激励频率的确定方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种激励频率的确定方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息；基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励频率之间的关系构建的模型。本发明解决了现有技术无法准确确定激励频率的技术问题。

权利要求

1.一种激励频率的确定方法，其特征在于，包括：获取待测管道的管道信息以及所述待测管道所处环境的环境信息；

基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率，其中，所述预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励频率之间的关系构建的模型；

其中，在基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率之后，将所述激励频率发送至应变计采集装置，以使所述应变计采集装置输出所述激励频率，并采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的频率信号，其中，所述频率信号用于确定所述待测管道的张力；

在将所述激励频率发送至应变计采集装置之后，获取所述应变计采集装置采集到的频率信号、所述管道信息以及所述环境信息；

基于所述频率信号、所述管道信息以及所述环境信息对所述预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管道信息至少包括如下之一：所述待测管道的物理参数以及工况信息，所述环境信息至少包括如下之一：地形地貌信息、气象信息、水文信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的频率信号之后，所述方法还包括：检测所述频率信号是否存在异常；

在所述频率信号存在异常的情况下，控制所述应变计采集装置以所述激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据所述扫描频率范围确定使所述待测管道共振的频率。

4.一种激励频率的确定系统，其特征在于，包括：中心服务器，用于获取待测管道的管道信息以及所述待测管道所处环境的环境信息，并基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率，并将所述激励频率下发至应变计采集装置中，其中，所述预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励率之间的关系构建的模型；

所述应变计采集装置，用于采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的频率信号，并根据所述频率信号确定所述待测管道的张力；

其中，所述中心服务器还用于在基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率之后，将所述激励频率发送至应变计采集装置，以使所述应变计采集装置输出所述激励频率，并采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的频率信号，其中，所述频率信号用于确定所述待测管道的张力；

在将所述激励频率发送至应变计采集装置之后，获取所述应变计采集装置采集到的频率信号、所述管道信息以及所述环境信息；

基于所述频率信号、所述管道信息以及所述环境信息对所述预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述应变计采集装置还用于在所述频率信号存在异常的情况下，以所述激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据所述扫描频率范围采集使所述待测管道共振的频率。

6.一种激励频率的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待测管道的管道信息以及所述待测管道所处环境的环境信息；

确定模块，用于基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率，其中，所述预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励率之间的关系构建的模型；

其中，所述激励频率的确定装置还包括：发送模块，用于在基于预设模型对所述管道信息和所述环境信息进行处理，得到所述待测管道的激励频率之后，将所述激励频率发送至应变计采集装置，以使所述应变计采集装置输出所述激励频率，并采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的频率信号，其中，所述频率信号用于确定所述待测管道的张力；

第一获取模块，用于在将所述激励频率发送至应变计采集装置之后，获取所述应变计采集装置采集到的频率信号、所述管道信息以及所述环境信息；修正模块，用于基于所述频率信号、所述管道信息以及所述环境信息对所述预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的激励频率的确定方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的激励频率的确定方法。

说明书

激励频率的确定方法、装置和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种激励频率的确定方法、装置和系统。

背景技术

[0002] 在现有技术中，工作人员可通过检测应变计的电磁线圈激励使钢弦发生共振，进而根据钢弦发生共振时的频率信号来计算钢弦所受的张力。

[0003] 现有技术中，通常采用如下方法来使钢弦发生共振：

[0004] (1)扫频激振法。在扫频激振法中，通过应变计输出一连串连续变化的频率信号激励钢弦，当频率信号的频率和钢弦的固有频率接近时，钢弦能迅速达到共振状态，实现可靠
起振。钢弦振弦起振后，钢弦在线圈中产生的感应电动势的频率即是钢弦的固有频率。然
而，在该方式中，预先并不知道钢弦的固有频率，通常需要从传感器的低频下限向上限连续
输出频率信号，耗时较长，而且传感器产生的信号存在时间极短，有可能钢弦已经激振了，
扫频还未完成，当扫频完毕再去测量信号时，钢弦可能已经停止振动了，其测量的时间难以
确定。

