一种便于更换的扫地机器人的清扫装置

摘要

本发明公开了一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一及支架二，支架一与支架二之间的底端设置有圆杆，圆杆内设置有通气道，且圆杆的中端设置有若干组气孔一，圆杆的中端外侧套设有清扫机构，清扫机构上设置有固定机构，清扫机构的两端设置有扫刷往复机构，支架二内设置有内腔体，且内腔体与通气道连通，支架一与支架二之间的顶端设置有气流加热机构。有益效果：本发明便于更换扫刷，可以提高更换的效率；且可以使地面缝隙处的灰尘清理干净；且能够将潮湿的地面吹干，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤。

权利要求

1.一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，包括支架一(1)及支架二(2)，所述支架一(1)与所述支架二(2)之间的底端设置有圆杆(3)，所述圆杆(3)内设置有通气道(4)，且所述圆杆(3)的中端设置有若干组气孔一(5)，所述圆杆(3)的中端外侧套设有清扫机构(6)，所述清扫机构(6)上设置有固定机构(7)，所述清扫机构(6)的两端设置有扫刷往复机构(8)，所述支架二(2)内设置有内腔体(9)，且所述内腔体(9)与所述通气道(4)连通，所述支架一(1)与所述支架二(2)之间的顶端设置有气流加热机构(10)；

其中，所述气流加热机构(10)包括设置在所述支架一(1)顶端的进气口(1001)，所述进气口(1001)远离所述支架一(1)的一端设置有加热管组件(1002)，所述加热管组件(1002)远离所述进气口(1001)的一端设置有连接管(1003)，且所述连接管(1003)的内部设置有特斯拉阀(1004)，且所述特斯拉阀(1004)与所述内腔体(9)连通；

所述清扫机构(6)包括套设在所述圆杆(3)中端外侧的圆柱形安装架(601)，所述圆柱形安装架(601)的外侧壁设置有若干组扫刷(602)，所述圆柱形安装架(601)上且在每两组所述扫刷(602)之间分别设置有气孔二(603)；

所述扫刷往复机构(8)包括设置在所述支架一(1)与所述支架二(2)之间中端的横板(801)，所述横板(801)的底端设置有T型滑槽(802)，所述T型滑槽(802)内且在所述圆柱形安装架(601)的两侧分别设置有T型滑块(803)，所述T型滑块(803)的底端设置有限位板(804)，两组所述限位板(804)与所述支架一(1)及所述支架二(2)之间分别设置有弹簧(805)，所述支架一(1)上设置有驱动组件(806)；

所述驱动组件(806)包括设置在所述支架一(1)上的驱动组件外壳(807)，所述驱动组件外壳(807)的内部设置有驱动杆滑槽(808)，所述驱动杆滑槽(808)内设置有驱动杆(809)，且所述驱动杆(809)的一端延伸至所述驱动组件外壳(807)的外侧，所述驱动杆(809)远离所述驱动组件外壳(807)的一端设置有驱动板(810)，所述驱动组件外壳(807)内且在所述驱动杆(809)的外侧套设有铁芯(811)，且所述铁芯(811)内设置有绕组(812)，所述绕组(812)通电时，在所述铁芯(811)的配合下带动所述驱动杆(809)及所述驱动板(810)往复运动，且通过所述驱动板(810)带动所述限位板(804)、所述圆柱形安装架(601)及所述扫刷(602)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述扫刷(602)包括设置在所述圆柱形安装架(601)外侧壁上的软刷(604)及硬刷(605)，且所述软刷(604)及所述硬刷(605)之间设置为相互交替的排列。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述固定机构(7)包括设置在所述圆柱形安装架(601)外侧壁上的若干组安装槽(701)，每组所述安装槽(701)内分别设置有若干组限位销(702)，且每组所述软刷(604)及所述硬刷(605)靠近所述安装槽(701)的一端分别设置有安装块(703)，所述安装块(703)靠近所述安装槽(701)的一端设置有与所述限位销(702)相配合的限位孔(704)，所述圆柱形安装架(601)的一端设置有固定环(705)。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述固定环(705)的内侧壁与所述圆柱形安装架(601)的外侧壁之间通过螺纹连接，且所述固定环(705)的一端延伸至所述安装块(703)。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述进气口(1001)的内部设置有鼓包(1005)。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述加热管组件(1002)包括设置在所述进气口(1001)远离所述支架一(1)一端的加热管体(1006)，所述加热管体(1006)靠近所述进气口(1001)的一端设置有若干组扰流孔(1007)，所述加热管体(1006)内且在所述扰流孔(1007)的侧边设置有螺旋扰流子(1008)，所述加热管体(1006)的内部侧壁上设置有加热板(1009)。

