一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机

摘要

本发明公开一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，包括闸机主体，所述闸机主体上设有开关闸装置和防推驱动机；所述闸机主体为两侧开口的结构，所述闸机主体内设有地脚螺栓，所述闸机主体内近地脚螺栓一侧位置处固定连接有支撑板，所述支撑板与所述闸机主体之间连接有隔板，所述隔板将所述闸机主体分为两部分，所述闸机主体开口结构处设有旋转架，所述旋转架另一侧固定连接有闸门。通过开关闸装置、防推驱动机、防跨越装置、升降装置、传动装置、防钻越装置和随动装置的配合，能够使该闸机在运行过程中能够有效避免人员强行闯禁的行为，也能够避免人员进行跨越和钻越闸机，避免人员在通过该闸机时有逃票的行为。

权利要求

1.一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，包括闸机主体（1），其特征在于：所述闸机主体（1）上设有开关闸装置（7）、防推驱动机（8）、防跨越装置（9）、升降装置（10）、传动装置（11）和防钻越装置（12）；

所述闸机主体（1）为两侧开口的结构，所述闸机主体（1）内设有地脚螺栓（2），所述闸机主体（1）内近地脚螺栓（2）一侧位置处固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）与所述闸机主体（1）之间连接有隔板（4），所述隔板（4）将所述闸机主体（1）分为两部分，所述闸机主体（1）开口结构处设有旋转架（5），所述旋转架（5）另一侧固定连接有闸门（6）；

所述隔板（4）一侧设有开关闸装置（7），所述旋转架（5）与所述开关闸装置（7）固定连接，所述开关闸装置（7）用于使闸门（6）缩进或伸出所述闸机主体（1）的开口结构；

所述隔板（4）与所述支撑板（3）之间设有防推驱动机（8），所述防推驱动机（8）与所述开关闸装置（7）连接，所述防推驱动机（8）用于驱动所述开关闸装置（7）运行，且使所述闸门（6）不会被强行推进所述闸机主体（1）的开口结构，所述防推驱动机（8）与外界门禁系统连接；

所述防跨越装置（9）设于所述闸门（6）上，所述防跨越装置（9）用于防止该闸机被从闸门（6）上方跨越，所述闸门（6）内一侧固定连接有第一移动副（91），所述第一移动副（91）的移动件上固定连接有位移架（92），所述位移架（92）上设有多组防跨越栏杆（93），所述闸门（6）内近所述旋转架（5）一侧位置处设有升降装置（10），所述升降装置（10）与所述第一移动副（91）的移动件连接，所述旋转架（5）与所述隔板（4）之间设有传动装置（11），所述传动装置（11）与所述升降装置（10）连接；

所述升降装置（10）包括丝杆副（101），所述丝杆副（101）转动式连接于所述闸门（6）近所述第一移动副（91）的位置处，所述丝杆副（101）的移动件与所述第一移动副（91）的移动件连接，所述闸门（6）内近所述丝杆副（101）旋转架（5）的一侧位置处转动式连接有第一转轴（102），所述第一转轴（102）为竖置，所述第一转轴（102）与所述丝杆副（101）之间连接有带传动组件（103），所述带传动组件（103）为皮带传动，所述第一转轴（102）与所述传动装置（11）连接；

所述传动装置（11）包括第二转轴（111），所述第二转轴（111）转动式连接于所述旋转架（5）内，所述第二转轴（111）与所述第一转轴（102）之间连接有第二齿轮传动组件（112），所述第二齿轮传动组件（112）为锥齿轮传动，所述第二转轴（111）另一侧固定连接有传动齿轮（113），所述隔板（4）近所述第二转轴（111）位置处固定连接有固定块（114），所述固定块（114）上固定连接有齿环（115），所述齿环（115）套在安装轴（73）外周，所述齿环（115）与所述传动齿轮（113）配合；

所述防钻越装置（12）设于所述闸门（6）内远离所述防跨越栏杆（93）一侧位置处，所述防钻越装置（12）用于防止行人从所述闸门（6）下方钻越，所述闸门（6）远离所述第一移动副（91）的一侧位置处固定连接有第二移动副（121），所述第二移动副（121）的移动件近所述第一移动副（91）位置处设有多组防钻越栏杆（122），所述防钻越栏杆（122）远离所述闸门（6）一侧位置处固定连接有挡板（123），所述第一移动副（91）的移动件与所述第二移动副（121）的移动件之间设有随动装置（13）。

