一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置转让专利
申请号 : CN202110003902.0
文献号 : CN112863843B
文献日 : 2021-09-10
发明人 : 林辉 , 周学强 , 邓毅鸿
申请人 : 清远市佳和磁材有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,包括:支撑装置,用于支撑卷绕装置;
第一动力装置,设置于所述支撑装置上,用于向所述卷绕装置提供动力;
所述卷绕装置,与所述第一动力装置相连接,用于卷绕互感器磁芯带材;
升降装置,设置于所述支撑装置一侧,用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题;
第二动力装置,设置于所述升降装置上,用于向所述升降装置提供动力;
距离传感器,设置于所述卷绕装置内,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕直径;
第一位移传感器,设置于所述卷绕装置内,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕长度;
第二位移传感器,设置于所述升降装置一侧,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕高度;
温度传感器,设置于所述卷绕装置内,用于测量卷绕过程中温度;
中控模块,设置于所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置外部,与所述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接,所述中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值,对所述第一动力装置转速、第二动力装置压力进行调节,以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准;
所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A、预设限定温度矩阵W,第一动力装置转速矩阵V、第二动力装置压力矩阵F,在使用所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置对互感器磁芯带材进行卷绕时,所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai,选取对应的限定温度Wi,中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值,对第一动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节,以使卷绕完成的磁芯带材符合标准;
所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A(A1、A2、A3、A4、A5),其中,A1为第一预设互感器磁芯带材类型、A2为第二预设互感器磁芯带材类型、A3为第三预设互感器磁芯带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材类型,预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5),其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设限定温度、W3为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度,当互感器磁芯带材类型为第一预设互感器磁芯带材类型A1时,所述中控模块选取第一预设限定温度W1为限定温度;
当互感器磁芯带材类型为第二预设互感器磁芯带材类型A2时,所述中控模块选取第二预设限定温度W2为限定温度;
当互感器磁芯带材类型为第三预设互感器磁芯带材类型A3时,所述中控模块选取第三预设限定温度W3为限定温度;
当互感器磁芯带材类型为第四预设互感器磁芯带材类型A4时,所述中控模块选取第四预设限定温度W4为限定温度;
当互感器磁芯带材类型为第五预设互感器磁芯带材类型A5时,所述中控模块选取第五预设限定温度W5为限定温度。
2.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵G(G1、G2、G3),其中,G1为第一预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G2为第二预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G3为第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差,所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵F(F1、F2),其中,F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压力,根据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g,所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG,ΔG=|G’‑g|,将ΔG与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中,
当ΔG≤G1,所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕合格,不需对所述第二动力装置压力进行选取;
当G1<ΔG≤G2,所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格,选取所述第二动力装置第一预设压力F1为压力参数;
当G2<ΔG≤G3,所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格,选取所述第二动力装置第二预设压力F2为压力参数。
3.根据权利要求2所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵FJ(FJ1,FJ2),其中,FJ1为第二动力装置第一预设压力调节参数、FJ2为第二动力装置第二预设压力调节参数,其中,
当G’‑g>0,所述中控模块选取所述第二动力装置第一预设压力调节参数Fj1为调节参数;
当G’‑g≤0,所述中控模块选所述第二动力装置第二预设压力调节参数Fj1为调节参数;
所述中控模块将所述第二动力装置压力Fi调节至Fi’,Fi’=Fi×FJj,式中,i=1,2,j=1,2。
4.根据权利要求2所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g,所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG,当ΔG>G3,所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差超出所述中控模块第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差,所述中控模块对所述第一动力装置转速进行调节,所述中控模块预设的第一动力装置转速矩阵V(V1,V2),其中,V1为所述第一动力装置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转速,所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值为g,其中,当G’>g,所述中控模块选取所述第一动力装置第一预设转速V1为转速参数;
