一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备

摘要

本发明公开了一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，属于割草机领域。本发明的可折叠大型割草设备，其主体部分由中间机罩组件和两侧的侧边机罩组件三个部分组成，中间机罩组件与两侧的侧边机罩组件之间分别设有折叠油缸，中间机罩组件和侧边机罩组件的后部设有支撑轮组件，中间机罩组件与中间轮架之间设有高度调节油缸，中间轮架与两侧的侧边轮架之间通过联动连杆组件相连接，中间轮架与牵引组件之间还设有高度调节连杆。在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时实现了割草机的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性。

权利要求

1.一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，包括机罩、传动机构和割草机构，所述的机罩包括中间机罩组件（1）和通过折叠转轴（3）转动安装于中间机罩组件（1）两侧的侧边机罩组件（2），所述的中间机罩组件（1）和侧边机罩组件（2）上分别设有割草机构，所述的传动机构设于机罩上，并通过万向传动轴与各个割草机构传动连接，其特征在于：所述的中间机罩组件（1）与两侧的侧边机罩组件（2）之间分别设有用于带动侧边机罩组件（2）翻转折叠的折叠油缸（5），所述的中间机罩组件（1）的前端转动设有牵引组件（4），所述的中间机罩组件（1）的后端转动设有中间轮架（6），所述的中间轮架（6）上设有中间后支撑轮（7），所述的侧边机罩组件（2）的后端转动设有侧边轮架（8），所述的侧边轮架（8）上设有侧边后支撑轮（9），所述的中间机罩组件（1）与中间轮架（6）之间设有高度调节油缸（16），所述的中间轮架（6）与两侧的侧边轮架（8）之间通过联动连杆组件（10）相连接，所述的中间轮架（6）与牵引组件（4）之间还设有高度调节连杆（17），所述的中间机罩组件（1）、牵引组件（4）、高度调节连杆（17）和中间轮架（6）构成四连杆机构，用于在高度调节油缸（16）控制中间轮架（6）转动调节后端高度的同时带动牵引组件（4）同步摆动调节前端高度；所述的联动连杆组件（10）包括连接杆（10‑1）和设于连接杆（10‑1）两端的连杆端头件（10‑2），所述的连接杆（10‑

1）至少与一端的连杆端头件（10‑2）轴向转动连接，所述的连接杆（10‑1）的一端通过对应端的连杆端头件（10‑2）与中间轮架（6）相铰接，所述的连接杆（10‑1）的另一端通过对应端的连杆端头件（10‑2）与侧边轮架（8）相铰接，且连接杆（10‑1）的轴线与两端的连杆端头件（10‑2）的铰接轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的中间轮架（6）的两端通过中间轮架转轴（6‑1）铰接在中间机罩组件（1）的后部，所述的中间轮架（6）的中部设有轮架摆臂（6‑2），所述的高度调节油缸（16）的活塞杆与轮架摆臂（6‑2）相铰接；所述的中间机罩组件（1）的前部设有前铰接座（1‑1），所述的牵引组件（4）与前铰接座（1‑1）相铰接；所述的高度调节连杆（17）的前端与牵引组件（4）相铰接，高度调节连杆（17）的后端与中间轮架（6）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的高度调节连杆（17）的后端与中间轮架（6）通过连接块相铰接，其中，所述的连接块与中间轮架（6）相铰接，所述的高度调节连杆（17）与连接块之间采用可调螺母相连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：所述的折叠油缸（5）的两端分别与中间机罩组件（1）和侧边机罩组件（2）之间相铰接，且折叠油缸（5）与中间机罩组件（1）或侧边机罩组件（2）的铰接处采用长腰孔滑动结构连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的侧边机罩组件（2）上设有用于与折叠油缸（5）相铰接的折叠油缸铰接座（2‑1），所述的长腰孔滑动结构包括设于折叠油缸铰接座（2‑1）上的腰形孔（2‑1a）和设于折叠油缸（5）活塞杆（5‑1）端部的销轴（5‑1a），所述的销轴（5‑1a）与腰形孔（2‑1a）滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的传动机构包括分动箱（11）、中间传动轴（12）、中间直角齿轮箱（13）、侧传动轴（14）和侧边直角齿轮箱（15），所述的分动箱（11）安装于中间机罩组件（1）上，该分动箱（11）具有一个输入轴和三个输出轴，所述的分动箱（11）的中间输出轴通过中间传动轴（12）与中间机罩组件（1）上的中间直角齿轮箱（13）传动连接，所述的中间直角齿轮箱（13）与中间机罩组件（1）底部的割草机构传动连接；所述的分动箱（11）的两侧输出轴分别通过侧传动轴（14）与对应的侧边机罩组件（2）上的侧边直角齿轮箱（15）传动连接，所述的侧边直角齿轮箱（15）与侧边机罩组件（2）底部的割草机构传动连接，所述的侧传动轴（14）为万向伸缩传动轴。

