一种锁止机构及锁芯转让专利
申请号 : CN202110336978.5
文献号 : CN112854915B
文献日 : 2022-04-26
发明人 : 李保福 , 杨绍华 , 李启平 , 张永成 , 周学怀
申请人 : 珠海优特物联科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种锁止机构,其特征在于,所述锁止机构包括:锁止件;
槽轮组件,包括槽轮和拨盘,所述槽轮具有开锁位置和闭锁位置,槽轮上设有多个径向槽,所述拨盘上设有拨销,所述拨销用于在所述拨盘转动时卡入所述径向槽内并驱动所述槽轮转动,所述槽轮与所述锁止件传动连接;
驱动件,连接于所述拨盘,驱动件用于驱动拨盘正向转动,以使所述槽轮从所述开锁位置转动至所述闭锁位置,以使所述槽轮带动所述锁止件转动,实现闭锁;所述驱动件还用于驱动所述拨盘反向转动,以使所述槽轮从所述闭锁位置转动至所述开锁位置,以使所述槽轮带动所述锁止件转动,实现开锁;
其中,所述槽轮具有避让结构,所述避让结构用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时使所述拨销避开所述槽轮继续转动,所述避让结构还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时使所述拨销避开所述槽轮继续转动。
2.根据权利要求1所述锁止机构,其特征在于,所述避让结构包括斜面;
所述拨销轴向可移动地设置于所述拨盘,所述斜面用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时驱动所述拨销轴向移动,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动;所述斜面还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时驱动所述拨销轴向移动,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。
3.根据权利要求2所述锁止机构,其特征在于,所述斜面包括第一斜面和第二斜面,所述第一斜面用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时驱动所述拨销轴向移动,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动;所述第二斜面用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时驱动所述拨销轴向移动,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。
4.根据权利要求3所述锁止机构,其特征在于,所述槽轮具有端面和与所述端面相连的周面,所述第一斜面自所述端面延伸至所述周面,所述第二斜面自所述端面延伸至所述周面。
5.根据权利要求3所述锁止机构,其特征在于,所述槽轮上设有供所述拨销卡入的第一圆弧槽和第二圆弧槽,所述第一斜面为所述第一圆弧槽的槽底壁,所述第二斜面为所述第二圆弧槽的槽底壁;
当所述槽轮位于开锁位置时,所述第一圆弧槽的轴线与所述拨盘的转动轴线重合;当所述槽轮位于闭锁位置时,所述第二圆弧槽的轴线与所述拨盘的转动轴线重合。
6.根据权利要求2所述锁止机构,其特征在于,锁止机构还包括弹性复位件,所述弹性复位件作用于所述拨销和所述拨盘之间,所述弹性复位件用于在所述斜面驱动所述拨销轴向移动时蓄积第一弹性力,所述第一弹性力用于驱动所述拨销复位。
7.根据权利要求2所述锁止机构,其特征在于,所述拨销还包括用于与所述斜面接触的滚动部。
8.根据权利要求1所述锁止机构,其特征在于,所述多个径向槽包括周向间隔分布于所述槽轮的第一径向槽和第二径向槽;
当所述拨盘反向转动并使所述拨销脱离所述第一径向槽时,所述槽轮位于所述开锁位置;当所述拨盘正向转动并使所述拨销脱离所述第二径向槽时,所述槽轮位于所述闭锁位置;
所述避让结构用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时将所述拨销引导至所述第一径向槽内,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动;所述避让结构还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时将所述拨销引导至所述第二径向槽内,以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。
