一种平面镜加工设备及其加工方法转让专利

申请号 : CN202011575542.3

文献号 : CN112872915B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 王锁军

申请人 : 丹阳市金珂光学有限公司

摘要 :

本发明公开了一种平面镜加工设备及其加工方法,本发明通过第一翻转组件与第二翻转组件配合驱动组件,使工作台上的碎屑落下,解决了现有设备碎屑清理困难的问题;通过第一翻转组件使工作台围绕第一转轴转动,利用清洗组件将工作台上的碎屑冲下,清理效率与效果大大提高;通过第二翻转组件使工作台围绕第二转轴转动,利用烘干组件将工作台迅速干燥,为下次打磨工作做好准备。通过遮挡件封闭通槽,使保护区封闭,为抛光提供一个密闭环境,避免抛光过程中产生的碎屑四处乱飞进入工人眼睛;通过链轮链条传动,带动第一驱动块、第二驱动块沿Y方向移动且运动方向相反,从而使第一滑板、第二滑板打开或合拢,完成通槽的封闭或打开。

权利要求 :

1.一种平面镜加工设备,其特征在于,包括打磨装置(200)、抛光装置(300),位于打磨装置(200)与抛光装置(300)之间的输送装置(100);

打磨装置(200)包括右两端分别设有第一缺口(202)、第二缺口(203)的底板(201),安装在底板(201)底部且位于底板(201)四个角上的支撑柱(204),位于底板(201)上方的工作台(205),安装在工作台(205)底部且沿X方向分布的第一转轴(206)、第二转轴(207),安装在底板(201)上且用于为工作台(205)转动提供动力的驱动组件(208),安装在底板(201)左端且与驱动组件(208)配合、使工作台(205)围绕第一转轴(206)转动90°的第一翻转组件(209),安装在底板(201)右端且与驱动组件(208)配合、使工作台(205)围绕第二转轴(207)转动90°的第二翻转组件(210),位于第一缺口(202)内的清洗组件(211),位于第二缺口(203)内的烘干组件(212),安装在底板(201)上的打磨组件(213);

抛光装置(300)包括机架(301),安装在机架(301)上的保护组件,安装在保护组件上的抛光组件(302),安装在机架(301)上且位于保护组件内的夹紧组件(303);

机架(301)底部设有废液箱(304),废液箱(304)通过多根进液管与机架(301)连通;

所述驱动组件(208)包括通过滚动轴承转动安装在底板(201)上的主轴(219),安装在打磨组件(213)上且输出轴安装在主轴(219)上的驱动电机(220),一端安装在主轴(219)上且沿主轴(219)中心轴线方向分布、始终关于主轴(219)前后对称的第一驱动杆(221),一端与第一驱动杆(221)铰接且另一端与工作台(205)铰接的第二驱动杆(222);

第一翻转组件(209)与第二翻转组件(210)结构相同且关于底板(201)左右对称;

第一翻转组件(209)包括安装在底板(201)上且沿Y方向分布的一对固定架(223),固定架(223)顶部设有放置第一转轴(206)的弧形槽(224),安装在固定架(223)上的静块(226),穿过静块(226)且移动地安装在静块(226)上、用于限位第一转轴(206)的第一压板(227),两端分别安装在第一压板(227)上的连接板(228),安装在底板(201)上且伸缩杆安装在连接板(228)上的第一油缸(229);

清洗组件(211)包括清洗架(230),置于清洗架(230)上且位于第一翻转组件(209)下方的盛放箱(231),安装在清洗架(230)上且位于盛放箱(231)上方、沿Y 方向分布的多根清理管(232),安装在清理管(232)上的多个喷淋嘴(233),位于清洗架(230)一侧的水箱,一端与清理管(232)连通且另一端与水箱连通的输水管(234);

烘干组件(212)包括位于烘干架(235),置于烘干架(235)上且位于第二翻转组件(210)下方的接水箱(236),安装在烘干架(235)上且位于接水箱(236)上方、沿Y方向分布的多个风机(237)。

2.如权利要求1所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述静块(226)上设有供第一压板(227)穿过的通孔,第一压板(227)与通孔形状配合;

第一驱动杆(221)与第二驱动杆(222)长度均为L1。

3.如权利要求2所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述打磨组件(213)包括安装在底板(201)上的打磨架(238),安装在打磨架(238)上的第二油缸(239),安装在第二油缸(239)伸缩杆上的第一升降板(240),安装在第一升降板(240)上的打磨电机(241),安装在打磨电机(241)输出轴上的打磨头(242);

打磨组件(213)还包括安装在打磨架(238)上的降温管(243),安装在降温管(243)上的第一喷淋头(244),一端与降温管(243)连通且另一端与第一水箱连通的输送管(245)。

