣员的工作难度，提升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公司的工作难度。

[0027] 进一步地，所述顶盖5还包括第二转动装置13和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌条14；

[0028] 所述顶盖5的底部为一中空的圆锥体15，所述圆锥体15的底面盖于所述中空圆柱体9的上方且锥面远离所述中空圆柱体9，所述圆锥体15的底面中心与所述第一转动装置8
的转动端固定连接；

[0029] 所述第二转动装置13位于所述圆锥体15内，所述锥面的顶点处设有第一开孔，所述第二转动装置13的转动端穿过所述第一开孔与所述搅拌条14的对称中心固定连接，所述
搅拌条14的两端由对称中心沿着所述锥面延伸，且延伸长度为对称中心至所述锥面的边
缘，所述圆锥体15的底面设有第二开孔，所述第二转动装置13通过穿过所述第二开孔的导
线与所述车控模块4电连接。

[0030] 从上述描述可知，当被粉碎处理的垃圾落在顶盖5上时，顶盖5本身的漏斗状结构和加上顶盖5的底部的圆锥体15结构使得垃圾会沿着顶盖5的侧表面或圆锥体15的锥面滑
落至顶盖5底部的边缘。同时，在第二转动装置13带动搅拌条14转动的过程中，垃圾被带动
转动，从而更容易落进开口11处，从而保证在顶盖5上不会有残留的垃圾，提升环卫车对垃
圾分类存放的效果。

[0031] 进一步地，所述搅拌装置包括两个以上所述搅拌条14的对称中心固定连接在一起。

[0032] 从上述描述可知，增加搅拌装置的搅拌条14数目，有助于增加对顶盖5上粉碎后的垃圾进行搅拌清扫的效果。

[0033] 进一步地，所述垃圾储存格10的底部为斜坡16；

[0034] 所述斜坡16的倾斜方向朝向所述出料闸门12。

[0035] 从上述描述可知，在垃圾储存格10的底部增加斜坡16设计，使得环卫车在卸下粉碎后的垃圾时，垃圾储存格10的垃圾会沿着斜坡16流向出料闸门12，从而提升环卫车卸下
垃圾的速度。

[0036] 进一步地，所述传送带6上设有多个挡板17，所述挡板17的竖立方向与所述传送带6的传送方向相垂直。

[0037] 从上述描述可知，在传送带6上增设挡板17，用于将粉碎后的垃圾在被传送过程中卡在传送带6上，从而提高传送带6对垃圾的传送效率，不会因为某些体积过小的垃圾在传
送带6上发生滑动而影响传送。

[0038] 进一步地，还包括透明视窗18，所述物料储存箱2在每一个所述垃圾储存格10所对应的侧表面上分别设有透明视窗18。

[0039] 从上述描述可知，透明视窗18方便于环卫工人观察垃圾储存格10内垃圾的存储情况。

[0040] 进一步地，还包括储物层19；

[0041] 所述储物层19设置在所述物料储存箱2与所述环卫车车体1之间，所述储物层19的由两个以上的大小不一的抽屉20组成。

[0042] 从上述描述可知，在环卫车上设有储物层19，方便与存放环卫工人的工作时所需的一些工具，或者存放对于一些小部件的不需要粉碎的可回收垃圾，例如螺丝等。

[0043] 进一步地，还包括折叠式小推车；

[0044] 所述折叠式小推车放置于一个所述抽屉20内。

[0045] 从上述描述可知，在环卫车上带有折叠式小拖车，不仅方便于环卫工人运输大件垃圾，还便于存放。

[0046] 进一步地，所述车控模块4还包括指示灯模块21；

[0047] 所述指示灯模块21设置在所述物料储存箱2的侧表面，且与所述主控模块相连。

[0048] 从上述描述可知，指示灯模块21可用于指示当前车控模块4所控制的第一转动装置8的转动是否完成等，以便进行下一步工作。

[0049] 进一步地，还包括工具包；

[0050] 所述工具包放置于一个所述抽屉20内。

[0051] 从上述描述额控制，工具包可用于对大件垃圾进行简单处理后再进行粉碎，以配合后续的分类工作。

[0052] 请参照图1至图3，本发明的实施例一为：

[0053] 一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，包括环卫车车体1、物料储存箱2、物料垃圾粉碎机3和车控模块4，物料储存箱2和物料垃圾粉碎机3均设置于环卫车车体1上，车控模块
4设置于环卫车车体1内。

[0054] 如图1和图3所示，物料储存箱2包括顶盖5、传送带6、两个以上的分隔板7、第一转动装置8和位于物料储存箱2的中心位置的中空圆柱体9，分隔板7的一端与物料储存箱2的
内侧面连接且另一端与中空圆柱体9的外侧面连接，分隔板7将物料储存箱2均匀分割成多
个同一尺寸的垃圾储存格10，所有分隔板7的上表面形成一个漏斗状空间。并且，物料垃圾
粉碎机3的出料口与传送带6的一端相连、传送带6的另一端架设在顶盖5的上方，顶盖5紧贴
于分隔板7的上表面，顶盖5为一底部封闭的漏斗状物体且底部盖于中空圆柱体9的上方。第
一转动装置8固定设置在中空圆柱体9内，第一转动装置8与车控模块4电连接。顶盖5的底部
中心与第一转动装置8的转动端固定连接，顶盖5的侧面上设置有一个从底部开始向着远离
底部的方向延伸的开口11，开口11在物料储存箱2底部上的正向投影位于任意一个垃圾储
存格10的底部内。物料储存箱2在每一个垃圾储存格10所对应的侧表面上分别设有出料闸
门12。

