一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法

摘要

本发明公开了一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法，属于螺栓螺母匹配的技术领域。包括：底座，旋转机构，设置在所述底座的内部；旋转盘，位于所述底座的上方；所述旋转盘与所述旋转机构传动连接；所述旋转盘的边缘处设置有若干个放置腔；螺栓上料机构和螺母上料机构，分别设置在所述底座的一侧；至少一组配件上料机构，设置在所述螺栓上料机构和螺母上料机构之间，其中，所述螺母上料机构同时具备在螺栓上转动螺母的功能。本发明在螺栓、螺帽及其他配料匹配的过程中全程均采用智能化处理，大大提高了匹配的效率，降低了劳动力。

权利要求

1.一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的内部为中空结构；

旋转机构，设置在所述底座的内部；

旋转盘，位于所述底座的上方；所述旋转盘与所述旋转机构传动连接；所述旋转盘的边缘处设置有若干个放置腔；

螺栓上料机构和螺母上料机构，分别设置在所述底座的一侧；

至少一组配件上料机构，设置在所述螺栓上料机构和螺母上料机构之间；

其中，所述螺母上料机构同时具备在螺栓上转动螺母的功能；所述螺栓上料机构包括：第一振动盘，以及设置在所述第一振动盘出口处的过道组件；

所述过道组件包括：放置架，竖向固定在所述放置架两侧的立柱，固定在所述立柱的内侧且相互平行的两个导向条；两个导向条之间的距离大于螺栓螺杆的外径且小于螺栓头部的内径；

两个导向条用于实现螺栓的有序且竖向排列，并转移到放置腔内，位于放置腔内部的螺栓的头部位于底端；所述导向条包括：连接部、换向部、导向部和支撑部；

其中，所述连接部与所述导向部为水平设置，所述连接部的上表面与出口处的底部相齐平，所述导向部的末端延伸至所述放置腔的上方，所述换向部为弧形，连接在连接部与导向部之间；所述支撑部分别设置在换向部的内壁处和导向部的下方，所述支撑部与换向部、导向部之间留有间隙；所述支撑部的末端延伸至所述放置腔的边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述放置架与导向条之间设置有输送带，所述输送带通过滚轴传动连接，所述滚轴与驱动马达传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述螺母上料机构包括：第二振动盘，设置在第二振动盘与旋转盘之间的夹具组件；

所述夹具组件包括：立架，横向固定在所述立架顶端处的横架，设置在所述横架上的X轴移动组件，传动连接于所述X轴移动组件的移动板，设置在所述移动板上的Z轴移动组件，传动连接于所述Z轴移动组件的升降板，安装在所述升降板上的旋转电机，传动连接于所述旋转电机输出轴上的夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，夹爪组件包括：传动连接于所述旋转电机的输出轴上的二级电动伸缩杆，固定在所述二级电动伸缩杆外套筒上的连接圈，固定在所述二级电动伸缩杆内套筒上的活动圈，等距离固定在所述连接圈上的多个连接件，铰接在所述连接件末端处的第一连杆，对应铰接在所述活动圈上的多个第二连杆，以及铰接在所述第一连杆末端出的夹板；所述第二连杆的末端与所述第一连杆的中间位置相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述活动圈的底部固定有顶出杆，所述顶出杆的末端设置有顶出块。

6.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述旋转机构包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述放置腔的底部为敞口结构，并在其底部设置有端盖组件；

所述端盖组件包括：向下延伸的导料管，等距离的固定在所述导料管外表面处的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外齿轮圈，固定在所述放置架上的旋转电机，以及传动连接于所述旋转电机的输出轴的转动齿轮；

所述转动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在所述转动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

8.使用如权利要求1至7中任意一项所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置的匹配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、将螺栓、螺母、弹簧垫片、平垫片分别倒入到螺栓上料机构、螺母上料机构、第一配料上料机构和第二配料上料机构；