2.根据权利要求1所述的具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，其特征在于：所述开关闸装置（7）包括压力轴承（71），所述压力轴承（71）数量为两组，所述压力轴承（71）均固定连接于所述隔板（4）一侧，所述压力轴承（71）之间转动式连接有支撑轴（72），一组所述支撑轴（72）与所述防推驱动机（8）连接，所述支撑轴（72）之间固定连接有安装轴（73），所述安装轴（73）与所述旋转架（5）连接。

3.根据权利要求2所述的具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，其特征在于：所述防推驱动机（8）包括传动轴（81），所述传动轴（81）转动式连接于所述隔板（4）壁近所述支撑轴（72）一侧位置处，所述传动轴（81）与相邻的所述支撑轴（72）之间连接有第一齿轮传动组件（82），所述第一齿轮传动组件（82）为锥齿轮传动，所述支撑板（3）近所述传动轴（81）一侧位置处固定连接有伺服电机（83），所述伺服电机（83）与外界门禁系统连接，所述伺服电机（83）输出轴与所述传动轴（81）之间连接有蜗轮蜗杆副（84）。

4.根据权利要求1所述的具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，其特征在于：所述随动装置（13）包括固定轴（131），所述固定轴（131）转动式连接于所述闸门（6）一侧位于所述第一移动副（91）移动件与所述第二移动副（121）移动件中心位置处，所述固定轴（131）上对称式固定连接有第三移动副（132），所述第三移动副（132）上均连接有弹性件（133），所述第三移动副（132）的移动件上均固定连接有伸缩杆（134），所述伸缩杆（134）分别转动式与第一移动副（91）的移动件和所述第二移动副（121）的移动件连接。

说明书

一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种闸机，尤其涉及一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机。

背景技术

[0002] 在轨道交通车站的闸机处，乘客或行人在通过闸机时需要出示门禁卡或通行卡进行识别，使闸机能够开放，允许人员通过；而在目前的轨道交通闸机处，有部分人员会采用
推开闸机强行闯禁的行为，这样容易导致闸机损坏；有部分人员会采用跨越闸机进行闯禁
的行为，而这种行为非常容易使闯禁人受到伤害，并且因为目前的闸机低矮难以防止跨越
闯禁的行为；也有部分人员会采用钻越闸机的方式进行闯禁，采用这样的方式容易使人员
卡在闸机处。

[0003] 因此，提出一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，通过开关闸装置、防推驱动机、防跨越装置、升降装置、传动装置、防钻越装置和随动装置的配合，能够使
该闸机在运行过程中能够有效避免人员强行闯禁的行为，也能够避免人员进行跨越和钻越
闸机，避免人员在通过该闸机时有逃票的行为。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，包括闸机主体，所述闸机主体上设有开关闸装置和防推驱动机；

[0006] 所述闸机主体为两侧开口的结构，所述闸机主体内设有地脚螺栓，所述闸机主体内近地脚螺栓一侧位置处固定连接有支撑板，所述支撑板与所述闸机主体之间连接有隔
板，所述隔板将所述闸机主体分为两部分，所述闸机主体开口结构处设有旋转架，所述旋转
架另一侧固定连接有闸门；

[0007] 所述隔板一侧设有开关闸装置，所述旋转架与所述开关闸装置固定连接，所述开关闸装置用于使闸门缩进或伸出所述闸机主体的开口结构；

[0008] 所述隔板与所述支撑板之间设有防推驱动机，所述防推驱动机与所述开关闸装置连接，所述防推驱动机用于驱动所述开关闸装置运行，且使所述闸门不会被强行推进所述
闸机主体的开口结构，所述防推驱动机与外界门禁系统连接。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述开关闸装置包括压力轴承，所述压力轴承数量为两组，所述压力轴承均固定连接于所述隔板一侧，所述压力轴承之间转动式连接有支撑轴，
一组所述支撑轴与所述防推驱动机连接，所述支撑轴之间固定连接有安装轴，所述安装轴
与所述旋转架连接。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述防推驱动机包括传动轴，所述传动轴转动式连接于所述隔板壁近所述支撑轴一侧位置处，所述传动轴与相邻的所述支撑轴之间连接有第一
齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件为锥齿轮传动，所述支撑板近所述传动轴一侧位置
处固定连接有伺服电机，所述伺服电机与外界门禁系统连接，所述伺服电机输出轴与所述
传动轴之间连接有蜗轮蜗杆副。

