用于驻车制动系统的释放装置、驻车制动系统以及车辆

摘要

本发明公开了一种用于驻车制动系统的释放装置、驻车制动系统以及车辆。释放装置包括：连接件、第一驱动件和第二驱动件，连接件可移动地外套在连接齿轮上，连接件具有连接状态和释放状态，在连接状态连接件套设在螺杆上以使连接齿轮可驱动螺杆正向转动，在释放状态连接件与螺杆分离以使连接齿轮与螺杆分离。第一驱动件与连接件相连以驱动连接件移动。第二驱动件适于与螺杆相连，在释放状态，第二驱动件驱动螺杆反向转动。本发明的释放装置，在驻车制动系统在发生故障时，通过使连接件实现连接齿轮与螺杆分离，再驱动连接在螺杆上的第二驱动件以带动螺杆反向转动，以使螺套可反向移动，实现制动的释放。

权利要求

1.一种用于驻车制动系统的释放装置，所述驻车制动系统包括连接齿轮和螺杆，其特征在于，所述释放装置包括：

连接件，所述连接件可移动地套设在所述连接齿轮上，所述连接件具有连接状态和释放状态，在所述连接状态所述连接件与所述螺杆连接以使所述连接齿轮能够驱动所述螺杆正向转动，在所述释放状态所述连接件与所述螺杆分离以使所述连接齿轮与所述螺杆分离；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接件相连以驱动所述连接件在所述连接状态和所述释放状态之间移动；

第二驱动件，所述第二驱动件适于与所述螺杆相连，在所述连接件的释放状态，所述第二驱动件能够驱动所述螺杆反向转动。

2.根据权利要求1所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，所述连接件的内周壁设有内花键以分别与所述连接齿轮和所述螺杆花键配合。

3.根据权利要求1所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，所述连接件的外周壁设有凹槽；

所述第一驱动件包括离合拨叉和离合拉索，所述离合拨叉与所述凹槽配合，所述离合拉索与所述离合拨叉相连，所述离合拉索能够驱动所述离合拨叉并带动所述连接件移动。

4.根据权利要求3所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，所述凹槽形成为闭环状。

5.根据权利要求1所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，还包括保持件和缸体，所述螺杆转动设置在所述缸体内，所述保持件的一端与所述缸体相连，所述保持件的另一端与所述第一驱动件相连，所述保持件被构造成在所述连接状态限制所述连接件的移动自由度。

6.根据权利要求5所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，所述保持件为保持弹簧，所述保持弹簧的一端与所述缸体相连，所述保持弹簧的另一端与所述第一驱动件相连，以对所述连接件施加朝向所述螺杆移动的作用力。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，所述第二驱动件为缠绕在所述螺杆上的释放拉索，拉动所述释放拉索以驱动所述螺杆反向转动。

8.根据权利要求7所述的用于驻车制动系统的释放装置，其特征在于，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述释放拉索相连以使所述释放拉索保持拉伸状态。

9.一种驻车制动系统，其特征在于，包括：卡钳部件，所述卡钳部件包括制动片和螺杆；

制动驱动总成，所述制动驱动总成包括电机和齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述电机相连，所述齿轮组的输出端为连接齿轮；

释放装置，所述释放装置为权利要求1‑8中任一项所述的释放装置，正向转动的所述螺杆能够带动所述制动片夹紧制动盘，反向转动的所述螺杆允许所述制动片远离所述制动盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的驻车制动系统。

说明书

用于驻车制动系统的释放装置、驻车制动系统以及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于驻车制动系统的释放装置、驻车制动系统以及车辆。

背景技术

[0002] 在相关技术中，车辆的驻车制动系统，尤其是电子驻车制动系统，通过电机驱动螺杆转动，以将螺杆的旋转运动转化为螺套沿轴向的平移运动，进而通过活塞推动制动片运
动以夹紧制动盘，在释放状态，即通过电机反转，使螺套远离制动盘。但是，在驻车制动系统
的执行机构发生故障时，驻车制动系统无法使螺套远离制动盘，进而导致车辆无法移动。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明提出一种用于驻车制动系统的释放装置，以使驻车制动系统在发生故障时，便于使螺杆反转以使车辆可以移动。

