一种市政路面修建施工系统

摘要

本发明提供了一种市政路面修建施工系统，包括安装底板、移动轮、落料机构、对齐机构和压实机构，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有移动轮，安装底板中部安装有落料机构，安装底板下端安装有对齐机构，且对齐机构位于落料机构前方，安装底板上端安装有压实机构，且压实机构位于落料机构后方。本发明提供的一种市政路面修建施工系统，采用可调节式多工位结构的设计理念实现市政路面施工作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有落料机构和对齐机构，提高了市政路面施工时对砖块安放位置调节的准确性。

权利要求

1.一种市政路面修建施工系统，包括安装底板（1）、移动轮（2）、落料机构（3）、对齐机构（4）和压实机构（5），其特征在于：所述的安装底板（1）下端四周拐角处均匀安装有移动轮（2），安装底板（1）中部安装有落料机构（3），安装底板（1）下端安装有对齐机构（4），且对齐机构（4）位于落料机构（3）前方，安装底板（1）上端安装有压实机构（5），且压实机构（5）位于落料机构（3）后方，其中：

所述的落料机构（3）包括落料匚型底板（3a）、限位板（3b）、固定板一（3c）、落料气缸（3d）、落料滑架（3e）、落料滑板（3f）、落料支撑板一（3g）、落料支撑板二（3h）、旋转杆一（3j）、旋转杆二（3k）、落料连杆（3m）和二级落料单元（3n），安装底板（1）上端中部前后对称安装有开口向下的落料匚型底板（3a），落料匚型底板（3a）的内侧外壁从左向右均匀安装有限位板（3b），前后对称安装的限位板（3b）下端通过落料支撑板一（3g）和落料支撑板二（3h）相连接，且落料支撑板二（3h）位于落料支撑板一（3g）上方，落料支撑板一（3g）的上端面和落料支撑板二（3h）的下端面对称设置有滑轨，落料支撑板一（3g）和落料支撑板二（3h）上通过滑动配合对称安装有落料滑板（3f），且位于落料支撑板一（3g）和落料支撑板二（3h）上的落料滑板（3f）数量均为二，落料支撑板一（3g）和落料支撑板二（3h）中部对称开设有滑槽口，落料支撑板一（3g）和落料支撑板二（3h）通过滑动配合分别与落料滑架（3e）相连接，落料滑架（3e）的内侧壁上下对称安装有旋转杆一（3j），落料滑板（3f）上对称设置有旋转杆二（3k），上端的旋转杆一（3j）与上端的两个落料滑板（3f）上的旋转杆二（3k）之间均设置有落料连杆（3m），下端的旋转杆一（3j）与下端的两个落料滑板（3f）上的旋转杆二（3k）之间也设置有落料连杆（3m），落料连杆（3m）的两端通过转动配合分别连接在旋转杆一（3j）和旋转杆二（3k）上，限位板（3b）上端均匀安装有固定板一（3c），固定板一（3c）上均匀安装有落料气缸（3d），落料气缸（3d）位于落料支撑板二（3h）上方且落料气缸（3d）的输出轴与落料滑架（3e）相连接；

所述的对齐机构（4）包括移位滑架（4a）、移位气缸（4b）、固定板三（4c）、移位滑座（4d）、导向转轴（4e）、对齐滑板（4f）、对齐电动推杆（4g）、矩形槽口一（4h）、矩形槽口二（4j）和对齐底座（4k），安装底板（1）下端面安装有对齐底座（4k），对齐底座（4k）位于落料转板（3n7）的外侧，安装底板（1）下端面均匀安装有移位滑架（4a），且移位滑架（4a）位于落料机构（3）前方，移位滑架（4a）内通过滑动配合安装有移位滑座（4d），移位滑架（4a）前端均匀安装有固定板三（4c），固定板三（4c）上均匀开设有圆形槽口，固定板三（4c）上均匀安装有移位气缸（4b），移位气缸（4b）的输出轴穿过固定板三（4c）连接在移位滑座（4d）上，移位滑座（4d）内左右对称开设有矩形槽口一（4h）和矩形槽口二（4j），矩形槽口一（4h）内通过滑动配合安装有对齐滑板（4f），矩形槽口二（4j）内通过电机座安装有对齐电动推杆（4g），对齐电动推杆（4g）输出轴与对齐滑板（4f）相连接，位于矩形槽口二（4j）一端的移位滑座（4d）侧壁上通过转动配合均匀安装有导向转轴（4e）。