[0005] (2)电流法。在电流法中，当钢弦激振时，振弦应变计的钢弦通过电流，通有电流的钢弦在磁场中受到洛伦兹力的作用，洛伦兹力使钢弦以其固有频率振动，同时因振动而产
生的信号还可以经过反馈电路再次反馈到钢弦上，使钢弦能持续振动。然而，在该方式中，
振弦式应变计的钢弦需通过电流，而长时间通电会使钢弦发热，易引起钢弦老化，材料特性
发生改变进而影响测量精度。

[0006] (3)间歇激振法。在间歇激振法中，通过一连串方波信号来控制继电器吸合。当继电器闭合时，传感器的线圈与电源接通，线圈中的电磁铁将产生磁力，该磁力将钢弦拉向线
圈并吸住；当继电器失电时，电流消失，线圈将钢弦放开。通过上述的拉放，实现钢弦的振
动。然而，该方法对应的电路设计较为复杂，而且要使用体积较大的电磁继电器，同时继电
器还有功耗大，机械触点工作可靠性欠佳和寿命较短的缺点。

[0007] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0008] 本发明实施例提供了一种激励频率的确定方法、装置和系统，以至少解决现有技术无法准确确定激励频率的技术问题。

[0009] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激励频率的确定方法，包括：获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息；基于预设模型对管道信息和环境信息
进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息
以及历史激励频率之间的关系构建的模型。

[0010] 进一步地，管道信息至少包括如下之一：待测管道的物理参数以及工况信息，环境信息至少包括如下之一：地形地貌信息、气象信息、水文信息。

[0011] 进一步地，激励频率的确定方法还包括：在基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率之后，将激励频率发送至应变计采集装置，以使应变计
采集装置输出激励频率，并采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号，其中，频率信号
用于确定待测管道的张力。

[0012] 进一步地，激励频率的确定方法还包括：在将激励频率发送至应变计采集装置之后，获取应变计采集装置采集到的频率信号、管道信息以及环境信息；基于频率信号、管道
信息以及环境信息对预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

[0013] 进一步地，激励频率的确定方法还包括：在采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号之后，检测频率信号是否存在异常；在频率信号存在异常的情况下，控制应变计采
集装置以激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据扫描频率范围确定使待测管道共振的
频率。

[0014] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激励频率的确定系统，包括：中心服务器，用于获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息，并基于预设模型
对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，并将激励频率下发至应变计
采集装置中，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励率之间的关
系构建的模型；应变计采集装置，用于采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号，并根
据频率信号确定待测管道的张力。

[0015] 进一步地，应变计采集装置还用于在频率信号存在异常的情况下，以激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据扫描频率范围采集使待测管道共振的频率。

[0016] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激励频率的确定装置，包括：获取模块，用于获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息；确定模块，用于基于
预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基
于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励率之间的关系构建的模型。

[0017] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的激励频率的确
定方法。

[0018] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的激励频率的确定方法。

[0019] 在本发明实施例中，采用大数据分析策略确定待测管道的激励频率的方式，在获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息之后，基于预设模型对管道信息
和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历
史环境信息以及历史激励频率之间的关系构建的模型。

[0020] 在上述过程中，基于大数据分析策略，考虑到了待测管道的管道信息以及环境信息对激励频率的影响，从而使得确定的激励频率更加准确和可靠，进而使得待测管道在该
激励频率的激励下，更容易的产生共振，提高了测量待测管道的张力的效率。

[0021] 由此可见，本申请所提供的方案达到了快速确定待测管道的激励频率的目的，从而实现了提高待测管道的张力测量的效率的技术效果，进而解决了现有技术无法准确确定
激励频率的技术问题。

附图说明

[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1是根据本发明实施例的一种激励频率的确定方法流程图；

[0024] 图2是根据本发明实施例的一种可选的激励频率的确定方法的示意图；

[0025] 图3是根据本发明实施例的一种可选的单线圈振弦式应变计测量张力的示意图；

[0026] 图4是根据本发明实施例的一种可选的电磁线圈的侧视图；

[0027] 图5是根据本发明实施例的一种可选的电磁线圈的俯视图；

[0028] 图6是根据本发明实施例的一种激励频率的确定系统示意图；

[0029] 图7是根据本发明实施例的一种激励频率的确定装置示意图。

具体实施方式

[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。

[0031] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。

[0032] 实施例1

[0033] 根据本发明实施例，提供了一种激励频率的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽
然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出
或描述的步骤。