7.根据权利要求6所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的割草机构为设于中间机罩组件（1）和侧边机罩组件（2）底部的刀盘组件（19），所述的中间机罩组件（1）和侧边机罩组件（2）的侧边还设有挡草帘（18）。

8.根据权利要求7所述的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其特征在于：

所述的牵引组件（4）为三角形结构，且在牵引组件（4）的前端设有用于连接拖拉机的快接接头。

说明书

一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种割草机，更具体地说，涉及一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备。

背景技术

[0002] 随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对环境绿化的要求也越来越高，城市等地区的草坪拥有量也越来越多，进而带来的问题是草坪的维护保养需求也越来越大，因而割草设备的需求日益增多。由于草坪面积一般较大，采用现有小型割草设备割草的工作量很大，且割草工作效率也很低。因此，目前市面上也出现了许多大型割草设备，专用于大面积草地和草坪的维护修剪，而由于此类大型割草设备的割幅较宽，因此对于高低不平的地形适应性较差，且转场运输存在诸多不便。

[0003] 经检索发现，中国专利号ZL201520584500.4公开了“一种草坪割草机”，其包括机架、割草机构和传动机构；机架包括主支架及通过合页转动地安装在主支架两侧的副支架，主支架与副支架之间连接有气弹簧，主支架与副支架的尾端设有滚轮；割草机构安装在副支架上，其包括转动地安装在副支架上的刀盘轴，刀盘轴垂直于所述副支架的上下端面，刀盘轴的头部向下延伸至所述副支架外、且在头部固定有割草刀片；传动机构包括驱动轴、从动轴和电机，驱动轴与电机连接，驱动轴与从动轴之间、从动轴与所述刀盘轴之间均通过齿轮啮合连接。该专利申请案采用大割幅设计，且利用气弹簧连接相互铰接的主支架和副支架，使得修剪面积大且能适应不同地形的草坪。但由于其割幅较宽，且副支架不具有折叠功能，因此不便于转场运输。

[0004] 针对上述此类大型割草设备存在割幅宽度较宽而不便于转场运输的问题，也有割幅宽度可调节或可折叠的割草机出现。如中国专利号ZL201620857372.0公开的“一种可伸缩割草机”，其包括与拖拉机连接的悬挂框、与悬挂框连接的固定底板、设于固定底板上的中间齿轮箱、两个分别位于固定底板两侧的割草装置，中间齿轮箱设有与拖拉机的动力输出轴连接的输入轴，中间齿轮箱两侧分别设有输出长轴，割草装置包括支撑板、位于支撑板上方的侧齿轮箱、位于支撑板下方的割草刀具，两个输出长轴分别贯穿两个侧齿轮箱，侧齿轮箱的输出端与割草刀具连接，固定底板上设有两个油缸，两个油缸的活塞杆分别与两个支撑板连接，在固定底板上设有导轨轴，在两个支撑板上分别设有与导轨轴相配合的套筒。该专利申请案的割草机即为割幅宽度可伸缩调节的割草机，其两侧支撑板可以向内或向外伸缩调节，以改变割幅宽度，方便转场运输，但该伸缩调节幅宽的方式存在结构复杂，且难以实现根据地形在一定范围内浮动割草的功能，对于特殊地形割草需要缩短割草幅宽，这样给割草机的操作带来不便，且采用短幅宽割草又会导致工作效率降低的问题。又如中国专利号ZL201820862693.9公开的“一种折叠式割草机”，其包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。该专利申请案的割草机即为通过折叠的方式来改变割草幅宽的割草机，但其仅能单侧折叠，且折叠时需要取下传动同步带，操作繁琐，并且也不具有浮动割草的功能，无法自适应地形变化。

