一种大开度平移车门结构

摘要

本发明涉及轨道列车车门技术领域，尤其涉及一种大开度平移车门结构；包括拉动机构、推门机构、支撑机构；其中，拉动机构包括拉动滑块、连接板；拉动滑块在车厢上滑动；连接板的一端与拉动滑块固定连接，另一端与车门顶端固定连接；推门机构包括升降块、转臂；升降块滑动在车厢底部上下移动；转臂一端与车门底端铰接，另一端自由下垂；支撑机构包括支撑导轨、支撑座、滑杆、弹簧；支撑导轨与车厢底部固定连接；支撑座在支撑导轨上滑动；滑杆一端与车门下端固定连接，另一端与支撑座滑动连接；弹簧一端与滑杆固定连接，另一端与支撑座固定连接。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种大开度平移车门结构，提升了货物的装卸效率。

权利要求

1.一种大开度平移车门结构，其特征在于，包括列车本体，具有车厢（11）和车门（12）；

拉动机构（2），用于带动所述车门（12）沿所述车厢（11）长度方向的平行方向移动；

推门机构（3），用于带动所述车门（12）沿所述车厢（11）长度方向的垂直方向水平移动；

支撑机构（4），用于支撑所述车门（12）的重量；

其中，所述拉动机构（2）包括拉动滑块（22）、连接板（23）；所述拉动滑块（22）在所述车厢（11）上沿所述车厢（11）长度方向直线滑动；所述连接板（23）的一端与所述拉动滑块（22）固定连接，另一端与所述车门（12）顶端固定连接；

所述推门机构（3）包括升降块（31）、转臂（32）；所述升降块（31）滑动安装在所述车厢（11）底部，且所述升降块（31）上下移动；所述转臂（32）一端与所述车门（12）底端铰接，另一端自由下垂；当所述车门（12）关闭时，所述转臂（32）的自由下垂端抵住所述升降块（31）顶端表面；

所述支撑机构（4）包括支撑导轨（41）、支撑座（42）、滑杆（43）、弹簧（44）；所述支撑导轨（41）与所述车厢（11）底部固定连接；所述支撑座（42）在所述支撑导轨（41）上滑动；所述滑杆（43）一端与所述车门（12）下端固定连接，另一端与所述支撑座（42）滑动连接，且沿所述车厢（11）长度方向的垂直方向水平滑动；所述弹簧（44）一端与所述滑杆（43）固定连接，另一端与所述支撑座（42）固定连接。

2.根据权利要求1所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述拉动机构（2）还包括拉动导轨（21）、拉动齿条（24）和拉动电机（25）；所述拉动导轨（21）与所述车厢（11）顶部固定连接，且所述拉动导轨（21）与所述车厢（11）平行；所述拉动滑块（22）与所述连接板（23）均设置若干个，若干个所述连接板（23）等间距的与所述车门（12）顶端固定连接，每个所述拉动滑块（22）与一个对应所述连接板（23）固定连接，且若干个所述拉动滑块（22）均与一个所述拉动齿条（24）固定连接；所述拉动电机（25）与所述车厢（11）固定连接，且所述拉动电机（25）输出端与所述拉动齿条（24）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的大开度平移车门结构，其特征在于，还包括第一缓冲板（5），所述第一缓冲板（5）固定安装在所述车厢（11）顶端；所述第一缓冲板（5）与所述车厢（11）顶部形成空腔结构；所述拉动导轨（21）固定安装在所述第一缓冲板（5）上。

4.根据权利要求3所述的大开度平移车门结构，其特征在于，还包括抗扭导轨（6），所述抗扭导轨（6）固定安装在所述第一缓冲板（5）上；所述抗扭导轨（6）的两个侧壁竖直向下延伸；所述拉动机构（2）上设置有抗扭导轮（26），所述抗扭导轮（26）伸入所述抗扭导轨（6）的两个侧壁之间，并且在所述抗扭导轨（6）的侧壁滚动。