4.如权利要求3所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述工作台(205)上设有多个沿X方向均匀分布的排水槽(214);排水槽(214)包括关于工作台(205)前后对称且连通的第一槽体(215)与第二槽体(216);第一槽体(215)截面为V形,第一槽体(215)下端面为斜面;工作台(205)底部设有废料箱(218);

工作台(205)中心位置处安装有真空吸盘(217)。

5.如权利要求4所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述第一槽体(215)靠近第二槽体(216)一端高度为H1,第一槽体(215)远离第二槽体(216)一端高度为H2,H1

6.如权利要求5所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,保护组件包括安装在机架(301)上且分别位于机架(301)前后两侧的封板(305),安装在机架(301)上且分别位于机架(301)左右两侧的侧板(306),侧板(306)前后两端与封板(305)连为一体,侧板(306)上设有通槽(307),位于机架(301)上方且分别与封板(305)、侧板(306)连为一体的顶板(308),侧板(306)、封板(305)与顶板(308)之间形成保护区,安装在侧板(306)上且用于封闭或打开通槽(307)的遮挡件(309);

遮挡件(309)包括安装在顶板(308)上的竖板,通过滚动轴承转动安装在竖板上且沿Y方向分布的第一转轴、第二转轴,安装在竖板上且输出轴安装在第一转轴上的遮挡电机,安装在第一转轴上的第一链轮(310),安装在第二转轴上的第二链轮(311),同时与第一链轮(310)、第二链路啮合的环形链条(312),安装在侧板(306)上的一对滑轨(313),安装在滑轨(313)上且始终关于通槽(307)左右对称的第一滑板(314)、第二滑板(315),安装在第一滑板(314)顶部的第三驱动杆(316),安装在第二滑板(315)顶部的第四驱动杆(317),安装在环形链条(312)上的第一驱动块(318),安装在环形链条(312)上且始终与第一驱动块(318)关于环形链条(312)中心对称的第二驱动块(319),一端与第一驱动块(318)铰接且另一端与第三驱动杆(316)铰接的第一过渡杆(320),一端与第二驱动块(319)铰接且另一端与第四驱动杆(317)铰接、始终与第一过渡杆(320)关于环形链条(312)中心对称的第二过渡杆(321);

第一过渡杆(320)包括与第三驱动杆(316)铰接且为L形结构的分杆(322),一端安装在分杆(322)上且另一端与第一驱动块(318)铰接、设有弯折角的主杆(323);

抛光组件(302)包括安装在顶板(308)上的抛光气缸(325),安装在抛光气缸(325)伸缩杆上且位于保护区内的第二升降板(326),安装在第二升降板(326)底部的抛光电机(327),安装在抛光电机(327)输出轴上的抛光盘(328)。

7.如权利要求6所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述夹紧组件(303)位于抛光组件(302)正下方,夹紧组件(303)包括安装在机架(301)上的支撑板(331),安装在支撑板(331)上且沿Y方向分布的一对立板(332),两端分别安装在立板(332)上且位于立板(332)顶部的连板(333),安装在连板(333)上且两端穿出连板(333)的固定杆(334),安装在固定杆(334)顶部的固定盘(335),移动地安装在固定杆(334)上且位于连板(333)下方的平移环(336),一端与平移环(336)铰接的第一杆(337),一端与平移环(336)铰接且与第一杆(337)关于固定杆(334)左右对称的第二杆(338),位于固定杆(334)下方的夹紧气缸(339),一端与夹紧气缸(339)伸缩杆铰接且设有弯折角的传动杆A(340),传动杆A(340)通过销轴转动安装在两个立板(332)内,一端与夹紧气缸(339)铰接且始终与传动杆A(340)关于固定杆(334)左右对称的传动杆B(341),传动杆B(341)通过销轴转动安装在两个立板(332)内,一端与第一杆(337)铰接且另一端安装在传动杆A(340)上的第三杆(342),一端与第二杆(338)铰接且另一端安装在传动杆B(341)上的第四杆(343),第四杆(343)始终与第三杆(342)关于固定杆(334)左右对称,安装在立板(332)上且分别位于连板(333)左右两侧的第一导轨(344)、第二导轨(345),安装在第一导轨(344)上的第一平移块(346),安装在第二导轨(345)上的第二平移块(347),一端与第一平移块(346)铰接且另一端与传动杆A(340)铰接的第五杆(348),一端与第二平移块(347)铰接且另一端与传动杆B(341)铰接的第六杆(349),第六杆(349)与第五杆(348)始终关于固定杆(334)左右对称,安装在第一平移块(346)上且为V形结构的第一夹紧块(350),安装在第二平移块(347)上且为V形结构的第二夹紧块(351)。