[0005] 此外，此类大型割草设备往往缺乏割草高度调节功能，无法调整刀盘的离地高度，有部分割草机虽然设计了离地高度调节功能，但大多是将割草机悬挂在支架上进行高度调节，这种方式需要设计大尺寸支架，使得割草机的结构复杂臃肿，自身重量大，工作笨重且能耗高。

发明内容

[0006] 1.发明要解决的技术问题

[0007] 本发明的目的在于提供一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，旨在解决现有大型割草设备存在割草高度调节结构复杂臃肿、转场运输不便等不足，采用本发明的技术方案，在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时利用四连杆机构和联动连杆组件实现了割草机三个部分的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性。

[0008] 2.技术方案

[0009] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0010] 本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，包括机罩、传动机构和割草机构，所述的机罩包括中间机罩组件和通过折叠转轴转动安装于中间机罩组件两侧的侧边机罩组件，所述的中间机罩组件和侧边机罩组件上分别设有割草机构，所述的传动机构设于机罩上，并通过万向传动轴与各个割草机构传动连接，所述的中间机罩组件与两侧的侧边机罩组件之间分别设有用于带动侧边机罩组件翻转折叠的折叠油缸，所述的中间机罩组件的前端转动设有牵引组件，所述的中间机罩组件的后端转动设有中间轮架，所述的中间轮架上设有中间后支撑轮，所述的侧边机罩组件的后端转动设有侧边轮架，所述的侧边轮架上设有侧边后支撑轮，所述的中间机罩组件与中间轮架之间设有高度调节油缸，所述的中间轮架与两侧的侧边轮架之间通过联动连杆组件相连接，所述的中间轮架与牵引组件之间还设有高度调节连杆，所述的中间机罩组件、牵引组件、高度调节连杆和中间轮架构成四连杆机构，用于在高度调节油缸控制中间轮架转动调节后端高度的同时带动牵引组件同步摆动调节前端高度。

[0011] 更进一步地，所述的联动连杆组件包括连接杆和设于连接杆两端的连杆端头件，所述的连接杆至少与一端的连杆端头件轴向转动连接，所述的连接杆的一端通过对应端的连杆端头件与中间轮架相铰接，所述的连接杆的另一端通过对应端的连杆端头件与侧边轮架相铰接，且连接杆的轴线与两端的连杆端头件的铰接轴线相垂直。

[0012] 更进一步地，所述的中间轮架的两端通过中间轮架转轴铰接在中间机罩组件的后部，所述的中间轮架的中部设有轮架摆臂，所述的高度调节油缸的活塞杆与轮架摆臂相铰接；所述的中间机罩组件的前部设有前铰接座，所述的牵引组件与前铰接座相铰接；所述的高度调节连杆的前端与牵引组件相铰接，高度调节连杆的后端与中间轮架相铰接。

[0013] 更进一步地，所述的高度调节连杆的后端与中间轮架通过连接块相铰接，其中，所述的连接块与中间轮架相铰接，所述的高度调节连杆与连接块之间采用可调螺母相连接。

[0014] 更进一步地，所述的折叠油缸的两端分别与中间机罩组件和侧边机罩组件之间相铰接，且折叠油缸与中间机罩组件或侧边机罩组件的铰接处采用长腰孔滑动结构连接。

[0015] 更进一步地，所述的侧边机罩组件上设有用于与折叠油缸相铰接的折叠油缸铰接座，所述的长腰孔滑动结构包括设于折叠油缸铰接座上的腰形孔和设于折叠油缸活塞杆端部的销轴，所述的销轴与腰形孔滑动配合。

[0016] 更进一步地，所述的传动机构包括分动箱、中间传动轴、中间直角齿轮箱、侧传动轴和侧边直角齿轮箱，所述的分动箱安装于中间机罩组件上，该分动箱具有一个输入轴和三个输出轴，所述的分动箱的中间输出轴通过中间传动轴与中间机罩组件上的中间直角齿轮箱传动连接，所述的中间直角齿轮箱与中间机罩组件底部的割草机构传动连接；所述的分动箱的两侧输出轴分别通过侧传动轴与对应的侧边机罩组件上的侧边直角齿轮箱传动连接，所述的侧边直角齿轮箱与侧边机罩组件底部的割草机构传动连接，所述的侧传动轴为万向伸缩传动轴。

