一种线束的自动点胶装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种线束的自动点胶装置，包括工作台、支架、支撑板、导柱、第一气缸、移动板、点胶阀、固定治具和控制箱，所述工作台上方固定有支架，所述支架中段固定有支撑板，所述支撑板上方固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有移动板，所述移动板下方固定有多个点胶阀，所述工作台上方设有固定治具，所述固定治具包括底座、压板、移动块和第二气缸，所述底座上设有多个点胶槽与线束槽，所述线束槽上方设有压板，所述压板两侧端固定连接有移动块，所述移动板与第二气缸连接，所述第一气缸、点胶阀、第二气缸与控制箱电连接。本发明所述的一种线束的自动点胶装置，自动化程度高，能控制出胶量，提高了工作质量和效率。

权利要求

1.一种线束的自动点胶装置，其特征在于：包括工作台（1）、支架（2）、支撑板（3）、导柱（4）、第一气缸（5）、移动板（6）、点胶阀（7）、固定治具（8）和控制箱（9），所述工作台（1）上方固定有支架（2），所述支架（2）中段固定有支撑板（3），所述支撑板（3）与工作台（1）之间中心对称设有导柱（4），所述导柱（4）上端抵接支撑板（3）底面并通过螺钉与支撑板（3）连接，下端与工作台（1）螺纹连接，所述支撑板（3）上方固定有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的活塞杆输出端连接有移动板（6），所述移动板（6）两端套在导柱（4）上并与导柱（4）滑动连接，所述移动板（6）下方固定有多个阵列排布的点胶阀（7），所述工作台（1）上方与点胶阀（7）相对应的地方设有固定治具（8），所述固定治具（8）包括底座（81）、压板（82）、移动块（83）和第二气缸（84），所述底座（81）上设有多个阵列排布的点胶槽（811）和线束槽（812），所述点胶槽（811）设于点胶阀（7）的正下方并与点胶阀（7）相对应，所述线束槽（812）设于点胶槽（811）的前方并与点胶槽（811）相通，所述线束槽（812）上方设有压板（82），所述压板（82）两侧端通过焊接固定连接有移动块（83），所述移动块（83）与第二气缸（84）的输出端连接，所述第二气缸（84）固定在底座（81）上，所述压板（82）通过两端移动块（83）移动与底座（81）移动连接；所述底座（81）顶面两侧对称设有滑槽（813），所述滑槽（813）为T型槽；所述滑槽（813）内设有滑块（86），所述滑块（86）下端设有滑轮（87），所述滑轮（87）与滑块（86）转动连接，所述滑轮（87）外侧底面与滑槽（813）底面相切；所述滑块（86）与移动块（83）通过圆帽螺钉（88）连接，所述圆帽螺钉（88）上套有弹簧（89），所述弹簧（89）设于圆帽螺钉（88）螺帽底面与移动块（83）顶面之间；所述移动块（83）与第二气缸（84）的活塞杆之间设有连接头（85），所述连接头（85）中间设有让位槽，靠近第二气缸（84）的一端中间设有顶端开口的条形槽（851），所述连接头（85）的底面与底座（81）顶面设有间隙；所述第二气缸（84）的活塞杆套入条形槽（851）中并与条形槽（851）间隙配合，并可通过螺母与连接头（85）活动连接，所述连接头（85）与移动块（83）固定连接；所述控制箱（9）设于支架（2）前侧，所述第一气缸（5）、点胶阀（7）、第二气缸（84）与控制箱（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束的自动点胶装置，其特征在于：所述移动板（6）套在导柱（4）上的导向孔内设有导向法兰套（10），所述导向法兰套（10）通过螺钉与移动板（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种线束的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶阀（7）上设有进胶口（71）、出胶口（72）和进气口（73），所述进胶口（71）设于点胶阀（7）的侧面上，所述出胶口（72）设于点胶阀（7）的下端正对向点胶槽（811），所述点胶阀（7）上端设有进气口（73），所述点胶阀（7）通过进气口（73）连接的气管与外部气源连接。

4.根据权利要求1所述的一种线束的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶槽（811）的槽底粘贴有离型纸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的线束的自动点胶装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）安装固定治具（8），将安装好的固定治具（8）安装在工作台（1）上；

