一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法

摘要

本发明提供一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法，具体涉及到海洋环境保护技术领域。本发明包括船体，船体的两侧设有若干舱体盖，舱体盖与舱体的内底面之间设有第一气缸；舱体内设有无杆气缸、箱体和气泵，无杆气缸的缸体上设有固定块，固定块上设有连接块，连接块的另一端与固定块之间设有第二气缸；连接块上设有电机和固定筒；固定筒和电机上分别设有转动板和齿轮，转动板的边缘设有轮齿，连接块上设有转动腔；固定筒与气泵之间设有通气管，固定筒内设有滑杆；滑杆的端部设有打捞网架，打捞网架上设有打捞网。本发明提出的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法，能够方便海洋垃圾的打捞，提高海洋垃圾的打捞效率。

权利要求

1.一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，包括船体，所述船体上设有围栏、驾驶舱和舱体，其特征在于：所述船体的两侧设有若干舱体盖，所述舱体盖与所述船体铰接，所述舱体盖与所述舱体的内底面之间设有第一气缸；所述舱体内设有无杆气缸、箱体和气泵，所述无杆气缸设于所述舱体盖的上方，所述无杆气缸的缸体上设有固定块，所述固定块上设有连接块，所述连接块的一端与所述固定块铰接，所述连接块的另一端与所述固定块之间设有第二气缸；所述连接块上设有电机和贯穿所述连接块的固定筒，所述固定筒与所述连接块转动连接；固定筒的外侧壁设有转动板，电机的输出轴上设有齿轮，所述转动板的边缘设有轮齿，所述转动板与所述齿轮啮合连接，所述连接块上设有与所述转动板相匹配的转动腔，所述转动板与所述转动腔的腔壁转动连接；所述固定筒与所述气泵之间设有通气管，所述固定筒内设有滑杆，所述滑杆与所述固定筒的内侧壁滑动连接；所述滑杆的端部设有打捞网架，所述打捞网架上设有打捞网。

2.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述打捞网架由第一网架和第二网架组成，所述第一网架由第一圆环和第一连接杆组成，所述第二网架由第二圆环和第二连接杆组成，所述第一连接杆的两端分别与所述第一圆环和所述第二圆环相接，所述第二连接杆的一端与所述第二圆环相接，所述第二连接杆的另一端相互连接，所述第二连接杆设于所述第一圆环和所述第二圆环之间。

3.根据权利要求2所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述第一圆环的半径大于所述第二圆环的半径。

4.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述连接块的一端设有铰接凸起，所述铰接凸起设于所述固定块的两侧，所述铰接凸起之间设有转轴，所述转轴贯穿所述固定块，所述转轴与所述固定块和所述铰接凸起转动连接，所述铰接凸起上设有限位杆，所述限位杆设于所述固定块和所述铰接凸起之间，所述固定块上设有与所述限位杆相匹配的限位槽，所述限位槽的槽底与所述限位杆的端部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述连接块的一端高于另一端，所述连接块的另一端和所述固定块上均设有连接板，两个所述连接板之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述滑杆上设有密封活塞，所述密封活塞的侧壁与所述固定筒的内侧壁滑动连接，所述密封活塞的侧壁设有环槽。

7.根据权利要求6所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述滑杆上设有限位板，所述限位板的两层分别与所述滑杆和所述密封活塞相接，所述限位板的边缘与所述固定筒的内侧壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述固定筒的端部内侧壁设有与所述限位板相匹配的限位环凸，所述限位环凸与所述滑杆的侧壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，其特征在于：所述舱体盖上设有密封板，所述船体上设有与所述密封板相匹配的凸台，所述凸台与所述密封板相接，所述密封板和所述凸台的接触面为曲面。

10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种海洋环境保护的垃圾打捞装置的使用方法，其特征在于：

S1：通过第一气缸打开舱体盖，固定块通过无杆气缸带动连接块横向移动；

S2：滑杆通过气泵滑动，带动打捞网架移动；

S3：通过第二气缸调节固定块和连接块之间的角度，打捞网架下移，直至打捞网架的一半没入水中，船体开动，打捞网架的开口方向与船体的移动方向一致；

S4：通过电机带动滑杆转动，将打捞网架的开口朝上收回舱体内，再将打捞网内的垃圾倒入箱体内。

说明书

一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于海洋环境保护技术领域，具体涉及一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法。