5.根据权利要求4所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述第一缓冲板（5）设置有第一水平段（51）和第二水平段（52），所述第一水平段（51）和所述第二水平段（52）通过竖直段（53）连接；所述拉动导轨（21）固定安装在所述第一水平段（51）上，所述抗扭导轨（6）固定安装在所述第二水平段（52）上。

6.根据权利要求3所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述第一缓冲板（5）的两端设置有向外弯折的固定段（54），所述固定段（54）与所述车厢（11）内壁紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述滑杆（43）一端设置有第二缓冲板（431），所述第二缓冲板（431）与所述车门（12）固定连接，且与所述车门（12）形成空腔结构。

8.根据权利要求1所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述支撑导轨（41）包括固定导轨（411）和升降导轨（412）；所述固定导轨（411）固定安装在所述车厢（11）上，所述升降导轨（412）固定安装在所述升降块（31）上；所述升降块（31）上升后，所述转臂（32）一端抵住所述固定导轨（411）侧壁。

9.根据权利要求1所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述推门机构（3）还包括丝杆（33）、滑动螺母（34）、转杆（35）；所述丝杆（33）与所述车厢（11）转动连接；所述丝杆（33）上设置第一螺纹段（331）和第二螺纹段（332），所述第一螺纹段（331）和所述第二螺纹段（332）的螺纹旋向相反；两个所述滑动螺母（34）分别螺纹连接地套装在所述第一螺纹段（331）和所述第二螺纹段（332）上；两个所述转杆（35）的一端分别与两个所述滑动螺母（34）铰接，且另一端均与一个所述升降块（31）铰接。

10.根据权利要求1所述的大开度平移车门结构，其特征在于，所述转臂（32）的自由下垂端设置有滚轮（321）。

说明书

一种大开度平移车门结构

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道列车车门技术领域，尤其涉及一种大开度平移车门结构。

背景技术

[0002] 铁路轨道运输是一种运送量大、速度快、成本较低的运输方式，适合于数量大、笨重货物的长途运输。现有的货运轨道列车其车门的开度较小，使人员货物在装卸时不便于
操作，从而影响货物的装卸效率。

[0003] 鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种大开度平移车门结构，通过较大的
车门开度，提升了货物的装卸效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种大开度平移车门结构，通过较大的车门开度，提升了货物的装卸效率。

[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0006] 包括：列车本体，具有车厢和车门；

[0007] 拉动机构，用于带动所述车门沿所述车厢长度方向的平行方向移动；

[0008] 推门机构，用于带动所述车门沿所述车厢长度方向的垂直方向水平移动；

[0009] 支撑机构，用于支撑所述车门的重量；

[0010] 其中，所述拉动机构包括拉动滑块、连接板；所述拉动滑块在所述车厢上沿所述车厢长度方向直线滑动；所述连接板的一端与所述拉动滑块固定连接，另一端与所述车门顶
端固定连接；

[0011] 所述推门机构包括升降块、转臂；所述升降块滑动安装在所述车厢底部，且所述升降块上下移动；所述转臂一端与所述车门底端铰接，另一端自由下垂；当所述车门关闭时，
所述转臂的自由下垂端抵住所述升降块顶端表面；

[0012] 所述支撑机构包括支撑导轨、支撑座、滑杆、弹簧；所述支撑导轨与所述车厢底部固定连接；所述支撑座在所述支撑导轨上滑动；所述滑杆一端与所述车门下端固定连接，另
一端与所述支撑座滑动连接，且沿所述车厢长度方向的垂直方向水平滑动；所述弹簧一端
与所述滑杆固定连接，另一端与所述支撑座固定连接。

[0013] 进一步地，所述拉动机构还包括拉动导轨、拉动齿条和拉动电机；所述拉动导轨与所述车厢顶部固定连接，且所述拉动导轨与所述车厢平行；所述拉动滑块与所述连接板均
设置若干个，若干个所述连接板等间距的与所述车门顶端固定连接，每个所述拉动滑块与
一个对应所述连接板固定连接，且若干个所述拉动滑块均与一个所述拉动齿条固定连接；
所述拉动电机与所述车厢固定连接，且所述拉动电机输出端与所述拉动齿条啮合连接。