2）上料，将线束接头与线束置入点胶槽（811）与线束槽（812）；

3）定位线束，控制箱（9）控制两个第二气缸（84）同时伸出，移动块（83）向前移动，压板（82）压住线束；

4）对位，控制箱（9）控制第一气缸（5）下降，一个点胶阀（7）对应一个点胶槽（811）；

5）点胶，控制箱（9）控制点胶阀（7）点胶，通过进气口（73）与进胶口（71）控制进胶量，通过出胶口（72）控制出胶量；

6）点胶阀（7）回位，完成点胶，控制箱（9）控制点胶阀（7）停止点胶，同时控制第一气缸（5）上升；

7）下料，点胶阀（7）回位后，控制箱（9）控制第二气缸（84）缩回，压板（82）移到点胶槽（811）后端，人工开始下料；

8）循环步骤2‑7。

说明书

一种线束的自动点胶装置及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明属于线束加工设备技术领域，特别涉及一种线束的自动点胶装置。本发明还涉及一种线束的自动点胶装置的工作方法。

背景技术

[0002] 随着工业的发展，线束被广泛使用，线束的生产过程都需要点胶工艺来完成，点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、
点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

[0003] 现在通常是人工点胶，胶量无法做到均衡控制，容易出现偏差，点胶的效率较低，还容易出现点胶过量破坏已经点胶完成的胶体形状。

发明内容

[0004] 发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供线束的自动点胶装置，其结构简单合理，自动化程度高，能控制出胶量，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，添加胶水
的位置一致性好、品质好，节约了生产成本。

[0005] 技术方案：一种线束的自动点胶装置，包括工作台、支架、支撑板、导柱、第一气缸、移动板、点胶阀、固定治具和控制箱，所述工作台上方固定有支架，所述支架中段固定有支
撑板，所述支撑板与工作台之间中心对称设有导柱，所述导柱上端抵接支撑板底面并通过
螺钉与支撑板连接，下端与工作台螺纹连接，所述支撑板上方固定有第一气缸，所述第一气
缸的活塞输出端连接有移动板，所述移动板两端套在导柱上并与导柱滑动连接，所述移动
板下方固定有多个阵列排布的点胶阀，所述工作台上方与点胶阀相对应的地方设有固定治
具，所述固定治具包括底座、压板、移动块和第二气缸，所述底座上设有多个阵列排布的点
胶槽与线束槽，所述点胶槽设于点胶阀的正下方并与点胶阀相对应，所述线束槽设于点胶
槽的前方并与点胶槽相通，所述线束槽上方设有压板，所述压板两侧端通过焊接固定连接
有移动块，所述移动板与第二气缸的输出端连接，所述第二气缸固定在底座上，所述压板通
过两端移动块移动与底座移动连接，所述控制箱设于支架前侧，所述第一气缸、点胶阀、第
二气缸与控制箱电连接。所述点胶装置通过固定治具固定线束的位置，避免移位，通过控制
箱控制点胶阀自动完成点胶，控制出胶量，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，添加胶
水的位置一致性好、品质好，节约了生产成本。

[0006] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述移动板套在导柱上的导向孔内设有导向法兰套，所述导向法兰套通过螺钉与移动板连接，所述导向法兰套使得移动板的移动
更加快速平稳。

[0007] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述点胶阀上设有进胶口、出胶口和进气口，所述进胶口设于点胶阀的侧面上，所述出胶口设于点胶阀的下端正对向点胶槽，用于对
点胶槽内的线束点胶，所述点胶阀上端设有进气口，所述点胶阀通过进气口连接的气管与
外部气源连接，所述控制箱通过控制点胶阀的进气压力来控制点胶阀的胶量，从而控制进
胶量和出胶量。

[0008] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述底座顶面两侧对称设有滑槽，所述滑槽为T型槽。

[0009] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述述滑槽内设有滑块，所述滑块下端设有滑轮，所述滑轮与滑块转动连接，滑轮底面与滑槽底面相切。所述滑轮与滑槽滑动连接，
减少移动的摩擦力，使得移动更加快速。

[0010] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述滑块与移动块通过圆帽螺钉连接，所述圆帽螺钉上套有弹簧，所述弹簧设于圆帽螺钉螺帽底面与移动块顶面之间。将移动块固
定在滑块上时，压板与底座相抵触，若压板与底座之间的接触太紧密，则压板滑动困难；若
压板与底座之间的间隙过大，则压板过于松垮，线束可能移位。移动块在弹簧的压缩弹力作
用下始终紧贴在底座上，即压板始终紧贴在底座上，而又不影响压板的移动。

[0011] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述移动块与第二气缸的活塞杆之间设有连接头，所述连接头中间设有让位槽，靠近第二气缸的一端中间设有顶端开口的条形槽，
所述连接头的底面与底座顶面设有间隙。

[0012] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述连接头与移动块固定连接，所述第二气缸的活塞杆套入条形槽中并与条形槽间隙配合，并可通过螺母与连接头活动连接，第二
气缸活塞杆在宽度与高度方向上可以微量晃动，配合移动板的移动扭力，减少对第二气缸
活塞杆的损伤。