2.根据权利要求1所述的一种市政路面修建施工系统，其特征在于：所述的落料连杆（3m）在落料滑架（3e）上为对称安装，其中，落料滑架（3e）与落料支撑板一（3g）之间相连的落料连杆（3m）为开口向下，落料滑架（3e）与落料支撑板二（3h）之间相连的落料连杆（3m）为开口向上，通过落料气缸（3d）推动落料滑架（3e）进行上下滑动时，可带动安装在落料支撑板一（3g）的上端面和落料支撑板二（3h）的下端面的落料滑板（3f）同时向相反的方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种市政路面修建施工系统，其特征在于：所述的二级落料单元（3n）包括落料电机（3n1）、同步轮（3n2）、同步带（3n3）、固定板二（3n4）、落料转轴（3n5）、落料筒（3n6）和落料转板（3n7），落料匚型底板（3a）左右两侧下端对称开设有方形槽口，安装底板（1）上端左右对称安装有固定板二（3n4），固定板二（3n4）数量为二且固定板二（3n4）位于落料匚型底板（3a）方形槽口内，固定板二（3n4）之间通过轴承对称安装有落料转轴（3n5），落料转轴（3n5）数量为二且落料转轴（3n5）分别位于落料匚型底板（3a）两侧，落料转轴（3n5）的一端通过花键对称安装有同步轮（3n2），同步轮（3n2）数量为二且同步轮（3n2）之间通过同步带（3n3）传动配合，安装底板（1）上通过电机座安装有落料电机（3n1），落料电机（3n1）输出轴通过联轴器与落料转轴（3n5）相连接，固定板二（3n4）之间的落料转轴（3n5）上通过花键均匀套设有落料筒（3n6），落料筒（3n6）的外壁沿周向均匀安装有落料转板（3n7），且落料转板（3n7）位于落料匚型底板（3a）下方。

4.根据权利要求1所述的一种市政路面修建施工系统，其特征在于：所述的压实机构（5）包括压实导向筒（5a）、压实电机（5b）、固定板四（5c），压实曲轴（5d）、旋转筒（5e）、压实连杆（5f）、限位轴（5g）、压实座（5h）和橡胶座（5j），安装底板（1）上端左右对称安装有固定板四（5c），固定板四（5c）数量为二且固定板四（5c）位于落料机构（3）后侧，固定板四（5c）之间通过轴承安装有压实曲轴（5d），压实曲轴（5d）的弯曲段通过转动配合均匀安装有旋转筒（5e），安装底板（1）上均匀安装有压实导向筒（5a），且压实导向筒（5a）位于固定板四（5c）内侧，压实导向筒（5a）的内壁间对称设置有限位轴（5g），压实导向筒（5a）内通过滑动配合均匀安装有压实座（5h），压实座（5h）的下端设置有橡胶座（5j），压实连杆（5f）的两端通过铰接分别与旋转筒（5e）和压实座（5h）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种市政路面修建施工系统，其特征在于：所述的落料转板（3n7）外表面设置有缓冲垫，减少砖块在高处下落到落料转板（3n7）上所产生的振动，前后对称安装的落料转板（3n7）在落料电机（3n1）的驱动下同时进行转动，可使砖块先沿着落料转板（3n7）的外表面向下滑动一定距离再落下，防止砖块从高处下落到地面上时发生倾斜或侧翻。