8.如权利要求7所述的一种平面镜加工设备,其特征在于,所述抛光组件(302)还包括安装在机架(301)上的喷淋管(329),安装在喷淋管(329)上的喷淋头,安装在顶板(308)上且通过输液管与喷淋管(329)连通的第二水箱(330),安装在输送管上的第三阀门,安装在输送管上的第三水泵。

9.一种平面镜加工方法,其特征在于,基于权利要求8所述的一种平面镜加工设备,加工步骤如下:

S1:将镜片置于真空吸盘(217)上,真空吸盘(217)抽真空吸紧镜片;

S2:打磨组件(213)对镜片进行打磨,打磨过程中第一喷淋头(244)喷水降温;水和部分碎屑排入废料箱(218)内;

S3:打磨完毕后,取下镜片;启动第一翻转组件(209),第一压板(227)压紧第一转轴(206),启动驱动组件(208)带动工作台(205)围绕第一转轴(206)转动90°,喷淋嘴(233)喷水对工作台(205)进行冲洗,冲洗完毕后,驱动组件(208)带动工作台(205)回到初始位置;

启动第二翻转组件(210),第二压板压紧第二转轴(207),启动驱动组件(208)带动工作台(205)围绕第二转轴(207)转动90°,电加热管对工作台(205)进行烘干,烘干完毕后,驱动组件(208)带动工作台(205)回到初始位置;

S4:将镜片通过输送装置(100)运输到抛光装置(300),启动遮挡件(309),遮挡件(309)带动第一滑板(314)、第二滑板(315)向相反方向运动,打开通槽(307);

S5:将镜片置于固定盘(335)上,启动夹紧组件(303),夹紧气缸(339)伸缩杆伸长,夹紧镜片;遮挡件(309)带动第一滑板(314)、第二滑板(315)封闭通槽(307);

S6:启动抛光组件(302)进行抛光,抛光过程中的废液排入废液箱(304)内;

S7:打磨过程中,夹紧组件(303)松开镜片,遮挡件(309)带动第一滑板(314)、第二滑板(315)打开通槽(307),从固定盘(335)上取下镜片。

说明书 :