步骤二、螺栓上料机构将螺栓通过第一振动盘有序排列到出口处，在后面螺栓的推动下，位于前面的螺栓被推到过道组件内，在两平行的导向条的作用下，螺栓的螺杆从两导向条之间掉落使得螺栓的头部挂在两导向条上，横向排列的螺栓变成纵向排列，且螺栓的头部位于顶端，位于前面的螺栓继续被推移，经过换向部后到达导向部，此时螺栓的头部位于底端，当移动到导向部的末端时失去支撑部的支撑，位于末端出的螺栓直接掉落到放置腔内，此时的放置腔底部的花瓣叶片处于闭合状态；

步骤三、在旋转机构的作用下，放置有螺栓的放置腔被转移到第一配料上料机构处和第二配料上料机构处，将弹簧垫片、平垫片匹配在螺栓上；

步骤四、在旋转机构的作用下，已经匹配有弹簧垫片、平垫片的螺栓被转移到螺母上料机构处，螺母上料机构中的夹爪组件将位于第二振动盘出口处的螺栓夹住转移到螺栓上，结合旋转电机和Z轴移动组件，使螺母拧紧在螺栓上；

步骤五、当螺栓拧进1 2cm后，夹爪组件中的夹板对螺母无作用力，顶出杆将顶出块顶~

出与螺栓的螺杆的顶端接触，随后在Z轴移动组件的作用下，夹爪组件上移，准备夹取下一个螺帽；

步骤六、拧有螺帽的螺栓离开螺母上料机构，放置腔底部的花瓣叶片处于打开状态，螺栓被排出。

说明书

一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法

技术领域

[0001] 本发明属于螺栓螺母匹配的技术领域，特别是涉及一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法。

背景技术

[0002] 现有技术中，为了能够满足不同的需求，螺栓的种类繁多，因此与之匹配的螺母或者螺帽的种类也应运而生。

[0003] 为了便于用户使用，部分螺栓、螺母和配件在投入市场前时是经过匹配，然后再包装销售。但是在实际生产时，螺栓、螺母和配件是分开生产的，因此螺栓螺母匹配的工作量
较大，如果采用人工匹配将会存在以下问题：效率低。

发明内容

[0004] 本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法，以提高匹配的效率。

[0005] 本发明采用以下技术方案：一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，包括：

[0006] 底座，所述底座的内部为中空结构；

[0007] 旋转机构，设置在所述底座的内部；

[0008] 旋转盘，位于所述底盘的上方；所述旋转盘与所述旋转机构传动连接；所述旋转盘的边缘处设置有若干个放置腔；

[0009] 螺栓上料机构和螺母上料机构，分别设置在所述底座的一侧；

[0010] 至少一组配件上料机构，设置在所述螺栓上料机构和螺母上料机构之间；

[0011] 其中，所述螺母上料机构同时具备在螺栓上转动螺母的功能。

[0012] 在进一步的实施例中，所述螺栓上料机构包括：第一振动盘，以及设置在所述第一振动盘出口处的过道组件；

[0013] 所述过道组件包括：放置架，竖向固定在所述放置架两侧的立柱，固定在所述立柱的内侧且相互平行的两个导向条；两个导向条之间的距离大于螺栓螺杆的外径且小于螺栓
头部的内径；

[0014] 两个导向条用于实现螺栓的有序且竖向排列，并转移到放置腔内，位于放置腔内部的螺栓的头部位于底端。

[0015] 通过采用上述技术方案：将原本横向有序排列的螺栓变成竖向的有序排列。

[0016] 在进一步的实施例中，所述导向条包括：连接部、换向部、导向部和支撑部；

[0017] 其中，所述连接部与所述导向部为水平设置，所述连接部的上表面与出口处的底部相齐平，所述导向部的末端延伸至所述放置腔的上方，所述换向部为弧形，连接在连接部
与导向部之间；所述支撑部分别设置在换向部的内壁处和导向部的下方，所述支撑部与换
向部、导向部之间留有间隙；所述支撑部的末端延伸至所述放置腔的边缘处。