6.根据权利要求4所述的一种市政路面修建施工系统，其特征在于：所述的压实座（5h）上沿其周向对称设置有与限位轴（5g）相配合的弧形槽，可对压实座（5h）在压实导向筒（5a）内的移动路径进行限位，防止压实座（5h）发生自由转动。

说明书

一种市政路面修建施工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及市政路面施工技术领域，具体的说是一种市政路面修建施工系统。

背景技术

[0002] 城市的发展离不开道路的修建，在修建市政路面施往往会使用砖块进行铺设，砖块与砖块之间的间隔距离能有效避免热胀冷缩对道路带来的影响，进而提升道路的使用寿
命，而且对于后期的维护修复也较为方便，然而传统的市政路面施工作业时存在的以下难
题，一、传统的市政路面施工作业时，一般都是通过人工将砖块一块一块的对齐放置在带铺
设的路面上，手动调整砖块四周的相对位置和砖块与砖块之间的间隔距离，放置完毕后，再
使用橡胶锤等工具进行敲击，使其陷入泥土中进行固定，通常市政路面铺设距离较长，人工
作业强度高，而且不同工人所铺设效果不同，砖块高度和缝隙不一影响整体美观。二、传统
的市政路面修建施工系统，无法在进行移动的同时将所携带的砖块一一落下，也无法在砖
块落下后自动调整砖块与砖块之间的间隔距离保持一致，更无法在放到位后自动对砖块进
行敲击，使其陷入土壤中进行固定。

发明内容

[0003] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政路面修建施工系统。

[0004] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种市政路面修建施工系统，包括安装底板、移动轮、落料机构、对齐机构和压实机构，所述的安装底板下端四周拐
角处均匀安装有移动轮，安装底板中部安装有落料机构，安装底板下端安装有对齐机构，且
对齐机构位于落料机构前方，安装底板上端安装有压实机构，且压实机构位于落料机构后
方。

[0005] 所述的落料机构包括落料匚型底板、限位板、固定板一、落料气缸、落料滑架、落料滑板、落料支撑板一、落料支撑板二、旋转杆一、旋转杆二、落料连杆和二级落料单元，安装
底板上端中部前后对称安装有开口向下的落料匚型底板，落料匚型底板的内侧外壁从左向
右均匀安装有限位板，前后对称安装的限位板下端通过落料支撑板一和落料支撑板二相连
接，且落料支撑板二位于落料支撑板一上方，落料支撑板一的上端面和落料支撑板二的下
端面对称设置有滑轨，落料支撑板一和落料支撑板二上通过滑动配合对称安装有落料滑
板，且位于落料支撑板一和落料支撑板二上的落料滑板数量均为二，落料支撑板一和落料
支撑板二中部对称开设有滑槽口，落料支撑板一和落料支撑板二通过滑动配合分别与落料
滑架相连接，落料滑架的内侧壁上下对称安装有旋转杆一，落料滑板上对称设置有旋转杆
二，上端的旋转杆一与上端的两个落料滑板上的旋转杆二之间均设置有落料连杆，下端的
旋转杆一与下端的两个落料滑板上的旋转杆二之间也设置有落料连杆，落料连杆的两端通
过转动配合分别连接在旋转杆一和旋转杆二上，限位板上端均匀安装有固定板一，固定板
一上均匀安装有落料气缸，落料气缸位于落料支撑板二上方且落料气缸的输出轴与落料滑
架相连接，通过落料气缸和落料滑架可控制放置于落料匚型底板内的砖块逐一落下，减少
人工作业强度。

