一种基于起重机吊臂支架的支撑系统

摘要

本申请涉及一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，属于重机设备领域，其包括设置于车板靠近车头一端的支架，还包括转动连接于车板远离车头一侧的转动台，转动台上铰接有吊臂；所述支架内开设有第一滑槽，所述车板上开设有与第一滑槽连通的第二滑槽，所述支架的第一滑槽和车板的第二滑槽中滑动有滑板，所述滑板靠近车头的一端铰接有插杆，所述车板内开设有供插杆翻转的容纳腔；所述插杆上套设并滑动连接有套筒，所述套筒与车板转动连接；所述滑板远离插杆的一端转动连接有连接部，连接部的另一侧与液压缸转动连接；所述滑板位于第二滑槽远离车头的一端时，插杆远离滑板的一端插入地面。本申请具有提高车体稳定性的效果。

权利要求

1.一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，包括设置于车板(1)靠近车头(2)一端的支架(6)，还包括转动连接于车板(1)远离车头(2)一侧的转动台(3)，转动台(3)上铰接有吊臂(4)，吊臂(4)与转动台(3)之间设置有用于翻转吊臂(4)的液压缸(5)；其特征在于：所述支架(6)上开设有供吊臂(4)放置的放置腔(7)；所述支架(6)内开设有第一滑槽(10)，所述车板(1)上开设有与第一滑槽(10)连通的第二滑槽(11)，所述支架(6)的第一滑槽(10)和车板(1)的第二滑槽(11)中滑动有滑板(8)，所述滑板(8)靠近车头(2)的一端铰接有插杆(9)，所述车板(1)内开设有供插杆(9)翻转的容纳腔(24)；所述插杆(9)上套设并滑动连接有套筒(12)，所述套筒(12)位于车板(1)的容纳腔(24)内且与车板(1)转动连接；所述滑板(8)远离插杆(9)的一端转动连接有连接部，连接部的另一侧与液压缸(5)转动连接；连接的连接部；

所述滑板(8)位于第二滑槽(11)远离车头(2)的一端时，插杆(9)远离滑板(8)的一端插入地面。

2.根据权利要求1所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述连接部包括连接组件与卡接组件(17)，所述连接组件包括第一连接杆(13)与第二连接杆(15)，所述第一连接杆(13)与第二连接杆(15)连接，所述第一连接杆(13)远离第二连接杆(15)的一端与滑板(8)转动连接，所述第二连接杆(15)远离第一连接杆(13)的一端与卡接组件(17)连接，所述卡接组件(17)与液压缸(5)的缸体(51)连接；所述第一连接杆(13)与第二连接杆(15)之间设置有缓冲组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括伸缩杆(161)，所述伸缩杆(161)包括套管(1611)与内管(1612)，所述内管(1612)位于套管(1611)内的一端设置有限位块(162)，所述套管(1611)内周壁开设有供限位块(162)滑动的限位槽(163)。

4.根据权利要求3所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：缓冲组件(16)还包括第一拉伸弹簧(164)，第一拉伸弹簧(164)设置于套管(1611)内，所述第一拉伸弹簧(164)的两端分别与限位块(162)和远离伸缩杆(161)的套管(1611)的内底壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述卡接组件(17)包括卡块(172)和圆盘(171)，所述卡块(172)铰接在第二连接杆(15)远离第一连接杆(13)的一端，所述圆盘(171)套设于液压缸(5)的缸体(51)，所述卡块(172)上开设有供圆盘(171)滑动连接的卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述卡接组件(17)还包括插销(173)、第二拉伸弹簧(175)，所述圆盘(171)上开设有供插销(173)插接的插孔(19)，所述插销(173)穿过并滑动连接于卡块(172)，所述插销(173)穿过卡块(172)的一端插接于圆盘(171)的插孔(19)内，所述第二拉伸弹簧(175)套设插销(173)上，且第二拉伸弹簧(175)的一端与插销(173)远离圆盘(171)的一端连接，另一端与卡块(172)的外侧壁连接；所述插销(173)插入插孔(19)的端面呈球面设置；当圆盘(171)向远离车头(2)的方向移动时，插销(173)始终插入圆盘(171)的插孔(19)内并拉动连接组件与滑板(8)移动。