[0034] 图1是根据本发明实施例的激励频率的确定方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

[0035] 步骤S102，获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息。

[0036] 可选的，上述待测管道为长输天然气管道。上述待测管道的管道信息和环境信息可以由对应的检测设备检测得到，并由用户输入至中心服务器的预设模型中，由中心服务
器的预设模型对待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息进行分析，进而确
定待测管道对应的激励频率。

[0037] 在步骤S102中，管道信息至少包括如下之一：待测管道的物理参数以及工况信息，其中，待测管道的物理参数包括但不限于待测管道的材质、壁厚、长度、泊松比、弹性模量
等；待测管道的工况信息包括实时工况和历史工况，例如，一天中用气量的峰值时间段或每
个季度的用气流量趋势等，待测管道的工况信息与管道内介质的流量和内压相关，进而影
响振弦式应变计钢弦的共振频率值。待测管道所处环境的环境信息至少包括如下之一：地
形地貌信息、气象信息、水文信息。例如，每年汛期可能导致的河床改变、土壤流失及其它情
况会导致待测管道所受外部应力应变发生变化，进而影响振弦式应变计钢弦的共振频率
值。

[0038] 步骤S104，基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励频率之间的关系构
建的模型。

[0039] 可选的，图2示出了一种可选的激励频率的确定方法的示意图，由图2可知，在将待测管道的物理参数、环境信息、实时工况、历史工况以及应变计采集装置的历史采集值输入
至预设模型中，预设模型即可输出激励待测管道的最优的激励频率，该激励频率能够快速
的使待测管道发生共振。而且，由于预设模型考虑到了环境因素和待测管道的工况对激励
频率的影响，从而使得得到的激励频率能够快速的使待测管道发生共振，进而提高了待测
管道的张力测量效率。

[0040] 基于上述步骤S102至步骤S104所限定的方案，可以获知，在本发明实施例中，采用大数据分析策略确定待测管道的激励频率的方式，在获取待测管道的管道信息以及待测管
道所处环境的环境信息之后，基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管
道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励频率之间
的关系构建的模型。

[0041] 容易注意到的是，在上述过程中，基于大数据分析策略，考虑到了待测管道的管道信息以及环境信息对激励频率的影响，从而使得确定的激励频率更加准确和可靠，进而使
得待测管道在该激励频率的激励下，更容易的产生共振，提高了测量待测管道的张力的效
率。

[0042] 由此可见，本申请所提供的方案达到了快速确定待测管道的激励频率的目的，从而实现了提高待测管道的张力测量的效率的技术效果，进而解决了现有技术无法准确确定
激励频率的技术问题。

[0043] 在一种可选的实施例中，在基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率之后，中心服务器将激励频率发送至应变计采集装置，以使应变计采
集装置输出激励频率，并采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号，其中，频率信号用
于确定待测管道的张力。

[0044] 可选的，上述应变计采集装置可以为但不限于单线圈振弦式应变计。其中，图3示出了一种可选的单线圈振弦式应变计测量张力的示意图，具体的，首先将待测管道张拉在
两个端块之间，端块焊接在待测管道的表面。待测管道的变形(例如，应变变化)将导致两个
端块相对运动，从而引起待测管道的钢弦张力改变。钢弦的张力改变导致待测管道的共振
频率发生改变，从而通过紧靠钢弦的电磁线圈激励钢弦，使钢弦发生共振，通过钢弦测得共
振时的频率信号，即可确定待测管道所受张力的大小。另外，图4示出了电磁线圈的侧视图，
图5示出了电磁线圈的俯视图。

[0045] 需要说明的是，中心服务器通过实时采集振弦式应变计的频率信号，对待测管道进行受力计算，实现对管道自动化的灾害预警监测。

[0046] 在一种可选的实施例中，在将激励频率发送至应变计采集装置之后，中心服务器还获取应变计采集装置采集到的频率信号、管道信息以及环境信息，并基于频率信号、管道
信息以及环境信息对预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