[0006] 所述的对齐机构包括移位滑架、移位气缸、固定板三、移位滑座、导向转轴、对齐滑板、对齐电动推杆、矩形槽口一，矩形槽口二和对齐底座，安装底板下端面安装有对齐底座，
对齐底座位于落料转板的外侧，安装底板下端面均匀安装有移位滑架，且移位滑架位于落
料机构前方，移位滑架内通过滑动配合安装有移位滑座，移位滑架前端均匀安装有固定板
三，固定板三上均匀开设有圆形槽口，固定板三上均匀安装有移位气缸，移位气缸的输出轴
穿过固定板三连接在移位滑座上，移位滑座内左右对称开设有矩形槽口一和矩形槽口二，
矩形槽口一内通过滑动配合安装有对齐滑板，矩形槽口二内通过电机座安装有对齐电动推
杆，对齐电动推杆输出轴与对齐滑板相连接，位于矩形槽口二一端的移位滑座侧壁上通过
转动配合均匀安装有导向转轴，通过设置的移位滑座和导向转轴，可在移位气缸的推动下
使砖块进行对齐，使其沿直线排列，通过对齐滑板和对齐电动推杆可自动调整砖块与砖块
之间的间隔距离，无需通过人工即可对铺设的砖块进行对齐定位。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料连杆在落料滑架上为对称安装，其中，落料滑架与落料支撑板一之间相连的落料连杆为开口向下，落料滑架与落料支撑板二
之间相连的落料连杆为开口向上，通过落料气缸推动落料滑架进行上下滑动时，可带动安
装在落料支撑板一的上端面和落料支撑板二的下端面的落料滑板同时向相反的方向运动。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的二级落料单元包括落料电机、同步轮、同步带、固定板二、落料转轴、落料筒和落料转板，落料匚型底板左右两侧下端对称开设有方
形槽口，安装底板上端左右对称安装有固定板二，固定板二数量为二且固定板二位于落料
匚型底板方形槽口内，固定板二之间通过轴承对称安装有落料转轴，落料转轴数量为二且
落料转轴分别位于落料匚型底板两侧，落料转轴的一端通过花键对称安装有同步轮，同步
轮数量为二且同步轮之间通过同步带传动配合，安装底板上通过电机座安装有落料电机，
落料电机输出轴通过联轴器与落料转轴相连接，固定板二之间的落料转轴上通过花键均匀
套设有落料筒，落料筒的外壁沿周向均匀安装有落料转板，且落料转板位于落料匚型底板
下方。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实机构包括压实导向筒、压实电机、固定板四，压实曲轴、旋转筒、压实连杆、限位轴、压实座和橡胶座，安装底板上端左右对称安
装有固定板四，固定板四数量为二且固定板四位于落料机构后侧，固定板四之间通过轴承
安装有压实曲轴，压实曲轴的弯曲段通过转动配合均匀安装有旋转筒，安装底板上均匀安
装有压实导向筒，且压实导向筒位于固定板四内侧，压实导向筒的内壁间对称设置有限位
轴，压实导向筒内通过滑动配合均匀安装有压实座，压实座的下端设置有橡胶座，压实连杆
的两端通过铰接分别与旋转筒和压实座相连接，通过设置的压实曲轴和压实座，可在压实
电机和压实连杆的带动下不断对砖块的上表面进行敲击，使其陷入土壤中进行固定，设置
于压实座下端的橡胶座可防止压实座在敲击时对砖块造成损伤。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料转板外表面设置有缓冲垫，减少砖块在高处下落到落料转板上所产生的振动，前后对称安装的落料转板在落料电机的驱动下
同时进行转动，可使砖块先沿着落料转板的外表面向下滑动一定距离再落下，防止砖块从
高处下落到地面上时发生倾斜或侧翻。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实座上沿其周向对称设置有与限位轴相配合的弧形槽，可对压实座在压实导向筒内的移动路径进行限位，防止压实座发生自由
转动。

[0012] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0013] 1.本发明提供的一种市政路面修建施工系统，采用可调节式多工位结构的设计理念实现市政路面施工作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工
作流程，同时设置有落料机构和对齐机构，提高了市政路面施工时对砖块安放位置调节的
准确性。

[0014] 2.本发明设计的落料机构通过对称安装的落料连杆可在落料气缸和落料滑架的带动下使落料支撑板一和落料支撑板二上的落料滑板向相反的方向进行运动，进而控制放
置于落料匚型底板内的砖块逐一落下，前后对称安装的落料转板在落料电机的驱动下同时
进行转动，可使砖块先沿着落料转板的外表面向下滑动一定距离再落下，防止砖块从高处
下落到地面上时发生倾斜或侧翻。

