一种水利工程管道外表面除锈装置

摘要

本发明公开了一种水利工程管道外表面除锈装置，属于水利管道除锈技术领域。一种水利工程管道外表面除锈装置，包括除锈平台，在固定座上方内部设有夹持组件，转动环外壁上侧通过销轴转动连接有调节柱，调节柱内部螺纹连接有调节手柄B，转动环外侧中部设有环形架，环形架内部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块，口型限位块内部滑动连接有夹紧块，夹紧块内侧夹紧有待处理工程管道，结构间的紧密配合，使得该装置可以对不同粗细的工程管道进行夹紧除锈，避免了受固定结构的限制，不能除锈的情况，扩大了可除锈的范围，提高了对待处理工程管道的夹紧效果，避免了在除锈过程中掉落的现象，保证了对待处理工程管道的除锈的质量。

权利要求

1.一种水利工程管道外表面除锈装置，包括除锈平台(1)，其特征在于：所述除锈平台(1)上方后端设有固定架(2)，所述固定架(2)左侧上端通过安装架安装有电机(201)，所述电机(201)输出轴套接有皮带轮A(202)，所述固定架(2)内部上侧设有圆柱(204)，所述圆柱(204)下方设有限位柱(205)，所述限位柱(205)左侧滑动连接有固定块(3)，所述固定块(3)上侧开设有梯形槽(301)，所述梯形槽(301)内部滑动连接有梯形除锈连接杆(302)，所述梯形除锈连接杆(302)下端设有除锈钢丝毛刷(4)，该梯形除锈连接杆(302)为两段式电控可伸缩套筒设计，在该梯形除锈连接杆(302)的靠近除锈钢丝毛刷(4)的一端设置有两个L形红外接近开关探头，两个L形红外接近开关探头对称设置在左右梯 形除锈连接杆(302)两侧，两个红外接近开关探头的红外发射方向均平行于梯形除锈连接杆(302)的延伸方向，其中梯形除锈连接杆(302)的电控可伸缩动作响应于两个L形红外接近开关探头输出信号中跳变信号的布尔或逻辑运算；

所述固定块(3)左侧下端设有调节手柄A(303)，所述除锈平台(1)上方前侧对称设有两个固定座(5)，所述固定座(5)内部开设有空腔(501)，所述空腔(501)内部设有齿轮(502)，所述固定座(5)内侧转动连接有转轴(503)，所述转轴(503)外端依次穿过固定座(5)内部及齿轮(502)内部延伸至外部并套接有皮带轮B(504)，所述固定座(5)上方内部设有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括转动环(601)，所述转动环(601)外壁上侧通过销轴转动连接有调节柱(606)，所述调节柱(606)内部螺纹连接有调节手柄B(607)，所述转动环(601)外侧中部设有环形架(603)，所述环形架(603)圆周外壁上侧固设有调节耳(604)，所述调节耳(604)外端通过销轴转动连接有调节块(605)，所述调节手柄B(607)螺纹端穿过调节柱(606)内部延伸至调节块(605)内部并焊接有限位盘(608)，所述限位盘(608)与所述调节块(605)内部开设的环型槽(609)转动连接；

所述环形架(603)内部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块(6010)，所述口型限位块(6010)内部滑动连接有夹紧块(6011)，所述夹紧块(6011)内侧夹紧有待处理工程管道(7)，所述转动环(601)内侧外壁环形等间距设有多个固定柱(6013)，所述固定柱(6013)中部通过销轴与夹紧块(6011)外端转动连接，所述夹紧块(6011)内端设有弧形防滑橡胶(6012)，所述弧形防滑橡胶(6012)与待处理工程管道(7)紧密压合；