[0013] 进一步的，上述的线束的自动点胶装置，所述点胶槽的槽底粘贴有离型纸，离型纸可以防止胶水与治具粘合。

[0014] 本发明还提供一种线束的自动点胶装置的工作方法，包括以下步骤：

[0015] 1）安装固定治具，将安装好的固定治具安装在工作台上；

[0016] 2）上料，将线束接头与线束置入点胶槽与线束槽；

[0017] 3）定位线束，控制箱控制两个第二气缸同时伸出，移动块向前移动，压板压住线束；

[0018] 4）对位，控制箱控制第一气缸下降，一个点胶阀对应一个点胶槽；

[0019] 5）点胶，控制箱控制点胶阀点胶，通过进气口与进浇口控制进胶量，通过出胶口控制出胶量；

[0020] 6）点胶阀回位，完成点胶，控制箱控制点胶阀停止点胶，同时控制第一气缸上升；

[0021] 7）下料，点胶阀回位后，控制箱控制第二气缸缩回，压板移到点胶槽后端，人工开始下料；

[0022] 8）循环步骤2‑7。

[0023] 上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

[0024] 1、本发明所述的线束的自动点胶装置，所述控制箱通过控制点胶阀的进气压力来控制点胶阀的胶量，从而控制进胶量和出胶量，提高点胶质量；

[0025]  2、本发明所述的线束的自动点胶装置，所述固定治具通过连接头、圆帽螺钉、弹簧控制压板定位线束而不影响压板的移动，且减少对第二气缸的损伤；

[0026] 3、本发明所述的线束的自动点胶装置，通过第一气缸、点胶阀、第二气缸自动完成点胶，提高了工作效率，节约了生产成本。

附图说明

[0027] 图1为本发明所述的线束的自动点胶装置的结构示意图；

[0028] 图2为本发明所述的线束的自动点胶装置的固定治具的俯视结构示意图；

[0029] 图3为本发明所述的线束的自动点胶装置的固定治具的局部剖视示意图；

[0030] 图4为本发明所述的线束的自动点胶装置的A局部放大示意图；

[0031] 图中：1工作台、2支架、3支撑板、4导柱、5第一气缸、6移动板、7点胶阀、71进胶口、72出胶口、73进气口、8固定治具、81底座、811点胶槽、812线束槽、813滑槽、82压板、83移动
块、84第二气缸、85连接头、851条形槽、86滑块、87滑轮、88圆帽螺钉、89弹簧、9控制箱、10导
向法兰套。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆
时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0038] 实施例1

[0039] 如果图1‑4所示，一种线束的自动点胶装置，包括工作台1、支架2、支撑板3、导柱4、第一气缸5、移动板6、点胶阀7、固定治具8和控制箱9，所述工作台1上方固定有支架2，所述
支架2中段固定有支撑板3，所述支撑板3与工作台1之间中心对称设有导柱4，所述导柱4上
端抵接支撑板3底面并通过螺钉与支撑板3连接，下端与工作台1螺纹连接，所述支撑板3上
方固定有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞输出端连接有移动板6，所述移动板6两端套在
导柱4上并与导柱4滑动连接，所述移动板6下方固定有多个阵列排布的点胶阀7，所述工作
台1上方与点胶阀7相对应的地方设有固定治具8，所述固定治具8包括底座81、压板82、移动
块83和第二气缸84，所述底座81上设有多个阵列排布的点胶槽811和线束槽812，所述点胶
槽811设于点胶阀7的正下方并与点胶阀7相对应，所述线束槽812设于点胶槽811的前方并
与点胶槽811相通，所述线束槽812上方设有压板82，所述压板82两侧端通过焊接固定连接
有移动块83，所述移动板83与第二气缸84的输出端连接，所述第二气缸84固定在底座81上，
所述压板82通过两端移动块83移动与底座81移动连接，所述控制箱9设于支架2前侧，所述
第一气缸5、点胶阀7、第二气缸84与控制箱9电连接。所述点胶装置通过固定治具8固定线束
的位置，避免移位，通过控制箱9控制点胶阀7自动完成点胶，控制出胶量，降低了人力劳动
强度，提高了工作效率，添加胶水的位置一致性好、品质好，节约了生产成本。