[0005] 本发明还提出一种具有上述释放装置的驻车制动系统。

[0006] 本发明还提出一种具有上述驻车制动系统的车辆。

[0007] 根据本发明实施例的用于驻车制动系统的释放装置，所述驻车制动系统包括连接齿轮和螺杆，所述释放装置包括：

[0008] 连接件，所述连接件可移动地套设在所述连接齿轮上，所述连接件具有连接状态和释放状态，在所述连接状态所述连接件与所述螺杆连接以使所述连接齿轮能够驱动所述
螺杆正向转动，在所述释放状态所述连接件与所述螺杆分离以使所述连接齿轮与所述螺杆
分离；

[0009] 第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接件相连以驱动所述连接件在所述连接状态和所述释放状态之间移动；

[0010] 第二驱动件，所述第二驱动件适于与所述螺杆相连，在所述连接件的释放状态，所述第二驱动件能够驱动所述螺杆反向转动。

[0011] 根据本发明实施例的用于驻车制动系统的释放装置，在驻车制动系统正常工作时，连接件处于连接状态，连接齿轮的转动能够通过连接件带动螺杆的正向转动，从而驱动
制动片实现车辆的制动。在驻车制动系统在发生故障时，通过驱动第一驱动件以使第一驱
动件带动连接件移动至释放状态，以使连接齿轮与螺杆分离，再驱动与螺杆相连的第二驱
动件以带动螺杆反向转动，进而释放制动片以使车辆能够进行移动。该释放装置不仅适用
于正常状态下的驻车制动系统，还能够实现驻车制动系统在故障状态下的制动片的释放。
便于操作，方便快捷，以使该释放装置更具有实用性。

[0012] 在本发明的一些实施例中，所述连接件的内周壁设有内花键以分别与所述连接齿轮和所述螺杆花键配合。

[0013] 在本发明的一些实施例中，所述连接件的外周壁设有凹槽；

[0014] 所述第一驱动件包括离合拨叉和离合拉索，所述离合拨叉与所述凹槽配合，所述离合拉索与所述离合拨叉相连，所述离合拉索能够驱动所述离合拨叉并带动所述连接件移
动。在本发明的一些实施例中，所述凹槽形成为闭环状。

[0015] 在本发明的一些实施例中，释放装置还包括保持件和缸体，所述螺杆转动设置在所述缸体内，所述保持件的一端与所述缸体相连，所述保持件的另一端与所述第一驱动件
相连，所述保持件被构造成在所述连接状态限制所述连接件的移动自由度。

[0016] 在本发明的一些实施例中，所述保持件为保持弹簧，所述保持弹簧的一端适于与所述缸体相连，所述保持弹簧的另一端与所述第一驱动件相连以对所述连接件施加朝向所
述螺杆移动的作用力。

[0017] 在本发明的一些实施例中，所述第二驱动件为缠绕在所述螺杆上的释放拉索，拉动所述释放拉索以驱动所述螺杆反向转动。

[0018] 在本发明的一些实施例中，释放装置还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述释放拉索相连以使所述释放拉索保持拉伸状态。

[0019] 根据本发明实施例的驻车制动系统，包括：卡钳部件、制动驱动总成和释放装置，所述卡钳部件包括制动片和螺杆。所述制动驱动总成包括电机和齿轮组，所述齿轮组的输
入端与所述电机相连，所述齿轮组的输出端为连接齿轮，所述释放装置为根据本发明上述
实施例的所述的释放装置，正向转动的所述螺杆能够带动所述制动片夹紧制动盘，反向转
动的所述螺杆允许所述制动片远离所述制动盘。