说明书

一种便于更换的扫地机器人的清扫装置

技术领域

[0001] 本发明涉及扫地机器人技术领域，具体来说，涉及一种便于更换的扫地机器人的清扫装置。

背景技术

[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，
将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清
扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

[0003] 现有的扫地机器人的清扫装置，例如专利号CN108392143A，公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置，其通过清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果，便于推广。
但是扫地机器人的清扫装置在长时间进行清理工作后，需要对扫刷进行清洁或者更换，因
此现需要一种便于更换的扫地机器人的清扫装置。

[0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 针对相关技术中的问题，本发明提出一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

[0006] 为此，本发明采用的具体技术方案如下：

[0007] 一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一及支架二，支架一与支架二之间的底端设置有圆杆，圆杆内设置有通气道，且圆杆的中端设置有若干组气孔一，圆杆的
中端外侧套设有清扫机构，清扫机构上设置有固定机构，清扫机构的两端设置有扫刷往复
机构，支架二内设置有内腔体，且内腔体与通气道连通，支架一与支架二之间的顶端设置有
气流加热机构。

[0008] 进一步的，为了能够清理地面，且扫刷为模块化设计，可以在扫刷需要清理或者更换时，将需要更换的扫刷取下，提高扫刷的更换清理效率，减少了资源的浪费，清扫机构包
括套设在圆杆中端外侧的圆柱形安装架，圆柱形安装架的外侧壁设置有若干组扫刷，圆柱
形安装架上且在每两组扫刷之间分别设置有气孔二。

[0009] 进一步的，为了使扫刷可以清理不同材质的地面，提高扫刷的使用效果，扫刷包括设置在圆柱形安装架外侧壁上的软刷及硬刷，且软刷及硬刷之间设置为相互交替的排列。

[0010] 进一步的，为了能够将扫刷固定在圆柱形安装架上，且便于更换扫刷，进而在需要清理或更换扫刷时可以提高更换的效率，固定机构包括设置在圆柱形安装架外侧壁上的若
干组安装槽，每组安装槽内分别设置有若干组限位销，且每组软刷及硬刷靠近安装槽的一
端分别设置有安装块，安装块靠近安装槽的一端设置有与限位销相配合的限位孔，圆柱形
安装架的一端设置有固定环；固定环的内侧壁与圆柱形安装架的外侧壁之间通过螺纹连
接，且固定环的一端延伸至安装块。

[0011] 进一步的，为了能够使扫刷往复运动，进而可以使扫刷清理地面的缝隙处的灰尘，再配合扫地机器人的吸灰功能，可以使地面缝隙处的灰尘清理干净，扫刷往复机构包括设
置在支架一与支架二之间中端的横板，横板的底端设置有T型滑槽，T型滑槽内且在圆柱形
安装架的两侧分别设置有T型滑块，T型滑块的底端设置有限位板，两组限位板与支架一及
支架二之间分别设置有弹簧，支架一上设置有驱动组件；驱动组件包括设置在支架一上的
驱动组件外壳，驱动组件外壳的内部设置有驱动杆滑槽，驱动杆滑槽内设置有驱动杆，且驱
动杆的一端延伸至驱动组件外壳的外侧，驱动杆远离驱动组件外壳的一端设置有驱动板，
驱动组件外壳内且在驱动杆的外侧套设有铁芯，且铁芯内设置有绕组。

[0012] 进一步的，为了能够在扫地机器人使用清扫装置时，能够将潮湿的地面吹干，防止地面湿滑，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤，且可以加热地面，在冬季等气温较低的环境
下，可使地面对人更舒适，气流加热机构包括设置在支架一顶端的进气口，进气口远离支架
一的一端设置有加热管组件，加热管组件远离进气口的一端设置有连接管，且连接管的内
部设置有特斯拉阀，且特斯拉阀与内腔体连通。

[0013] 进一步的，为了在气流进入进气口时，能够使空气减速并增大压力，优化进气效率，进气口的内部设置有鼓包。

[0014] 进一步的，为了能够更加有效率的加热空气，加热管组件包括设置在进气口远离支架一一端的加热管体，加热管体靠近进气口的一端设置有若干组扰流孔，加热管体内且
在扰流孔的侧边设置有螺旋扰流子，加热管体的内部侧壁上设置有加热板。

[0015] 本发明的有益效果为：

[0016] (1)本发明适用于扫地机器人，通过设置清扫机构，从而能够清理地面，且清扫机构的扫刷为模块化设计，可以在扫刷需要清理或者更换时，将需要更换的扫刷取下，提高扫
刷的更换清理效率，减少了资源的浪费。