[0015] 3.本发明设计的对齐机构通过设置的移位滑座和导向转轴，可在移位气缸的推动下使砖块进行对齐，使其沿直线排列，通过对齐滑板和对齐电动推杆可自动调整砖块与砖
块之间的间隔距离，无需通过人工即可对铺设的砖块进行对齐定位，减少了人工作业强度，
提升了市政路面施工的工作效率。

[0016] 3.本发明设计的压实机构通过设置的压实曲轴和压实座，可在压实电机和压实连杆的带动下不断对砖块的上表面进行敲击，使其陷入土壤中进行固定，设置于压实座下端
的橡胶座可防止压实座在敲击时对砖块造成损伤，设置于压实导向筒上的限位轴可对压实
座的移动路径进行限位，防止压实座发生自由转动。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

[0018] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0019] 图2是本发明的剖视图；

[0020] 图3是本发明图2的A处局部放大示意图；

[0021] 图4是本发明落料机构的局部立体结构示意图；

[0022] 图5是本发明二级落料单元的局部立体结构示意图；

[0023] 图6是本发明对齐机构的局部立体结构示意图；

[0024] 图7是本发明对齐机构的局部剖视示意图；

[0025] 图8是本发明压实机构的局部剖视示意图；

[0026] 图9是本发明压实机构的局部立体结构示意图。

具体实施方式

[0027] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

[0028] 一种市政路面修建施工系统，包括安装底板1、移动轮2、落料机构3、对齐机构4和压实机构5，所述的安装底板1下端四周拐角处均匀安装有移动轮2，安装底板1中部安装有
落料机构3，安装底板1下端安装有对齐机构4，且对齐机构4位于落料机构3前方，安装底板1
上端安装有压实机构5，且压实机构5位于落料机构3后方。

[0029] 所述的落料机构3包括落料匚型底板3a、限位板3b、固定板一3c、落料气缸3d、落料滑架3e、落料滑板3f、落料支撑板一3g、落料支撑板二3h、旋转杆一3j、旋转杆二3k、落料连
杆3m和二级落料单元3n，安装底板1上端中部前后对称安装有开口向下的落料匚型底板3a，
落料匚型底板3a的内侧外壁从左向右均匀安装有限位板3b，前后对称安装的限位板3b下端
通过落料支撑板一3g和落料支撑板二3h相连接，且落料支撑板二3h位于落料支撑板一3g上
方，落料支撑板一3g的上端面和落料支撑板二3h的下端面对称设置有滑轨，落料支撑板一
3g和落料支撑板二3h上通过滑动配合对称安装有落料滑板3f，且位于落料支撑板一3g和落
料支撑板二3h上的落料滑板3f数量均为二，落料支撑板一3g和落料支撑板二3h中部对称开
设有滑槽口，落料支撑板一3g和落料支撑板二3h通过滑动配合分别与落料滑架3e相连接，
落料滑架3e的内侧壁上下对称安装有旋转杆一3j，落料滑板3f上对称设置有旋转杆二3k，
上端的旋转杆一3j与上端的两个落料滑板3f上的旋转杆二3k之间均设置有落料连杆3m，下
端的旋转杆一3j与下端的两个落料滑板3f上的旋转杆二3k之间也设置有落料连杆3m，落料
连杆3m的两端通过转动配合分别连接在旋转杆一3j和旋转杆二3k上，落料连杆3m在落料滑
架3e上为对称安装，其中，落料滑架3e与落料支撑板一3g之间相连的落料连杆3m为开口向
下，落料滑架3e与落料支撑板二3h之间相连的落料连杆3m为开口向上，通过落料气缸3d推
动落料滑架3e进行上下滑动时，可带动安装在落料支撑板一3g的上端面和落料支撑板二3h
的下端面的落料滑板3f同时向相反的方向运动，限位板3b上端均匀安装有固定板一3c，固
定板一3c上均匀安装有落料气缸3d，落料气缸3d位于落料支撑板二3h上方且落料气缸3d的
输出轴与落料滑架3e相连接。