当G’≤g,所述中控模块选取所述第一动力装置第二预设转速V2为转速参数。
5.根据权利要求4所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数Vj,所述中控模块根据互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速Vi调节至Vi’,其中i=1,2,当G’>g,所述中控模块调节所述第一动力装置第一转速V1至V1’,V1’=V1×|1‑ΔG/g×Vj|;
当G’≤g,所述中控模块调节所述第一动力装置第二转速V2至V2’,V2’=V2×|1+ΔG/g×Vj|。
6.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块通过所述距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径为d,卷绕时间为t,所述中控模块计算互感器磁芯带材卷绕理论长度为L,依据距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径d,卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’,设定如下公式,L=π×d×Vi’×t,式中,π为圆周率。
7.根据权利要求6所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块通过所述第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕长度l,所述中控模块预设卷绕长度对所述第一动力装置转速调节参数Vj,中控模块将卷绕长度对第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’,
当L>l时,
当L≤l时,
8.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5),所述中控模块设置所述温度对第一动力装置转速调节参数Vfj,所述中控模块根据温度传感器实时获取的温度为W’,其中,当W’<Wi,所述中控模块判定温度不超标,不需对所述第一动力装置转速进行调节;
当W’≥Wi,所述中控模块判定温度超标,需对所述第一动力装置转速Vi调节至Vii,Vii=Vi×|1‑(W’‑Wi)/Wi×Vfj|。
9.根据权利要求8所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置,其特征在于,所述中控模块设置温度对第一动力装置转速调节参数Vfj,
说明书 :
一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置
技术领域
背景技术
较为先进的制备方法,磁芯带材卷绕装置卷绕过程中大多会出现磁芯带材顶面和底面发生
较小的偏移,磁芯带材偏移会降低产品的质量从而影响互感器的质量,目前对磁芯带材卷
绕装置纠偏的方式大多采用对张力的检测及调节,无法解决对磁芯带材卷绕过程中实时自
动纠偏的问题。
发明内容
所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接,所述中控单元根据距离传感
器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值,对所述第一动力装置转
速、第二动力装置压力进行调节,以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感
器磁芯带材符合标准。
感器磁芯带材进行卷绕时,所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai,选取对应的限定温
度Wi,中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值,对第一
动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节,以使卷绕完成的磁芯带材符合标准。
互感器磁芯带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材
类型,预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5),其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设
限定温度、W3为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度,
G3为第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差,所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵
F(F1、F2),其中,F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压
力,根据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互
感器磁芯带材卷绕高度g,所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG,ΔG=|G’‑g|,将ΔG
与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中,
第二动力装置第二预设压力调节参数,其中,
中控模块第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差,所述中控模块对所述第一动力装置转速进
行调节,所述中控模块预设的第一动力装置转速矩阵V(V1,V2),其中,V1为所述第一动力装
置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转速,所述中控模块预设互感器磁芯带
材卷绕高度差值为g,其中,
速Vi调节至Vi’,其中i=1,2,
绕长度对第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’,依据距离传感器获取的互感器磁芯带
材卷绕直径d,卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’,设定如下公式,
温度为W’,其中,
感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接,所述中控单元根据距离
传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值,对所述第一动力装置
转速、第二动力装置压力进行调节,以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互
感器磁芯带材符合标准。
度过高,造成磁性材料失效。
矩阵内参数作对比,选取对应的第二动力装置压力参数,同时设置特定的互感器磁芯带材
卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵,中控模块根据第二位移传感器获取
的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比,选取对应的第
二动力装置压力调节参数,方便及时纠正互感器磁芯带材卷绕过程中产生的偏移问题,以
便调控。
卷绕高度g作对比,选取对应的第一动力装置转速参数,通过对第一动力装置转速进行调
整,使得互感器磁芯带材卷绕高度差尽快满足设定要求。
带材卷绕高度g相比较,对第一动力装置的转速进行修订,以使转速达到最合适的数值。
绕实际长度和互感器磁芯带材卷绕理论长度相比较,获取不同的卷绕长度对第一动力装置
转速调节参数,以使调节量达到最优的控制节点。
