基于仿真分析的车重识别方法、装置、设备及存储介质转让专利
申请号 : CN202110148347.0
文献号 : CN112861401B
文献日 : 2022-04-19
发明人 : 孔烜 , 王腾义 , 邓露
申请人 : 湖南大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于仿真分析的车重识别方法,其特征在于,包括获取目标车辆中各轮胎的类型、规格、胎压及竖向挠度;
根据所述轮胎的类型确定所述轮胎对应的荷载模型,并根据各所述轮胎的规格、胎压、竖向挠度及对应的荷载模型,得到各所述轮胎的荷载;其中,所述荷载模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的;
根据所述目标车辆中各所述轮胎的荷载,得到所述目标车辆的重量;
其中,所述轮胎三维有限元模型的建立过程包括:分别从每种轮胎类型中选取多种目标规格的轮胎,并分别根据各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的参数,计算并绘制各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎断面草图;
根据各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎断面草图,在有限元软件中建立各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型;
相应地,基于与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及竖向挠度进行拟合得到所述荷载模型的过程包括:对于每种所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎,分别获取多组拟合数据,并根据所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型获取每组所述拟合数据对应的轮胎荷载,且对所述拟合数据及所述拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应得到各所述目标规格的轮胎对应的多元回归结果;其中,所述拟合数据包括轮胎胎压、轮胎竖向挠度;
对于每种所述轮胎类型,结合其对应的各所述目标规格的轮胎对各所述目标规格的轮胎对应的多元回归结果进行分析,得到与所述轮胎类型对应的荷载模型。
2.根据权利要求1所述的基于仿真分析的车重识别方法,其特征在于,在有限元软件中建立各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型之后,还包括:将各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型与对应规格的实车轮胎在相同工况条件下进行对比,根据对比结果对所述轮胎三维有限元模型进行调整。
3.根据权利要求1所述的基于仿真分析的车重识别方法,其特征在于,获取各轮胎的类型、规格及竖向挠度,包括:
获取各所述轮胎的轮胎图像,从所述轮胎图像中获取各所述轮胎的类型、规格及竖向挠度。
4.根据权利要求1所述的基于仿真分析的车重识别方法,其特征在于,获取各所述轮胎的竖向挠度,包括:
通过激光测距获取各所述轮胎的竖向挠度。
5.根据权利要求1所述的基于仿真分析的车重识别方法,其特征在于,获取目标车辆中各轮胎的胎压,包括:
利用胎压计或设置在所述目标车辆中各所述轮胎内部的压力传感器获取各所述轮胎的胎压。
6.一种基于仿真分析的车重识别装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标车辆中各轮胎的类型、规格、胎压及竖向挠度;
确定模块,用于根据所述轮胎的类型确定所述轮胎对应的荷载模型,并根据各所述轮胎的规格、胎压、竖向挠度及对应的荷载模型,得到各所述轮胎的荷载;其中,所述荷载模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的;
得到车重模块,用于根据所述目标车辆中各所述轮胎的荷载,得到所述目标车辆的重量;
其中,所述基于仿真分析的车重识别装置还包括用于建立轮胎三维有限元模型的建模模块,所述建模模块包括:
选取单元,用于分别从每种轮胎类型中选取多种目标规格的轮胎,并分别根据各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的参数,计算并绘制各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎断面草图;
建立单元,用于根据各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎断面草图,在有限元软件中建立各所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型;
相应地,用于基于与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到所述荷载模型的模块包括:获取单元,用于对于每种所述轮胎类型对应的各所述目标规格的轮胎,分别获取多组拟合数据,并根据所述目标规格的轮胎的轮胎三维有限元模型获取每组所述拟合数据对应的轮胎荷载,且对所述拟合数据及所述拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应得到各所述目标规格的轮胎对应的多元回归结果;其中,所述拟合数据包括轮胎胎压、轮胎竖向挠度;
