铸锭自动化打孔装置转让专利
申请号 : CN202011550447.8
文献号 : CN112872408B
文献日 : 2022-04-08
发明人 : 刘勇 , 祁淋 , 王庆华
申请人 : 武汉泛洲中越合金有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种铸锭自动化打孔装置,其特征在于,包括:机架结构,包括机架台座,以及悬设于所述机架台座上的机架悬架;所述机架台座上设有上料工位和打孔工位;
上下料机构,包括滑动设于所述机架悬架上的桁架机械手,以及设于所述机架台座的所述上料工位处的整料机构,所述整料机构与所述桁架机械手上下对应配合;以及,打孔机构,包括并排设于所述机架台座的所述打孔工位处的两个钻孔结构,所述桁架机械手与两个所述钻孔结构对应配合;所述桁架机械手用于将圆棒工件从所述上料工位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处;
所述桁架机械手包括滑动设于所述机架悬架上的固定架,铰接设于所述固定架下方的爪钩,以及设于所述固定架上的摆动气缸,所述摆动气缸与所述爪钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。
2.根据权利要求1所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述桁架机械手包括设于所述固定架上的压紧气缸,以及设于所述压紧气缸的端部的压紧板,所述压紧板与所述爪钩的钩体上下对应。
3.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述爪钩的钩体和所述压紧板均设为V形结构或者圆弧形结构。
4.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述桁架机械手包括并排设于所述固定架上的两个所述摆动气缸,以及与两个所述摆动气缸一一对应铰接的两个所述爪钩;
所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并位于两个所述摆动气缸之间的一个所述压紧气缸,以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板,所述压紧板位于两个所述爪钩之间;
或者,所述桁架机械手包括设于所述固定架上的一个所述摆动气缸,以及与所述摆动气缸对应铰接的并排的两个所述爪钩;
所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并与所述摆动气缸对应的一个所述压紧气缸,以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板,所述压紧板位于两个所述爪钩之间。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述整料机构包括设于所述机架台座上的整料气缸,与所述整料气缸的端部连接的整料杆结构,以及滑动设于所述机架台座的所述上料工位处的整料架结构,所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。
6.根据权利要求5所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述机架台座的所述上料工位处横向设置有滑轨;
所述整料架结构包括滑动设于所述滑轨上的两个整料隔板,所述整料杆结构与一个所述整料隔板对应配合;两个所述整料隔板之间形成有整料间隙,所述整料间隙用于对所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。
7.根据权利要求6所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述整料杆结构包括连接于所述整料气缸的端部的整料推杆,以及设于所述整料推杆的端部的整料推板,所述整料推板与一个所述整料隔板对应设置。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述钻孔结构包括突出设于所述机架台座的钻孔工位处的钻孔支架,以及设于所述钻孔支架上的打孔电钻,两个所述钻孔结构的所述打孔电钻相互正对设置。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置,其特征在于,所述铸锭自动化打孔装置包括滑动设于所述机架悬架上的一个所述桁架机械手或两个所述桁架机械手,以及与每个所述桁架机械手连接的滑动驱动机构;
所述机架台座上设有储屑框,所述储屑框位于所述钻孔工位的侧边。
说明书 :
铸锭自动化打孔装置
技术领域
背景技术
打中心孔。在中心孔的打孔工作过程中,人工手持电钻粗略找点打孔,中心孔定位不够精
准,同时手持电钻打孔时,打孔的尺寸精度无法保证,深浅不一,而且打孔效率非常低。
发明内容
位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处。
钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。