7.根据权利要求6所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述滑板(8)上设置有用于固定第一连接杆(13)角度的限位组件(21)；所述卡块(172)与第二连接杆(15)接触的面上设置有摩擦垫(20)，所述卡块(172)在不受外力时与第二连接杆(15)的相对位置固定。

8.根据权利要求7所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述限位组件(21)包括摩擦盘(211)与摩擦座(212)，所述摩擦盘(211)同轴设置于第二连接杆(15)与滑板(8)铰接的铰接轴上，摩擦盘(211)与第二连接杆(15)连接；所述摩擦座(212)设置于滑板(8)上，所述摩擦盘(211)穿设于摩擦座(212)内且与摩擦座(212)滑动连接；当第一连接杆(13)不受外力时，第一连接杆(13)与滑板(8)之间的位置相对固定。

9.根据权利要求8所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述车板(1)上连接有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)远离车板(1)的一端与第二连接杆(15)连接；所述压缩弹簧(22)的弹力与连接组件的重力抵消。

10.根据权利要求9所述的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，其特征在于：所述第二连接杆(15)与车板(1)之间设置有拉绳(23)，所述拉绳(23)分别与第二连接杆(15)与车板(1)连接；所述滑板(8)位于第二滑槽(11)远离车头(2)的一端时，拉绳(23)呈绷直状态。

说明书

一种基于起重机吊臂支架的支撑系统

技术领域

[0001] 本申请涉及起重机设备领域，尤其是涉及一种基于起重机吊臂支架的支撑系统。

背景技术

[0002] 目前的对大型物体进行起吊或搬运时需要使用起重机来进行吊装，起重机的用途很多，包括吊装设备、抢险、起重、救援。目前大多数的起重机包括车体，通过开车方便起重
机的移动，起重机将重物进行垂直或者水平移动。

[0003] 相关技术中：起重机包括车体，车体包括车板与车头。车体上转动连接有转动台，转动台上铰接有吊臂，车板上设置有用于支撑吊臂的支架。转动台上设置有液压缸，液压缸
包括缸体和活塞杆，缸体与转动台铰接，活塞杆与吊臂铰接。转动台上还设有电机和收卷
辊，收卷辊上绕卷有拉绳。将车体移动到指定的地点，通过车体上的液压泵，活塞杆伸出，推
动吊臂翻转，此时吊臂从支架上脱离。吊臂翻转到一定角度后将拉绳与重物连接，启动电
机，电机带动收卷辊将拉绳收卷，拉绳拉动重物升起。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当作业现场下雨或下雪且地面倾斜时，地面光滑，起吊重物时车体固定不稳的缺陷。

发明内容

[0005] 为了提高车体稳定性，本申请提供一种基于起重机吊臂支架的支撑系统。

[0006] 本申请提供的一种基于起重机吊臂支架的支撑系统采用如下的技术方案：

[0007] 一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，包括设置于车板靠近车头一端的支架，还包括转动连接于车板远离车头一侧的转动台，转动台上铰接有吊臂，吊臂与转动台之间设
置有用于翻转吊臂的液压缸；所述支架上开设有供吊臂放置的放置腔；所述支架内开设有
第一滑槽，所述车板上开设有与第一滑槽连通的第二滑槽，所述支架的第一滑槽和车板的
第二滑槽中滑动有滑板，所述滑板靠近车头的一端铰接有插杆，所述车板内开设有供插杆
翻转的容纳腔；所述插杆上套设并滑动连接有套筒，所述套筒位于车板的容纳腔内且与车
板转动连接；所述滑板远离插杆的一端转动连接有连接部，连接部的另一侧与液压缸转动
连接；所述滑板位于第二滑槽远离车头的一端时，插杆远离滑板的一端插入地面。