[0020] 根据本发明实施例的驻车制动系统，在驻车制动系统正常工作时，连接件处于连接状态，连接齿轮的转动能够通过连接件带动螺杆的正向转动，从而使得制动片夹紧制动
盘，实现车辆的制动。在驻车制动系统在发生故障时，通过驱动第一驱动件以使连接件处于
释放状态，连接件与螺杆分离，再驱动连接在螺杆上的第二驱动件以带动螺杆反向转动，从
而使得制动片远离制动盘，制动片得以释放，以使车辆能够进行移动。该释放装置便于操
作，方便快捷，以使该释放装置更具有实用性。

[0021] 根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例的所述的驻车制动系统。

[0022] 根据本发明实施例的车辆，在驻车制动系统在发生故障时，通过驱动第一驱动件以使第一驱动件带动连接件移动，使连接齿轮与螺杆分离，再驱动连接在螺杆上的第二驱
动件以带动螺杆反向转动，以使螺套可反向移动，进而释放制动片以使车辆可进行移动，同
时该释放装置便于操作，方便快捷，以使该释放装置更具有实用性。

[0023] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1为根据本发明实施例的释放装置为连接状态下的示意图；

[0026] 图2为根据本发明实施例的释放装置为释放状态下的示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1000、驻车制动系统；

[0029] 1、齿轮组；11、连接齿轮；12、第一齿轮；13、第二齿轮；

[0030] 2、螺杆；21、螺套；22、活塞；

[0031] 3、连接件；31、内花键；32、凹槽；

[0032] 4、第一驱动件；41、离合拨叉；42、离合拉索；

[0033] 5、第二驱动件；51、释放拉索；

[0034] 6、保持件；

[0035] 7、拉伸弹簧；

[0036] 8、制动片；

[0037] 9、电机；

[0038] 10、壳体。

具体实施方式

[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0042] 下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的用于驻车制动系统1000的释放装置，驻车制动系统1000包括连接齿轮11和螺杆2。

[0043] 具体地，如图1所示，驻车制动系统1000还包括壳体10、电机9和齿轮组1，其中齿轮组1包括上述的连接齿轮11，且齿轮组1的输出端为连接齿轮11，电机9和齿轮组1分别设在
壳体10内，齿轮组1的输入端与电机9相连，在制动时，电机9驱动齿轮组1转动，以使连接齿
轮11带动螺杆2正向转动，从而实现车辆的制动。在取消制动时，电机9反转，进而使得连接
齿轮11带动螺杆2反向转动，从而取消车辆的制动，以进行正常行车，其中实现车辆的制动
以及取消车辆的制动原理将在以下的描述中提到。

[0044] 根据本发明实施例的用于驻车制动系统1000的释放装置，该释放装置包括：连接件3、第一驱动件4和第二驱动件5，连接件3可移动地套设在连接齿轮11上且与连接齿轮11
连接，连接件3在第一驱动件4的作用下具有连接状态和释放状态，可以理解的是，在连接状
态时，连接齿轮11和螺杆2为连接状态，在释放状态时，连接齿轮11和螺杆2为分离状态。

[0045] 在连接件3的连接状态，连接件3外套在螺杆2上以使连接齿轮11与螺杆2连接，从而使得连接齿轮11在电机的驱动下能够驱动螺杆2正向转动；在连接件3的释放状态，连接
件3与螺杆2分离以使连接齿轮11与螺杆2分离。第一驱动件4与连接件3相连以驱动连接件3
连接状态和释放状态之间移动。第二驱动件5适于与螺杆2相连，在连接件3的释放状态，螺
杆2朝向连接齿轮11的一端为自由端，第二驱动件5能够驱动螺杆2反向转动。

[0046] 具体地，通过将连接件3套设在连接齿轮11上，该连接齿轮11可以具有连接轴，使连接件3套设在连接轴上，当在连接状态下，连接齿轮11通过连接件3与螺杆2连接，以使连
接齿轮11能带动螺杆2正向转动，当驻车制动系统1000发生故障时，可驱动第一驱动件4以
使第一驱动件4带动连接件3轴向移动，具体地，第一驱动件4带动连接件3朝向远离螺杆2的
一侧移动，以使连接件3与螺杆2分离，进而使连接齿轮11与螺杆2分离，此时，连接件3为释
放状态，从而可通过驱动连接在螺杆2上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，释放制动
力，使得车辆正常运行。