取所述温度对第一动力装置转速调节参数,对所述第一动力装置转速进行调节,以使温度
降至限定温度以下。
附图说明
具体实施方式
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不
能理解为对本发明的限制。
连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
材;升降装置,设置于所述支撑装置一侧,用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题;
第二动力装置,设置于所述升降装置上,用于向所述升降装置提供动力;距离传感器,设置
于所述卷绕装置内,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕直径;第一位移传感器,设置于所述
卷绕装置内,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕长度;第二位移传感器,设置于所述升降装
置一侧,用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕高度;温度传感器,设置于所述卷绕装置内,用
于测量卷绕过程中温度;中控单元,设置于所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置外部,与所
述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述
温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接,所述中控单元根
据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值,对所述第一动
力装置转速、第二动力装置压力进行调节,以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷
绕的互感器磁芯带材符合标准。
感器磁芯带材进行卷绕时,所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai,选取对应的限定温
度Wi,中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值,对第一
动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节,以使卷绕完成的磁芯带材符合标准。
带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材类型,预设限
定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5),其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设限定温度、W3
为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度,
免温度过高,造成磁性材料失效。
预设互感器磁芯带材卷绕高度差,所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵F(F1、
F2),其中,F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压力,根
据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互感器磁
芯带材卷绕高度g,所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG,ΔG=|G’‑g|,将ΔG与互感
器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中,
差值矩阵内参数作对比,选取对应的第二动力装置压力参数,方便及时纠正互感器磁芯带
材卷绕过程中产生的偏移问题。
装置第二预设压力调节参数,其中,
设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比,选取对应的第二动力装置压力调节参数,以便调
控。
(V1,V2),其中,V1为所述第一动力装置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转
速,所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值为g,其中,
磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比,选取对应的第一动力装
置转速参数,通过对第一动力装置转速进行调整,使得互感器磁芯带材卷绕高度差尽快满
足设定要求。
至Vi’,其中i=1,2,
磁芯带材卷绕高度g相比较,对第一动力装置的转速进行修订,以使转速达到最合适的数
值。
器磁芯带材卷绕直径d,卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’,设定如下公式,
第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’,
置转速调节参数,以使调节量达到最优的控制节点。
定温度时,获取所述温度对第一动力装置转速调节参数,对所述第一动力装置转速进行调
节,以使温度降至限定温度以下。
节参数,ΔG为互感器磁芯带材卷绕高度差值,g为中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高
度,Fji为所述中控模块选取得所述第二动力装置压力。
板8;顶板,与支撑柱固定连接,用于连接升降装置;本领域技术人员可以理解的是,本实施
例中工作台、支撑腿、支撑柱及顶板的材质,设置方式及设置位置不作限定,只要能够满足
支撑卷绕装置即可。
输出轴,与工作台通过轴承转动连接,用于将第一电机的动力输送第一转动板5。本领域技
术人员可以理解的是,本实施例中第一保护壳、第一电机、及机输出轴的材质、设置方式及
设置位置不作限定,只要能够满足将电机的动力提供给卷绕装置即可。
卷绕装置侧壁,用于将卷绕装置中的温度数值传输至中控模块;距离传感器24,设置于卷绕
装置底部,用于测量磁芯带材卷绕直径;第一位移传感器23,设置于卷绕装置卷绕入口处,
用于测量卷绕材料长度。本领域技术人员可以理解的是,本实施例中,温度传感器、距离传
感器、第一位移传感器、卷筒和第一转动板的材质、设置方式及设置位置不作限定,只要能
够满足转动卷筒,实现卷绕磁芯带材即可。
部与第二电机相连接,上部通过轴承26与支撑板的顶板转动连接,用于带动升降板13运动;
第二位移传感器25,设置于丝杆一侧,用于测量磁芯带材卷绕高度;丝套12,设置于丝杆上,
与丝杆螺纹套接,用于安装升降板;升降板,通过丝套与丝杆相连接,用于限定磁芯带材的
高度;滑套15,设置于升降板远离第二电机一侧,用于连接滑杆;滑杆16,与滑套插接,同时
与工作台上部和顶板下部固定连接,便于升降板的运动;本发明第二动力装置包括,油缸
21,设置于升降板上部,用于调节升降板压力。本领域技术人员可以理解的是,本实施例的
第二保护壳、第二电机、丝杆、丝套、升降板、滑套、滑杆以及第二动力装置即油缸的材质是、
设置位置及设置方式不作限定,只要能够实现升降板的上下运动即可。
第二转动板19,所述第二转动板的贯穿开设有第二通孔20,第二通孔为圆形孔,所述第二转
动板为圆形板状结构。本领域技术人员可以理解的是,本实施例中第一通孔、第二通孔、圆
形滑轨、滑块及第二转动板的材质、设置方式和设置位置不作限定,只要能够满足在卷绕装
置的带动下进行转动即可,本实施例的设置目的是避免因升降板的压力过大,增加升降板
与磁芯带材的摩擦力导致的偏移。
发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。