[0014] 进一步地，还包括第一缓冲板，所述第一缓冲板固定安装在所述车厢顶端；所述第一缓冲板与所述车厢顶部形成空腔结构；所述拉动导轨固定安装在所述第一缓冲板上。

[0015] 进一步地，还包括抗扭导轨，所述抗扭导轨固定安装在所述第一缓冲板上；所述抗扭导轨的两个侧壁竖直向下延伸；所述拉动机构上设置有抗扭导轮，所述抗扭导轮伸入所
述抗扭导轨的两个侧壁之间，并且在所述抗扭导轨的侧壁滚动。

[0016] 进一步地，所述第一缓冲板设置有第一水平段和第二水平段，所述第一水平段和所述第二水平段通过竖直段连接；所述拉动导轨固定安装在所述第一水平段上，所述抗扭
导轨固定安装在所述第二水平段上。

[0017] 进一步地，所述第一缓冲板的两端设置有向外弯折的固定段，所述固定段与所述车厢内壁紧密贴合。

[0018] 进一步地，所述滑杆一端设置有第二缓冲板，所述第二缓冲板与所述车门固定连接，且与所述车门形成空腔结构。

[0019] 进一步地，所述支撑导轨包括固定导轨和升降导轨；所述固定导轨固定安装在所述车厢上，所述升降导轨固定安装在所述升降块上；所述升降块上升后，所述转臂一端抵住
所述固定导轨侧壁。

[0020] 进一步地，所述推门机构还包括丝杆、滑动螺母、转杆；所述丝杆与所述车厢转动连接；所述丝杆上设置第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺
纹旋向相反；两个所述滑动螺母分别螺纹连接地套装在所述第一螺纹段和所述第二螺纹段
上；两个所述转杆的一端分别与两个所述滑动螺母铰接，且另一端均与一个所述升降块铰
接。

[0021] 进一步地，所述转臂的自由下垂端设置有滚轮。

[0022] 通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

[0023] 设计的一种大开度平移车门结构，通过较大的车门开度，提升了货物的装卸效率；通过设置支撑机构，对车门的重量进行支撑；通过设置第一缓冲板和第二缓冲板，对车门在
开合过程中产生的抖动和冲击进行缓冲；通过设置抗扭导轨和抗扭导轮，平衡车门重力形
成的扭矩，保护零件。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1为本发明实施例中大开度平移车门结构的动作示意图；

[0026] 图2为本发明实施例中大开度平移车门结构的侧面剖视图；

[0027] 图3为本发明实施例中图2的A处放大图；

[0028] 图4为本发明实施例中大开度平移车门结构的正面示意图；

[0029] 图5为本发明实施例中拉动机构的结构示意图；

[0030] 图6为本发明实施例中推门机构的结构示意图；

[0031] 图7为本发明实施例中推门机构的正面示意图；

[0032] 图8为本发明实施例中推门机构的侧面示意图；

[0033] 图9为本发明实施例中支撑机构的侧面示意图；

[0034] 图10为本发明实施例中第一缓冲板的截面示意图；

[0035] 附图标记：车厢11、车门12、拉动机构2、拉动导轨21、拉动滑块22、连接板23、拉动齿条24、拉动电机25、抗扭导轮26、推门机构3、升降块31、转臂32、滚轮321、丝杆33、第一螺
纹段331、第二螺纹段332、滑动螺母34、转杆35、支撑机构4、支撑导轨41、固定导轨411、升降
导轨412、支撑座42、滑杆43、第二缓冲板431、弹簧44、第一缓冲板5、第一水平段51、第二水
平段52、竖直段53、固定段54、抗扭导轨6。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 一种大开度平移车门结构，如图1 10所示，包括：列车本体，具有车厢11和车门12；~
拉动机构2，用于带动车门12沿车厢11长度方向的平行方向移动；推门机构3，用于带动车门
12沿车厢11长度方向的垂直方向水平移动；支撑机构4，用于支撑车门12的重量。