[0008] 通过采用上述技术方案，自然状态下，吊臂位于支架的放置腔中，滑板位于第一滑槽靠近车头的一端，插杆完全位于容纳腔内。当车辆移动到倾斜的地面上并开始作业时，通
过车板上的液压泵为液压缸提供动力，液压缸推动吊臂向上翻转，此时液压缸跟随吊臂翻
转。液压缸带动连接部驱使滑板向远离车头的一侧移动，滑板拉动插杆远离地面的一端，此
时插杆沿套筒与车板的转动连接的轴线转动，同时插杆在套筒内滑动，插杆远离滑板的一
端呈曲线逐渐向地面滑动。当液压缸翻转到一定角度时，滑板移动到第二滑槽远离车头的
一端，此时插杆远离滑板的一端插入土中。吊臂升起时插杆自动插入地面中，土壤包覆插杆
减少插杆水平移动的可能；当车辆遇到斜面时通过地面土壤对插杆的阻力减少车辆滑坡的
可能；当吊臂起吊重物时，通过插杆与地面插接减少车体翻车的可能，减少人员伤亡的可
能；通过插杆与地面插接提高车体稳定性。

[0009] 可选的，所述连接部包括连接组件与卡接组件，所述连接组件包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆连接，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端
与滑板转动连接，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与卡接组件连接，所述卡接组件
与液压缸的缸体连接；所述第一连接杆与第二连接杆之间设置有缓冲组件。

[0010] 通过采用上述技术方案，启动液压缸，液压缸翻转，液压缸的缸体带动第二连接杆与第一连接杆同步运动，第一连接杆带动滑板在第一滑槽内和第二滑槽内滑动。滑板在滑
动到第二滑槽远离车头的一端后，通过缓冲组件使液压缸可以继续翻转，增大液压缸和吊
臂的可翻转角度，提高起重机的工作范围。

[0011] 可选的，所述缓冲组件包括伸缩杆，所述伸缩杆包括套管与内管，所述内管位于套管内的一端设置有限位块，所述套管内周壁开设有供限位块滑动的限位槽。

[0012] 通过采用上述技术方案，启动液压缸，将液压缸与吊臂翻转到最大角度，此时伸缩杆到最大长度，伸缩杆的限位块拉动套管。第一连接杆与第二连接杆和伸缩杆拉动滑板。插
杆插入土中后将吊臂调整到合适的位置，此时伸缩杆缩短，内管在套管内滑动，插杆被土壤
包围，滑板的位置不动。吊臂下降到一定角度时，伸缩杆无法继续压缩，内管推动套管，滑板
向车头的方向移动。通过伸缩杆增大吊臂的自用移动的角度。

[0013] 可选的，缓冲组件还包括第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧设置于套管内，所述第一拉伸弹簧的两端分别与限位块和远离伸缩杆的套管的内底壁连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，吊臂翻转到一定角度，通过第一拉伸弹簧拉动第一连接杆带动滑板移动到第二滑槽远离车头的一端，插杆位于土中。继续翻转吊臂，滑板被第二滑
槽限制无法继续移动，此时第一拉伸弹簧被拉伸。通过第一拉伸弹簧的设置，直接将吊臂翻
转到指定位置即可，无需先翻转到最大角度后再翻转到指定位置，简化工作步骤，提高工作
效率。

[0015] 可选的，所述卡接组件包括卡块和圆盘，所述卡块铰接在第二连接杆远离第一连接杆的一端，所述圆盘套设于液压缸的缸体，所述卡块上开设有供圆盘滑动连接的卡槽。

[0016] 通过采用上述技术方案，当吊臂起吊重物后，转动台转动，转动台带动液压缸同步移动，液压缸上的圆盘脱离卡块的卡槽。工作结束后，将吊臂放下并落入支架的放置腔内，
人工将卡块与圆盘连接。通过圆盘与卡块的设置，使转动台、吊臂、液压缸一同在车板上转
动，增大工作的范围。