爪钩之间;
间。
结构,所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于
所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。
所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。
设置。
构;
工件整理整齐,便于后续对圆棒工件从两端进行钻孔。在将圆棒工件整理好后,可通过桁架
机械手将圆棒工件移动到打孔工位的两个钻孔结构之间,先移动圆棒工件使其靠近一个钻
孔结构以对圆棒工件的一端进行钻孔,然后移动圆棒工件使其靠近另一个钻孔结构以对圆
棒工件的另一端进行钻孔。在完成对圆棒工件的两端钻孔后,可通过桁架机械手对圆棒工
件进行下料处理。在整个过程中,无需利用人工找点定位后手持电钻进行打孔,而是利用桁
架机械手及整料机构对圆棒工件自动进行夹持定位,并通过钻孔结构自动进行钻孔。这样,
使得在对圆棒工件的两端进行打孔的过程中,可实现精准定位,打孔的尺寸精度有保证,打
孔深度可保持一致,而且打孔效率高,节省人力物力。
附图说明
本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他
的附图。
滑轨;320、整料隔板;400、整料驱动结构;410、整料气缸;420、整料推杆;430、整料推板;
500、打孔机构;510、钻孔结构;512、钻孔支架;514、打孔电钻;600、储屑框。
具体实施方式
本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
打中心孔。在中心孔的打孔工作过程中,人工手持电钻粗略找点打孔,中心孔定位不够精
准,同时手持电钻打孔时,打孔的尺寸精度无法保证,深浅不一,而且打孔效率非常低。为了
解决上述技术问题,本发明提供一种铸锭自动化打孔装置。
100为整个装置提供支撑,上下料机构用于对圆棒工件10(铸锭)进行上料下料操作,可将抓
取的圆棒工件10移动到打孔机构500处进行打孔,并可将完成打孔的圆棒工件10进行下料。
工位和打孔工位,上下料机构设于上料工位处,打孔机构500设于打孔工位处。而且,上述机
架悬架可包括突出设于机架台座120上的两个机架支座,以及设于两个机架支座之间的机
架悬梁。
的圆棒工件10移动到打孔工位处。而且,上述打孔机构500可包括并排设于机架台座120的
打孔工位处的两个钻孔结构510,上述桁架机械手200与两个钻孔结构510对应配合。桁架机
械手200可在机架悬架的机架悬梁上来回滑动,以便于在上料工位处对圆棒工件10进行抓
取,并将抓取的圆棒工件10从上料工位移动到打孔工位的两个钻孔结构510之间的打孔间
隙处,方便两侧的钻孔机构500对圆棒工件10进行钻孔。
10从两端进行钻孔。在将圆棒工件10整理好后,可通过桁架机械手200将圆棒工件10移动到
打孔工位的两个钻孔结构510之间,先移动圆棒工件10使其靠近一个钻孔结构510以对圆棒
工件10的一端进行钻孔,然后移动圆棒工件10使其靠近另一个钻孔结构510以对圆棒工件
10的另一端进行钻孔。在完成对圆棒工件10的两端钻孔后,可通过桁架机械手200对圆棒工
件10进行下料处理。在整个过程中,无需利用人工找点定位后手持电钻进行打孔,而是利用
桁架机械手200及整料机构对圆棒工件10自动进行夹持定位,并通过钻孔结构510自动进行
钻孔。这样,使得在对圆棒工件10的两端进行打孔的过程中,可实现精准定位,打孔的尺寸
精度有保证,打孔深度可保持一致,而且打孔效率高,节省人力物力。
220与爪钩230铰接、用于驱动爪钩230转动以钩取圆棒工件10。通过摆动气缸220可以驱动
铰接于固定架210上的爪钩230转动,使得爪钩230的钩体将圆棒工件10钩住。而且,上述桁
架机械手200可包括设于固定架210上的压紧气缸(图中未示意出),以及设于压紧气缸的端
部的压紧板240,压紧板240与爪钩230的钩体上下对应。在通过摆动气缸220驱动爪钩230转
动钩取圆棒工件10后,还可利用压紧气缸驱动压紧板240从顶部将圆棒工件10压紧,从而将
圆棒工件10固定住,方便对圆棒工件10进行转运和钻孔加工。而且,上述爪钩230的钩体和
压紧板240均设为V形结构或者圆弧形结构。这样,能够增大爪钩230的钩体和压紧板240与
圆棒工件10的接触面积,使得对圆棒工件10的夹持定位更加牢固可靠。
且,上述桁架机械手200还可包括设于固定架210上、并位于两个摆动气缸220之间的一个压
紧气缸,以及与该压紧气缸对应连接的一个压紧板240,压紧板240与两个爪钩230上下对
应、并位于两个爪钩230之间。在本实施例中,可同时设置两个摆动气缸220分别对另两个爪
钩230进行驱动转动,并在两个爪钩230之间设置一个压紧板240,以从三个点位将圆棒工件
10夹持紧。
上述桁架机械手200还可包括设于固定架210上、并与摆动气缸220前后对应的一个压紧气
缸,以及与该压紧气缸对应连接的一个压紧板240,压紧板240与两个爪钩230上下对应、并
位于两个爪钩230之间。在本实施例中,可通过一个摆动气缸220同时对另两个爪钩230进行