[0011] 作为本发明的进一步改进，还包括防跨越装置，所述防跨越装置设于所述闸门上，所述防跨越装置用于防止该闸机被从闸门上方跨越，所述闸门内一侧固定连接有第一移动
副，所述第一移动副的移动件上固定连接有位移架，所述位移架上设有多组防跨越栏杆，所
述闸门内近所述旋转架一侧位置处设有升降装置，所述升降装置与所述第一移动副的移动
件连接，所述旋转架与所述隔板之间设有传动装置，所述传动装置与所述升降装置连接。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括丝杆副，所述丝杆副转动式连接于所述闸门近所述第一移动副的位置处，所述丝杆副的移动件与所述第一移动副的移动件连
接，所述闸门内近所述丝杆副旋转架的一侧位置处转动式连接有第一转轴，所述第一转轴
为竖置，所述第一转轴与所述丝杆副之间连接有带传动组件，所述带传动组件为皮带传动，
所述第一转轴与所述传动装置连接。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述传动装置包括第二转轴，所述第二转轴转动式连接于所述旋转架内，所述第二转轴与所述第一转轴之间连接有第二齿轮传动组件，所述第
二齿轮传动组件为锥齿轮传动，所述第二转轴另一侧固定连接有传动齿轮，所述隔板近所
述第二转轴位置处固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有齿环，所述齿环套在所述
安装轴外周，所述齿环与所述传动齿轮配合。

[0014] 作为本发明的进一步改进，还包括防钻越装置，所述防钻越装置设于所述闸门内远离所述防跨越栏杆一侧位置处，所述防钻越装置用于防止行人从所述闸门下方钻越，所
述闸门远离所述第一移动副的一侧位置处固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动
件近所述第一移动副位置处设有多组防钻越栏杆，所述防钻越栏杆远离所述闸门一侧位置
处固定连接有挡板，所述第一移动副的移动件与所述第二移动副的移动件之间设有随动装
置。

[0015] 作为本发明的进一步改进，所述随动装置包括固定轴，所述固定轴转动式连接于所述闸门一侧位于所述第一移动副移动件与所述第二移动副移动件中心位置处，所述固定
轴上对称式固定连接有第三移动副，所述第三移动副上均连接有弹性件，所述第三移动副
的移动件上均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆分别转动式与第一移动副的移动件和所述第
二移动副的移动件连接。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 1、本发明通过采用蜗轮蜗杆副进行传动从而带动闸门进行旋转的方式，能够有效避免闸门被强行推动，避免人员强行推开闸门进行逃票的行为。