[0017] 更进一步地，所述的割草机构为设于中间机罩组件和侧边机罩组件底部的刀盘组件，所述的中间机罩组件和侧边机罩组件的侧边还设有挡草帘。

[0018] 更进一步地，所述的牵引组件为三角形结构，且在牵引组件的前端设有用于连接拖拉机的快接接头。

[0019] 3.有益效果

[0020] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

[0021] (1)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其主体部分由中间机罩组件和通过折叠转轴转动安装于中间机罩组件两侧的侧边机罩组件三个部分组成，中间机罩组件与两侧的侧边机罩组件之间分别设有用于带动侧边机罩组件翻转折叠的折叠油缸，中间机罩组件和侧边机罩组件的后部设有支撑轮组件，中间机罩组件与中间轮架之间设有高度调节油缸，中间轮架与两侧的侧边轮架之间通过联动连杆组件相连接，中间轮架与牵引组件之间还设有高度调节连杆，中间机罩组件、牵引组件、高度调节连杆和中间轮架构成四连杆机构，用于在高度调节油缸控制中间轮架转动调节后端高度的同时带动牵引组件同步摆动调节前端高度；在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时利用四连杆机构和联动连杆组件实现了割草机三个部分的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性；

[0022] (2)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其联动连杆组件包括连接杆和设于连接杆两端的连杆端头件，连接杆至少与一端的连杆端头件轴向转动连接，连接杆的一端通过对应端的连杆端头件与中间轮架相铰接，连接杆的另一端通过对应端的连杆端头件与侧边轮架相铰接，且连接杆的轴线与两端的连杆端头件的铰接轴线相垂直；采用该联动连杆组件实现中间轮架与两侧的侧边轮架的连接，在中间轮架进行高度调节时能够同步带动两侧的侧边轮架一起运动，实现两侧机罩的同步高度调节，并且利用连接杆的轴向转动能够不影响两组侧边机罩组件的折叠运动和仿地形浮动运动，结构设计简单紧凑，运动稳定性好；

[0023] (3)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其高度调节油缸利用轮架摆臂控制中间轮架摆动进行割草机后端高度调节，同时利用高度调节连杆带动牵引组件在中间机罩组件的前部摆动来进行割草机前端高度调节，仅需一组高度调节油缸即可实现三个不同机罩组件上的割草机构的离地高度调节，高度调节稳定可靠；

[0024] (4)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其高度调节连杆的后端与中间轮架通过连接块相铰接，其中，连接块与中间轮架相铰接，高度调节连杆与连接块之间采用可调螺母相连接，利用可调螺母能够调节高度调节连杆的有效长度，便于四连杆机构的初始位置调整，同时利用高度调节连杆的长度调节能够提高割草机的最大离地高度，提高割草机的转场通过性；

[0025] (5)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其折叠油缸的两端分别与中间机罩组件和侧边机罩组件之间相铰接，且折叠油缸与中间机罩组件或侧边机罩组件的铰接处采用长腰孔滑动结构连接，利用长腰孔滑动结构能够使两侧的侧边机罩组件具有一定的活动余量，能够根据地面的高低情况进行仿地形割草作业，提高了大型割草设备的工作灵活性；

[0026] (6)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其侧边机罩组件上设有用于与折叠油缸相铰接的折叠油缸铰接座，长腰孔滑动结构包括设于折叠油缸铰接座上的腰形孔和设于折叠油缸活塞杆端部的销轴，销轴与腰形孔滑动配合，该长腰孔滑动结构具有结构简单、装配制作方便的优点；

[0027] (7)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其传动机构采用三输出轴分动箱和传动轴与对应的割草机构进行传动连接，传动稳定可靠，传动效率高；侧传动轴为万向伸缩传动轴，能够适应侧边机罩组件的仿地形浮动运动，大幅提高的割草设备的工作稳定性；

[0028] (8)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其割草机构为设于中间机罩组件和侧边机罩组件底部的刀盘组件，中间机罩组件和侧边机罩组件的侧边还设有挡草帘，利用三组刀盘独立同步割草作业，利用挡草帘防止碎草四溅，割草高效稳定；

[0029] (9)本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其牵引组件为三角形结构，且在牵引组件的前端设有用于连接拖拉机的快接接头，便于割草设备快速与拖拉机进行连接。