其中所述圆柱(204)左端穿过固定架(2)右壁延伸至外部并与电机(201)输出端同轴连接，所述圆柱(204)圆周外壁开设有环形曲线槽(206)，所述环形曲线槽(206)与固定块(3)上端中部设置的凸轮(304)滑动连接,所述调节手柄A(303)螺纹端穿过固定块(3)右壁延伸至梯形槽(301)内部并与梯形除锈连接杆(302)摩擦接触，所述调节手柄A(303)螺纹端与所述固定块(3)左侧下端开设的螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道外表面除锈装置，其特征在于：所述皮带轮A(202)圆周外壁摩擦连接有传动带(203)，所述传动带(203)下端与皮带轮B(504)摩擦连接。

说明书

一种水利工程管道外表面除锈装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水利管道除锈技术领域，更具体地说，涉及一种水利工程管道外表面除锈装置。

背景技术

[0002] 水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并
不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的
调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水
闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。按目的或服务
对象可分为：防止洪水灾害的防洪工程；防止旱、涝、渍灾为农业生产服务的农田水利工程,
或称灌溉和排水工程；将水能转化为电能的水力发电工程；改善和创建航运条件的航道和
港口工程；为工业和生活用水服务，并处理和排除污水和雨水的城镇供水和排水工程。水利
工程在输送水时，需要用到金属管道，在水利工程管道在运营过程中，管道外壁上会发生腐
蚀并生锈，这样就需要对管道外壁进行除锈，如果不进行除锈，可能使得管道腐蚀更加严
重。现有技术公开号为CN210024837U的文献提供一种水利工程管道外表面除锈装置，该装
置通过设置有第一驱动电机、第一旋转轴、第二旋转走、轴承、转盘和固定装置，能够使得管
道转动，通过设置有滑块、第一液压杆、第一液压缸和连接杆，能够使得除锈轮沿着管道的
长度方向移动，达到除锈轮除锈的目的，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：
该装置设置的固定结构不能固定不同粗细的工程管道，即该装置可使用范围狭小不能对不
同粗细的工程管道进行除锈，且该装置通过除锈轮进行管道的除锈，除锈效果差，效率低，
会使得工程管道表面除锈一道一道有锈和无锈交替的痕迹，若为达到除锈的目的反复进
行，会使得工程管道的外壁出现厚薄不均的痕迹，严重会使工程管道管壁磨透，此外其他现
有专利技术中无法实现除锈的压力可调，且针对环绕带有异形辅助结构的工程管道则无法
实现自动连续除锈，需要在除锈刀运动至异形处停顿然后手动跳过异形处然后继续进行剩
余管道的除锈，鉴于此，我们提出一种水利工程管道外表面除锈装置。

发明内容

[0003] 1.要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种水利工程管道外表面除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 2.技术方案

[0006] 一种水利工程管道外表面除锈装置，包括除锈平台，所述除锈平台上方后端设有固定架，所述固定架左侧上端通过安装架安装有电机，所述电机输出轴套接有皮带轮A，所
述固定架内部上侧设有圆柱，所述圆柱下方设有限位柱，所述限位柱左侧滑动连接有固定
块，所述固定块上侧开设有梯形槽，所述梯形槽内部滑动连接有梯形除锈连接杆，所述梯形
除锈连接杆下端设有除锈钢丝毛刷，该梯形除锈连接杆为两段式电控可伸缩套筒设计，在
该梯形除锈连接杆的靠近除锈钢丝毛刷的一端设置有两个L形红外接近开关探头，两个L形
红外接近开关探头对称设置在左右形除锈连接杆两侧，两个红外接近开关探头的红外发射
方向均平行于梯形除锈连接杆的延伸方向，其中梯形除锈连接杆的电控可伸缩动作响应于
两个L形红外接近开关探头输出信号中跳变信号的布尔或逻辑运算；