9.根据权利要求1所述锁止机构,其特征在于,所述锁止机构包括蓄能件,所述锁止件与所述槽轮通过所述蓄能件连接;
所述蓄能件用于在所述锁止件被限位,且槽轮从所述闭锁位置转动至所述开锁位置时蓄积第二弹性力,所述第二弹性力用于在所述锁止件解除限位时驱动所述锁止件转动,以实现开锁;
所述蓄能件还用于在所述锁止件被限位,且槽轮从所述开锁位置转动至所述闭锁位置时蓄积第三弹性力,所述第三弹性力用于在所述锁止件解除限位时驱动所述锁止件转动,以实现闭锁。
10.一种锁芯,其特征在于,所述锁芯包括基体、锁销、锁壳和根据权利要求1‑9任一项所述的锁止机构,所述基体可转动地设置于所述锁壳内,所述锁销用于将所述基体锁定或者解锁,所述锁止件可转动地设置于所述基体内,所述锁止件具有锁定位置和解锁位置,所述锁止件转动至所述锁定位置时,所述锁销将所述基体锁定,所述锁止件转动至所述解锁位置时,所述锁销能够将所述基体解锁。
说明书 :
一种锁止机构及锁芯
技术领域
背景技术
发明内容
设有拨销,拨销用于在拨盘转动时卡入径向槽内并驱动槽轮转动。槽轮与锁止件传动连接。
驱动件连接于拨盘,驱动件用于驱动拨盘正向转动,以使槽轮从开锁位置转动至闭锁位置,
以使槽轮带动锁止件转动,实现闭锁。驱动件还用于驱动拨盘反向转动,以使槽轮从闭锁位
置转动至开锁位置,以使槽轮带动锁止件转动,实现开锁。其中,槽轮具有避让结构,避让结
构用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时使拨销避开槽轮继续转动,避让结构还用于
在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时使拨销避开槽轮继续转动。
动件驱动槽轮从开锁位置转动至闭锁位置,驱动件仍未停机时,拨盘上的拨销经过槽轮上
的避让结构避开槽轮继续转动,使得驱动件能够带动拨盘空转,避免驱动件堵转。同样地,
当驱动件驱动槽轮从闭锁位置转动至开锁位置,驱动件仍未停机时,拨盘上的拨销经过槽
轮上的避让结构避开槽轮继续转动,使得驱动件能够带动拨盘空转,避免驱动件堵转。
销避开槽轮继续转动。斜面还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时驱动拨销轴向移
动,以使拨销避开槽轮继续转动。通过采用斜面结构,并将拨销可移动地设置于拨盘,拨销
与斜面接触时,拨销会相对于拨盘移动,以避开槽轮继续转动。
转动。第二斜面用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时驱动拨销轴向移动,以使拨销
避开槽轮继续转动。通过设置第一斜面和第二斜面,分别在槽轮处于开锁位置和闭锁位置
时,驱动拨销轴向移动,使得拨销避开槽轮继续转动,实现防堵转。
面,便于拨销转动时与第一斜面配合。通过将第一斜面的另一端延伸至端面,避免第一斜面
延伸至径向槽的侧壁,避免了槽轮在开锁位置且拨盘正向转动时,拨销与第一斜面配合,再
次绕过槽轮,从而无法驱动槽轮转动。通过将第二斜面的一端延伸至周面,便于拨销转动时
与第二斜面配合。通过将第二斜面的另一端延伸至端面,避免第二斜面延伸至径向槽的侧
壁,避免了槽轮在闭锁位置且拨盘反向转动时,拨销与第二斜面配合,再次绕过槽轮,从而
无法驱动槽轮转动。
于开锁位置时,第一圆弧槽的轴线与拨盘的转动轴线重合;当槽轮位于闭锁位置时,第二圆
弧槽的轴线与拨盘的转动轴线重合。通过开设第一圆弧槽,在拨销经过第一斜面时,对拨销
起到限位引导作用。通过开设第二圆弧槽,在拨销经过第二斜面时,对拨销起到限位引导作
用。
第一弹性力用于驱动拨销复位。通过设置弹性复位件,当拨销与斜面配合时,弹性复位件被
压缩,而当拨销脱离斜面时,弹性复位件形变恢复,使得拨销复位。
可靠性。
置。当拨盘正向转动并使拨销脱离第二径向槽时,槽轮位于闭锁位置。避让结构用于在槽轮
位于开锁位置且拨盘反向转动时将拨销引导至第一径向槽内,以使拨销避开槽轮继续转
动。避让结构还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时将拨销引导至第二径向槽内,
以使拨销避开槽轮继续转动。
拨销卡入第一径向槽或者第二径向槽内,带动槽轮转动。