背景技术

[0002] 海洋是水上运输的重要通道。国际海洋货物运输虽然存在速度较低、风险较大的不足，但是由于它的通过能力大、运量大、运费低，以及对货物适应性强等，使它成为国际贸
易中主要的运输方式。我国进出口货物运输总量的80％～90％是通过海洋运输进行的。海
洋给我们的生活、生产带来这么多益处，越来越多的海洋大开发也对海洋造成了伤害。人们
一直把它视为倾倒垃圾废物的无底洞，同时又依赖它的取之不尽的雨水源。而海洋本身是
很脆弱的，自净能力有限。近来越来越多的迹象表明海洋已无力再承受持续的污染，我们要
保护海洋。

[0003] 海洋垃圾中最为常见危害也最大的便是塑料等固体漂浮垃圾，现有的海洋垃圾打捞装置不易打捞固体漂浮垃圾，且容易发生故障，而人为打捞则成本高，效率低。因此，现需
一种能够解决上述问题的海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种海洋环境保护的垃圾打捞装置及使用方法，能够方便海洋垃圾的打捞，提高海洋垃圾的打捞效率。

[0005] 本发明提供了如下的技术方案：

[0006] 一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，包括船体，所述船体上设有围栏、驾驶舱和舱体，所述船体的两侧设有若干舱体盖，所述舱体盖与所述船体铰接，所述舱体盖与所述舱体
的内底面之间设有第一气缸；所述舱体内设有无杆气缸、箱体和气泵，所述无杆气缸设于所
述舱体盖的上方，所述无杆气缸的缸体上设有固定块，所述固定块上设有连接块，所述连接
块的一端与所述固定块铰接，所述连接块的另一端与所述固定块之间设有第二气缸；所述
连接块上设有电机和贯穿所述连接块的固定筒，所述固定筒与所述连接块转动连接；固定
筒的外侧壁设有转动板，电机的输出轴上设有齿轮，所述转动板的边缘设有轮齿，所述转动
板与所述齿轮啮合连接，所述连接块上设有与所述转动板相匹配的转动腔，所述转动板与
所述转动腔的腔壁转动连接；所述固定筒与所述气泵之间设有通气管，所述固定筒内设有
滑杆，所述滑杆与所述固定筒的内侧壁滑动连接；所述滑杆的端部设有打捞网架，所述打捞
网架上设有打捞网。

[0007] 优选的，所述打捞网架由第一网架和第二网架组成，所述第一网架由第一圆环和第一连接杆组成，所述第二网架由第二圆环和第二连接杆组成，所述第一连接杆的两端分
别与所述第一圆环和所述第二圆环相接，所述第二连接杆的一端与所述第二圆环相接，所
述第二连接杆的另一端相互连接，所述第二连接杆设于所述第一圆环和所述第二圆环之
间。

[0008] 优选的，所述第一圆环的半径大于所述第二圆环的半径。

[0009] 优选的，所述连接块的一端设有铰接凸起，所述铰接凸起设于所述固定块的两侧，所述铰接凸起之间设有转轴，所述转轴贯穿所述固定块，所述转轴与所述固定块和所述铰
接凸起转动连接，所述铰接凸起上设有限位杆，所述限位杆设于所述固定块和所述铰接凸
起之间，所述固定块上设有与所述限位杆相匹配的限位槽，所述限位槽的槽底与所述限位
杆的端部滑动连接。

[0010] 优选的，所述连接块的一端高于另一端，所述连接块的另一端和所述固定块上均设有连接板，两个所述连接板之间设有弹簧。

[0011] 优选的，所述滑杆上设有密封活塞，所述密封活塞的侧壁与所述固定筒的内侧壁滑动连接，所述密封活塞的侧壁设有环槽。

[0012] 优选的，所述滑杆上设有限位板，所述限位板的两层分别与所述滑杆和所述密封活塞相接，所述限位板的边缘与所述固定筒的内侧壁滑动连接。

[0013] 优选的，所述固定筒的端部内侧壁设有与所述限位板相匹配的限位环凸，所述限位环凸与所述滑杆的侧壁滑动连接。

[0014] 优选的，所述舱体盖上设有密封板，所述船体上设有与所述密封板相匹配的凸台，所述凸台与所述密封板相接，所述密封板和所述凸台的接触面为曲面。

[0015] 基于上述装置，本发明还提出一种海洋环境保护的垃圾打捞装置的使用方法，

[0016] S1：通过第一气缸打开舱体盖，固定块通过无杆气缸带动连接块横向移动；

[0017] S2：滑杆通过气泵滑动，带动打捞网架移动；

[0018] S3：通过第二气缸调节固定块和连接块之间的角度，打捞网架下移，直至打捞网架的一半没入水中，船体开动，打捞网架的开口方向与船体的移动方向一致；S4：通过电机带
动滑杆转动，将打捞网架的开口朝上收回舱体内，再将打捞网内的垃圾倒入箱体内。