[0018] 通过采用上述技术方案：能够将螺栓的头部换向，便于后期直接掉落在放置腔内，给后期的匹配提供了便捷。

[0019] 在进一步的实施例中，所述放置架与导向条之间设置有输送带，所述输送带通过滚轴传动连接，所述滚轴与驱动马达传动连接。

[0020] 通过采用上述技术方案：加快螺栓的推动速度，节省时间。

[0021] 在进一步的实施例中，所述螺母上料机构包括：第二振动盘，设置在第二振动盘与旋转盘之间的夹具组件；

[0022] 所述夹具组件包括：立架，横向固定在所述立架顶端处的横架，设置在所述横架上的X轴移动组件，传动连接于所述X轴移动组件的移动板，设置在所述移动板上的Z轴移动组
件，传动连接于所述Z轴移动组件的升降板，安装在所述升降板上的旋转电机，传动连接于
所述旋转电机输出轴上的夹爪组件。

[0023] 在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括：传动连接于所述旋转电机的输出轴上的二级电动伸缩杆，固定在所述二级电动伸缩杆外套筒上的连接圈，固定在所述二级电动
伸缩杆内套筒上的活动圈，等距离固定在所述连接圈上的多个连接件，铰接在所述连接件
末端处的第一连杆，对应铰接在所述活动圈上的多个第二连杆，以及铰接在所述第一连杆
末端出的夹板；所述第二连杆的末端与所述第一连杆的中间位置相铰接。

[0024] 在进一步的实施例中，所述活动圈的底部固定有顶出杆，所述顶出杆的末端设置有顶出块。

[0025] 通过采用上述技术方案：避免在夹板上移的过程中，会拎起螺栓或者螺母，造成螺栓跳出放置腔的现象。

[0026] 在进一步的实施例中，所述旋转机构包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安
装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

[0027] 所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面；

[0028] 使用时，凸块转动第一弧形面的边缘处推动第二弧形面的边缘处，使传动件转动；第一弧形面的边缘处与第二弧形面的边缘处脱离后，凸块的另一面位于第二弧形面内，凸
块继续转动但是转动件不发生转动，直到第一弧形面的边缘处再次推动第二弧形面的边缘
处。

[0029] 在进一步的实施例中，所述放置腔的底部为敞口结构，并在其底部设置有端盖组件；

[0030] 所述端盖组件包括：向下延伸的导料管，等距离的固定在所述导料管外表面处的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固
定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外
齿轮圈，固定在所述放置架上的旋转电机，以及传动连接于所述旋转电机的输出轴的转动
齿轮；

[0031] 所述传动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在所述传动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和
旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

[0032] 使用如上所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置的匹配方法，具体包括以下步骤：

[0033] 步骤一、将螺栓、螺母、弹簧垫片、平垫片分别倒入到螺栓上料机构、螺母上料机构、第一配料上料机构和第二配料上料机构；

[0034] 步骤二、螺栓上料机构将螺栓通过第一振动盘有序排列到出口处，在后面螺栓的推动下，位于前面的螺栓被推到过道组件内，在两平行的导向条的作用下，螺栓的螺杆从两
导向条之间掉落使得螺栓的头部挂在两导向条上，横向排列的螺栓变成纵向排列，且螺栓
的头部位于顶端，位于前面的螺栓继续被推移，经过换向部后到达导向部，此时螺栓的头部
位于底端，当移动到导向部的末端时失去支撑部的支撑，位于末端出的螺栓直接掉落到放
置腔内，此时的放置腔底部的花瓣叶片处于闭合状态；

[0035] 步骤三、在旋转机构的作用下，放置有螺栓的放置腔被转移到第一配料上料机构处和第二配料上料机构处，将弹簧垫片、平垫片匹配在螺栓上；

[0036] 步骤四、在旋转机构的作用下，已经匹配有弹簧垫片、平垫片的螺栓被转移到螺母上料机构处，螺母上料机构中的夹爪组件将位于第二振动盘出口处的螺栓夹住转移到螺栓
上，结合旋转电机和Z轴移动组件，使螺母拧紧在螺栓上；