[0017] 可选的，所述卡接组件还包括插销、第二拉伸弹簧，所述圆盘上开设有供插销插接的插孔，所述插销穿过并滑动连接于卡块，所述插销穿过卡块的一端插接于圆盘的插孔内，
所述第二拉伸弹簧套设插销上，且第二拉伸弹簧的一端与插销远离圆盘的一端连接，另一
端与卡块的外侧壁连接；所述插销插入插孔的端面呈球面设置；当圆盘向远离车头的方向
移动时，插销始终插入圆盘的插孔内并拉动连接组件与滑板移动。

[0018] 通过采用上述技术方案，插销在第二拉伸弹簧的作用下始终插接于圆盘的插孔内，使圆盘不易脱离卡块的卡槽。液压缸带动圆盘向远离车头的方向移动时，通过插销与圆
盘的插接驱使卡块带动连接组件和滑板向远离车头的一侧移动。转动转动台时，因为连接
组件无法转动，因此会产生较大的剪切力，插孔的内周壁与插销的球面配合，推动插销远离
圆盘，圆盘从卡块的卡槽中脱离。通过插销与第二拉伸弹簧提高转动台未转动时卡块与圆
盘的连接稳定性。

[0019] 可选的，所述滑板上设置有用于固定第一连接杆角度的限位组件；所述卡块与第二连接杆接触的面上设置有摩擦垫，所述卡块在不受外力时与第二连接杆的相对位置固
定。

[0020] 通过采用上述技术方案，转动转动台，圆盘与卡块脱离，通过限位组件固定第一连接杆的角度，通过摩擦垫限制卡块的角度。即卡块与圆盘脱离后，卡块的位置相对于车体不
变。起重机工作完成后，吊臂下降，使圆盘处于和卡块的卡槽能够配合的水平位置，转动台
转动，圆盘进入卡块的卡槽内，插销的球面与圆盘的外周壁配合，插销落入圆盘的插孔内。
通过限位组件与摩擦垫限制卡块的位置，调整吊臂位置后使圆盘与卡块重新连接，不需要
人手工将圆盘与卡块连接，节省人力，方便操作。

[0021] 可选的，所述限位组件包括摩擦盘与摩擦座，所述摩擦盘同轴设置于第二连接杆与滑板铰接的铰接轴上，摩擦盘与第二连接杆连接；所述摩擦座设置于滑板上，所述摩擦盘
穿设于摩擦座内且与摩擦座滑动连接；当第一连接杆不受外力时，第一连接杆与滑板之间
的位置相对固定。

[0022] 通过采用上述技术方案，吊臂翻转时，吊臂带动连接组件移动，连接组件中的第一连接杆与滑板之间产生角度变化，第一连接杆的铰接轴带动摩擦盘转动，摩擦盘与摩擦座
摩擦。当圆盘与卡块脱离后，通过摩擦盘与摩擦座的摩擦力将第一连接杆的角度固定。利用
摩擦盘与摩擦座固定第一连接杆的角度，方便后续圆盘与卡块的连接，限位组件的结构简
单，方便更换。

[0023] 可选的，所述车板上连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离车板的一端与第二连接杆连接；所述压缩弹簧的弹力与连接组件的重力抵消。