[0030] 具体工作时，首先，落料气缸3d推动落料滑架3e向下移动，落料滑架3e通过和落料连杆3m的铰接作用带动落料支撑板一3g上的落料滑板3f向外侧移动，带动落料支撑板二3h
上的落料滑板3f向内侧移动，通过工人向落料匚型底板3a内沿着限位板3b放入一定数量的
砖块，此时最下端的砖块抵靠在落料支撑板二3h上的落料滑板3f上，之后推动设备沿着待
铺设的道路前进，在到达合适位置后，落料气缸3d拉动落料滑架3e向上移动，落料滑架3e通
过和落料连杆3m的铰接作用带动落料支撑板一3g上的落料滑板3f向内侧移动，在失去支撑
作用后，最下端的砖块掉落到落料转板3n7上，同时，落料支撑板二3h上的落料滑板3f向外
侧移动，并对相邻的下一个砖块进行支撑，如此反复，可使放置于落料匚型底板3a内的砖块
逐一落下。

[0031] 所述的二级落料单元3n包括落料电机3n1、同步轮3n2、同步带3n3、固定板二3n4、落料转轴3n5、落料筒3n6和落料转板3n7，落料匚型底板3a左右两侧下端对称开设有方形槽
口，安装底板1上端左右对称安装有固定板二3n4，固定板二3n4数量为二且固定板二3n4位
于落料匚型底板3a方形槽口内，固定板二3n4之间通过轴承对称安装有落料转轴3n5，落料
转轴3n5数量为二且落料转轴3n5分别位于落料匚型底板3a两侧，落料转轴3n5的一端通过
花键对称安装有同步轮3n2，同步轮3n2数量为二且同步轮3n2之间通过同步带3n3传动配
合，安装底板1上通过电机座安装有落料电机3n1，落料电机3n1输出轴通过联轴器与落料转
轴3n5相连接，固定板二3n4之间的落料转轴3n5上通过花键均匀套设有落料筒3n6，落料筒
3n6的外壁沿周向均匀安装有落料转板3n7，且落料转板3n7位于落料匚型底板3a下方。

[0032] 具体工作时，当落料匚型底板3a内的砖块下落到落料转板3n7上后，落料电机3n1带动落料转轴3n5进行转动，落料转轴3n5通过同步轮3n2和同步带3n3的传动带动对称安装
在另一侧的落料转轴3n5同步进行转动，通过落料转轴3n5带动落料筒3n6进行转动，进而带
动落料转板3n7进行翻转，解除对砖块的支撑作用，使其下落到待铺设的地面上。

[0033] 所述的对齐机构4包括移位滑架4a、移位气缸4b、固定板三4c、移位滑座4d、导向转轴4e、对齐滑板4f、对齐电动推杆4g、矩形槽口一4h，矩形槽口二4j和对齐底座4k，安装底板
1下端面安装有对齐底座4k，对齐底座4k位于落料转板3n7的外侧，安装底板1下端面均匀安
装有移位滑架4a，且移位滑架4a位于落料机构3前方，移位滑架4a内通过滑动配合安装有移
位滑座4d，移位滑架4a前端均匀安装有固定板三4c，固定板三4c上均匀开设有圆形槽口，固
定板三4c上均匀安装有移位气缸4b，移位气缸4b的输出轴穿过固定板三4c连接在移位滑座
4d上，移位滑座4d内左右对称开设有矩形槽口一4h和矩形槽口二4j，矩形槽口一4h内通过
滑动配合安装有对齐滑板4f，矩形槽口二4j内通过电机座安装有对齐电动推杆4g，对齐电
动推杆4g输出轴与对齐滑板4f相连接，位于矩形槽口二4j一端的移位滑座4d侧壁上通过转
动配合均匀安装有导向转轴4e。