[0037] 步骤五、当螺栓拧进1 2cm后，夹爪组件中的夹板对螺母无作用力，顶出杆将顶出~
块顶出与螺栓的螺杆的顶端接触，随后在Z轴移动组件的作用下，夹爪组件上移，准备夹取
下一个螺帽；

[0038] 步骤六、拧有螺帽的螺栓离开螺母上料机构，放置腔底部的花瓣叶片处于打开状态，螺栓被排出。

[0039] 本发明的有益效果：本发明在螺栓、螺帽及其他配料匹配的过程中全程均采用智能化处理，大大提高了匹配的效率，降低了劳动力。

附图说明

[0040] 图1为本发明的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置的结构示意图。

[0041] 图2为本发明中的螺栓上料机构的侧视图。

[0042] 图3为本发明中的过道组件的局部结构示意图。

[0043] 图4为本发明中的连接部处螺栓的状态示意图。

[0044] 图5为本发明中的导向部处螺栓的状态示意图。

[0045] 图6为本发明中的夹爪组件的结构示意图。

[0046] 图1至图6中的各标注为：底座1、旋转盘2、螺栓上料机构3、螺母上料机构4、配料上料机构5、螺杆6、头部7、第一振动盘301、放置架302、立柱303、导向条304、连接部3041、换向
部3042、导向部3043、输送带3044、滚轴3045、支撑部3046、二级电动伸缩杆401、连接圈402、
活动圈403、连接件404、第一连杆405、第二连杆406、夹板407、顶出块408。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

[0048] 发明人在实际使用时发现：为了便于用户使用，部分螺栓、螺母和配件在投入市场前时是经过匹配，然后再包装销售。但是在实际生产时，螺栓、螺母和配件是分可生产的，因
此螺栓螺母匹配的工作量较大，如果采用人工匹配将会存在以下问题：效率低。

[0049] 因此，为了提高螺栓、螺母的匹配效率，故发明人研发出了一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法，包括：底座1、旋转盘2、螺栓上料机构3、螺母上料机构4、配料上
料机构5、螺杆6、头部7、第一振动盘301、放置架302、立柱303、导向条304、连接部3041、换向
部3042、导向部3043、输送带3044、滚轴3045、支撑部3046、二级电动伸缩杆401、连接圈402、
活动圈403、连接件404、第一连杆405、第二连杆406、夹板407、顶出块408。

[0050] 如图1所示，一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，包括：内部为中空结构的底座1，所述底座1的内部放置有旋转机构。所述底座1的上方设置有旋转盘2，所述旋转盘2与所述
旋转机构传动连接，在所述旋转机构的驱动下，所述旋转盘2做间歇式转动。为了在工作时，
能够对螺栓起到固定的作用也能够带动螺栓进行不同的匹配，因此在所述旋转盘2的边缘
处设置了若干个放置腔，所述放置腔用于放置待匹配的螺栓。并在旋转盘2的两侧设置有螺
栓上料机构3和螺母上料机构4，其中，所述螺母上料机构4同时具备在螺栓上转动螺母的功
能。

[0051] 在实际使用时，部分螺栓与螺母之间设置有与之相匹配的弹簧垫片、平垫片等其他配件，因此在所述螺栓上料机构3和螺母上料机构4之间设置有至少一组配件上料机构，
用于匹配弹簧垫片、平垫片等其他配件，在本实施例中统称为配件上料机构，即不同的配料
所使用的配料上料机构5的结构是相同的。

[0052] 在进一步的实施例中，如图2所示，所述螺栓上料机构3包括：第一振动盘301，所述第一振动盘301的出口处设置有与之相通的过道组件。所述过道组件用于将螺栓引入到旋
转盘2的放置腔内，在本实施例中，所述过道组件包括：放置架302，所述放置架302的两侧竖
向固定有多个立柱303，所述立柱303的内侧连接有导向条304，即所述导向条304为两组，且
相互平行。两个导向条304之间的距离大于螺栓螺杆6的外径且小于螺栓头部7的内径。