[0047] 可选的，由图2可知，应变计采集装置实时采集到的频率信号也会输入至中心服务器中的预设模型中，中心服务器通过输入的外部参数及应变计采集装置的历史反馈值，不
断的进行自适应学习，并对预设模型进行修正，形成闭环反馈系统，使预设模型输出最优的
激励频率。

[0048] 在一种可选的实施例中，在采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号之后，中心服务器还检测频率信号是否存在异常，并在频率信号存在异常的情况下，控制应变计
采集装置以激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据扫描频率范围确定使待测管道共振
的频率。

[0049] 需要说明的是，在正常情况下，待测管道的应变变化是连续、缓慢变化的模拟量，应变计采集装置与待测管道刚性连接。因此，钢弦共振频率也是连续、缓慢变化的模拟量应
变计采集装置直接输出中心服务器下发的激励频率，该激励频率接近钢弦的共振频率，从
而使钢弦迅速产生共振，然后应变计采集装置再采集待测管道在激励频率下共振时的频率
信号。

[0050] 在异常情况下，待测管道的应变发生突变，导致钢弦的共振频率发生突变。应变计采集装置仍直接输出中心服务器下发的激励频率，但激励频率无法使钢弦产生共振或产生
的振动信号不强；此时，应变计采集装置再以激励频率为中心点，输出逐渐拉宽扫频带信
号，从而快速的使钢弦产生共振，然后应变计采集装置再采集待测管道在激励频率下共振
时的频率信号。

[0051] 由上述内容可知，本申请所提供的方案使用大量的历史采集数据、待测管道实时工况和大量的历史工况数据以及其他大量外部环境参数，通过预设模型不断的进行自适应
学习和软件模型的修正，最终输出最优的激励频率至现场端所有的应变计采集装置，进而
快速和准确的使振弦式应变计的钢弦产生共振。

[0052] 需要说明的是，现场的应变计采集装置硬件结构简单可靠，软件复杂度低，稳定性强。另外，应变计采集装置每次进行频率信号的采集无需从频率下限扫频到频率上限，减少
了采集时间，提高了信号采集的稳定性，而且上述方法还能够迅速和准确的使应变计钢弦
产生共振，采集信号振幅更强，更加稳定。最后，本申请通过闭环反馈，不断的对应变计采集
装置进行修正，使之不断优化，最终输出的激励频率更加接近钢弦的共振频率值。

[0053] 实施例2

[0054] 根据本发明实施例，还提供了一种激励频率的确定系统实施例，其中，图6是根据本发明实施例的激励频率的确定系统示意图，如图6所示，该系统包括：中心服务器和应变
计采集装置。

[0055] 其中，中心服务器，用于获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息，并基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，并将激
励频率下发至应变计采集装置中，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及
历史激励率之间的关系构建的模型；应变计采集装置，用于采集待测管道在激励频率下共
振时的频率信号，并根据频率信号确定待测管道的张力。

[0056] 可选的，应变计采集装置安装在现场，通过4G链路与中心服务器建立通讯。中心服务器上运行着基于大数据统计分析决策的预设模型。应变计采集装置将实时采集到的应变
计频率上传至中心服务器，随着系统运行时间越长，中心服务器上累积的历史数据越多。

[0057] 另外，中心服务器还获取应变计采集装置采集到的频率信号、管道信息以及环境信息，并基于频率信号、管道信息以及环境信息对预设模型进行修正，得到修正后的预设模
型。具体的，应变计采集装置实时采集到的频率信号也会输入至中心服务器中的预设模型
中，中心服务器通过输入的外部参数及应变计采集装置的历史反馈值，不断的进行自适应
学习，并对预设模型进行修正，形成闭环反馈系统，使预设模型输出最优的激励频率。

[0058] 在一种可选的实施例中，应变计采集装置还用于在频率信号存在异常的情况下，以激励频率为中心拉宽扫描频率范围，并根据扫描频率范围采集使待测管道共振的频率。

[0059] 需要说明的是，在正常情况下，待测管道的应变变化是连续、缓慢变化的模拟量，应变计采集装置与待测管道刚性连接。因此，钢弦共振频率也是连续、缓慢变化的模拟量应
变计采集装置直接输出中心服务器下发的激励频率，该激励频率接近钢弦的共振频率，从
而使钢弦迅速产生共振，然后应变计采集装置再采集待测管道在激励频率下共振时的频率
信号。