[0034] 具体工作时，在落料机构将砖块放置到地面后，移位气缸4b推动移位滑座4d在移位滑架4a内进行移动，直到设置于移位滑座4d上的导向转轴4e抵靠到砖块的外壁上，此时，
对齐滑板4f位于砖块与砖块之间的缝隙中，之后，对齐电动推杆4g推动对齐滑板4f进行移
动，进而通过对齐滑板4f推动砖块进行移动，直到最外侧的砖块抵靠到对齐底座4k的侧壁
上。

[0035] 所述的压实机构5包括压实导向筒5a、压实电机5b、固定板四5c，压实曲轴5d、旋转筒5e、压实连杆5f、限位轴5g、压实座5h和橡胶座5j，安装底板1上端左右对称安装有固定板
四5c，固定板四5c数量为二且固定板四5c位于落料机构3后侧，固定板四5c之间通过轴承安
装有压实曲轴5d，压实曲轴5d的弯曲段通过转动配合均匀安装有旋转筒5e，安装底板1上均
匀安装有压实导向筒5a，且压实导向筒5a位于固定板四5c内侧，压实导向筒5a的内壁间对
称设置有限位轴5g，压实座5h上沿其周向对称设置有弧形槽，压实导向筒5a内通过滑动配
合均匀安装有压实座5h，压实座5h的下端设置有橡胶座5j，压实连杆5f的两端通过铰接分
别与旋转筒5e和压实座5h相连接。

[0036] 具体工作时，压实电机5b带动压实曲轴5d进行转动，安装于压实曲轴5d弯曲段的旋转筒5e通过铰接传动带动压实连杆5f跟随压实曲轴5d进行同步转动，进而通过压实连杆
5f带动压实座5h在压实导向筒5a内进行上下滑动，进一步通过设置于压实座5h下端的橡胶
座5j对砖块进行敲击，使其陷入地面进行固定，设置于压实导向筒5a内壁间的限位轴5g可
对压实座5h的移动路径进行限位。

[0037] 工作时

[0038] 第一步：落料气缸3d通过落料滑架3e和落料连杆3m带动落料支撑板一3g上的落料滑板3f向外侧移动，带动落料支撑板二3h上的落料滑板3f向内侧移动，通过工人向落料匚
型底板3a内沿着限位板3b放入一定数量的砖块，此时最下端的砖块抵靠在落料支撑板二3h
上的落料滑板3f上，之后推动设备沿着待铺设的道路前进。

[0039] 第二步：在到达合适位置后，落料气缸3d通过落料滑架3e和落料连杆3m带动落料支撑板一3g上的落料滑板3f向内侧移动，在失去支撑作用后，最下端的砖块掉落到落料转
板3n7上，同时，落料支撑板二3h上的落料滑板3f向外侧移动，并对相邻的下一个砖块进行
支撑。当落料匚型底板3a内的砖块下落到落料转板3n7上后，落料电机3n1通过落料转轴3n5
和落料筒3n6带动落料转板3n7进行翻转，解除对砖块的支撑作用，使其下落到待铺设的地
面上。

[0040] 第三步：在落料机构将砖块放置到地面后，移位气缸4b推动移位滑座4d在移位滑架4a内进行移动，直到设置于移位滑座4d上的导向转轴4e抵靠到砖块的外壁上，此时，对齐
滑板4f位于砖块与砖块之间的缝隙中，之后，对齐电动推杆4g通过对齐滑板4f推动砖块进
行移动，直到最外侧的砖块抵靠到对齐底座4k的侧壁上。

[0041] 第四步：压实电机5b通过压实曲轴5d和旋转筒5e带动压实连杆5f跟随压实曲轴5d进行同步转动，进而通过压实连杆5f带动压实座5h和橡胶座5j在压实导向筒5a内进行上下
滑动并对砖块进行敲击，使其陷入地面进行固定，之后通过人工推动设备进行移动，并进行
下一步道路铺设作业。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。