附图说明

[0030] 图1为本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备的一个角度立体示意图；

[0031] 图2为本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备的另一角度立体示意图；

[0032] 图3为图1中K处的放大结构示意图；

[0033] 图4为图1中M处的平面放大结构示意图；

[0034] 图5为本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备的俯视结合示意图；

[0035] 图6为本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备的侧视结合示意图；

[0036] 图7为本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备的高度调节原理示意图。

[0037] 示意图中的标号说明：

[0038] 1、中间机罩组件；1‑1、前铰接座；2、侧边机罩组件；2‑1、折叠油缸铰接座；2‑1a、腰形孔；3、折叠转轴；4、牵引组件；5、折叠油缸；5‑1、活塞杆；5‑1a、销轴；6、中间轮架；6‑1、中间轮架转轴；6‑2、轮架摆臂；7、中间后支撑轮；8、侧边轮架；8‑1、侧边轮架转轴；9、侧边后支撑轮；10、联动连杆组件；10‑1、连接杆；10‑2、连杆端头件；11、分动箱；12、中间传动轴；13、中间直角齿轮箱；14、侧传动轴；15、侧边直角齿轮箱；16、高度调节油缸；17、高度调节连杆；18、挡草帘；19、刀盘组件。

具体实施方式

[0039] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[0040] [实施例]

[0041] 结合图1至图7所示，本实施例的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，包括机罩、传动机构和割草机构，机罩包括中间机罩组件1和通过折叠转轴3转动安装于中间机罩组件1两侧的侧边机罩组件2，中间机罩组件1和侧边机罩组件2上分别设有割草机构，传动机构设于机罩上，并通过万向传动轴与各个割草机构传动连接，侧边机罩组件2能够在中间机罩组件1上翻转折叠，传动机构带动各个割草机构进行旋转来割草。中间机罩组件1与两侧的侧边机罩组件2之间分别设有用于带动侧边机罩组件2翻转折叠的折叠油缸5，折叠油缸5的伸缩方向与折叠转轴3的轴向优选垂直设置，使中间机罩组件1和侧边机罩组件2通过折叠油缸5组成三角结构，通过折叠油缸5的伸缩运动即可带动侧边机罩组件2绕折叠转轴3翻转折叠或翻转展开，为了使侧边机罩组件2折叠后稳定固定，可在折叠油缸5上设置液压锁；中间机罩组件1的前端转动设有牵引组件4，中间机罩组件1的后端转动设有中间轮架6，中间轮架6上设有中间后支撑轮7，具体可在中间轮架6的两侧各设置一个中间后支撑轮7，侧边机罩组件2的后端转动设有侧边轮架8，侧边轮架8上设有侧边后支撑轮9，具体可在侧边轮架8靠外的一侧设置侧边后支撑轮9；中间机罩组件1与中间轮架6之间设有高度调节油缸16，高度调节油缸16的伸缩方向与中间轮架6的转动轴线优选垂直设置，使中间机罩组件1和中间轮架6通过高度调节油缸16也组成三角结构，通过高度调节油缸16的伸缩运动即可带动中间轮架6在中间机罩组件1的后部摆动，进而带动中间后支撑轮7上下运动；中间轮架6与两侧的侧边轮架8之间通过联动连杆组件10相连接，在高度调节油缸16带动中间后支撑轮7上下运动时，通过联动连杆组件10同步带动两侧的侧边后支撑轮9也上下运动，实现割草设备的后部高度调节；为了使割草设备前后高度调节同步，在中间轮架6与牵引组件4之间还设有高度调节连杆17，中间机罩组件1、牵引组件4、高度调节连杆17和中间轮架6构成四连杆机构，用于在高度调节油缸16控制中间轮架6转动调节后端高度的同时带动牵引组件4同步摆动调节前端高度。即在中间轮架6摆动过程中，高度调节连杆17能够打动牵引组件4在中间机罩组件1前端同步摆动，实现割草设备前部的同步高度调节。本实施例的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其主体部分由中间机罩组件1和通过折叠转轴3转动安装于中间机罩组件1两侧的侧边机罩组件2三个部分组成，在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时利用四连杆机构和联动连杆组件实现了割草机三个部分的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性。