驱动转动,并在两个爪钩230之间设置一个压紧板240,以从三个点位将圆棒工件10夹持紧。
位移动到打孔工位处进行打孔。
10从上料工位移动到打孔工位处进行打孔时,另一个桁架机械手200就移动到上料工位处
继续上料,提高工作效率。此外,根据需要,也可以在机架悬架上设置更多数量的桁架机械
手200。
本实施例中,滑动驱动机构可设于滑动驱动气缸或滑动驱动电机。此外,上述铸锭自动化打
孔装置还可包括与滑动驱动机构连接的升降驱动机构或转动驱动机构,使得升降驱动机构
或转动驱动机构与桁架机械手200连接。这样,就可通过升降驱动机构驱动桁架机械手200
上升或下降,方便将桁架机械手200及其夹持的圆棒工件10从整料机构处取出并移动到两
个钻孔结构510之间;此外,也可通过转动驱动机构驱动桁架机械手200转动,使得桁架机械
手200及其夹持的圆棒工件10上升或下降,同样也方便将桁架机械手200及其夹持的圆棒工
件10从整料机构处取出并移动到两个钻孔结构510之间,避免和其他结构发生干涉。
具体地,上述整料驱动结构400可包括整料气缸410,与整料气缸410的端部连接的整料杆结
构,整料杆结构与整料架结构300的一端对应、用于移动整料架结构300以将位于整料架结
构300中的圆棒工件10整理整齐。通过设于机架台座120上的整料气缸410,可以驱动整料杆
结构伸缩移动,从而对整料架结构300进行移动,就可以对位于整料架结构300中的圆棒工
件10进行整理,使圆棒工件10整齐地夹持在桁架机械手200上,使得圆棒工件200两端突出
桁架机械手200预设的长度(例如两端突出相同的长度),受力更加均衡,更方便后续对圆棒
工件10进行加工钻孔。
料隔板320,整料杆结构与一个整料隔板320对应配合;两个整料隔板320之间形成有整料间
隙,该整料间隙用于对桁架机械手200抓取的圆棒工件10的两端进行整理。在初始阶段,桁
架机械手200移动到两个整料隔板320之间的整料间隙中,对圆棒工件10进行抓取后,圆棒
工件10两端突出于桁架机械手200的部分可能不整齐(即一端长另一端短),会影响后续的
钻孔加工,因此需要利用整料架结构300及整料杆结构对圆棒工件10进行整理。此外,两个
上述整料隔板320可拆卸地连接为一体,可一体在滑轨310上滑动。此外,还可在滑轨310的
两端均设置限位结构,避免整料隔板320脱轨。
将整料推板430滑动设于机架台座120上,并将整料推杆420固定设于整料推板430上,同时
将整料推板430与一个整料隔板320对应连接,可通过整料气缸410驱动整料推杆420伸缩,
以带动整料推板430前后移动,从而对一个整料隔板320进行伸缩驱动,使该整料隔板320沿
着滑轨滑动,从而可对位于两个整料隔板320之间的整料间隙中的桁架机械手200抓取的圆
棒工件10进行整理;此外,也可将整料推板430固定于机架台座120上,使整料推杆420伸缩
穿过整料推板430并与一个整料隔板320对应连接,可通过整料气缸410驱动整料推杆420推
动整料隔板320往复滑动,以对桁架机械手200抓取的圆棒工件10进行整理,此时整料推板
430起到定位导向作用。
中的桁架机械手200及其抓取的圆棒工件10进行整理的过程中,可以利用限位杆250对两个
整料隔板320进行限位,即在对圆棒工件10进行整理的过程中,限位杆250的端部和圆棒工
件10的端部同时与一个整料隔板320接触时(圆棒工件10两端不整齐时,会出现圆棒工件10
的一端突出到限位杆250外侧、另一端位于限位杆250内侧的情况),就完成了对圆棒工件10
的整理,方便使得圆棒工件10两端突出爪钩230的长度相同。而且,在本实施例中,上述桁架
机械手200包括并排设置的两个爪钩230,而限位杆250可同时连接于两个爪钩230的钩体
上,方便将两个爪钩230连接在一起。
置。通过桁架机械手200可将圆棒工件10移动到两个钻孔支架512之间的钻孔工位处,并使
得圆棒工件10的一端靠近一个钻孔支架512上设置的打孔电钻514,通过该打孔电钻514可
对圆棒工件10的一端进行打孔;在完成对圆棒工件10的一端的打孔后,可通过桁架机械手
200将圆棒工件10移动到靠近另一个钻孔支架512上设置的打孔电钻514,通过该打孔电钻
514可对圆棒工件10的另一端进行打孔。这样,就可以完成对圆棒工件10两端进行打孔,然
后就可以桁架机械手200将圆棒工件10移动到下料位置进行下料。
上开设一个开口,并将储屑框600安设在该开口位置处。
实施例中,上述圆棒工件可设为铜棒,也可为其他材质的金属棒材。此外,在本实施例中,可
对铜棒的两端进行中心孔打孔操作,也可对铜棒的两端进行非中心孔打孔操作。
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本
发明的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例
如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连
接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者
设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。