[0024] 通过采用上述技术方案，通过压缩弹簧对连接组件进行支撑，减少摩擦盘与摩擦座之间需要承受的摩擦力，提高限位组件的使用寿命。

[0025] 可选的，所述第二连接杆与车板之间设置有拉绳，所述拉绳分别与第二连接杆与车板连接；所述滑板位于第二滑槽远离车头的一端时，拉绳呈绷直状态。

[0026] 通过采用上述技术方案，压缩弹簧反复使用后弹力减弱，使用较大弹力的弹簧，并通过拉绳的设置，将连接组件的最大倾斜角度限制，限制压缩弹簧的最大行程，保证压缩弹
簧不会对连接组件造成影响。通过拉绳减少对压缩弹簧的需求，同时提高压缩弹簧的使用
时长。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.支架内设有第一滑槽，车板上设有与第一滑槽连通的第二滑槽，滑板滑动在第一滑槽与第二滑槽中，滑板一端连接有插杆，车板内转动连接有套筒；自然状态下，吊臂位
于支架的放置腔中，滑板位于第一滑槽靠近车头的一端，插杆完全位于容纳腔内。当车辆移
动到倾斜的地面上并开始作业时，通过车板上的液压泵为液压缸提供动力，液压缸推动吊
臂向上翻转，此时液压缸跟随吊臂翻转。液压缸带动连接部驱使滑板向远离车头的一侧移
动，滑板拉动插杆远离地面的一端，此时插杆沿套筒与车板的转动连接的轴线转动，同时插
杆在套筒内滑动，插杆远离滑板的一端呈曲线逐渐向地面滑动。当液压缸翻转到一定角度
时，滑板移动到第二滑槽远离车头的一端，此时插杆远离滑板的一端插入土中。吊臂升起时
插杆自动插入地面中，土壤包覆插杆减少车辆滑坡的可能；

[0029] 2.卡接组件包括卡块和圆盘；当吊臂起吊重物后，转动台转动，转动台带动液压缸同步移动，液压缸上的圆盘脱离卡块的卡槽。工作结束后，将吊臂放下并落入支架的放置腔
内，人工将卡块与圆盘连接。通过圆盘与卡块的设置，使转动台、吊臂、液压缸一同在车板上
转动，增大工作的范围；

[0030] 3.限位组件包括摩擦盘与摩擦座，吊臂翻转时，吊臂带动连接组件移动，连接组件中的第一连接杆与滑板之间产生角度变化，第一连接杆的铰接轴带动摩擦盘转动，摩擦盘
与摩擦座摩擦。当圆盘与卡块脱离后，通过摩擦盘与摩擦座的摩擦力将第一连接杆的角度
固定。利用摩擦盘与摩擦座固定第一连接杆的角度，方便后续圆盘与卡块的连接，限位组件
的结构简单，方便更换。

附图说明

[0031] 图1是本申请实施例一种基于起重机吊臂支架的支撑系统的整体结构示意图；

[0032] 图2是图1所示的基于起重机吊臂支架的支撑系统的部分剖面示意图；

[0033] 图3是图2所示的支撑系统的局部剖面示意图；

[0034] 图4是图2所示的A部分的放大示意图。

[0035] 附图标记说明：1、车板；2、车头；3、转动台；4、吊臂；5、液压缸；51、缸体；52、活塞杆；6、支架；7、放置腔；8、滑板；9、插杆；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、套筒；13、第一连接
杆；14、铰接座；15、第二连接杆；16、缓冲组件；161、伸缩杆；1611、套管；1612、内管；162、限
位块；163、限位槽；164、第一拉伸弹簧；17、卡接组件；171、圆盘；172、卡块；173、插销；174、
挡板；175、第二拉伸弹簧；18、铰接槽；19、插孔；20、摩擦垫；21、限位组件；211、摩擦盘；212、
摩擦座；22、压缩弹簧；23、拉绳；24、容纳腔。

具体实施方式

[0036] 以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

[0037] 参照图1，起重机包括车体，车体包括长方形的车板1与车头2，车板1上表面远离车头2的一端转动连接有转动台3，转动台3上铰接有吊臂4。转动台3上还设置有液压缸5，液压
缸5包括缸体51与活塞杆52，缸体51与转动台3铰接，活塞杆52在缸体51内滑动连接，活塞杆
52远离缸体51的一端与吊臂4铰接。车板1上设置有液压泵。通过液压泵提供动力，液压缸5
的活塞杆52从缸体51中伸出推动吊臂4进行升降。

[0038] 本申请实施例公开一种基于起重机吊臂支架的支撑系统，参照图1和图2，车板1上表面靠近车头2的一端焊接有支架6，支架6呈矩形块设置，支架6上表面开设有矩形的放置
腔7，当吊臂4呈水平时，吊臂4卡接于支架6的放置腔7内。支架6的内设置有滑板8，滑板8铰
接有插杆9，吊臂4升起时，吊臂4带动插杆9插入土中。