[0019] 本发明的有益的效果：

[0020] 本发明船体的两侧设有若干舱体盖，舱体盖与船体铰接，舱体盖与舱体的内底面之间设有第一气缸，第一气缸便于舱体盖的打开与关闭；

[0021] 舱体内设有无杆气缸、箱体和气泵，无杆气缸设于舱体盖的上方，无杆气缸的缸体上设有固定块，固定块上设有连接块，连接块的一端与固定块铰接，连接块的另一端与固定
块之间设有第二气缸，无杆气缸便于固定块的横向移动，箱体便于垃圾的存放，通过第二气
缸调节固定块和连接块之间的角度；

[0022] 连接块上设有电机和贯穿连接块的固定筒，固定筒与连接块转动连接，连接块便于固定筒的安装；

[0023] 固定筒的外侧壁和电机的输出轴上分别设有转动板和齿轮，转动板的边缘设有轮齿，转动板与齿轮啮合连接，连接块上设有与转动板相匹配的转动腔，转动板与转动腔的腔
壁转动连接，转动板和转动腔便于固定筒稳定转动，电机通过齿轮和转动板带动固定筒转
动；

[0024] 固定筒与气泵之间设有通气管，固定筒内设有滑杆，滑杆与固定筒的内侧壁滑动连接，滑杆的端部设有打捞网架，打捞网架上设有打捞网，通过气泵和通气管可实现滑杆在
固定筒内自由伸缩，从而带动打捞网架移动，打捞网架便于固定打捞网的形状。

附图说明

[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0026] 图1是本发明的结构示意图；

[0027] 图2是本发明的局部放大图；

[0028] 图3是本发明打捞网架的结构示意；

[0029] 图4是本发明连接块的剖视图；

[0030] 图5是本发明固定块的结构示意图；

[0031] 图6是本发明固定筒的结构示意图；

[0032] 图7是本发明转轴的结构示意图；

[0033] 图8是本发明转动板的结构示意图。

[0034] 附图标记说明：

[0035] 1、船体；2、围栏；3、驾驶舱；4、舱体；5、舱体盖；6、第一气缸；7、无杆气缸；8、箱体；9、通气管；10、气泵；11、固定块；12、连接块；13、第二气缸；14、电机；15、固定筒；16、齿轮；
17、转动板；18、转动腔；19、滑杆；20、打捞网架；21、第一网架；22、第二网架；23、第一圆环；
24、第一连接杆；25、第二圆环；26、第二连接杆；27、铰接凸起；28、转轴；29、限位杆；30、限位
槽；31、连接板；32、弹簧；33、密封活塞；34、环槽；35、限位板；36、限位环凸；37、固定孔；38、
第一铰接孔；39、第二铰接孔；40、打捞网；41、稳定板；42、密封板；43、凸台；44、轮齿；45、安
装孔。

具体实施方式

[0036] 如图1至图8所示，一种海洋环境保护的垃圾打捞装置，包括船体1，船体1上设有围栏2、驾驶舱3和舱体4，船体1的两侧分别设有三个舱体盖5，舱体盖5的下端与船体1铰接，舱
体盖5与舱体4的内底面之间设有第一气缸6，第一气缸6的缸体底部与舱体4铰接，第一气缸
6的顶杆端头与舱体盖5铰接，第一气缸6便于舱体盖5的打开与关闭；

[0037] 舱体盖5上设有密封板42，船体1上设有与密封板42相匹配的凸台43，凸台43与密封板42相接，密封板42和凸台43提高了舱体盖5与船体1之间连接的密闭性，密封板42和凸
台43的接触面为曲面，便于舱体盖5与船体1之间铰接。

[0038] 舱体4内设有六个无杆气缸7、箱体8和气泵10，无杆气缸7设于舱体盖5的上方，无杆气缸7的缸体上设有固定块11，固定块11上设有连接块12，连接块12的一端与固定块11铰
接，连接块12的一端设有铰接凸起27，铰接凸起27设于固定块11的两侧，铰接凸起27之间设
有转轴28，铰接凸起27和固定块11上分别设有与转轴28相匹配的第二铰接孔39和第一铰接
孔38，转轴28与第一铰接孔38和第二铰接孔39的孔壁转动连接，铰接凸起27通过转轴28、第
一铰接孔38和第二铰接孔39便于连接块12与固定块11之间转动连接；转轴28的两端设有稳
定板41，稳定板41与铰接凸起27转动连接，稳定板41可防止转轴28从第二铰接孔39内滑落；
铰接凸起27上设有限位杆29，限位杆29设于固定块11和铰接凸起27之间，固定块11上设有
与限位杆29相匹配的限位槽30，限位槽30的槽底与限位杆29的端部滑动连接，限位杆29和
限位槽30限定了连接块12的转动角度；