[0039] 其中，拉动机构2包括拉动滑块22、连接板23；拉动滑块22在车厢11上沿车厢11长度方向直线滑动；连接板23的一端与拉动滑块22固定连接，另一端与车门12顶端固定连接；

[0040] 推门机构3包括升降块31、转臂32；升降块31滑动安装在车厢11底部，且升降块31上下移动；转臂32一端与车门12底端铰接，另一端自由下垂；当车门12关闭时，转臂32的自
由下垂端抵住升降块31顶端表面；

[0041] 支撑机构4包括支撑导轨41、支撑座42、滑杆43、弹簧44；支撑导轨41与车厢11底部固定连接；支撑座42在支撑导轨41上滑动；滑杆43一端与车门12下端固定连接，另一端与支
撑座42滑动连接，且沿车厢11长度方向的垂直方向水平滑动；弹簧44一端与滑杆43固定连
接，另一端与支撑座42固定连接。

[0042] 如图1所示，车门12的运动轨迹如下：车门12关闭时，车门12先向车厢11上的门框位置移动，车门12与门框对齐之后，车门12沿垂直车厢11长度方向向外水平移动进入门框；
车门12开启时，车门12先沿垂直车厢11长度方向向内水平移动移出门框，再向远离车厢11
上的门框位置移动，直至车门12与门框完全错开。

[0043] 本车门结构的工作过程如下：车门12关闭时，拉动滑块22朝门框方向滑动，带动连接板23拉动车门12朝门框方向滑动，当车门12与门框对齐时，转臂32滑动至升降块31的顶
端，此时拉动滑块22停止滑动，升降块31向上升起，抵住转臂32自由端并推动转臂32转动，
使转臂32另一端推动车门12底端进入门框并保持推力，顶端的连接板23跟随产生弹性形
变，使车门12顶端跟随底端也进入门框，完成关门动作，同时滑杆43跟随车门12移动压缩弹
簧44；车门12开启时，升降块31下降使转臂32自由端放松，转臂32另一端的推力解除，压缩
弹簧44推动滑杆43，滑杆43带动车门12移出门框，之后拉动滑块22再朝远离门框方向滑动，
带动连接板23拉动车门12朝远离门框方向滑动，完成开门动作。

[0044] 本车门结构整体结构简洁，可以有效地降低生产和维护的成本。升降块31对车门12可以起到保护作用，即当车门12没有滑动到位时，转臂32不会滑动至升降块31顶端，此时
即使升降块31上升也不会推动车门12，防止车门12在没有到位的情况下被推动撞上车厢
11。

[0045] 作为带动拉动滑块22的一种实施方式，如图3和图5所示，拉动机构2还包括拉动导轨21、拉动齿条24和拉动电机25；拉动导轨21与车厢11顶部固定连接，且拉动导轨21与车厢
11平行；拉动滑块22与连接板23均设置若干个，若干个连接板23等间距的与车门12顶端固
定连接，每个拉动滑块22与一个对应连接板23固定连接，且若干个拉动滑块22均与一个拉
动齿条24固定连接；拉动电机25与车厢11固定连接，且拉动电机25输出端与拉动齿条24啮
合连接。

[0046] 将拉动滑块22与连接板23设置若干个，可以使车门12在被拉动时受力更加均匀，避免单个的连接板23对车门12产生过大拉力导致车门12与连接板23的连接处断裂，提升结
构的可靠性。将所有拉动滑块22与一个拉动齿条24连成一体，确保拉动滑块22之间的动作
保持同步，避免因拉动滑块22之间的速度差导致连接板23之间的间距产生变动，防止多个
连接板23对车门12产生拉扯影响车门12安全性。

[0047] 由于车门12在运动中会不可避免的产生震动和冲击，为了减少震动和冲击对车门结构的影响，如图2 3所示，还包括第一缓冲板5，第一缓冲板5固定安装在车厢11顶端；第一
~
缓冲板5与车厢11顶部形成空腔结构；拉动导轨21固定安装在第一缓冲板5上。空腔结构使
第一缓冲板5可以产生轻微的变形，从而有效缓冲车门12产生的震动和冲击，尤其防止拉动
导轨21在震动和冲击的影响下拉动导轨21的固定件产生松动和脱落造成危险。