[0039] 支架6的下表面开设有长度方向与车板1的长度方向相同的第一滑槽10，车板1的上表面开设有第二滑槽11，第一滑槽10与第二滑槽11连通，滑板8的横截面呈矩形且在第二
滑槽11和第一滑槽10中滑动。

[0040] 插杆9铰接于滑板8下表面靠近车头2的一端，插杆9呈圆柱形，插杆9远离滑板8的一端呈圆锥设置。车板1的上表面开设有贯穿车板1的容纳腔24。容纳腔24供插杆9翻转。

[0041] 参照图2和图3，车板1的容纳腔24中转动连接有套筒12，套筒12与容纳腔24转动的轴线与车板1上表面平行且垂直于吊臂4的长度方向。插杆9穿设于套筒12且与套筒12滑动
连接。移动滑板8，滑板8带动插杆9翻转，插杆9在套筒12内滑动且套筒12转动。当滑板8位于
第二滑槽11远离车头2的一端时，套筒12转动但不位移，插杆9在套筒12中滑动，插杆9远离
滑板8的一端插入地面内。

[0042] 滑板8远离插杆9的一端设有连接部，连接部包括连接组件，连接组件包括第一连接杆13。滑板8上表面且远离车头2的一端焊接有铰接座14，第一连接杆13的一端设置有铰
接轴，第一连接杆13的铰接轴与铰接座14转动连接。第一连接杆13远离滑板8的一端设置有
缓冲组件16。缓冲组件16远离第一连接杆13的一端设置有第二连接杆15，第二连接杆15与
液压缸5的缸体51连接。液压缸5推动吊臂4翻转的同时液压缸5翻转，液压缸5的缸体51拉动
第一连接杆13与第二连接杆15。第二连接杆15拉动滑板8在第一滑槽10与第二滑槽11内滑
动。

[0043] 缓冲组件16包括伸缩杆161，伸缩杆161包括套管1611，套管1611垂直焊接于第一连接杆13远离滑板8的端面。套管1611远离滑板8的端面呈开口设置，套管1611内滑动连接
有内管1612。内管1612远离滑板8的一端焊接于第二连接杆15远离吊臂4的端面。吊臂4翻转
时，带动第二连接杆15拉动滑板8在滑套内滑动；

[0044] 内管1612位于套管1611内的一端同轴焊接有圆盘171形限位块162，套管1611的内周壁开设限位槽163，限位块162在限位槽163内滑动。通过限位块162的设置使内管1612无
法脱离套管1611。

[0045] 套管1611内同轴设置有第一拉伸弹簧164，第一拉伸弹簧164的一端与限位块162远离内管1612的一端焊接，另一端与套管1611的内底壁焊接。在第一拉伸弹簧164的作用下
始终拉近第一连接杆13与第二连接杆15。

[0046] 参照图3和图4，第二连接杆15靠近吊臂4的一端连接有卡接组件17。卡接组件17包括同轴焊接于液压缸5缸体51上的圆盘171，圆盘171的外周壁呈圆弧面设置。第二连接杆15
远离第一连接杆13的一端开设有铰接槽18，铰接槽18内转动连接有卡块172，卡块172相对
的两侧焊接有转轴，转轴的轴线呈水平设置，转轴穿设第二连接杆15并与第二连接杆15转
动连接。卡块172远离第二连接杆15的一端开设有卡槽，圆盘171在卡槽内滑动连接。

[0047] 卡块172垂直于圆盘171轴线且远离地面的侧壁上穿设有圆柱形插销173，插销173远离卡块172的一端同轴焊接有圆盘171形挡板174。卡块172与挡板174之间设置有套设于
插销173的第二拉伸弹簧175，第二拉伸弹簧175一端与挡板174焊接，另一端与卡块172焊
接。圆盘171靠近插销173的侧壁开设有插孔19，插销173插入插孔19内。插销173插入插孔19
的端面呈球面设置。转动台3转动，带动液压缸5与圆盘171移动，插销173的球面与插孔19的
内周壁配合，驱使插销173远离圆盘171，此时第二拉伸弹簧175被拉伸。