[0007] 所述固定块左侧下端设有调节手柄A，所述除锈平台上方前侧对称设有两个固定座，所述固定座内部开设有空腔，所述空腔内部设有齿轮，所述固定座内侧转动连接有转
轴，所述转轴外端依次穿过固定座内部及齿轮内部延伸至外部并套接有皮带轮B，所述固定
座上方内部设有夹持组件，所述夹持组件包括转动环，所述转动环外壁上侧通过销轴转动
连接有调节柱，所述调节柱内部螺纹连接有调节手柄B，所述转动环外侧中部设有环形架，
所述环形架圆周外壁上侧固设有调节耳，所述调节耳外端通过销轴转动连接有调节块，所
述环形架内部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块，所述口型限位块内部滑
动连接有夹紧块，所述夹紧块内侧夹紧有待处理工程管道，所述转动环内侧外壁环形等间
距设有多个固定柱，所述固定柱中部通过销轴与夹紧块外端转动连接，所述夹紧块内端设
有弧形防滑橡胶，所述弧形防滑橡胶与待处理工程管道紧密压合；

[0008] 其中所述圆柱左端穿过固定架右壁延伸至外部并与电机输出端同轴连接，所述圆柱圆周外壁开设有环形曲线槽，所述环形曲线槽与固定块上端中部设置的凸轮滑动连接,
所述调节手柄A螺纹端穿过固定块右壁延伸至梯形槽内部内部并与梯形除锈连接杆摩擦接
触，所述调节手柄A螺纹端与所述固定块左侧下端开设的螺纹孔螺纹连接。

[0009] 所述皮带轮A圆周外壁摩擦连接有传动带，所述传动带下端与皮带轮B摩擦连接。

[0010] 所述调节手柄B螺纹端穿过调节柱内部延伸至调节块内部并焊接有限位盘，所述限位盘与所述调节块内部开设的环型槽转动连接。

[0011] 3.有益效果

[0012] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0013] 1.本发明在实现除锈的压力可调的基础上，针对环绕带有异形辅助结构的工程管道依然能够实现自动无间断除锈。

[0014] 2.本发明通过在固定座上方内部设有夹持组件，转动环外壁上侧通过销轴转动连接有调节柱，调节柱内部螺纹连接有调节手柄B，转动环外侧中部设有环形架，环形架内部
呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块，口型限位块内部滑动连接有夹紧块，
夹紧块内侧夹紧有待处理工程管道，结构间的紧密配合，使得该装置可以对不同粗细的工
程管道进行夹紧除锈，避免了受固定结构的限制，不能除锈的情况，扩大了可除锈的范围，
节约了成本，提高了对待处理工程管道的夹紧效果，避免了在除锈过程中掉落的现象，保证
了对待处理工程管道的除锈的质量。

[0015] 3.本发明通过在除锈平台上方前侧对称设有两个固定座，固定座内部开设有空腔，空腔内部设有齿轮，固定座内侧转动连接有转轴，转轴外端依次穿过固定座内部及齿轮
内部延伸至外部并套接有皮带轮B，使得电机，带动除锈钢丝毛刷进行除锈时，同时，使得待
处理工程管道进行自转，对整个圆周外壁进行除锈处理，极大的提高了除锈的效率，同时，
节约了人力物力。

[0016] 4.本发明通过在固定架内部上侧设有圆柱，圆柱下方设有限位柱，限位柱左侧滑动连接有固定块，梯形槽内部滑动连接有梯形除锈连接杆，梯形除锈连接杆下端设有除锈
钢丝毛刷，并配合圆柱凸轮，实现了除锈钢丝毛刷来回移动对待处理工程管道表面进行除
锈，使得除锈时受力均匀，提高了除锈的效果，避免了人工除锈效果差，受力不均对表面造
成伤害的情况，影响其后期的使用。

[0017] 5.本发明通过在固定块上侧开设有梯形槽，梯形槽内部滑动连接有梯形除锈连接杆，调节手柄A螺纹端穿过固定块右壁延伸至梯形槽内部内部并与梯形除锈连接杆摩擦接
触，调节手柄A螺纹端与固定块左侧下端开设的螺纹孔螺纹连接，不仅方便了除锈钢丝毛刷
的更换，更能根据待处理工程管道材料及生锈程度的不同，通过调节手柄A调节除锈钢丝毛
刷与待处理工程管道接触的紧密度来调整力度，达到更好的除锈效果，同时，避免了对薄弱
的待处理工程管道力度过大，而报废的现象。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的整体结构拆分图；