一种平面镜加工设备及其加工方法

技术领域

[0001] 本发明具体涉及一种平面镜加工设备及其加工方法。

背景技术

[0002] 光电技术是21世纪的尖端科学技术,它对整个科学技术的发展起着巨大的推动作用,当前光电技术已经渗透到许多科学领域,如:激光技术、光电信息技术、红外与微光技术、光子技术、生物医学光学、光电对抗技术、光电探测技术、光存储技术等。
[0003] 随着光电技术的快速发展,平面镜的加工技术也就非常的重要。平面镜是表面光滑且能够成像的物体,平面镜需要经过一系列的加工工序,包括打磨、抛光、清洗、磨边等,但是现有的镜片加工设备存在以下问题:一是打磨过程中会产生大量碎屑粘附在工作台上,清理困难,且碎屑还会影响平面镜镜面的打磨效率和打磨质量,但现有的加工设备缺少清理碎屑的装置,普遍依靠人工手动清理,费时费力;二是抛光缺少防护设备,抛光过程中产生的碎屑容易进入到人的眼睛里。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,本发明提供了一种平面镜加工设备及其加工方法。
[0005] 本发明解决上述问题的技术方案为:一种平面镜加工设备及其加工方法,包括打磨装置、抛光装置,位于打磨装置与抛光装置的输送装置;
[0006] 打磨装置包括左右两端分别设有第一缺口、第二缺口的底板,安装在底板底部且位于底板四个角上的支撑柱,位于底板上方的工作台,安装在工作台底部且沿X方向分布的第一转轴、第二转轴,安装在底板上且用于为工作台转动提供动力的驱动组件,安装在底板左端且与驱动组件配合、使工作台围绕第一转轴转动90°的第一翻转组件,安装在底板右端且与驱动组件配合、使工作台围绕第二转轴转动90°的第二翻转组件,位于第一缺口内的清洗组件,位于第二缺口内的烘干组件,安装在底板上的打磨组件;
[0007] 抛光装置包括机架,安装在机架上的保护组件,安装在保护组件上的抛光组件,安装在机架上且位于保护组件内的夹紧组件。
[0008] 进一步的,所述驱动组件包括通过滚动轴承转动安装在底板上的主轴,安装在打磨组件上且输出轴安装在主轴上的驱动电机,一端安装在主轴上且沿主轴中心轴线方向分布、始终关于主轴前后对称的第一驱动杆,一端与第一驱动杆铰接且另一端与工作台铰接的第二驱动杆;
[0009] 第一翻转组件与第二翻转组件结构相同且关于底板左右对称;
[0010] 第一翻转组件包括安装在底板上且沿Y方向分布的一对固定架,固定架顶部设有放置第一转轴的弧形槽,安装在固定架上的静块,穿过静块且移动地安装在静块上、用于限位第一转轴的第一压板,两端分别安装在第一压板上的连接板,安装在底板上且伸缩杆安装在连接板上的第一油缸;
[0011] 清洗组件包括清洗架,置于清洗架上且位于第一翻转组件下方的盛放箱,安装在清洗架上且位于盛放箱上方、沿Y方向分布的多根清理管,安装在清理管上的多个喷淋嘴,位于清洗架一侧的第一水箱,一端与清理管连通且另一端与第一水箱连通的输水管;
[0012] 烘干组件包括位于烘干架,置于烘干架上且位于第二翻转组件下方的接水箱,安装在烘干架上且位于接水箱上方、沿Y方向分布的多个风机。
[0013] 进一步的,所述静块上设有供第一压板穿过的通孔,第一压板与通孔形状配合。
[0014] 进一步的,所述第一驱动杆与第二驱动杆长度均为L1。
[0015] 进一步的,所述打磨组件包括安装在底板上的打磨架,安装在打磨架上的第二油缸,安装在第二油缸伸缩杆上的第一升降板,安装在第一升降板上的打磨电机,安装在打磨电机输出轴上的打磨头;
[0016] 打磨组件还包括安装在打磨架上的降温管,安装在降温管上的第一喷淋头,一端与降温管连通且另一端与水箱连通的输送管。
[0017] 进一步的,所述工作台上设有多个沿X方向均匀分布的排水槽;排水槽包括关于工作台前后对称且连通的第一槽体与第二槽体;第一槽体截面为V形,第一槽体下端面为斜面;工作台底部设有废料箱;
[0018] 工作台中心位置处安装有真空吸盘。
[0019] 进一步的,所述第一槽体靠近第二槽体一端高度为H1,第一槽体远离第二槽体一端高度为H2,H1
[0020] 进一步的,所述保护组件包括安装在机架上且分别位于机架前后两侧的封板,安装在机架上且分别位于机架左右两侧的侧板,侧板前后两端与封板连为一体,侧板上设有通槽,位于机架上方且分别与封板、侧板连为一体的顶板,侧板、封板与顶板之间形成保护区,安装在侧板上且用于封闭或打开通槽的遮挡件;