[0048] 由于拉动机构2不可能一直保持在车门12上方，且车门12关闭时会产生一定竖向的转动，因此车门12会对拉动机构2产生一定的力矩，为了平衡这种力矩，如图2 3所示，还
~
包括抗扭导轨6，抗扭导轨6固定安装在第一缓冲板5上；抗扭导轨6的两个侧壁竖直向下延
伸；拉动机构2上设置有抗扭导轮26，抗扭导轮26伸入抗扭导轨6的两个侧壁之间，并且在抗
扭导轨6的侧壁滚动。抗扭导轮26在力矩的作用下会贴住抗扭导轨6的侧壁，从而对抗扭导
轮26产生力的作用，平衡连接板23受到的车门12力矩作用。将抗扭导轨6固定安装在第一缓
冲板5上，可以使第一缓冲板5对抗扭导轨6起到缓冲的作用。

[0049] 由于车门12的扭矩作用效果远大于车门12运动的震动，为了防止抗扭导轨6使第一缓冲板5产生过大形变影响拉动导轨21，如图10所示，第一缓冲板5设置有第一水平段51
和第二水平段52，第一水平段51和第二水平段52通过竖直段53连接；拉动导轨21固定安装
在第一水平段51上，抗扭导轨6固定安装在第二水平段52上。第一水平段51和第二水平段52
通过竖直段53分隔开，同时竖直段53可以产生一定的角度偏转，以适应抗扭导轨6平衡车门
12扭矩使产生的变形，避免抗扭导轨6与拉动导轨21之间相互影响。

[0050] 为了提升第一缓冲板5固定的可靠性，如图10所示，第一缓冲板5的两端设置有向外弯折的固定段54，固定段54与车厢11内壁紧密贴合。固定段54增加了第一缓冲板5与车厢
11的固定面积，使车厢11的受力更加平均。

[0051] 同样为了减少震动和冲击对车门结构的影响，如图9所示，滑杆43一端设置有第二缓冲板431，第二缓冲板431与车门12固定连接，且与车门12形成空腔结构。空腔结构使第二
缓冲板431可以产生轻微变形，用于吸收车门12运动的震动和冲击。

[0052] 作为一种优选，如图6 8所示，支撑导轨41包括固定导轨411和升降导轨412；固定~
导轨411固定安装在车厢11上，升降导轨412固定安装在升降块31上；升降块31上升后，转臂
32一端抵住固定导轨411侧壁。升降导轨412与升降块31顶面形成“L”型结构，可以抵住转臂
32的自由端防止自由端滑动导致推门机构3失效；同时，当升降块31上升后，升降导轨412也
上升对支撑机构4形成阻挡，使支撑机构4无法在支撑导轨41上继续滑动，从而可以防止车
门12在关闭时产生车厢11长度方向的滑动。

[0053] 作为实现升降块31上下滑动的一种方式，如图6 8所示，推门机构3还包括丝杆33、~
滑动螺母34、转杆35；丝杆33与车厢11转动连接；丝杆33上设置第一螺纹段331和第二螺纹
段332，第一螺纹段331和第二螺纹段332的螺纹旋向相反；两个滑动螺母34分别螺纹连接地
套装在第一螺纹段331和第二螺纹段332上；两个转杆35的一端分别与两个滑动螺母34铰
接，且另一端均与一个升降块31铰接。丝杆33转动，可以带动两个滑动螺母34相互靠近或远
离运动，进一步带动转杆35转动，使升降块31上升或下降。此种结构可以使升降块31实现平
稳地上升和下降，避免升降块31上升或下降时产生冲击。

[0054] 为了便于转臂32的转动，如图6 8所示，转臂32的自由下垂端设置有滚轮321。同时~
滚轮321还可以有效防止转臂32划伤车厢11和升降块31。

[0055] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。