[0020] 图3为本发明的固定座内部结构剖面图；

[0021] 图4为本发明的夹持组件结构拆分图；

[0022] 图5为本发明的固定块内部结构剖面图；

[0023] 图6为本发明的A处结构放大图；

[0024] 图中标号说明：1、除锈平台；2、固定架；201、电机；202、皮带轮A；203、传动带；204、圆柱；205、限位柱；206、环形曲线槽；3、固定块；301、梯形槽；302、梯形除锈连接杆；303、调
节手柄A；304、凸轮；4、除锈钢丝毛刷；5、固定座；501、空腔；502、齿轮；503、转轴；504、皮带
轮B；6、夹持组件；601、转动环；602、环形齿条；603、环形架；604、调节耳；605、调节块；606、
调节柱；607、调节手柄B；608、限位盘；609、环型槽；6010、口型限位块；6011、夹紧块；6012、
弧形防滑橡胶；6013、固定柱；7、待处理工程管道。

具体实施方式

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案：

[0029] 一种水利工程管道外表面除锈装置，包括除锈平台1，所述除锈平台1上方后端设有固定架2，所述固定架2左侧上端通过安装架安装有电机201，所述电机201输出轴套接有
皮带轮A202，所述固定架2内部上侧设有圆柱204，所述圆柱204下方设有限位柱205，所述限
位柱205左侧滑动连接有固定块3，所述固定块3上侧开设有梯形槽301，所述梯形槽301内部
滑动连接有梯形除锈连接杆302，所述梯形除锈连接杆302下端设有除锈钢丝毛刷4，该梯形
除锈连接杆302为两段式电控可伸缩套筒设计，在该梯形除锈连接杆302的靠近除锈钢丝毛
刷4的一端设置有两个L形红外接近开关探头，两个L形红外接近开关探头对称设置在左右
形除锈连接杆302两侧，两个红外接近开关探头的红外发射方向均平行于梯形除锈连接杆
302的延伸方向，其中梯形除锈连接杆302的电控可伸缩动作响应于两个L形红外接近开关
探头输出信号中跳变信号的布尔或逻辑运算；

[0030] 所述固定块3左侧下端设有调节手柄A303，所述除锈平台1上方前侧对称设有两个固定座5，所述固定座5内部开设有空腔501，所述空腔501内部设有齿轮502，所述固定座5内
侧转动连接有转轴503，所述转轴503外端依次穿过固定座5内部及齿轮502内部延伸至外部
并套接有皮带轮B504，所述固定座5上方内部设有夹持组件6，所述夹持组件6包括转动环
601，所述转动环601外壁上侧通过销轴转动连接有调节柱606，所述调节柱606内部螺纹连
接有调节手柄B607，所述转动环601外侧中部设有环形架603，所述环形架603圆周外壁上侧
固设有调节耳604，所述调节耳604外端通过销轴转动连接有调节块605，所述环形架603内
部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块6010，所述口型限位块6010内部滑动
连接有夹紧块6011，所述夹紧块6011内侧夹紧有待处理工程管道7，所述转动环601内侧外
壁环形等间距设有多个固定柱6013，所述固定柱6013中部通过销轴与夹紧块6011外端转动
连接，所述夹紧块6011内端设有弧形防滑橡胶6012，所述弧形防滑橡胶6012与待处理工程
管道7紧密压合；

[0031] 其中所述圆柱204左端穿过固定架2右壁延伸至外部并与电机201输出端同轴连接，所述圆柱204圆周外壁开设有环形曲线槽206，所述环形曲线槽206与固定块3上端中部
设置的凸轮304滑动连接,所述调节手柄A303螺纹端穿过固定块3右壁延伸至梯形槽301内
部内部并与梯形除锈连接杆302摩擦接触，所述调节手柄A303螺纹端与所述固定块3左侧下
端开设的螺纹孔螺纹连接。