[0047] 可以理解的是，驻车制动系统1000具有活塞22和制动片8，活塞22通过螺套21与螺杆2连接且螺套21被构造成只能轴向移动，螺套21螺纹连接在螺杆2上。当螺杆2正向转动
时，螺杆2的转动带动螺套21的轴向移动以推动活塞22移动，进而使得活塞22推动制动片8
移动，以实现车辆的制动。当驻车制动系统1000发生故障时，可以理解为，螺杆2无法反转，
进而导致螺套21无法反向移动，使得制动片8无法释放，从而导致车辆无法释放制动。此时，
通过驱动第一驱动件4以使第一驱动件4带动连接件3移动，以使连接齿轮11与螺杆2分离，
再驱动连接在螺杆2上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，以使螺套21反向移动，进而释
放制动片8以使车辆可进行移动。

[0048] 需要说明的是，螺杆2的正向转动可以理解为，螺杆2在正向转动时能带动螺套21朝向远离连接齿轮11的一侧移动。螺杆2的反向转动可以理解为，螺杆2在反向转动时能带
动螺套21朝向靠近连接齿轮11的一侧移动。

[0049] 根据本发明实施例的用于驻车制动系统1000的释放装置，在驻车制动系统1000发生故障时，通过驱动第一驱动件4以使第一驱动件4带动连接件3移动，使连接齿轮11与螺杆
2分离，再驱动连接在螺杆2上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，以使螺套21可反向移
动，进而释放制动片8以使车辆可进行移动，同时该释放装置便于操作，方便快捷，以使该释
放装置更具有实用性。

[0050] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，连接件3的内周壁设有内花键31以分别与连接齿轮11和螺杆2花键配合。也就是说，连接件3的内周壁上设有内花键31，对应地，
连接齿轮11和螺杆2的外壁上分别设有外花键，连接齿轮11上的外花键和螺杆2上的外花键
分别与连接件3上的内花键31相配合，以实现花键连接，内花键31与外花键的配合一方面便
于连接件3分别与连接齿轮11和螺杆2连接，另一方面在通过驱动第一驱动件4使得连接件3
移动时，便于使连接件3的内花键31与螺杆2的外花键相分离，以使连接件3与螺杆2之间的
分离更简单。

[0051] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，连接件3的外周壁设有凹槽32。第一驱动件4包括离合拨叉41和离合拉索42，离合拨叉41与凹槽32滑动配合，离合拉索42与离合
拨叉41相连，离合拉索42能够驱动离合拨叉41移动并带动连接件3移动。在需要使连接齿轮
11和螺杆2分离时，可拉动离合拉索42以驱动离合拨叉41带动连接件3移动，从而使得连接
齿轮11和螺杆2分离，以便于通过第二驱动件5对螺杆2进行反向转动。该实施例通过离合拨
叉41和离合拉索42的连接以及离合拨叉41与连接件3的凹槽32的配合就可以实现拉动连接
件3移动的目的，使得第一驱动件4的结构简单、驱动原理可靠有效。

[0052] 具体地，离合拉索42的自由端可以伸出壳体10，以便于使用者拉动离合拉索42。进一步地，可将离合拉索42的自由端设置在驾驶室内，以便于使用者拉动离合拉索42。

[0053] 在本发明的具体示例中，为了避免离合拉索42发生绕线现象，同时保证离合拉索42可以拉动离合拨叉41沿连接齿轮11的轴向移动，在壳体10内设有配合轴，离合拉索42的
一端与离合拨叉41相连，离合拉索42的自由端绕过配合轴后伸出壳体10。在如图1所示的实
施例中，离合拉索42由离合拨叉41向外延伸的方向与连接件3到螺杆2的方向相反，这样，当
向外拉离合拉索42时，伸入壳体10内的离合拉索42变短，从而带动连接件3向远离螺杆2的
方向移动，以使螺杆2与连接件3分离。