[0048] 卡块172靠近转轴的两侧壁上分别粘合有两摩擦垫20，两摩擦垫20相互远离的侧壁与卡块172的铰接槽18内分别靠近转轴的两侧壁抵接。卡块172在仅受重力作用不受其它
外力时，通过摩擦垫20使卡块172与第二连接杆15的相对位置固定，即所处高度不变、角度
不变。

[0049] 滑板8的上表面设置有限位组件21，限位组件21包括摩擦盘211，摩擦盘211同轴焊接于第一连接杆13与滑板8连接的铰接轴的一端，滑板8的上表面焊接有摩擦座212，摩擦盘
211穿设于摩擦座212内并与摩擦座212过盈连接。当连接组件不受外力时，第一连接杆13与
滑板8之间的位置相对固定。

[0050] 车板1的上表面设置有压缩弹簧22，压缩弹簧22位于车板1与第二连接杆15之间，压缩弹簧22的一端与第二连接杆15靠近地面的侧壁焊接，另一端与车板1的上表面焊接。压
缩弹簧22支撑连接组件。

[0051] 车板1与第二连接杆15之间设置有拉绳23，拉绳23的一端固定于第二连接杆15靠近压缩弹簧22的一侧，拉绳23的另一端与车板1固定。压缩弹簧22套设拉绳23，当滑板8位于
第二滑槽11远离第一滑槽10的一端时，插杆9插入土中，拉绳23呈绷直状态，即拉绳23的张
力最大。

[0052] 本申请实施例一种基于起重机吊臂支架的支撑系统的实施原理为：自然状态下，插杆9完全位于容纳腔24内部。当起重机移动到工作现场的指定位置后，通过车板1上的液
压泵提供动力，液压缸5的活塞杆52从缸体51内伸出，活塞杆52推动吊臂4翻转；吊臂4翻转
的同时液压缸5一同翻转，液压缸5带动转盘向远离车头2的一侧移动，通过插销173与圆盘
171上的插孔19插接将圆盘171与卡块172固定，圆盘171带动卡块172与第二连接杆15移动，
通过内管1612与套管1611之间的第一拉伸弹簧164拉动第一连接杆13同步运动，第一连接
杆13拉动滑板8移动至第二滑槽11远离车头2的一端。滑板8带动插杆9移动，插杆9在套筒12
内滑动并沿套筒12转动。插杆9远离滑板8的一端插入土地中。

[0053] 继续翻转吊臂4，第二连接杆15带动内管1612远离套管1611，此时第一拉伸弹簧164被拉伸。

[0054] 当需要转动台3转动时，将滑板8拉动到第二滑槽11远离车头2的一端后，转动转动台3，转动台3带动液压缸5与圆盘171移动，圆盘171的插孔19的内周壁与插销173的球面配
合，插销173脱离圆盘171，圆盘171脱离卡块172的卡槽。此时在摩擦盘211与摩擦座212的作
用下连接组件与车板1之间的角度固定。在摩擦垫20的作用下，卡块172与第二连接杆15之
间的角度固定。

[0055] 工作完成收回吊臂4时，将吊臂4的圆盘171与卡块172的卡槽相互对应，转动台3转动，圆盘171进入卡槽，圆盘171的圆弧面与插销173的球面配合，插销173的球面抵接圆盘
171靠近插销173的表面。转动台3转动到指定的位置后，在第一拉伸弹簧164的作用下，插销
173卡入插孔19中。下降吊臂4，吊臂4推动第一连接杆13与内管1612，第一拉伸弹簧164被完
全压缩后，内管1612推动套管1611，套管1611带动滑板8向靠近车头2的一侧滑动，此时插杆
9从土壤中收回。当滑板8位于第一滑槽10靠近车头2的一端时，插杆9完全位于容纳腔24内，
此时吊臂4呈水平且部分位于支架6的放置腔7内。

[0056] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。