[0042] 如图3所示，在本实施例中，上述的联动连杆组件10包括连接杆10‑1和设于连接杆10‑1两端的连杆端头件10‑2，连接杆10‑1至少与一端的连杆端头件10‑2轴向转动连接，连接杆10‑1的一端通过对应端的连杆端头件10‑2与中间轮架6相铰接，连接杆10‑1的另一端通过对应端的连杆端头件10‑2与侧边轮架8相铰接，且连接杆10‑1的轴线与两端的连杆端头件10‑2的铰接轴线相垂直。采用该联动连杆组件10实现中间轮架6与两侧的侧边轮架8的连接，在中间轮架6进行高度调节时能够同步带动两侧的侧边轮架8一起运动，实现两侧机罩的同步高度调节，并且利用连接杆10‑1的轴向转动能够不影响两组侧边机罩组件2的折叠运动和仿地形浮动运动，结构设计简单紧凑，运动稳定性好。为了使联动连杆组件10的转动更加稳定灵活，优选地，连接杆10‑1的轴线与对应侧的折叠转轴3的轴线共面，使得中间轮架6与两侧的侧边轮架8之间的传动更加稳定。

[0043] 如图3、图6和图7所示，在本实施例中，上述的中间轮架6的两端通过中间轮架转轴6‑1铰接在中间机罩组件1的后部，侧边轮架8的两端通过侧边轮架转轴8‑1铰接在侧边机罩组件2的后部，中间轮架6的中部设有轮架摆臂6‑2，高度调节油缸16的活塞杆与轮架摆臂6‑
2相铰接，高度调节油缸16的缸体与中间机罩组件1相铰接；中间机罩组件1的前部设有前铰接座1‑1，牵引组件4与前铰接座1‑1相铰接；高度调节连杆17的前端与牵引组件4相铰接，高度调节连杆17的后端与中间轮架6相铰接。具体地，如图6和图7所示，牵引组件4与前铰接座
1‑1的铰接点为A，高度调节连杆17与牵引组件4的铰接点为B，在牵引组件4上，铰接点B位于铰接点A的下方，中间轮架6与中间机罩组件1之间的铰接点为C，即中间轮架转轴6‑1的轴心为铰接点C，高度调节连杆17与中间轮架6之间的铰接点为D，铰接点A‑B‑D‑C依次构成四连杆机构。在图7中，高度调节油缸16伸长时，通过轮架摆臂6‑2带动中间轮架6绕铰接点C顺时针旋转，使中间后支撑轮7相对于中间机罩组件1向下运动，同时高度调节连杆17拉动牵引组件4绕铰接点A逆时针旋转，使牵引组件4与拖拉机的连接点也相对于中间机罩组件1向下运动，进而升高中间机罩组件1的离地高度；相反，高度调节油缸16收缩即带动中间后支撑轮7和牵引组件4形成图6所示状态，使中间机罩组件1的离地高度减小。采用上述割草高度调节机构，高度调节油缸16利用轮架摆臂6‑2控制中间轮架6摆动进行割草机后端高度调节，同时利用高度调节连杆17带动牵引组件4在中间机罩组件1的前部摆动来进行割草机前端高度调节，仅需一组高度调节油缸16即可实现三个不同机罩组件上的割草机构的离地高度调节，高度调节稳定可靠。

[0044] 另外，在本实施例中，高度调节连杆17的后端与中间轮架6通过连接块相铰接，其中，连接块与中间轮架6相铰接，高度调节连杆17与连接块之间采用可调螺母相连接，具体地，高度调节连杆17的后端可设计为螺纹段，连接块上设有用于穿过高度调节连杆17后端的通孔，在高度调节连杆17的后端位于连接块两侧均设有螺母，通过连接块前后螺母的调节即可改变高度调节连杆17在连接块上的位置，进而改变高度调节连杆17的有效长度。利用上述可调螺母能够调节高度调节连杆17的有效长度，便于四连杆机构的初始位置调整，同时利用高度调节连杆17的长度调节能够提高割草机的最大离地高度，提高割草机的转场通过性。

[0045] 本实施例的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，其侧边机罩组件2还具有仿地形割草功能，如图1和图4所示，折叠油缸5的两端分别与中间机罩组件1和侧边机罩组件2之间相铰接，且折叠油缸5与中间机罩组件1或侧边机罩组件2的铰接处采用长腰孔滑动结构连接。利用长腰孔滑动结构能够使两侧的侧边机罩组件2具有一定的活动余量，能够根据地面的高低情况进行仿地形割草作业，提高了大型割草设备的工作灵活性。具体地，侧边机罩组件2上设有用于与折叠油缸5相铰接的折叠油缸铰接座2‑1，长腰孔滑动结构包括设于折叠油缸铰接座2‑1上的腰形孔2‑1a和设于折叠油缸5的活塞杆5‑1端部的销轴5‑1a，销轴5‑1a与腰形孔2‑1a滑动配合(如图4所示)，折叠油缸5的缸体与中间机罩组件1相铰接。采用上述的长腰孔滑动结构，具有结构简单、装配制作方便的优点。