[0017] (2)通过设置固定机构，从而能够将扫刷固定在圆柱形安装架上，且通过固定机构与清扫机构的配合使用，可以便于更换扫刷，进而在需要清理或更换扫刷时可以提高更换
的效率。

[0018] (3)通过设置扫刷往复机构，从而能够使扫刷往复运动，进而可以使扫刷清理地面的缝隙处的灰尘，再配合扫地机器人的吸灰功能，可以使地面缝隙处的灰尘清理干净。

[0019] (4)通过设置气流加热机构，从而能够在扫地机器人使用清扫装置时，能够将潮湿的地面吹干，防止地面湿滑，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤，且可以加热地面，在冬季
等气温较低的环境下，可使地面对人更舒适。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。

[0021] 图1是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的结构示意图；

[0022] 图2是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的清扫机构与固定机构的连接示意图；

[0023] 图3是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的清扫机构的结构示意图；

[0024] 图4是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的安装块的结构示意图；

[0025] 图5是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的驱动组件的结构示意图；

[0026] 图6是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的扫刷往复机构的局部示意图；

[0027] 图7是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的进气口的结构示意图；

[0028] 图8是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的加热管组件及连接管的内部结构示意图；

[0029] 图9是根据本发明实施例的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置的支架二及圆杆的内部结构示意图。

[0030] 图中：

[0031] 1、支架一；2、支架二；3、圆杆；4、通气道；5、气孔一；6、清扫机构；601、圆柱形安装架；602、扫刷；603、气孔二；604、软刷；605、硬刷；7、固定机构；701、安装槽；702、限位销；
703、安装块；704、限位孔；705、固定环；8、扫刷往复机构；801、横板；802、T型滑槽；803、T型
滑块；804、限位板；805、弹簧；806、驱动组件；807、驱动组件外壳；808、驱动杆滑槽；809、驱
动杆；810、驱动板；811、铁芯；812、绕组；9、内腔体；10、气流加热机构；1001、进气口；1002、
加热管组件；1003、连接管；1004、特斯拉阀；1005、鼓包；1006、加热管体；1007、扰流孔；
1008、螺旋扰流子；1009、加热板。

具体实施方式

[0032] 为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参
考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中
的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

[0033] 根据本发明的实施例，提供了一种便于更换的扫地机器人的清扫装置。

[0034] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1‑9所示，根据本发明实施例的便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一1及支架二2，支架一1与支架二2之间
的底端设置有圆杆3，圆杆3内设置有通气道4，且圆杆3的中端设置有若干组气孔一5，圆杆3
的中端外侧套设有清扫机构6，清扫机构6上设置有固定机构7，清扫机构6的两端设置有扫
刷往复机构8，支架二2内设置有内腔体9，且内腔体9与通气道4连通，支架一1与支架二2之
间的顶端设置有气流加热机构10。

[0035] 借助于上述方案，本发明便于更换扫刷602，可以提高更换的效率；且可以使地面缝隙处的灰尘清理干净；且能够将潮湿的地面吹干，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤。

[0036] 在一个实施例中，对于上述清扫机构6来说，通过清扫机构6包括套设在圆杆3中端外侧的圆柱形安装架601，圆柱形安装架601的外侧壁设置有若干组扫刷602，圆柱形安装架
601上且在每两组扫刷602之间分别设置有气孔二603，从而能够清理地面，且扫刷602为模
块化设计，可以在扫刷602需要清理或者更换时，将需要更换的扫刷602取下，提高扫刷602
的更换清理效率，减少了资源的浪费。

[0037] 在一个实施例中，对于上述扫刷602来说，通过扫刷602包括设置在圆柱形安装架601外侧壁上的软刷604及硬刷605，且软刷604及硬刷605之间设置为相互交替的排列，从而
使扫刷602可以清理不同材质的地面，提高扫刷602的使用效果。

[0038] 在一个实施例中，对于上述固定机构7来说，通过固定机构7包括设置在圆柱形安装架601外侧壁上的若干组安装槽701，每组安装槽701内分别设置有若干组限位销702，且
每组软刷604及硬刷605靠近安装槽701的一端分别设置有安装块703，安装块703靠近安装
槽701的一端设置有与限位销702相配合的限位孔704，圆柱形安装架601的一端设置有固定
环705；固定环705的内侧壁与圆柱形安装架601的外侧壁之间通过螺纹连接，且固定环705
的一端延伸至安装块703，从而能够将扫刷602固定在圆柱形安装架601上，且便于更换扫刷
602，进而在需要清理或更换扫刷602时可以提高更换的效率。