[0021] 遮挡件包括安装在顶板上的竖板,通过滚动轴承转动安装在竖板上且沿Y方向分布的第一转轴、第二转轴,安装在竖板上且输出轴安装在第一转轴上的遮挡电机,安装在第一转轴上的第一链轮,安装在第二转轴上的第二链轮,同时与第一链轮、第二链路啮合的环形链条,安装在侧板上的一对滑轨,安装在滑轨上且始终关于通槽左右对称的第一滑板、第二滑板,安装在第一滑板顶部的第三驱动杆,安装在第二滑板顶部的第四驱动杆,安装在环形链条上的第一驱动块,安装在环形链条上且始终与第一驱动块关于环形链条中心对称的第二驱动块,一端与第一驱动块铰接且另一端与第三驱动杆铰接的第一过渡杆,一端与第二驱动块铰接且另一端与第四驱动杆铰接、始终与第一过渡杆关于环形链条中心对称的第二过渡杆;
[0022] 抛光组件包括安装在顶板上的抛光气缸,安装在抛光气缸伸缩杆上且位于保护区内的第二升降板,安装在第二升降板底部的抛光电机,安装在抛光电机输出轴上的抛光盘。
[0023] 进一步的,所述夹紧组件位于抛光组件正下方,夹紧组件包括安装在机架上的支撑板,安装在支撑板上且沿Y方向分布的一对立板,两端分别安装在立板上且位于立板顶部的连板,安装在连板上且两端穿出连板的固定杆,安装在固定杆顶部的固定盘,移动地安装在固定杆上且位于连板下方的平移环,一端与平移环铰接的第一杆,一端与平移环铰接且与第一杆关于固定杆左右对称的第二杆,位于固定杆下方的夹紧气缸,一端与夹紧气缸伸缩杆铰接且设有弯折角的传动杆A,传动杆A通过销轴转动安装在两个立板内,一端与夹紧气缸铰接且始终与传动杆A关于固定杆左右对称的传动杆B,传动杆B通过销轴转动安装在两个立板内,一端与第一杆铰接且另一端安装在传动杆A上的第三杆,一端与第二杆铰接且另一端安装在传动杆B上的第四杆,第四杆始终与第三杆关于固定杆左右对称,安装在立板上且分别位于连板左右两侧的第一导轨、第二导轨,安装在第一导轨上的第一平移块,安装在第二导轨上的第二平移块,一端与第一平移块铰接且另一端与传动杆A铰接的第五杆,一端与第二平移块铰接且另一端与传动杆B铰接的第六杆,第六杆与第五杆始终关于固定杆左右对称,安装在第一平移块上且为V形结构的第一夹紧块,安装在第二平移块上且为V形结构的第二夹紧块。
[0024] 进一步的,所述第一过渡杆包括与第三驱动杆铰接且为L形结构的分杆,一端安装在分杆上且另一端与第一驱动块铰接、设有弯折角的主杆。
[0025] 进一步的,所述抛光组件还包括安装机架上的喷淋管,安装在喷淋管上的第二喷淋头,安装在顶板上且通过输液管与喷淋管连通的第二水箱,安装在输送管上的第三阀门,安装在输送管上的第三水泵。
[0026] 进一步的,所述机架底部设有废液箱,废液箱通过多根进液管与机架连通。
[0027] 进一步的,所述固定杆圆柱面上安装有一对插柱,平移环内圆柱面设有与插柱相互配合的插槽,插柱插入插槽内。
[0028] 进一步的,所述输送装置包括皮带输送机,位于皮带输送机与抛光装置之间的放置架。
[0029] 一种平面镜加工方法,基于上述平面镜加工设备,加工步骤包括:
[0030] S1:将镜片置于真空吸盘上,真空吸盘抽真空吸紧镜片;
[0031] S2:打磨组件对镜片进行打磨,打磨过程中第一喷淋头喷水降温;水和部分碎屑排入废料箱内;
[0032] S3:打磨完毕后,取下镜片;启动第一翻转组件,第一压板压紧第一转轴,启动驱动组件带动工作台围绕第一转轴转动90°,喷淋嘴喷水对工作台进行冲洗,冲洗完毕后,驱动组件带动工作台回到初始位置;启动第二翻转组件,第二压板压紧第二转轴,启动驱动组件带动工作台围绕第二转轴转动90°,电加热管对工作台进行烘干,烘干完毕后,驱动组件带动工作台回到初始位置。
[0033] S4:将镜片通过输送装置运输到放置架上,启动遮挡件,遮挡件带动第一滑板、第二滑板向相反方向运动,打开通槽;
[0034] S5:将镜片置于固定盘上,启动夹紧组件,夹紧气缸伸缩杆伸长,夹紧镜片;遮挡件带动第一滑板、第二滑板封闭通槽;
[0035] S6:启动抛光组件进行抛光,抛光过程中的废液排入废液箱内;
[0036] S7:打磨过程中,夹紧组件松开镜片,遮挡件带动第一滑板、第二滑板打开通槽,从固定盘上取下镜片。
[0037] 本发明具有有益效果:本发明通过第一翻转组件与第二翻转组件配合驱动组件,使工作台上的碎屑落下,解决了现有设备碎屑清理困难的问题;通过第一翻转组件使工作台围绕第一转轴转动,利用清洗组件将工作台上的碎屑冲下,清理效率与效果大大提高,无需人工手动清理;通过第二翻转组件使工作台围绕第二转轴转动,利用烘干组件将工作台迅速干燥,为下次打磨工作做好准备。通过遮挡件封闭通槽,使保护区封闭,为抛光提供一个密闭环境,避免抛光过程中产生的碎屑四处乱飞进入工人眼睛;通过链轮链条传动,带动第一驱动块、第二驱动块沿Y方向移动且运动方向相反,从而使第一滑板、第二滑板打开或合拢,完成通槽的封闭或打开,方便工人取拿镜片、对保护区进行清理,同时起到良好的隔离保护作用。