[0018] 2、本发明通过采用闸门在逆时针旋转过程中使防跨越栏杆向上移动的方式，能够使防跨越栏杆避免闸门上方的位置被跨越闯禁，能够有效避免跨越逃票的行为。

[0019] 3、本发明通过采用闸门在逆时针旋转过程中通过传动齿轮在齿环上旋转的方式，能够使防跨越栏杆自动升起，能够使闸门在为避免跨越闯禁的过程中自动化进行。

[0020] 4、本发明通过采用闸门在顺时针旋转的过程中使防钻越栏杆向下移动的方式，能够使防钻越栏杆避免闸门下方的位置被钻越闯禁，能够有效避免钻越逃票的行为。

[0021] 5、本发明通过采用随动装置连接第一移动副移动件和第二移动副移动件的方式，能够使防钻越栏杆在阀门内伸缩的过程中自动化进行。

附图说明

[0022] 图1为本发明的展开状态的主视结构示意图。

[0023] 图2为本发明的展开状态的剖切主视结构示意图。

[0024] 图3为本发明的收缩状态的后视结构示意图。

[0025] 图4为本发明的收缩状态的左视结构示意图。

[0026] 图5为本发明的展开状态的左视结构示意图。

[0027] 图6为本发明的收缩状态的剖切主视结构示意图。

[0028] 图7为本发明的局部主视结构示意图。

[0029] 图8为本发明的局部左视结构示意图。

[0030] 图9为本发明隔板部分的主视结构示意图。

[0031] 图10为本发明闸门部分的主视结构示意图。

[0032] 图11为本发明闸门部分的第一种左视结构示意图。

[0033] 图12为本发明升降装置部分的主视结构示意图。

[0034] 图13为本发明传动装置部分的主视结构示意图。

[0035] 图14为本发明闸门部分的第二种左视结构示意图。

[0036] 图15为本发明随动装置部分的主视结构示意图。

[0037] 图16为本发明闸门部分的第三种左视结构示意图。

[0038] 图中：1：闸机主体，2：地脚螺栓，3：支撑板，4：隔板，5：旋转架，6：闸门，7：开关闸装置，8：防推驱动机，71：压力轴承，72：支撑轴，73：安装轴，81：传动轴，82：第一齿轮传动组
件，83：伺服电机，84：蜗轮蜗杆副，9：防跨越装置，91：第一移动副，92：位移架，93：防跨越栏
杆，10：升降装置，11：传动装置，101：丝杆副，102：第一转轴，103：带传动组件，111：第二转
轴，112：第二齿轮传动组件，113：传动齿轮，114：固定块，115：齿环，12：防钻越装置，121：第
二移动副，122：防钻越栏杆，123：挡板，13：随动装置，131：固定轴，132：第三移动副，133：弹
性件，134：伸缩杆。

具体实施方式

[0039] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0040] 需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、
“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本发明的限制。

[0041] 作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0042] 请参阅图1‑16，本发明提供一种技术方案：一种具有防逃票功能的轨道交通车站闸机，包括闸机主体1，所述闸机主体1上设有开关闸装置7和防推驱动机8；

[0043] 所述闸机主体1为两侧开口的结构，所述闸机主体1内设有地脚螺栓2，所述闸机主体1内近地脚螺栓2一侧位置处固定连接有支撑板3，所述支撑板3与所述闸机主体1之间连
接有隔板4，所述隔板4将所述闸机主体1分为两部分，所述闸机主体1开口结构处设有旋转
架5，所述旋转架5另一侧固定连接有闸门6；

[0044] 所述隔板4一侧设有开关闸装置7，所述旋转架5与所述开关闸装置7固定连接，所述开关闸装置7用于使闸门6缩进或伸出所述闸机主体1的开口结构；

[0045] 所述隔板4与所述支撑板3之间设有防推驱动机8，所述防推驱动机8与所述开关闸装置7连接，所述防推驱动机8用于驱动所述开关闸装置7运行，且使所述闸门6不会被强行
推进所述闸机主体1的开口结构，所述防推驱动机8与外界门禁系统连接。

[0046] 在本发明的一些实施例中，所述开关闸装置7包括压力轴承71，所述压力轴承71数量为两组，所述压力轴承71均固定连接于所述隔板4一侧，所述压力轴承71之间转动式连接
有支撑轴72，一组所述支撑轴72与所述防推驱动机8连接，所述支撑轴72之间固定连接有安
装轴73，所述安装轴73与所述旋转架5连接。

[0047] 在本发明的一些实施例中，所述防推驱动机8包括传动轴81，所述传动轴81转动式连接于所述隔板4壁近所述支撑轴72一侧位置处，所述传动轴81与相邻的所述支撑轴72之
间连接有第一齿轮传动组件82，所述第一齿轮传动组件82为锥齿轮传动，所述支撑板3近所
述传动轴81一侧位置处固定连接有伺服电机83，所述伺服电机83与外界门禁系统连接，所
述伺服电机83输出轴与所述传动轴81之间连接有蜗轮蜗杆副84。