[0032] 环形架603圆周外壁上侧固设有调节耳604，调节耳604外端通过销轴转动连接有调节块605，环形架603内部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个口型限位块6010，口型
限位块6010内部滑动连接有夹紧块6011，夹紧块6011内侧夹紧有待处理工程管道7，结构间
的紧密配合，使得该装置可以对不同粗细的待处理工程管道7进行夹紧除锈，避免了受固定
结构的限制，不能除锈的情况，扩大了可除锈的范围，节约了成本，提高了对待处理工程管
道7的夹紧效果，避免了在除锈过程中掉落的现象，保证了对待处理工程管道7的除锈的质
量。

[0033] 具体的，皮带轮A202圆周外壁摩擦连接有传动带203，传动带203下端与皮带轮B504摩擦连接，使得电机201在带动圆柱204转动的同时，带动了转轴503上的齿轮502转动。

[0034] 进一步的，圆柱204左端穿过固定架2右壁延伸至外部并与电机201输出端同轴连接，圆柱204圆周外壁开设有环形曲线槽206，环形曲线槽206与固定块3上端中部设置的凸
轮304滑动连接，圆柱204凸轮304及限位柱205的设计使得除锈钢丝毛刷4，可以通过电机
201的作用，来回移动对待处理工程管道7表面进行除锈处理。

[0035] 再进一步的，调节手柄A303螺纹端穿过固定块3右壁延伸至梯形槽301内部内部并与梯形除锈连接杆302摩擦接触，调节手柄A303螺纹端与固定块3左侧下端开设的螺纹孔螺
纹连接，不仅方便了除锈钢丝毛刷4的更换，更能根据待处理工程管道7的材料及生锈程度
的不同，通过调节手柄A303调节除锈钢丝毛刷4与待处理工程管道7接触的紧密度来调整力
度，达到更好的除锈效果，同时，避免了对薄弱的待处理工程管道7力度过大，而报废的现
象。

[0036] 更进一步的，转动环601圆周外壁中部设有环形齿条602，环形齿条602与齿轮502啮合连接，环形齿条602与空腔501上部滑动连接，使得电机201，带动除锈钢丝毛刷4进行除
锈时，同时，使得待处理工程管道7进行自转，对整个圆周外壁进行除锈处理，极大的提高了
除锈的效率，节约了人力物力。

[0037] 值得说明的是，调节手柄B607螺纹端穿过调节柱606内部延伸至调节块605内部并焊接有限位盘608，限位盘608与调节块605内部开设的环型槽609转动连接，使得该装置可
以对不同粗细的待处理工程管道7进行夹紧除锈，避免了受固定结构的限制，不能除锈的情
况，扩大了可除锈的范围，节约了成本，提高了对待处理工程管道7的夹紧效果，避免了在除
锈过程中掉落的现象，保证了对待处理工程管道的除锈的质量。

[0038] 值得注意的是，转动环601内侧外壁环形等间距设有多个固定柱6013，固定柱6013中部通过销轴与夹紧块6011外端转动连接，使得夹紧块6011可以改变角度，适应不同粗细
的待处理工程管道7，同时，方便调节对待处理工程管道7的夹紧力度。

[0039] 除此之外，夹紧块6011内端设有弧形防滑橡胶6012，弧形防滑橡胶6012与待处理工程管道7紧密压合，弧形防滑橡胶6012的设计，加强了对待处理工程管道7的夹持效果，同
时，橡胶材料的使用，有效的对待处理工程管道7的表面进行的保护，预防了变形的情况。