二弹性力,第二弹性力用于在锁止件解除限位时驱动锁止件转动,以实现开锁。蓄能件还用
于在锁止件被限位,且槽轮从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第三弹性力,第三弹性力用
于在锁止件解除限位时驱动锁止件转动,以实现闭锁。通过设置蓄能件,实现了储能开闭
锁。
于基体内。锁止件具有锁定位置和解锁位置,锁止件转动至锁定位置时,锁销将基体锁定。
锁止件转动至解锁位置时,锁销能够将基体解锁。该锁芯在开锁和闭锁时,若驱动件未能及
时停机,则驱动件会带动拨盘空转,避免驱动件堵转,安全性和稳定性更高,寿命更长。
附图说明
范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
槽;212‑锁止弧;213‑第一圆弧槽;2131‑第一斜面;214‑第二圆弧槽;2141‑第二斜面;215‑
第二凸起;220‑拨盘;221‑拨销;2211‑滚动部;2212‑抵持部;222‑弹性复位件;223‑挡片;
224‑容纳孔;300‑驱动件;400‑蓄能件;410‑主体;420‑第一支脚;430‑第二支脚;500‑齿轮
组;510‑小齿轮;520‑大齿轮;610‑外壳;620‑盖板。
具体实施方式
本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范
围。
或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的
方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒
介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况
理解上述术语在本申请中的具体含义。
610的一端。外壳610内形成有容纳腔,槽轮组件200容纳于容纳腔内。驱动件300由外壳610
的一端伸入容纳腔内,与槽轮组件200传动连接。槽轮组件200与锁止件100传动连接,锁止
件100从盖板620伸出容纳腔。当驱动件300动作时,带动槽轮组件200动作,经槽轮组件200
传动,带动锁止件100转动,以实现开闭锁。
周向。拨盘220上设有拨销221,拨销221用于在拨盘220转动时卡入径向槽211内并驱动槽轮
210转动。在本实施例中,驱动件300与拨盘220传动连接,槽轮210与锁止件100传动连接。槽
轮210具有开锁位置和闭锁位置,当驱动件300驱动拨盘220正向转动时,能够带动槽轮210
从开锁位置转动至闭锁位置,进而带动锁止件100转动,实现闭锁。当驱动件300驱动拨盘
220反向转动时,能够带动槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置,进而带动锁止件100转动,
实现开锁。在本实施例中,槽轮210具有避让结构,避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且
拨盘220反向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动,避让结构还用于在槽轮210位于闭锁
位置且拨盘220正向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动。
锁止件100转动,实现开闭锁。当驱动件300驱动槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置,驱动
件300仍未停机时,拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动,
使得驱动件300能够带动拨盘220空转,避免驱动件300堵转。同样地,当驱动件300驱动槽轮
210从闭锁位置转动至开锁位置,驱动件300仍未停机时,拨盘220上的拨销221经过槽轮210
上的避让结构避开槽轮210继续转动,使得驱动件300能够带动拨盘220空转,避免驱动件
300堵转。
向槽2111时,槽轮210位于开锁位置。当拨盘220正向转动并使拨销221脱离第二径向槽2112
时,槽轮210位于闭锁位置。避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时将
拨销221引导至第一径向槽2111内,以使拨销221避开槽轮210继续转动。避让结构还用于在
槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时将拨销221引导至第二径向槽2112内,以使拨
销221避开槽轮210继续转动。也就是说,避让结构具有引导作用,能够在驱动件300防堵转
时,将拨销221引导至第一径向槽2111和第二径向槽2112内,这样,无论驱动件300停机时拨
销221处于哪个位置,均可以在驱动件300反向转动时,将拨销221卡入第一径向槽2111或者
第二径向槽2112内,带动槽轮210转动。
结构在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时不将拨销221引导至第二径向槽2112
内,但仍可以使拨销221避开槽轮210继续转动。举例来说,拨销221可沿拨盘220的径向移
动,弹性元件连接拨销221与拨盘220。当拨销221与避让结构配合时,避让结构不将拨销221
引导至第一径向槽2111和第二径向槽2112,而是绕开第一径向槽2111和第二径向槽2112,
此时,拨销221会沿着拨盘220的径向移动,弹性元件蓄积弹性力,当拨销221脱离避让结构
时,弹性元件释放弹性力,将拨销221复位,使得无论驱动件300停机时拨销221处于哪个位
置,均可以在驱动件300反向转动时,将拨销221卡入第一径向槽2111或者第二径向槽2112
内,带动槽轮210转动。
槽轮210的周向间隔分布。其中,第三径向槽位于第一径向槽2111和第二径向槽2112之间。
槽轮210上还设有四个锁止弧212,四个锁止弧212与三个径向槽211沿着槽轮210的周向交
替设置,每个径向槽211位于两个锁止弧212之间。当拨销221位于径向槽211内时,拨盘220
转动,能够带动槽轮210转动。而当拨销221位于径向槽211外时,拨盘220转动,槽轮210不
动,并且,锁止弧212与拨盘220自锁。换句话说,当拨销221位于径向槽211外时,槽轮210转
动,不能带动拨盘220转动。
的个数多一个。
向移动,以将拨销221引导至第一径向槽2111。斜面还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘
220正向转动时驱动拨销221轴向移动,以将拨销221引导至第二径向槽2112。通过采用斜面
结构,并将拨销221可移动地设置于拨盘220,拨销221与斜面接触时,拨销221会相对于拨盘
220移动,以避开槽轮210继续转动。
径向槽2111。第二斜面2141用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时驱动拨销
221轴向移动,以将拨销221引导至第二径向槽2112。请参照图3,三个径向槽211和四个锁止
弧212位于第一斜面2131和第二斜面2141之间。通过设置第一斜面2131和第二斜面2141,分
别在槽轮210处于开锁位置和闭锁位置时,将拨销221引导至第一径向槽2111和第二径向槽
2112,使得拨销221避开槽轮210继续转动,实现防堵转。
第一斜面2131的另一端连接于周面。第二斜面2141的一端连接于端面,第二斜面2141的另
一端连接于周面。换句话说,在本实施例中,第一径向槽2111开设于端面,第一径向槽2111
为开口槽,第一径向槽2111沿着槽轮210的径向朝外开设。第二径向槽2112开设于端面,第
二径向槽2112为开口槽,第二径向槽2112沿着槽轮210的径向朝外开设。第一斜面2131自端
面延伸至周面。第二斜面2141同样自端面延伸至周面。通过将第一斜面2131的一端连接于
周面,便于拨销221转动时与第一斜面2131配合。通过将第一斜面2131的另一端连接于端
面,避免第一斜面2131延伸至第一径向槽2111的侧壁,避免了槽轮210在开锁位置且拨盘
220正向转动时,拨销221与第一斜面2131配合,再次绕过槽轮210,从而无法驱动槽轮210转
动。通过将第二斜面2141的一端连接于周面,便于拨销221转动时与第二斜面2141配合。通
过将第二斜面2141的另一端连接于端面,避免第二斜面2141延伸至第二径向槽2112的侧
壁,避免了槽轮210在闭锁位置且拨盘220反向转动时,拨销221与第二斜面2141配合,再次
绕过槽轮210,从而无法驱动槽轮210转动。
槽底壁。当槽轮210位于开锁位置时,第一圆弧槽213的轴线与拨盘220的转动轴线重合;当