[0039] 连接块12的一端比另一端高0.5m，连接块12的一端与固定块11铰接，连接块12的另一端与固定块11之间设有第二气缸13，第二气缸13的缸体端部与固定块11铰接，第二气
缸13的顶杆端头与连接块12的上端铰接，通过第二气缸13调节固定块12和连接块13之间的
角度，无杆气缸7便于固定块11的横向移动，箱体8便于垃圾的存放；

[0040] 连接块12的另一端和固定块11上均设有连接板31，两个连接板31之间设有弹簧32，弹簧32的两端分别与两个连接板31相接，连接板31便于弹簧32的安装，弹簧32可减轻第
二气缸13的负荷。

[0041] 连接块12上设有电机14和固定孔37，固定孔37内设有固定筒15，固定筒15的外侧壁与固定孔37的孔壁转动连接，连接块12便于固定筒15的安装；

[0042] 固定筒15的外侧壁设有转动板17，电机14的输出轴上设有齿轮16，转动板17上设有与固定筒15相匹配的安装孔45，安装孔45的孔壁与固定通15的外侧壁相接，转动板17的
边缘设有轮齿44，转动板17与齿轮16啮合连接，连接块12上设有与转动板17相匹配的转动
腔18，转动板17与转动腔18的腔壁转动连接，转动板17和转动腔18便于固定筒15稳定转动，
电机14通过齿轮16和转动板17带动固定筒15转动。

[0043] 固定筒15内设有滑杆19，滑杆19的一端设有限位板35，限位板35的边缘与固定筒15的内侧壁滑动连接，固定筒15的筒口内侧壁设有与限位板35相匹配的限位环凸36，限位
环凸36与滑杆19的侧壁滑动连接，限位板35和限位环凸36可防止滑杆19滑出固定筒15；

[0044] 固定筒15的筒底与气泵10之间设有通气管9，限位板35上设有密封活塞33，密封活塞33的侧壁与固定筒15的内侧壁滑动连接，通过气泵10和通气管9可实现滑杆19在固定筒
15内自由伸缩，密封活塞33起到了密封的作用；密封活塞33的侧壁设有环槽34，环槽34使得
密封活塞33的边缘变得柔软有弹性，同时环槽34对密封活塞33的边缘起到了支撑和抗挤压
的作用，避免密封活塞33的边缘变形，从而提高了密封活塞33的密封性。

[0045] 滑杆19的另一端设有打捞网架20，打捞网架20上设有打捞网40，打捞网架20由第一网架21和第二网架22组成，第一网架21由第一圆环23和四根第一连接杆24组成，第二网
架22由第二圆环26和四根第二连接杆25组成，第一连接杆24的两端分别与第一圆环23和第
二圆环26相接，第二连接杆25的一端与第二圆环26相接，第二连接杆25的另一端相互连接，
第二连接杆25设于第一圆环23和第二圆环26之间，第一圆环23的半径比第二圆环26的半径
大0.5m，打捞网架20便于固定打捞网40的形状，该形状的打捞网架20可防止垃圾封堵打捞
网40的网底，从而减小打捞网40移动的阻力，滑杆19可带动打捞网架20移动。

[0046] 本发明的工作方式：通过第一气缸6打开舱体盖5，固定块11通过无杆气缸7带动连接块12横向移动，滑杆19通过气泵10滑动，带动打捞网架20移动，打捞网架20移动到舱体4
外，通过第二气缸13调节固定块11和连接块12之间的角度，打捞网架20下移，直至打捞网架
20的一般没入水中，船体1开动，打捞网架20的开口朝向船体1的移动方向，当打捞网1内垃
圾装满后，通过电机14带动固定筒15转动，将打捞网架20的开口朝上收回舱体1内，再将打
捞网40内的垃圾倒入箱体8内，船体1的一侧三个打捞网架20相互交错将垃圾导入箱体8内，
是垃圾的打捞作业不间断的进行，提高了垃圾的打捞效率。

[0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。