[0053] 两个导向条304用于实现螺栓的有序且竖向排列，并转移到放置腔内，位于放置腔内部的螺栓的头部7位于底端，其工作原理如下：螺栓在振动盘的作用下，被有序的排列到
出口处，此时的螺栓都是横向放置的，且螺栓是连续不断的将位于前面的螺栓向前推进。当
第一个螺栓被推送到导向条304之间后，由于两个导向条304之间的距离大于螺栓螺杆6的
外径且小于螺栓头部7的内径，因此螺栓的螺杆6从两导向条304之间的间隙掉落使螺栓悬
挂在两个导向条304之间，即头部7位于顶端。实现了螺栓为竖向排列。

[0054] 但是在本实施例中，后期匹配螺母和其他配件时是直接套接在螺杆6上的，因此当螺栓到达放置腔内时，需要螺栓的头部7位于底端。

[0055] 因此为了实现上述功能，发明人对所述导向条304做了以下的限定：所述导向条304包括：连接部3041、换向部3042、导向部3043和支撑部3046。所述连接部3041与所述导向
部3043为水平设置，所述连接部3041的上表面与出口处的底部相齐平，所述导向部3043的
末端延伸至所述放置腔的上方，所述换向部3042为弧形，连接在连接部3041与导向部3043
之间；所述支撑部3046分别设置在换向部3042的内壁处和导向部3043的下方，所述支撑部
3046与换向部3042、导向部3043之间留有间隙；所述支撑部3046的末端延伸至所述放置腔
的边缘处，实现了螺栓掉落时是直接落入到放置腔的内部。

[0056] 在本实施例中，所述导向条304中的换向部3042、导向部3043用于给竖向的螺栓做翻转，保证了位于放置腔内的螺栓的头部7位于底端。且所述支撑部3046是用于防止螺栓在
不受导向条304的限制下提前掉落。

[0057] 为了加快螺栓在连接部3041处移动，给需要由横向变为竖向的螺栓提供足够的空间，发明人在放置架302与导向条304之间设置有输送带3044，所述输送带3044通过滚轴
3045传动连接，所述滚轴3045与驱动马达传动连接。

[0058] 螺母是需要拧在螺栓的螺杆6上的，因此除了具备夹去的功能还应当同时具备旋转向下的功能。因此，在本实施例中，所述螺母上料机构4包括：第二振动盘，设置在第二振
动盘与旋转盘2之间的夹具组件。

[0059] 其中，所述夹具组件包括：立架，横向固定在所述立架顶端处的横架，设置在所述横架上的X轴移动组件，传动连接于所述X轴移动组件的移动板，设置在所述移动板上的Z轴
移动组件，传动连接于所述Z轴移动组件的升降板，安装在所述升降板上的旋转电机，传动
连接于所述旋转电机输出轴上的夹爪组件。所述旋转电机用于实现夹爪组件的自转，即在Z
轴移动组件的作用下拧进在螺栓上。

[0060] 在本实施例中，所述X轴移动组件包括：沿所述横架的长度方向设置的X轴导轨，与所述X轴导轨过盈配合的第一滑块，所述第一滑块通过气缸推动，在X轴滑轨上移动，所述第
一滑块与所述移动板固定连接。

[0061] 所述Z轴移动组件同样是通过导轨、滑块和气缸的配合实现升降板的移动。如图6所示，所述夹爪组件包括：传动连接于所述旋转电机的输出轴上的二级电动伸缩杆401，固
定在所述二级电动伸缩杆401外套筒上的连接圈402，固定在所述二级电动伸缩杆401内套
筒上的活动圈403，等距离固定在所述连接圈402上的多个连接件404，铰接在所述连接件末
端处的第一连杆405，对应铰接在所述活动圈上的多个第二连杆406，以及铰接在所述第一
连杆405末端出的夹板；所述第二连杆406的末端与所述第一连杆405的中间位置相铰接。

[0062] 当二级电动伸缩杆中的内套筒处于由伸展状态向压缩状态转化时，铰接在内套筒上的活动圈向上移动，夹板在第一连杆与第二连杆的作用下聚拢，对螺母和配件起到夹持
的作用，然后在旋转电机的做下转动。