[0040] 工作原理：当选需要该水利工程管道外表面除锈装置进行除锈时，首先，将待处理工程管道7放到夹紧块601中部，通过转动调节手柄B607，由于调节手柄B607螺纹端穿过调
节柱606内部延伸至调节块605内部并焊接有限位盘608，限位盘608与调节块605内部开设
的环型槽609转动连接，此时，带动了环形架603转动，由于固定柱6013通过夹紧块6011对环
形架603三点限位，使得环形架603沿着圆心转动不会偏移，此时，由于固定柱6013中部通过
销轴与夹紧块6011外端转动连接，环形架603内部呈环形等间距通过销轴转动连接有多个
口型限位块6010，口型限位块6010与夹紧块6011滑动连接，使得夹紧块6011可以改变角度，
适应不同粗细的待处理工程管道7，同时，方便调节对待处理工程管道7的夹紧力度，此时，
通过电机201输出端带动皮带轮A202，而动皮带轮A202圆周外壁摩擦连接有传动带203，传
动带203下端与皮带轮B504摩擦连接，使得电机201带动了转轴503上的齿轮502转动，转动
环601圆周外壁中部设有环形齿条602，环形齿条602与齿轮502啮合连接，环形齿条602与空
腔501上部滑动连接，使得待处理工程管道7进行自转，对整个圆周外壁进行除锈处理，极大
的提高了除锈的效率，同时，由于圆柱204左端穿过固定架2右壁延伸至外部并与电机201输
出端同轴连接，圆柱204上的环形曲线槽206与固定块3上端中部设置的凸轮304滑动连接，
圆柱204凸轮304及限位柱205的设计使得除锈钢丝毛刷4，可以通过电机201的作用，来回移
动对待处理工程管道7表面进行除锈处理，而调节手柄A303的设计，由于调节手柄A303螺纹
端穿过固定块3右壁延伸至梯形槽301内部内部并与梯形除锈连接杆302摩擦接触，调节手
柄A303螺纹端与固定块3左侧下端开设的螺纹孔螺纹连接，不仅方便了除锈钢丝毛刷4的更
换，更能根据待处理工程管道7的材料及生锈程度的不同，通过调节手柄A303调节除锈钢丝
毛刷4与待处理工程管道7接触的紧密度来调整力度，达到更好的除锈效果，同时，避免了对
薄弱的待处理工程管道7力度过大，而报废的现象，同时在夹紧块6011内端设有弧形防滑橡
胶6012，弧形防滑橡胶6012与待处理工程管道7紧密压合，弧形防滑橡胶6012的设计，加强
了对待处理工程管道7的夹持效果，同时，橡胶材料的使用，有效的对待处理工程管道7的表
面进行的保护，预防了变形的情况，极大的提高了除锈的效率，且得除锈时受力均匀，提高
了除锈的效果，避免了人工除锈效果差，受力不均对表面造成伤害的情况，影响其后期的使
用。

[0041] 此外如下设计：梯形除锈连接杆302为两段式电控可伸缩套筒设计，在该梯形除锈连接杆302的靠近除锈钢丝毛刷4的一端设置有两个L形红外接近开关探头，两个L形红外接
近开关探头对称设置在左右形除锈连接杆302两侧，两个红外接近开关探头的红外发射方
向均平行于梯形除锈连接杆302的延伸方向，其中梯形除锈连接杆302的电控可伸缩动作响
应于两个L形红外接近开关探头输出信号中跳变信号的布尔或逻辑运算，使得本发明在实
现除锈的压力可调的基础上，针对环绕带有异形辅助结构的工程管道依然能够实现自动无
间断除锈，具体为在梯形除锈连接杆302前后移动的单个行程内，在除锈钢丝毛刷4靠近待
除锈管道的外部异形结构时，其中两个L形红外接近开关探头的其中一个信号会发生跳变，
然后触发梯形除锈连接杆302的电控收缩，从而使得梯形除锈连接杆302带动除锈钢丝毛刷
4跳过异形凸起，并在另一个L形红外接近开关探头的信号发生跳变后梯形除锈连接杆302
再次伸长从而使得进行余下但行程内长度的除锈作业。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。