[0060] 在异常情况下，待测管道的应变发生突变，导致钢弦的共振频率发生突变。应变计采集装置仍直接输出中心服务器下发的激励频率，但激励频率无法使钢弦产生共振或产生
的振动信号不强；此时，应变计采集装置再以激励频率为中心点，输出逐渐拉宽扫频带信
号，从而快速的使钢弦产生共振，然后应变计采集装置再采集待测管道在激励频率下共振
时的频率信号。

[0061] 最终，所有现场的应变计采集装置再将采集到的频率信号通过4G链路传输回中心服务器，整个系统构成闭环反馈系统。中心服务器上的预设模型再通过现场反馈值，进行不
断的自适应学习和软件模型修正，使预设模型输出最优的激励频率。其中，激励频率越准
确，越接近现场钢弦的共振频率，进而应变计采集装置能迅速和精准的输出相应的频率信
号，直接使钢弦产生共振，并采集频率信号。

[0062] 由此可见，在本发明实施例中，采用大数据分析策略确定待测管道的激励频率的方式，在获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息之后，基于预设模型
对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率，其中，预设模型为基于历史管
道信息、历史环境信息以及历史激励频率之间的关系构建的模型。

[0063] 容易注意到的是，在上述过程中，基于大数据分析策略，考虑到了待测管道的管道信息以及环境信息对激励频率的影响，从而使得确定的激励频率更加准确和可靠，进而使
得待测管道在该激励频率的激励下，更容易的产生共振，提高了测量待测管道的张力的效
率。

[0064] 由此可见，本申请所提供的方案达到了快速确定待测管道的激励频率的目的，从而实现了提高待测管道的张力测量的效率的技术效果，进而解决了现有技术无法准确确定
激励频率的技术问题。

[0065] 需要说明的是，本实施例中的中心服务器可执行实施例1中的激励频率的确定方法，相关内容已在实施例1中进行描述，在此不再赘述。

[0066] 实施例3

[0067] 根据本发明实施例，还提供了一种激励频率的确定装置实施例，其中，图7是根据本发明实施例的激励频率的确定装置示意图，如图7所示，该装置包括：获取模块701以及确
定模块703。

[0068] 其中，获取模块701，用于获取待测管道的管道信息以及待测管道所处环境的环境信息；确定模块703，用于基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的
激励频率，其中，预设模型为基于历史管道信息、历史环境信息以及历史激励率之间的关系
构建的模型。

[0069] 需要说明的是，上述获取模块701以及确定模块703对应于上述实施例1中的步骤S102至步骤S104，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实
施例1所公开的内容。

[0070] 可选的，管道信息至少包括如下之一：待测管道的物理参数以及工况信息，环境信息至少包括如下之一：地形地貌信息、气象信息、水文信息。

[0071] 可选的，激励频率的确定装置还包括：发送模块，用于在基于预设模型对管道信息和环境信息进行处理，得到待测管道的激励频率之后，将激励频率发送至应变计采集装置，
以使应变计采集装置输出激励频率，并采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号，其
中，频率信号用于确定待测管道的张力。

[0072] 可选的，激励频率的确定装置还包括：第一获取模块以及修正模块。其中，第一获取模块，用于在将激励频率发送至应变计采集装置之后，获取应变计采集装置采集到的频
率信号、管道信息以及环境信息；修正模块，用于基于频率信号、管道信息以及环境信息对
预设模型进行修正，得到修正后的预设模型。

[0073] 可选的，激励频率的确定装置还包括：检测模块以及控制模块。其中，检测模块，用于在采集待测管道在激励频率下共振时的频率信号之后，检测频率信号是否存在异常；控
制模块，用于在频率信号存在异常的情况下，控制应变计采集装置以激励频率为中心拉宽
扫描频率范围，并根据扫描频率范围确定使待测管道共振的频率。

[0074] 实施例4

[0075] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述实施例1中的激励
频率的确定方法。

[0076] 实施例5

[0077] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述实施例1中的激励频率的确定方法。

[0078] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0079] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0080] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。

[0081] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0082] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0083] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或
部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存
储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的
介质。

[0084] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。