[0063] 但是在实际使用的过程中，因螺母在夹板407的作用下拧进螺杆6上，因此具有较强的加持力，如果直接通过Z轴移动组件将夹爪组件上移，则会连同螺母、螺栓一起被拎起，
导致螺栓“跳出”放置腔。

[0064] 故为了解决上述技术问题，所述活动圈403的底部固定有顶出杆，所述顶出杆的末端设置有顶出块408，当螺母被拧在螺栓上后，二级电动伸缩杆中的内套筒处于由压缩状态
转化成拉伸状态，铰接在套筒上的活动圈向下移动，夹板在第一连杆与李二连杆的作用下
张开，对螺母和配件没有夹持的作用，此时因活动圈下移，故活动圈顶部的顶出杆被顶出，
与螺栓的顶部接触，与螺杆6接触，将螺杆6按在放置腔内部，且不会发生晃动。

[0065] 在本实施例中，配料上料机构5与螺母上料机构4的结构相同，第一振动盘301、第二振动盘均为现有技术，故不做赘述。

[0066] 在本实施例中，所述旋转机构包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在
所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

[0067] 所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面。

[0068] 上述驱动机构使用时，凸块转动第一弧形面的边缘处推动第二弧形面的边缘处，使传动件转动；第一弧形面的边缘处与第二弧形面的边缘处脱离后，凸块的另一面位于第
二弧形面内，凸块继续转动但是转动件不发生转动，直到第一弧形面的边缘处再次推动第
二弧形面的边缘处。

[0069] 为了便于匹配好的螺栓螺母转移，所述放置腔的底部为敞口结构，并在其底部设置有端盖组件；

[0070] 所述端盖组件包括：向下延伸的导料管，等距离的固定在所述导料管外表面处的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固
定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外
齿轮圈，固定在所述放置架302上的旋转电机，以及传动连接于所述旋转电机的输出轴的转
动齿轮；所述传动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和
旋转件的限位传动，所述旋转件在所述传动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和
旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

[0071] 一种智能化有序螺栓螺母匹配装置的匹配方法，具体包括以下步骤：

[0072] 步骤一、将螺栓、螺母、弹簧垫片、平垫片分别倒入到螺栓上料机构、螺母上料机构、第一配料上料机构和第二配料上料机构；

[0073] 步骤二、螺栓上料机构将螺栓通过第一振动盘有序排列到出口处，在后面螺栓的推动下，位于前面的螺栓被推到过道组件内，在两平行的导向条的作用下，螺栓的螺杆从两
导向条之间掉落使得螺栓的头部挂在两导向条上，横向排列的螺栓变成纵向排列，且螺栓
的头部位于顶端，位于前面的螺栓继续被推移，经过换向部后到达导向部，此时螺栓的头部
位于底端，当移动到导向部的末端时失去支撑部的支撑，位于末端出的螺栓直接掉落到放
置腔内，此时的放置腔底部的花瓣叶片处于闭合状态；

[0074] 步骤三、在旋转机构的作用下，放置有螺栓的放置腔被转移到第一配料上料机构处和第二配料上料机构处，将弹簧垫片、平垫片匹配在螺栓上；

[0075] 步骤四、在旋转机构的作用下，已经匹配有弹簧垫片、平垫片的螺栓被转移到螺母上料机构处，螺母上料机构中的夹爪组件将位于第二振动盘出口处的螺栓夹住转移到螺栓
上，结合旋转电机和Z轴移动组件，使螺母拧紧在螺栓上；

[0076] 步骤五、当螺栓拧进1 2cm后，夹爪组件中的夹板对螺母无作用力，顶出杆将顶出~
块顶出与螺栓的螺杆的顶端接触，随后在Z轴移动组件的作用下，夹爪组件上移，准备夹取
下一个螺帽；

[0077] 步骤六、拧有螺帽的螺栓离开螺母上料机构，放置腔底部的花瓣叶片处于打开状态，螺栓被排出。