槽轮210位于闭锁位置时,第二圆弧槽214的轴线与拨盘220的转动轴线重合。当然,也可以
理解为,第一圆弧槽213所在的圆与锁止弧212所在的圆为同心圆。第二圆弧槽214所在的圆
与锁止弧212所在的圆为同心圆。通过开设第一圆弧槽213,在拨销221经过第一斜面2131
时,对拨销221起到限位引导作用。通过开设第二圆弧槽214,在拨销221经过第二斜面2141
时,对拨销221起到限位引导作用。
2131和第二斜面2141连通后形成的大斜面。
径向槽2111或第二径向槽2112的侧壁。导向槽的底壁为平面。导向槽的深度小于径向槽211
的深度。当拨盘220转动时,拨销221从槽轮210的周面卡入导向槽,经过导向槽引导,从第一
径向槽2111或第二径向槽2112脱离导向槽。为了便于拨销221卡入导向槽,可将拨销221与
导向槽接触的一端设置为弧面。
221的最大直径相匹配,起到为拨销221导向的作用。锁止机构10还包括弹性复位件222,弹
性复位件222作用于拨销221和容纳孔224的底壁之间。弹性复位件222用于在斜面驱动拨销
221轴向移动时蓄积第一弹性力,第一弹性力用于驱动在拨销221与第一径向槽2111或第二
径向槽2112对齐时轴向移动,以使拨销221卡入第一径向槽2111或第二径向槽2112内。通过
设置弹性复位件222,当拨销221与斜面配合时,弹性复位件222被压缩,而当拨销221脱离斜
面时,弹性复位件222形变恢复,使得拨销221复位。在本实施例中,弹性复位件222为弹簧。
在一种可选地实施方式中,弹性复位件222为橡胶。
设置于容纳孔224的开口端,拨销221穿过挡片223,部分伸出容纳孔224,挡片223能够止挡
抵持部2212,以防止拨销221脱出容纳孔224。拨销221还包括用于与斜面接触的滚动部
2211,滚动部2211连接于拨销221的远离拨盘220的一端。通过设置滚动部2211,当拨销221
与斜面配合时,滚动部2211与斜面形成滚动配合,降低摩擦阻力,提高可靠性。在本实施例
中,滚动部2211为钢珠。可选地,滚动部2211还可以为其他球状结构。
锁位置时蓄积第二弹性力,第二弹性力用于在锁止件100解除限位时驱动锁止件100转动,
以实现开锁。蓄能件400还用于在锁止件100被限位,且槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置
时蓄积第三弹性力,第三弹性力用于在锁止件100解除限位时驱动锁止件100转动,以实现
闭锁。通过设置蓄能件400,实现了储能开闭锁。
一开始就被限位,所以槽轮210转动会使蓄能件400蓄积第三弹性力,第三弹性力用于在锁
止件100解除限位时,驱动锁止件100转动,实现闭锁。储能开锁时,当锁止件100被限位,驱
动件300动作,带动拨盘220转动,拨盘220带动槽轮210转动,使得槽轮210从闭锁位置转动
至开锁位置。这个过程中,由于锁止件100在一开始就被限位,所以槽轮210转动会使蓄能件
400蓄积第二弹性力,第二弹性力用于在锁止件100解除限位时,驱动锁止件100转动,实现
开锁。
内时驱动槽轮210转动,以使拨销221退出第二径向槽2112,使槽轮210与拨盘220自锁。由于
驱动件300无法在非工作状态下提供自锁扭力限制电机轴转动,若驱动件300停止时,拨销
221位于第二径向槽2112内,则进行撬锁时,槽轮210作为主动件能够带动拨盘220转动,也
就允许锁止件100转动,撬锁容易成功。本实施例通过设置蓄能件400,蓄能件400在槽轮210
从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第四弹性力,若驱动件300停止时,拨销221位于第二径
向槽2112内,蓄能件400就会释放第四弹性力,使得拨销221脱离第二径向槽2112,拨盘220
与槽轮210实现自锁。若驱动件300停止时,拨销221位于第二径向槽2112外,则拨盘220和槽
轮210已经自锁,蓄能件400不会释放第四弹性力。
设于槽轮210。槽轮210的靠近锁止件100的端面上凸设有两个第二凸起215,两个第二凸起
215关于转轴120对称。蓄能件400为扭簧。蓄能件400包括主体410和自主体410延伸出的第
一支脚420和第二支脚430。第一支脚420同时抵持于一个第一凸起110和一个第二凸起215,
第二支脚430同时抵持于另一个第一凸起110和另一个第二凸起215。