[0040] 实施例2

[0041] 如果图1‑4所示，一种线束的自动点胶装置，包括工作台1、支架2、支撑板3、导柱4、第一气缸5、移动板6、点胶阀7、固定治具8和控制箱9，所述工作台1上方固定有支架2，所述
支架2中段固定有支撑板3，所述支撑板3与工作台1之间中心对称设有导柱4，所述导柱4上
端抵接支撑板3底面并通过螺钉与支撑板3连接，下端与工作台1螺纹连接，所述支撑板3上
方固定有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞输出端连接有移动板6，所述移动板6两端套在
导柱4上并与导柱4滑动连接，所述移动板6下方固定有多个阵列排布的点胶阀7，所述工作
台1上方与点胶阀7相对应的地方设有固定治具8，所述固定治具8包括底座81、压板82、移动
块83和第二气缸84，所述底座81上设有多个阵列排布的点胶槽811和线束槽812，所述点胶
槽811设于点胶阀7的正下方并与点胶阀7相对应，所述线束槽812设于点胶槽811的前方并
与点胶槽811相通，所述线束槽812上方设有压板82，所述压板82两侧端通过焊接固定连接
有移动块83，所述移动板83与第二气缸84的输出端连接，所述第二气缸84固定在底座81上，
所述压板82通过两端移动块83移动与底座81移动连接，所述控制箱9设于支架2前侧，所述
第一气缸5、点胶阀7、第二气缸84与控制箱9电连接。所述点胶装置通过固定治具8固定线束
的位置，避免移位，通过控制箱9控制点胶阀7自动完成点胶，控制出胶量，降低了人力劳动
强度，提高了工作效率，添加胶水的位置一致性好、品质好，节约了生产成本。

[0042] 所述移动板6套在导柱4上的导向孔内设有导向法兰套10，所述导向法兰套10通过螺钉与移动板6连接，所述导向法兰套10使得移动板6的移动更加快速平稳。

[0043] 所述点胶阀7上设有进胶口71、出胶口72和进气口73，所述进胶口71设于点胶阀7的侧面上，所述出胶口72设于点胶阀7的下端正对向点胶槽811，用于对点胶槽811内的线束
点胶，所述点胶阀7上端设有进气口73，所述点胶阀7通过进气口73连接的气管与外部气源
连接，所述控制箱9通过控制点胶阀7的进气压力来控制点胶阀的胶量，从而控制进胶量和
出胶量。

[0044] 所述底座81顶面两侧对称设有滑槽813，所述滑槽813为T型槽。

[0045] 所述滑槽813内设有滑块86，所述滑块86下端设有滑轮87，所述滑轮86与滑块87转动连接，滑轮87底面与滑槽813底面相切。所述滑轮87与滑槽813滑动连接，减少移动的摩擦
力，使得移动更加快速。

[0046] 所述滑块86与移动块83通过圆帽螺钉88连接，所述圆帽螺钉88上套有弹簧89，所述弹簧89设于圆帽螺钉88螺帽底面与移动块83顶面之间。将移动块83固定在滑块86上时，
压板82与底座81相抵触，若压板82与底座81之间接触太紧密，则压板82滑动困难；若压板82
与底座81之间的间隙过大，则压板82过于松垮，线束可能移位。移动块83在弹簧89的压缩弹
力作用下始终紧贴在底座81上，即压板82始终紧贴在底座81上，而又不影响压板82的移动。

[0047] 所述移动块83与第二气缸84的活塞杆之间设有连接头85，所述连接头85中间设有让位槽，靠近第二气缸85的一端中间设有顶端开口的条形槽851，所述连接头85的底面与底
座81顶面设有间隙，减少移动块83的移动摩擦。

[0048] 所述连接头85与移动块85固定连接，所述第二气缸84的活塞杆套入条形槽851中并与条形槽851间隙配合，并可通过螺母与连接头85活动连接，第二气缸84活塞杆在宽度与
高度方向上可以微量晃动，配合移动块83的移动扭力，减少对第二气缸84活塞杆的损伤。

[0049] 所述点胶槽811的槽底粘贴有离型纸，离型纸可以防止胶水与治具粘合。

[0050] 一种线束的自动点胶装置的工作方法，包括以下步骤：

[0051] 1）安装固定治具8，将安装好的固定治具8安装在工作台1上；

[0052] 2）上料，将线束接头与线束置入点胶槽811与线束槽812；

[0053] 3）定位线束，控制箱9控制两个第二气缸84同时伸出，移动块83向前移动，压板82压住线束；

[0054] 4）对位，控制箱9控制第一气缸5下降，一个点胶阀7对应一个点胶槽811；

[0055] 5）点胶，控制箱9控制点胶阀7点胶，通过进气口73与进浇口71控制进胶量，通过出胶口72控制出胶量；

[0056] 6）点胶阀7回位，完成点胶，控制箱9控制点胶阀7停止点胶，同时控制第一气缸5上升；

[0057] 7）下料，点胶阀7回位后，控制箱9控制第二气缸84缩回，压板82移到点胶槽811后端，人工开始下料；

[0058] 8）循环步骤2‑7。

[0059] 该工作方法流程简单，操作方便， 自动化程度高，提高了工作效率。

[0060] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的
保护范围。