[0054] 当然可以理解的是，第一驱动件4的结构不限于此，只要第一驱动件4可以驱动连接件3移动即可，例如在本发明的一些实施例中，第一驱动件4也可以是气缸，气缸的缸体连
接于连接齿轮11上，气缸的推杆连接于连接件3，在需要使连接齿轮11和螺杆2分离时，气缸
驱动连接件3朝向靠近连接齿轮11的一侧移动，从而使得连接齿轮11和螺杆2分离，以便于
对螺杆2进行反向转动的操作。

[0055] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，凹槽32形成为闭环状。也就是说，将离合拨叉41设置在闭环状的凹槽32内，一方面使离合拨叉41可在该凹槽32内滑动，以便于
带动连接件3与螺杆2分离，另一方面，通过设置环形的凹槽32，便于离合拨叉41的装配，降
低离合拨叉41与连接件3的装配精度。

[0056] 如图1所示，在本发明的一些实施例中，释放装置还包括保持件6和缸体，螺杆2转动设置在缸体内，保持件6的一端与缸体相连，保持件6的另一端与第一驱动件4相连，保持
件6被构造成在连接状态限制连接件3的移动自由度。也就是说，可将螺杆2转动设置在缸体
内，该缸体可以是活塞22的外壳，该缸体与壳体10相连，通过使保持件6的两端分别与缸体
和第一驱动件4相连，以限制连接件3在连接状态时的轴向移动，从而保证在连接状态时连
接件3和螺杆2之间的连接更可靠，并且通过保持件6的拉紧，能避免连接件3在连接状态时
沿轴向转动。

[0057] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，保持件6为保持弹簧，保持弹簧的一端与缸体相连，保持弹簧的另一端与第一驱动件4相连，以对连接件3施加朝向螺杆2移动的
作用力。通过保持弹簧的弹力，以对连接件3施加朝向螺杆2方向的拉力，在连接状态时，使
得连接件3和螺杆2之间的连接更可靠。

[0058] 在如图1所示的实施例中，保持弹簧与螺杆2位于连接件3的同一侧，当连接件3处于连接状态时，保持弹簧为伸长状态，以对连接件3施加朝向螺杆2的作用力。

[0059] 在其他实施例中，保持弹簧与螺杆2还可以位于连接件3的两侧。

[0060] 在本发明的一些实施例中，保持弹簧的一端适于与螺杆2相连，保持弹簧的另一端与连接件3相连以对连接件3施加朝向螺杆2移动的作用力。也就是说，保持件6可以是保持
弹簧，保持弹簧的一端与螺杆2相连，保持弹簧的另一端与连接件3相连，通过保持弹簧的弹
力，以对连接件3施加朝向螺杆2方向的拉力，在连接状态时，使得连接件3和螺杆2之间的连
接更可靠。

[0061] 如图2所示，在本发明的一些实施例中，第二驱动件5为缠绕在螺杆2上的释放拉索51，拉动释放拉索51以驱动螺杆2反向转动。也就是说，第二驱动件5可以是一端缠绕在螺杆
2上的释放拉索51，释放拉索51的另一端为自由端，拉动该自由端以带动螺杆2反向转动，进
而释放制动片8以使车辆可进行移动，从而使得第二驱动件5的结构简单。在本发明的一些
实施例中，释放拉索51的自由端可以伸出壳体10，以便于使用者拉动释放拉索51。类似地，
释放拉索51的自由端设置在驾驶室内，以便于使用者拉动释放拉索51。

[0062] 在本发明的一些实施例中，只需转动螺杆2一圈即可释放制动片8，进而可使释放拉索51缠绕在螺杆2上1‑2圈，在保证能释放制动片8的情况下，减少释放拉索51的长度，使
得释放装置的结构更简单。