[0048] 通过采用蜗轮蜗杆副84进行传动从而带动闸门6进行旋转的方式，能够有效避免闸门6被强行推动，避免人员强行推开闸门6进行逃票的行为。

[0049] 在本发明的一些实施例中，还包括防跨越装置9，所述防跨越装置9设于所述闸门6上，所述防跨越装置9用于防止该闸机被从闸门6上方跨越，所述闸门6内一侧固定连接有第
一移动副91，所述第一移动副91的移动件上固定连接有位移架92，所述位移架92上设有多
组防跨越栏杆93，所述闸门6内近所述旋转架5一侧位置处设有升降装置10，所述升降装置
10与所述第一移动副91的移动件连接，所述旋转架5与所述隔板4之间设有传动装置11，所
述传动装置11与所述升降装置10连接。

[0050] 通过采用闸门6在逆时针旋转过程中使防跨越栏杆93向上移动的方式，能够使防跨越栏杆93避免闸门6上方的位置被跨越闯禁，能够有效避免跨越逃票的行为。

[0051] 在本发明的一些实施例中，所述升降装置10包括丝杆副101，所述丝杆副101转动式连接于所述闸门6近所述第一移动副91的位置处，所述丝杆副101的移动件与所述第一移
动副91的移动件连接，所述闸门6内近所述丝杆副101旋转架5的一侧位置处转动式连接有
第一转轴102，所述第一转轴102为竖置，所述第一转轴102与所述丝杆副101之间连接有带
传动组件103，所述带传动组件103为皮带传动，所述第一转轴102与所述传动装置11连接。

[0052] 在本发明的一些实施例中，所述传动装置11包括第二转轴111，所述第二转轴111转动式连接于所述旋转架5内，所述第二转轴111与所述第一转轴102之间连接有第二齿轮
传动组件112，所述第二齿轮传动组件112为锥齿轮传动，所述第二转轴111另一侧固定连接
有传动齿轮113，所述隔板4近所述第二转轴111位置处固定连接有固定块114，所述固定块
114上固定连接有齿环115，所述齿环115套在所述安装轴73外周，所述齿环115与所述传动
齿轮113配合。

[0053] 通过采用闸门6在逆时针旋转过程中通过传动齿轮113在齿环115上旋转的方式，能够使防跨越栏杆93自动升起，能够使闸门6在为避免跨越闯禁的过程中自动化进行。

[0054] 在本发明的一些实施例中，还包括防钻越装置12，所述防钻越装置12设于所述闸门6内远离所述防跨越栏杆93一侧位置处，所述防钻越装置12用于防止行人从所述闸门6下
方钻越，所述闸门6远离所述第一移动副91的一侧位置处固定连接有第二移动副121，所述
第二移动副121的移动件近所述第一移动副91位置处设有多组防钻越栏杆122，所述防钻越
栏杆122远离所述闸门6一侧位置处固定连接有挡板123，所述第一移动副91的移动件与所
述第二移动副121的移动件之间设有随动装置13。

[0055] 通过采用闸门6在顺时针旋转的过程中使防钻越栏杆122向下移动的方式，能够使防钻越栏杆122避免闸门6下方的位置被钻越闯禁，能够有效避免钻越逃票的行为。

[0056] 在本发明的一些实施例中，所述随动装置13包括固定轴131，所述固定轴131转动式连接于所述闸门6一侧位于所述第一移动副91移动件与所述第二移动副121移动件中心
位置处，所述固定轴131上对称式固定连接有第三移动副132，所述第三移动副132上均连接
有弹性件133，所述第三移动副132的移动件上均固定连接有伸缩杆134，所述伸缩杆134分
别转动式与第一移动副91的移动件和所述第二移动副121的移动件连接。

[0057] 通过采用随动装置13连接第一移动副91移动件和第二移动副121移动件的方式，能够使防钻越栏杆122在阀门内伸缩的过程中自动化进行。

[0058] 工作原理：可以将该闸机放置于需要限票进入的位置，并通过所述地脚螺栓2将闸机主体1进行安装，再将门禁系统及其模块安装于所述闸机主体1内，对其进行调试后可以
开放该闸机；在需要通过该闸机时，可以将门禁卡或通行卡通过安装于所述闸机主体1上的
门禁系统进行解锁，此时安装于所述闸机主体1上的门禁系统将控制所述防推驱动机8进行
工作，所述防推驱动机8将带动所述开关闸装置7顺时针旋转90度，从而带动所述旋转架5和
所述闸门6旋转，使所述旋转架5和所述闸门6缩进所述闸机主体1的开口结构内，从而使该
闸机开放，从而允许通过该闸机，在通过所述闸机主体1后，所述门禁系统将控制所述防推
驱动机8逆时针工作，从而通过所述开关闸装置7带动所述旋转架5和所述闸门6逆时针旋转
90度再次限行所述闸机主体1，而为避免行人推开所述闸门6强行闯卡时，所述防推驱动机8
将保证所述闸门6不会被强行推开，避免行人强行闯卡。