拟合单元,用于对于每种所述轮胎类型,结合其对应的各所述目标规格的轮胎对各所述目标规格的轮胎对应的多元回归结果进行分析,得到与所述轮胎类型对应的荷载模型。
7.一种基于仿真分析的车重识别设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的基于仿真分析的车重识别方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的基于仿真分析的车重识别方法的步骤。
说明书 :
基于仿真分析的车重识别方法、装置、设备及存储介质
技术领域
背景技术
注,其不仅对治理车辆超载问题具有重要意义,而且对于智能交通体系的建立以及公路桥
梁养护和管理等领域有着重大的影响。
路上安装传感器,利用传感器来测量车轮通过时的动压力而得到车辆重量,其安装和维护
过程需要中断交通和开挖路面,使交通安全产生隐患,且由于传感器直接承受车辆重量,因
此,对其损害比较大,寿命比较低,增加了称重的成本,同时由于车辆与传感器接触时间短,
路面平整度对称重精度的影响比较大;桥梁动态称重仍需在桥梁上安装传感器,由于其所
处环境比较复杂,因此,传感器安装较为困难,且称重精度受传感器位置影响比较大,对车
辆的横向位置比较敏感,适应性较差。
发明内容
先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合
得到的;
轮胎的轮胎断面草图;
载,且对所述拟合数据及所述拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应得到各所述目
标规格的轮胎对应的多元回归结果;其中,所述拟合数据包括轮胎胎压、轮胎竖向挠度;
行调整。
模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向
挠度进行拟合得到的;
所述目标规格的轮胎的轮胎断面草图;
模型;
对应的轮胎荷载,且对所述拟合数据及所述拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应
得到各所述目标规格的轮胎对应的多元回归结果;其中,所述拟合数据包括轮胎胎压、轮胎
竖向挠度;
型。
方法的步骤。
的类型确定轮胎对应的荷载模型,并根据各轮胎的规格、胎压、竖向挠度及对应的荷载模
型,得到各轮胎的荷载;其中,荷载模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型
对轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的;根据目标车辆中各轮胎的荷载,得到目标车
辆的重量。
的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的,然后,根
据各轮胎的规格、胎压、竖向挠度及所确定出的对应的荷载模型得到各轮胎的荷载,并基于
各轮胎的荷载确定目标车辆的重量,相较于现有通过地磅、在道路上铺设传感器实现车重
识别,本申请可以基于车辆胎压及变形信息实现无接触、低成本、高效率的车重识别,且由
于该过程不受车辆所处环境等的影响,因此,可以提高车重识别的精度和准确性,另外,由
于该过程无需在道路上铺设传感器,因此,并不会对道路本身及交通造成影响,且其操作比
较简单、方便。
附图说明
申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
具体实施方式
本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本申请保护的范围。
导致交通发生阻塞,且测量效率比较低,而且测量成本比较高;而路面动态称重需要中断交
通并挖开路面,并在其中安置传感器,利用传感器测量车轮通过时的压力而得到车辆重量,
且当需要对传感器进行维护时,则仍需要中断交通并挖开路面,而中断交通会造成交通发
生阻塞,挖开路面会造成交通安全产生隐患,另外,由于传感器直接承受车重,因此,对传感
器损害比较大,从而导致其使用寿命比较短,进而导致称重成本增加,同时由于车辆与传感
器接触时间比较短,则导致称重精度比较低,且路面平整度也会对称重精度造成比较大的
影响;桥梁动态称重仍需要在桥梁上安装传感器,由于桥梁所处环境比较复杂,因此,传感
器安装较为困难,且称重精度受传感器位置影响比较大,适应性比较差,基于此,本申请提
供一种基于仿真分析的车重识别方法,用于实现无接触、高精度、低成本的车重识别。
对应的轮胎三维模型对轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的。
载。
挠度与轮胎荷载间的关系进行拟合,以分别得到与各轮胎类型对应的荷载模型,也即将轮
胎规格、轮胎胎压、轮胎竖向挠度作为自变量,并分别基于不同轮胎类型对应的轮胎三维模
型得到与自变量对应的轮胎荷载(即将轮胎荷载作为因变量),然后,对自变量和因变量之
间的关系进行拟合而得到与各轮胎类型对应得轮胎三维模型。
中的轮胎总数,Fi为目标车辆中第i个轮胎的荷载。
过程并不需要中断交通而在道路中铺设传感器或者去专门的称重站进行实现,因此,则不
会对交通造成影响,且不会对道路本身造成较大的影响,同时可以降低安全隐患,另外,由
于上述过程只需获取车辆中轮胎的类型、规格、胎压及轮胎的竖向挠度信息,因此,受车辆