动,以使拨销221退出第二径向槽2112,使槽轮210与拨盘220自锁。另外,槽轮210从闭锁位
置转动至开锁位置的过程中,蓄能件400会蓄积第五弹性力,第五弹性力用于在槽轮210位
于开锁位置且拨销221卡于第一径向槽2111内时驱动槽轮210转动,以使拨销221退出第一
径向槽2111,使槽轮210与拨盘220自锁。
锁的方向转动,槽轮210继续转动会压缩蓄能件400,为蓄能件400蓄能。当槽轮210到达闭锁
位置时,锁止件100保持在闭锁状态,蓄能件400完成蓄能。同样地,蓄能件400之所以会蓄积
第五弹性力,是因为槽轮210到达开锁位置前,锁止件100已经开锁,锁止件100开锁后,槽轮
210不能再继续带动锁止件100向开锁的方向转动,槽轮210继续转动会压缩蓄能件400,为
蓄能件400蓄能。当槽轮210到达开锁位置时,锁止件100保持在开锁状态,蓄能件400完成蓄
能。
与拨盘220连接,小齿轮510和大齿轮520啮合。通过设置减速齿轮组500,实现减速增扭。
件100开锁,拨销221位于第一径向槽2111内。请参照图10,配合参照图11,槽轮210处于开锁
位置,锁止件100开锁,拨销221位于第一圆弧槽213内,与第一斜面2131配合。
积第五弹性力。当驱动件300停机时,若拨销221位于第一径向槽2111或第二径向槽2112外,
则槽轮210与拨盘220已经自锁,蓄能件400不释放第五弹性力。若拨销221位于第一径向槽
2111或第二径向槽2112内,则槽轮210与拨盘220还未自锁,蓄能件400释放第五弹性力,使
得槽轮210反转,回退γ角,让槽轮210与拨盘220自锁。
211时,带动槽轮210转动,将槽轮210从闭锁位置带动至开锁位置,通过蓄能件400传力,带
动锁止件100转动,实现开锁。此时,若驱动件300停转,则锁止机构10所有的部件停转运动。
若驱动件300未停转,则驱动件300带动拨盘220继续转动,蓄能件400蓄积第五弹性力,拨销
221与第一斜面2131作用,绕过槽轮210,实现驱动件300空转。驱动件300停机时,若拨销221
卡设于第一径向槽2111,则蓄能件400释放第五弹性力,让槽轮210回转,最终槽轮210与拨
盘220自锁。驱动件300停机时,若拨销221未卡设于第一径向槽2111,则槽轮210已经与拨盘
220自锁,蓄能件400不释放第五弹性力,槽轮210不回转。
211时,带动槽轮210转动,将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置,通过蓄能件400传力,带
动锁止件100转动,实现闭锁。此时,若驱动件300停转,则锁止机构10所有的部件停转运动。
若驱动件300未停转,则驱动件300带动拨盘220继续转动,蓄能件400蓄积第四弹性力,拨销
221与第二斜面2141作用,绕过槽轮210,实现驱动件300空转。驱动件300停机时,若拨销221
卡设于第二径向槽2112,则蓄能件400释放第四弹性力,让槽轮210回转,最终槽轮210与拨
盘220自锁。驱动件300停机时,若拨销221未卡设于第二径向槽2112,则槽轮210已经与拨盘
220自锁,蓄能件400不释放第四弹性力,槽轮210不回转。
时,带动槽轮210转动,将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置,蓄能件400蓄积第二弹性力,
在锁止件100解除限位时,蓄能件400释放第二弹性力带动锁止件100转动,实现开锁。此时,
若驱动件300停转,则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转,则驱动件300
带动拨盘220继续转动,蓄能件400蓄积第五弹性力,拨销221与第一斜面2131作用,绕过槽
轮210,实现驱动件300空转。驱动件300停机时,若拨销221卡设于第一径向槽2111,则蓄能
件400释放第五弹性力,让槽轮210回转,最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时,若
拨销221未卡设于第一径向槽2111,则槽轮210已经与拨盘220自锁,蓄能件400不释放第五
弹性力,槽轮210不回转。
时,带动槽轮210转动,将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置,蓄能件400蓄积第三弹性力,