[0063] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，释放装置还包括拉伸弹簧7，拉伸弹簧7与释放拉索51相连以使释放拉索51保持拉伸状态。也就是说，通过使释放拉索51与拉伸
弹簧7相连，避免释放拉索51松弛，使释放拉索51能始终保持紧张状态，进而便于对释放拉
索51进行操作。

[0064] 进一步地，释放拉索51上设有限位部，拉伸弹簧7的一端连接于限位部，拉伸弹簧7的另一端连接于壳体10，在连接状态，螺杆2转动，以使释放拉索51缠绕在螺杆2上，进而使
得拉伸弹簧7压缩，此时释放拉索51被拉伸弹簧7拉伸以使释放拉索51能始终保持紧张状
态，进而便于对释放拉索51进行操作。

[0065] 在本发明的一些实施例中，拉伸弹簧7套设在释放拉索51上，拉伸弹簧7的一端连接于壳体10上，拉伸弹簧7的另一端连接于释放拉索51上，进而通过弹簧的弹力，可拉紧释
放拉索51，从而便于对释放拉索51进行操作。

[0066] 如图1和图2所示，根据本发明实施例的驻车制动系统1000，包括：卡钳部件、制动驱动总成和释放装置，卡钳部件包括制动片8和螺杆2。制动驱动总成包括电机9和齿轮组1，
齿轮组1的输入端与电机9相连，齿轮组1的输出端为连接齿轮11。可以理解的是，齿轮组1的
输入端与电机9相连，齿轮组1的输出端为连接齿轮11，在制动时，制动驱动总成的电机9带
动齿轮组1转动，以使连接齿轮11带动螺杆2正向转动，正向转动的螺杆带动螺套21及活塞
22移动，从而推动制动片8夹紧制动盘，以实现车辆的制动。在驻车制动系统1000正常时，取
消制动，电机9反转，进而使得连接齿轮11带动螺杆2反向转动，从而取消车辆的制动。

[0067] 释放装置为根据本发明上述实施例的释放装置，连接件3可移动地外套在连接齿轮11上，在连接状态连接件3外套在螺杆2上以使连接齿轮11可驱动螺杆2正向转动，当驻车
制动系统1000出现故障时，通过驱动第一驱动件4以使第一驱动件4带动连接件3移动，以使
连接齿轮11与螺杆2分离，再驱动连接在螺杆2上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，以
使螺套21反向移动，进而为制动片8的释放提供了空间，允许制动盘推回制动片8，即，制动
片8远离制动盘，释放制动片8以使车辆可进行移动。。

[0068] 根据本发明实施例的用于驻车制动系统1000，在驻车制动系统1000在发生故障时，通过驱动第一驱动件4以使第一驱动件4带动连接件3移动，使连接齿轮11与螺杆2分离，
再驱动连接在螺杆2上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，以使螺套21可反向移动，进而
释放制动片8以使车辆可进行移动，同时该释放装置便于操作，方便快捷，以使该释放装置
更具有实用性。

[0069] 如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，齿轮组1包括第一齿轮12、第二齿轮13和连接齿轮11，第一齿轮12连接于电机9的输出轴上，第二齿轮13分别与第一齿轮12和连
接齿轮11相啮合，以使电机9的输出轴在转动时能驱动第一齿轮12转动，进而使得第一齿轮
12通过第二齿轮13带动连接齿轮11转动，以达到减速增扭的目的。

[0070] 如图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例的驻车制动系统1000。

[0071] 根据本发明实施例的车辆，在驻车制动系统1000在发生故障时，通过驱动第一驱动件4以使第一驱动件4带动连接件3移动，使连接齿轮11与螺杆2分离，再驱动连接在螺杆2
上的第二驱动件5以带动螺杆2反向转动，以使螺套21可反向移动，进而释放制动片8以使车
辆可进行移动，同时该释放装置便于操作，方便快捷，以使该释放装置更具有实用性。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0073] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。