附图说明

[0038] 图1为本发明结构示意图;
[0039] 图2为本发明打磨装置主视图;
[0040] 图3为本发明打磨装置俯视图;
[0041] 图4为本发明第一翻转组件、第二翻转组件主视图;
[0042] 图5为本发明工作台主视图;
[0043] 图6为本发明工作台左视方向剖视图;
[0044] 图7为本发明打磨组件右视图;
[0045] 图8为本发明抛光装置主视方向剖视图;
[0046] 图9为本发明遮挡件封闭时的右视图;
[0047] 图10为本发明遮挡件打开时的右视图;
[0048] 图11为本发明夹紧组件剖视图;
[0049] 图12为本发明夹紧组件俯视图;
[0050] 图13为本发明固定杆与平移环配合图。
[0051] 图中:
[0052] 100‑输送装置,101‑皮带输送机,102‑放置架。
[0053] 200‑打磨装置,201‑底板,202‑第一缺口,203‑第二缺口,204‑支撑柱,205‑工作台,206‑第一转轴,207‑第二转轴,208‑驱动组件,209‑第一翻转组件,210‑第二翻转组件,211‑清洗组件,212‑烘干组件,213‑打磨组件,214‑排水槽,215‑第一槽体,216‑第二槽体,
217‑真空吸盘,218‑废料箱,219‑主轴,220‑驱动电机,221‑第一驱动杆,222‑第二驱动杆,
223‑固定架,224‑弧形槽,226‑静块,227‑第一压板,228‑连接板,229‑第一油缸,230‑清洗架,231‑盛放箱,232‑清理管,233‑喷淋嘴,234‑输水管,235‑烘干架,236‑接水箱,237‑风机,238‑打磨架,239‑第二油缸,240‑第一升降板,241‑打磨电机,242‑打磨头,243‑降温管,
244‑第一喷淋头,245‑输送管。
[0054] 300‑抛光装置,301‑机架,302‑抛光组件,303‑夹紧组件,304‑废液箱,305‑封板,306‑侧板,307‑通槽,308‑顶板,309‑遮挡件,310‑第一链轮,311‑第二链轮,312‑环形链条,
313‑滑轨,314‑第一滑板,315‑第二滑板,316‑第三驱动杆,317‑第四驱动杆,318‑第一驱动块,319‑第二驱动块,320‑第一过渡杆,321‑第二过渡杆,322‑分杆,323‑主杆,325‑抛光气缸,326‑第二升降板,327‑抛光电机,328‑抛光盘,329‑喷淋管,330‑第二水箱,331‑支撑板,
332‑立板,333‑连板,334‑固定杆,335‑固定盘,336‑平移环,337‑第一杆,338‑第二杆,339‑夹紧气缸,340‑传动杆A,341‑传动杆B,342‑第三杆,343‑第四杆,344‑第一导轨,345‑第二导轨,346‑第一平移块,347‑第二平移块,348‑第五杆,349‑第六杆,350‑第一夹紧块,351‑第二夹紧块,352‑插柱。