在锁止件100解除限位时,蓄能件400释放第三弹性力带动锁止件100转动,实现闭锁。此时,
若驱动件300停转,则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转,则驱动件300
带动拨盘220继续转动,蓄能件400蓄积第四弹性力,拨销221与第二斜面2141作用,绕过槽
轮210,实现驱动件300空转。驱动件300停机时,若拨销221卡设于第二径向槽2112,则蓄能
件400释放第四弹性力,让槽轮210回转,最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时,若
拨销221未卡设于第二径向槽2112,则槽轮210已经与拨盘220自锁,蓄能件400不释放第四
弹性力,槽轮210不回转。
槽轮210上设有多个径向槽211。拨盘220上设有拨销221,拨销221用于在拨盘220转动时卡
入径向槽211内并驱动槽轮210转动。槽轮210与锁止件100传动连接。驱动件300连接于拨盘
220,驱动件300用于驱动拨盘220正向转动,以使槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置,以使
槽轮210带动锁止件100转动,实现闭锁。驱动件300还用于驱动拨盘220反向转动,以使槽轮
210从闭锁位置转动至开锁位置,以使槽轮210带动锁止件100转动,实现开锁。其中,槽轮
210具有避让结构,避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时使拨销221
避开槽轮210继续转动,避让结构还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时使
拨销221避开槽轮210继续转动。
2111。斜面还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时驱动拨销221轴向移动,以
将拨销221引导至第二径向槽2112。通过采用斜面结构,并将拨销221可移动地设置于拨盘
220,拨销221与斜面接触时,拨销221会相对于拨盘220移动,以避开槽轮210继续转动。槽轮
210具有端面和与端面相连的周面,第一径向槽2111贯通端面和周面,第二径向槽2112贯通
端面和周面。第一斜面2131的一端连接于端面,第一斜面2131的另一端连接于周面。第二斜
面2141的一端连接于端面,第二斜面2141的另一端连接于周面。通过将第一斜面2131的一
端连接于周面,便于拨销221转动时与第一斜面2131配合。通过将第一斜面2131的另一端连
接于端面,避免第一斜面2131延伸至第一径向槽2111的侧壁,避免了槽轮210在开锁位置且
拨盘220正向转动时,拨销221与第一斜面2131配合,再次绕过槽轮210,从而无法驱动槽轮
210转动。通过将第二斜面2141的一端连接于周面,便于拨销221转动时与第二斜面2141配
合。通过将第二斜面2141的另一端连接于端面,避免第二斜面2141延伸至第二径向槽2112
的侧壁,避免了槽轮210在闭锁位置且拨盘220反向转动时,拨销221与第二斜面2141配合,
再次绕过槽轮210,从而无法驱动槽轮210转动。
锁止件100转动,实现开闭锁。当驱动件300驱动槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置,驱动
件300仍未停机时,拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动,
使得驱动件300能够带动拨盘220空转,避免驱动件300堵转。同样地,当驱动件300驱动槽轮
210从闭锁位置转动至开锁位置,驱动件300仍未停机时,拨盘220上的拨销221经过槽轮210
上的避让结构避开槽轮210继续转动,使得驱动件300能够带动拨盘220空转,避免驱动件
300堵转。
锁,锁止件100可转动地设置于基体22内。锁止件100具有锁定位置和解锁位置,锁止件100
转动至锁定位置时,锁销23将基体22锁定。锁止件100转动至解锁位置时,锁销23能够将基
体22解锁。该锁芯20在开锁和闭锁时,若驱动件300未能及时停机,则驱动件300会带动拨盘
220空转,避免驱动件300堵转,安全性和稳定性更高,寿命更长。
改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。