所处环境的影响比较小,从而则可以提高车重识别的精度和准确性,进而则便于准确判断
车辆是否存在超载行为。
的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到的,然后,根
据各轮胎的规格、胎压、竖向挠度及所确定出的对应的荷载模型得到各轮胎的荷载,并基于
各轮胎的荷载确定目标车辆的重量,相较于现有通过地磅、在道路上铺设传感器实现车重
识别,本申请可以基于车辆胎压及变形信息实现无接触、低成本、高效率的车重识别,且由
于该过程不受车辆所处环境等的影响,因此,可以提高车重识别的精度和准确性,另外,由
于该过程无需在道路上铺设传感器,因此,并不会对道路本身及交通造成影响,且其操作比
较简单、方便。
图;
拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应得到各目标规格的轮胎对应的多元回归结
果;其中,拟合数据包括轮胎胎压、轮胎竖向挠度;
划分,具体地,对于每种轮胎类型,可以分别从中选取多种目标规格的轮胎,其中,具体可以
将在该轮胎类型中用户使用率占比排名处于前几位的轮胎的规格确定为目标规格,当然,
也可以依据其他方式确定目标规格,本申请对此不做任何限定。对于每种轮胎类型,在选取
完多种目标规格的轮胎之后,对于每种目标规格的轮胎,可以分别依据各目标规格的轮胎
的已知参数计算并绘制轮胎断面草图,并根据轮胎断面草图在有限元软件中建立轮胎三维
有限元模型,具体将轮胎断面草图与轮辋几何模型进行组装,得到轮胎模型,对轮胎模型进
行网格划分后,对不同材料部件赋予相应的单元属性,即分别得到各目标规格的轮胎的轮
胎三维有限元模型。
算并绘制轮胎断面草图(包括橡胶基体、帘线层、带束层),将橡胶基体、帘线层、带束层与轮
辋几何模型进行组装,得到轮胎模型,对轮胎模型进行网格划分后,对不同材料部件赋予相
应的单元属性,最终得到的轮胎三维有限元模型如图2所示,其示出了本申请实施例提供的
轮胎三维有限元模型的示意图。
性比较高的荷载模型,进而便于提高车重识别的准确性。
模型的过程具体即为:
胎竖向挠度。之后,可以基于与目标规格的轮胎的三维有限元模型得到每组拟合数据对应
的轮胎荷载,然后,则可以对每个目标规格的轮胎对应的拟合数据、拟合数据对应的轮胎荷
载进行多远回归,以对应得到每个目标规格的轮胎对应的多元回归结果。
析,以得到与各轮胎类型对应的荷载模型,其中,对于每一个轮胎类型对应的荷载模型,其
可以适用于该轮胎类型中各规格的轮胎。以轿车轮胎和卡车轮胎为例,结合轿车轮胎中各
目标规格的轮胎对各目标规格的轮胎对应的多元回归结果进行分析,得到轿车轮胎对应的
荷载模型为:
单位为mPa,α和β代表的是轮胎规格,F为荷载。
了卡车轮胎中轮胎规格与α间的关系表:
的实车轮胎(即安装在车辆上且现场实测的轮胎)在相同工况条件下进行多组加载试验,获
取轮胎三维有限元模型与其对应规格的实车轮胎的接地印痕,在接地印痕中对比轮胎与地
面的接触面积、接触长度和宽度,并根据对比结果对轮胎三维有限元模型进行调整,以使得
轮胎三维有限元模型与其对应规格的实车轮胎的多组对比结果相接近,此时,则可以确定
轮胎三维有限元模型的正确性,并将确定正确的轮胎三维有限元模型用于进行荷载模型的
获取。
性和精度。
胎图像中得到轮胎外径,将轮胎外径与比例因子相除,得到轮胎外径上包含的像素点个数,
以轮辋中心为圆心,以轮胎外径上所包含的像素点个数为直径,画一个标记圆,获取标记圆
最低点与轮胎图像中轮胎最低点之间的像素数,将该像素数乘以比例因子得到轮胎的竖向
挠度。
机),利用所设置的摄像机对车辆的轮胎进行拍摄,以获取各轮胎的轮胎图像。
的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎规格、轮胎胎压及轮胎竖向挠度进行拟合得到
的;
胎的轮胎断面草图;
且对拟合数据及拟合数据对应的轮胎荷载进行多元回归,对应得到各目标规格的轮胎对应
的多元回归结果;其中,拟合数据包括轮胎胎压、轮胎竖向挠度;
应规格的实车轮胎在相同工况条件下进行对比,根据对比结果对轮胎三维有限元模型进行
调整。
荷载;其中,荷载模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎胎压及轮
胎竖向挠度进行拟合得到的;根据目标车辆中各轮胎的荷载,得到目标车辆的重量。
荷载;其中,荷载模型为基于预先建立的与轮胎类型对应的轮胎三维模型对轮胎胎压及轮
胎竖向挠度进行拟合得到的;根据目标车辆中各轮胎的荷载,得到目标车辆的重量。
储程序代码的介质。
中对应部分的详细说明,在此不再赘述。
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在
没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的
过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外,本申请实施例提供的上述技术
方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明,以免过多赘述。
以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限
制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的
范围。