具体实施方式

[0055] 下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
[0056] 一种平面镜加工设备及其加工方法,包括打磨装置200、抛光装置300,位于打磨装置200与抛光装置300的输送装置100。
[0057] 输送装置100包括皮带输送机101,位于皮带输送机101与抛光装置300之间的放置架。
[0058] 打磨装置200包括左右两端分别设有第一缺口202、第二缺口203的底板201,安装在底板201底部且位于底板201四个角上的支撑柱204,位于底板201上方的工作台205,安装在工作台205底部且沿X方向分布的第一转轴206、第二转轴207,安装在底板201上且用于为工作台205转动提供动力的驱动组件208,安装在底板201左端且与驱动组件208配合、使工作台205围绕第一转轴206转动90°的第一翻转组件209,安装在底板201右端且与驱动组件208配合、使工作台205围绕第二转轴207转动90°的第二翻转组件210,位于第一缺口202内的清洗组件211,位于第二缺口203内的烘干组件212,安装在底板201上的打磨组件213。
[0059] 工作台205上设有多个沿X方向均匀分布的排水槽214;排水槽214包括关于工作台205前后对称且连通的第一槽体215与第二槽体216;第一槽体215截面为V形,第一槽体215下端面为斜面;工作台205中心位置处安装有真空吸盘217;支撑柱204上安装有真空泵,真空泵通过第一管道与真空吸盘217连通;工作台205底部设有废料箱218。
[0060] 第一槽体215靠近第二槽体216一端高度为H1,第一槽体215远离第二槽体216一端高度为H2,H1
[0061] 通过多个排水槽214将打磨组件213过程中的碎屑和水排入废料箱218内,减少工作台205上的残留碎屑和水;通过真空吸盘217吸紧镜片,为打磨做好准备,避免打磨过程中镜片发生偏移。
[0062] 驱动组件208包括通过滚动轴承转动安装在底板201上的主轴219,安装在打磨组件213上且输出轴安装在主轴219上的驱动电机220,一端安装在主轴219上且沿主轴219中心轴线方向分布、始终关于主轴219前后对称的第一驱动杆221,一端与第一驱动杆221铰接且另一端与工作台205铰接的第二驱动杆222;第一驱动杆221与第二驱动杆222长度均为L1。
[0063] 通过驱动组件208带动主轴219转动,第一驱动杆221与第二驱动杆222之间形成连杆机构,连杆机构带动工作台205转动90°。
[0064] 第一翻转组件209与第二翻转组件210结构相同且关于底板201左右对称;
[0065] 第一翻转组件209包括安装在底板201上且沿Y方向分布的一对固定架223,固定架223顶部设有放置第一转轴206的弧形槽224,安装在固定架223上的静块226,穿过静块226且移动地安装在静块226上、用于限位第一转轴206的第一压板227,两端分别安装在第一压板227上的连接板228,安装在底板201上且伸缩杆安装在连接板228上的第一油缸229;静块
226上设有供第一压板227穿过的通孔,第一压板227与通孔形状配合。
[0066] 通过第一翻转组件209带动第一压板227沿X方向运动,使第一压板227压紧或离开第一转轴206;第二翻转组件210带动第二压板沿X方向运动,使第二压板压紧或离开第二转轴207;
[0067] 当第一压板227压紧第一转轴206时,第二压板松开第二转轴207;驱动组件208带动第一转轴206转动90°,工作台205随第一转轴206转动90°;
[0068] 当第二压板压紧第二转轴207时,第一压板227松开第一转轴206;驱动组件208带动第二转轴207转动90°,工作台205随第二转轴207转动90°。
[0069] 清洗组件211包括清洗架230,置于清洗架230上且位于第一翻转组件209下方的盛放箱231,安装在清洗架230上且位于盛放箱231上方、沿Y方向分布的多根清理管232,安装在清理管232上的多个喷淋嘴233,位于清洗架230一侧的第一水箱,一端与清理管232连通且另一端与第一水箱连通的输水管234,输水管234上安装有第一水泵与第一阀门。
[0070] 烘干组件212包括位于烘干架235,置于烘干架235上且位于第二翻转组件210下方的接水箱236,安装在烘干架235上且位于接水箱236上方、沿Y方向分布的多个风机237。
[0071] 通过第一翻转组件209与第二翻转组件210配合驱动组件208,使工作台205上的碎屑落下,解决了现有打磨机工作台205固定不动,碎屑清理困难的问题;通过第一翻转组件209使工作台205围绕第一转轴206转动,利用清洗组件211将工作台205上的碎屑冲下,清理效率与效果大大提高,无需人工手动清理;通过第二翻转组件210使工作台205围绕第二转轴207转动,利用烘干组件212将工作台205迅速干燥,为下次打磨工作做好准备。
[0072] 打磨组件213包括安装在底板201上的打磨架238,安装在打磨架238上的第二油缸239,安装在第二油缸239伸缩杆上的第一升降板240,安装在第一升降板240上的打磨电机
241,安装在打磨电机241输出轴上的打磨头242;
[0073] 打磨组件213还包括安装在打磨架238上的降温管243,安装在降温管243上的第一喷淋头244,一端与降温管243连通且另一端与第一水箱连通的输送管245,输送管245上安装有第二水泵与第二阀门。
[0074] 通过打磨组件213完成镜片的打磨,第二油缸239带动打磨头242靠近镜片,打磨电机241带动打磨头242转动。
[0075] 抛光装置300包括机架301,安装在机架301上的保护组件,安装在保护组件上的抛光组件302,安装在机架301上且位于保护组件内的夹紧组件303;
[0076] 机架301底部设有废液箱304,废液箱304通过多根进液管与机架301连通。
[0077] 保护组件包括安装在机架301上且分别位于机架301前后两侧的封板305,安装在机架301上且分别位于机架301左右两侧的侧板306,侧板306前后两端与封板305连为一体,侧板306上设有通槽307,位于机架301上方且分别与封板305、侧板306连为一体的顶板308,侧板306、封板305与顶板308之间形成保护区,安装在侧板306上且用于封闭或打开通槽307的遮挡件309;