[0039] 在一个实施例中，对于上述扫刷往复机构8来说，通过扫刷往复机构8包括设置在支架一1与支架二2之间中端的横板801，横板801的底端设置有T型滑槽802，T型滑槽802内
且在圆柱形安装架601的两侧分别设置有T型滑块803，T型滑块803的底端设置有限位板
804，两组限位板804与支架一1及支架二2之间分别设置有弹簧805，支架一1上设置有驱动
组件806；驱动组件806包括设置在支架一1上的驱动组件外壳807，驱动组件外壳807的内部
设置有驱动杆滑槽808，驱动杆滑槽808内设置有驱动杆809，且驱动杆809的一端延伸至驱
动组件外壳807的外侧，驱动杆809远离驱动组件外壳807的一端设置有驱动板810，驱动组
件外壳807内且在驱动杆809的外侧套设有铁芯811，且铁芯811内设置有绕组812，从而能够
使扫刷602往复运动，进而可以使扫刷602清理地面的缝隙处的灰尘，再配合扫地机器人的
吸灰功能，可以使地面缝隙处的灰尘清理干净。

[0040] 在一个实施例中，对于上述气流加热机构10来说，通过气流加热机构10包括设置在支架一1顶端的进气口1001，进气口1001远离支架一1的一端设置有加热管组件1002，加
热管组件1002远离进气口1001的一端设置有连接管1003，且连接管1003的内部设置有特斯
拉阀1004，且特斯拉阀1004与内腔体9连通，从而能够在扫地机器人使用清扫装置时，能够
将潮湿的地面吹干，防止地面湿滑，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤，且可以加热地面，
在冬季等气温较低的环境下，可使地面对人更舒适。

[0041] 在一个实施例中，对于上述进气口1001来说，通过在进气口1001的内部设置有鼓包1005，从而在气流进入进气口1001时，能够使空气减速并增大压力，优化进气效率。

[0042] 在一个实施例中，对于上述加热管组件1002来说，通过加热管组件1002包括设置在进气口1001远离支架一1一端的加热管体1006，加热管体1006靠近进气口1001的一端设
置有若干组扰流孔1007，加热管体1006内且在扰流孔1007的侧边设置有螺旋扰流子1008，
加热管体1006的内部侧壁上设置有加热板1009，从而能够更加有效率的加热空气。

[0043] 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

[0044] 在实际应用时，扫地机器人带动本发明的清扫装置运行，扫刷602在扫地机器人运动时，可以对地面进行清扫，限位板804对圆柱形安装架601及扫刷602进行限位，在需要清
扫地面缝隙处的灰尘时，绕组812通电，在铁芯811的配合下带动驱动杆809及驱动板810往
复运动，且通过驱动板810带动限位板804、圆柱形安装架601及扫刷602往复运动，从而扫刷
602可以清理缝隙里的灰尘，配合扫地机器人的吸尘功能，可将缝隙里的灰尘清理干净。

[0045] 在清扫机构6使用时，在进气口1001处连接气泵等气体发生设备，气流通过进气口1001进入加热管组件1002内，在扰流孔1007及螺旋扰流子1008的作用下，使气流发生扰流，
使得加热板1009的加热效率更高。加热后的气体通过特斯拉阀1004可加快气流速度，并依
次通过内腔体9、通气道4、气孔一5及气孔二603吹向地面。

[0046] 通过限位销702与限位孔704的配合以及固定环705使得扫刷602可以被固定住，在需要将扫刷602拆卸下时，拧动固定环705，使固定环705离开安装块703，此时便可将扫刷
602及安装块703取下。扫刷602安装时操作相反即可。

[0047] 综上所述，本发明适用于扫地机器人，通过设置清扫机构6，从而能够清理地面，且清扫机构的扫刷602为模块化设计，可以在扫刷602需要清理或者更换时，将需要更换的扫
刷602取下，提高扫刷602的更换清理效率，减少了资源的浪费。通过设置固定机构7，从而能
够将扫刷602固定在圆柱形安装架601上，且通过固定机构7与清扫机构6的配合使用，可以
便于更换扫刷602，进而在需要清理或更换扫刷602时可以提高更换的效率。通过设置扫刷
往复机构8，从而能够使扫刷602往复运动，进而可以使扫刷602清理地面的缝隙处的灰尘，
再配合扫地机器人的吸灰功能，可以使地面缝隙处的灰尘清理干净。通过设置气流加热机
构10，从而能够在扫地机器人使用清扫装置时，能够将潮湿的地面吹干，防止地面湿滑，避
免湿滑的地面造成人员滑倒受伤，且可以加热地面，在冬季等气温较低的环境下，可使地面
对人更舒适。

[0048] 本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。