[0055] 上述实施例的一个具体应用过程为：环卫工人在驾驶环卫车到达需要收取大件垃圾的地方后，先将大件垃圾分成电器、木制品和棉絮等几类，然后再通过车控模块4控制第
一转动机构转动顶盖5，将顶盖5的开口11调整至一个垃圾储物格的上方，接着将一个类别
的大件垃圾放进垃圾粉碎机进行处理。粉碎后的此类垃圾经过传送带6传输至顶盖5上，并
通过开口11落入对应的垃圾储物格。然后，环卫工人再次通过车控模块4控制第一转动机构
转动顶盖5，将顶盖5的开口11调整至另一个垃圾储物格的上方，接着将另一个类别的大件
垃圾放进垃圾粉碎机进行处理。循环上述过程，便实现将大件垃圾进行分类粉碎并收集的
处理，降低了大件垃圾处理时分拣员的工作难度，提升大件垃圾处理的便利性，降低环卫公
司的工作难度。

[0056] 在本实施例中，传送带6上设有多个挡板17，挡板17的竖立方向与传送带6的传送方向相垂直，以便将粉碎后的垃圾在被传送过程中卡在传送带6上，从而提高传送带6对垃
圾的传送效率，不会因为某些体积过小的垃圾在传送带6上发生滑动而影响传送。

[0057] 另外，在本实施例中，还包括透明视窗18。物料储存箱2在每一个垃圾储存格10所对应的侧表面上分别设有透明视窗18。

[0058] 请参照图3至图5，本发明的实施例二为：

[0059] 一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，在上述实施例一的基础上，如图3至图5所示，顶盖5还包括第二转动装置13和搅拌装置，搅拌装置包括搅拌条14。其中，顶盖5的底部
为一中空的圆锥体15，圆锥体15的底面盖于中空圆柱体9的上方且锥面远离中空圆柱体9，
圆锥体15的底面中心与第一转动装置8的转动端固定连接。第二转动装置13位于圆锥体15
内，锥面的顶点处设有第一开孔，第二转动装置13的转动端穿过第一开孔与搅拌条14的对
称中心固定连接，搅拌条14的两端由对称中心沿着锥面延伸，且延伸长度为对称中心至锥
面的边缘，圆锥体15的底面设有第二开孔，第二转动装置13通过穿过第二开孔的导线与车
控模块4电连接。

[0060] 在本实施例中，当被粉碎处理的垃圾落在顶盖5上时，顶盖5本身的漏斗状结构和加上顶盖5的底部的圆锥体15结构使得垃圾会沿着顶盖5的侧表面或圆锥体15的锥面滑落
至顶盖5底部的边缘。同时，在第二转动装置13带动搅拌条14转动的过程中，垃圾被带动转
动，从而更容易落进开口11处，从而保证在顶盖5上不会有残留的垃圾，提升环卫车对垃圾
分类存放的效果。

[0061] 在本实施例中，搅拌装置包括两个以上搅拌条14的对称中心固定连接在一起，通过增加搅拌装置的搅拌条14数目，有助于增加对顶盖5上粉碎后的垃圾进行搅拌清扫的效
果。

[0062] 请参照图2和图3。本发明的实施例三为：

[0063] 一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，在上述实施例一或二的基础上，如图3所示，还包括储物层19、折叠式小推车和工具包。其中，储物层19设置在物料储存箱2与环卫车
车体1之间，储物层19的由两个以上的大小不一的抽屉20组成。折叠式小推车放置于一个抽
屉20。内工具包放置于一个抽屉20内。

[0064] 车控模块4还包括指示灯模块21，物料储存箱2在每一个垃圾储存格10所对应的侧表面上分别设有透明视窗18。指示灯模块21设置在物料储存箱2的侧表面，且与主控模块相
连。

[0065] 综上所述，本发明提供的一种用于收集大件垃圾的智能环卫车，通过物料垃圾粉碎机将大件垃圾粉碎处理，并通过传送带输送至物料储存箱上的顶盖内，借助第一转动装
置转动顶盖，将顶盖上的开口转向不同的垃圾储存格的上方，从而实现有选择性的将不同
类别的垃圾落入不同的垃圾储存格内，还通过第二转动装置带动位于圆锥体顶盖底部上的
搅拌条对残留的垃圾进行清扫处理，保证分类效果，降低了大件垃圾处理时分拣员与环卫
公司的工作难度。同时，增设有储物层、透明视窗和小推车等设计，降低环卫工人的工作难
度，提升大件垃圾处理的便利性。

[0066] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括
在本发明的专利保护范围内。