[0078] 遮挡件309包括安装在顶板上的竖板,通过滚动轴承转动安装在竖板上且沿Y方向分布的第一转轴、第二转轴,安装在竖板上且输出轴安装在第一转轴上的遮挡电机,安装在第一转轴上的第一链轮310,安装在第二转轴上的第二链轮311,同时与第一链轮310、第二链路啮合的环形链条312,安装在侧板306上的一对滑轨313,安装在滑轨313上且始终关于通槽307左右对称的第一滑板314、第二滑板315,安装在第一滑板314顶部的第三驱动杆316,安装在第二滑板315顶部的第四驱动杆317,安装在环形链条312上的第一驱动块318,安装在环形链条312上且始终与第一驱动块318关于环形链条312中心对称的第二驱动块
319,一端与第一驱动块318铰接且另一端与第三驱动杆316铰接的第一过渡杆320,一端与第二驱动块319铰接且另一端与第四驱动杆317铰接、始终与第一过渡杆320关于环形链条
312中心对称的第二过渡杆321;
[0079] 第一过渡杆320包括与第三驱动杆316铰接且为L形结构的分杆322,一端安装在分杆322上且另一端与第一驱动块318铰接、设有弯折角的主杆323。
[0080] 通过遮挡件309封闭通槽307,使保护区封闭,为抛光提供一个密闭环境,避免抛光过程中产生的碎屑四处乱飞进入工人眼睛;通过链轮链条传动,带动第一驱动块318、第二驱动块319沿Y方向移动,第一驱动块318与第二驱动块319运动方向相反,第一过渡杆320、第一滑板314随第一驱动块318移动,第二过渡杆321、第二滑板315随第二驱动块319移动,从而使第一滑板314、第二滑板315打开或合拢,完成通槽307的封闭或打开,方便工人取拿镜片、对保护区进行清理,同时起到良好的隔离保护作用。
[0081] 抛光组件302包括安装在顶板308上的抛光气缸325,安装在抛光气缸325伸缩杆上且位于保护区内的第二升降板326,安装在第二升降板326底部的抛光电机327,安装在抛光电机327输出轴上的抛光盘328;
[0082] 抛光组件302还包括安装机架301的喷淋管329,安装在喷淋管329上的第二喷淋头,安装在顶板308上且通过输液管与喷淋管329连通的第二水箱330,安装在输送管上的第三阀门,安装在输送管上的第三水泵。
[0083] 通过抛光组件302对镜片进行抛光,抛光过程中,喷淋头不断喷洒抛光液,使用过的抛光液通过废液管进入废液箱304内。
[0084] 夹紧组件303位于抛光组件302正下方,夹紧组件303包括安装在机架301上的支撑板331,安装在支撑板331上且沿Y方向分布的一对立板332,两端分别安装在立板332上且位于立板332顶部的连板333,安装在连板333上且两端穿出连板333的固定杆334,安装在固定杆334顶部的固定盘335,移动地安装在固定杆334上且位于连板333下方的平移环336,一端与平移环336铰接的第一杆337,一端与平移环336铰接且与第一杆337关于固定杆334左右对称的第二杆338,位于固定杆334下方的夹紧气缸339,一端与夹紧气缸339伸缩杆铰接且设有弯折角的传动杆A340,传动杆A340通过销轴转动安装在两个立板332内,一端与夹紧气缸339铰接且始终与传动杆A340关于固定杆334左右对称的传动杆B341,传动杆B341通过销轴转动安装在两个立板332内,一端与第一杆337铰接且另一端安装在传动杆A340上的第三杆342,一端与第二杆338铰接且另一端安装在传动杆B341上的第四杆343,第四杆343始终与第三杆342关于固定杆334左右对称,安装在立板332上且分别位于连板333左右两侧的第一导轨344、第二导轨345,安装在第一导轨344上的第一平移块346,安装在第二导轨345上的第二平移块347,一端与第一平移块346铰接且另一端与传动杆A340铰接的第五杆348,一端与第二平移块347铰接且另一端与传动杆B341铰接的第六杆349,第六杆349与第五杆348始终关于固定杆334左右对称,安装在第一平移块346上且为V形结构的第一夹紧块350,安装在第二平移块347上且为V形结构的第二夹紧块351。
[0085] 固定杆334圆柱面上安装有一对插柱352,平移环336内圆柱面设有与插柱352相互配合的插槽,插柱352插入插槽内。
[0086] 通过夹紧组件303夹持镜片,避免镜片在抛光过程中发生移动,影响抛光质量;通过夹紧气缸339伸缩杆的伸长或缩短,带动传动杆A340、传动杆B341转动,传动杆A340与传动杆B341转动方向相反,第五杆348、第一杆337、第三杆342随传动杆A340转动,第六杆349、第二杆338、第四杆343随传动杆B341转动,带动平移环336沿固定杆334做上下运动,带动第一平移块346、第二平移块347移动,第一夹紧块350随第一平移块346运动,第二夹紧块351随第二平移块347运动,第一夹紧块350与第二夹紧块351运动方向相反,从而实现镜片的夹紧或松开。
[0087] 本发明工作原理:
[0088] S1:将镜片置于真空吸盘217上,真空吸盘217抽真空吸紧镜片;
[0089] S2:打磨组件213对镜片进行打磨,打磨过程中第一喷淋头244喷水降温;水和部分碎屑排入废料箱218内;
[0090] S3:打磨完毕后,取下镜片;启动第一翻转组件209,第一压板227压紧第一转轴206,启动驱动组件208带动工作台205围绕第一转轴206转动90°,喷淋嘴233喷水对工作台
205进行冲洗,冲洗完毕后,驱动组件208带动工作台205回到初始位置;启动第二翻转组件
210,第二压板压紧第二转轴207,启动驱动组件208带动工作台205围绕第二转轴207转动
90°,电加热管对工作台205进行烘干,烘干完毕后,驱动组件208带动工作台205回到初始位置;
[0091] S4:将镜片通过输送装置100运输到放置架103上,启动遮挡件309,遮挡件309带动第一滑板314、第二滑板315向相反方向运动,打开通槽307;
[0092] S5:将镜片置于固定盘335上,启动夹紧组件303,夹紧气缸339伸缩杆伸长,夹紧镜片;遮挡件309带动第一滑板314、第二滑板315封闭通槽307;
[0093] S6:启动抛光组件302进行抛光,抛光过程中的废液排入废液箱304内;
[0094] S7:打磨过程中,夹紧组件303松开镜片,遮挡件309带动第一滑板314、第二滑板315打开通槽307,从固定盘335上取下镜片。不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。