[0059] 在所述防推驱动机8工作时，所述防推驱动机8将带动所述支撑轴72旋转，所述支撑轴72将带动所述安装轴73旋转，从而带动所述旋转架5和所述闸门6旋转。

[0060] 通过门禁系统后所述伺服电机83将进行工作，所述伺服电机83将通过所述蜗轮蜗杆副84带动所述传动轴81旋转，从而使所述传动轴81通过所述第一齿轮传动组件82带动所
述支撑轴72旋转，从而带动所述闸门6旋转；而因为使用所述蜗轮蜗杆副84传动的原因，在
强行推开所述闸门6时将通过所述蜗轮蜗杆副84卡住。

[0061] 在所述闸门6进行逆时针旋转时，所述闸门6将带动所述防跨越栏杆93进行旋转，而此时所述传动装置11将通过所述升降装置10带动所述第一移动副91的移动件向下移动，
从而带动所述防跨越栏杆93向下移动，使所述闸门6能够带动所述防跨越栏杆93缩进所述
闸机主体1的开口结构内，能够有效利用所述闸门6的空间；在所述闸门6进行顺时针旋转
时，所述闸门6将带动所述防跨越栏杆93旋转，而此时所述传动装置11将通过所述升降带动
所述第一移动副91的移动件向上移动，从而带动所述防跨越栏杆93向上移动，使所述防跨
越栏杆93能够使所述闸门6上方的位置被封闭，避免行人从其上方跨越。

[0062] 当所述闸门6逆时针旋转时，所述传动装置11将带动所述第一转轴102旋转，使所述第一转轴102通过所述带传动组件103带动所述丝杆副101旋转，从而使所述丝杆副101的
移动件带动所述第一移动副91的移动件向下移动，从而带动所述防跨越栏杆93向下移动；
若所述闸门6顺时针旋转时，所述丝杆副101将反转，从而带动所述防跨越栏杆93向上移动。

[0063] 在所述闸门6旋转时，所述闸门6和所述旋转架5将带动所述第二转轴111旋转，从而使所述第二转轴111带动所述传动齿轮113在所述齿环115上旋转，从而使所述传动齿轮
113自转，从而使所述传动齿轮113通过所述第二转轴111和所述第二齿轮传动组件112带动
所述第一转轴102旋转。

[0064] 在所述第一移动副91的移动件带动所述防跨越栏杆93向下移动时，所述第一移动副91的移动件将通过所述随动装置13带动所述第二移动副121的移动件向上移动，从而带
动所述防钻越栏杆122向上移动，从而使所述闸门6能够带动所述防钻越栏杆122缩进所述
闸机主体1的开口结构处；若所述第一移动副91的移动件带动所述防跨越栏杆93向上移动
时，所述第一移动副91的移动件将通过所述随动装置13带动所述第二移动副121的移动件
向下移动，从而带动所述防钻越栏杆122和所述挡板123向下移动，这样可以使所述闸门6下
方的位置不会被钻越。

[0065] 当所述第一移动副91的移动件进行移动时，所述第一移动副91的移动件将通过与其连接的所述伸缩杆134和第三移动副132旋转，从而带动另一组所述第三移动副132和所
述伸缩杆134旋转，从而带动所述第二移动副121的移动件进行移动。

[0066] 综上所述，通过开关闸装置、防推驱动机、防跨越装置、升降装置、传动装置、防钻越装置和随动装置的配合，能够使该闸机在运行过程中能够有效避免人员强行闯禁的行
为，也能够避免人员进行跨越和钻越闸机，避免人员在通过该闸机时有逃票的行为。

[0067] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0068] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。