[0046] 接图1、图2和图5所示，在本实施例中，传动机构包括分动箱11、中间传动轴12、中间直角齿轮箱13、侧传动轴14和侧边直角齿轮箱15，分动箱11安装于中间机罩组件1上，该分动箱11具有一个输入轴和三个输出轴，拖拉机的动力输出轴与分动箱11的输入轴传动连接，分动箱11的中间输出轴通过中间传动轴12与中间机罩组件1上的中间直角齿轮箱13传动连接，中间直角齿轮箱13与中间机罩组件1底部的割草机构传动连接；分动箱11的两侧输出轴分别通过侧传动轴14与对应的侧边机罩组件2上的侧边直角齿轮箱15传动连接，侧边直角齿轮箱15与侧边机罩组件2底部的割草机构传动连接；中间传动轴12为万向传动轴，侧传动轴14为万向伸缩传动轴。上述的传动机构采用三输出轴分动箱11和传动轴与对应的割草机构进行传动连接，传动稳定可靠，传动效率高；侧传动轴14为万向伸缩传动轴，能够适应侧边机罩组件2的仿地形浮动运动，大幅提高的割草设备的工作稳定性。上述的分动箱11、中间传动轴12、中间直角齿轮箱13、侧传动轴14和侧边直角齿轮箱15均为现有产品，其具体结构原理在此不再赘述。

[0047] 如图6所示，在本实施例中，上述的割草机构为设于中间机罩组件1和侧边机罩组件2底部的刀盘组件19，中间机罩组件1和侧边机罩组件2的侧边还设有挡草帘18。具体地，刀盘组件19可采用现有割草机的甩刀等结构，挡草帘18可采用链条组成，设于中间机罩组件1和侧边机罩组件2的四周侧边，利用三组刀盘独立同步割草作业，利用挡草帘18防止碎草四溅，割草高效稳定。

[0048] 如图1和图2所示，本实施例中的牵引组件4优选为三角形结构，具体更好的结构稳定性，且在牵引组件4的前端设有用于连接拖拉机的快接接头，该快接接头可采用现有连接结构。上述的中间机罩组件1和侧边机罩组件2可采用金属板材弯折焊接成型，在侧边机罩组件2外侧弯折成型出向下的挡边结构，侧边机罩组件2利用其后端的侧边后支撑轮9支撑。

[0049] 本实施例的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，工作时，利用牵引组件4的快接接头与拖拉机连接，由拖拉机拖行，将分动箱11的输入轴通过万向轴与拖拉机的输出轴连接，将折叠油缸5和高度调节油缸16与拖拉机的液压控制系统连接。拖拉机的输出轴通过分动箱11将动力分三路传递，分别通过中间传动轴12和中间直角齿轮箱13驱动中间机罩组件1上的刀盘组件19旋转，通过侧传动轴14和侧边直角齿轮箱15驱动侧边机罩组件2上的刀盘组件19旋转，利用拖拉机带动整个大型割草设备移动进行大割幅的割草作业。在需要调节割草高度时，高度调节油缸16伸缩带动中间轮架6摆动，使中间后支撑轮7相对中间机罩组件1上下移动，同时通过联动连杆组件10带动侧边机罩组件2后端的侧边轮架8同步摆动，同步带动侧边后支撑轮9相对侧边机罩组件2上下移动，与此同时，中间轮架6通过高度调节连杆17带动牵引组件4向同方向上下摆动，实现中间机罩组件1前部的高度调节，进而完成整个割草设备的刀盘组件19的离地高度调节。在复杂地形工作时，由于折叠油缸5上具有长腰孔滑动结构，因此侧边机罩组件2能够相对中间机罩组件1在一定范围内做俯仰运动，进而能够实现仿地形割草作业。在需要转场运输时，折叠油缸5收缩，带动两侧的侧边机罩组件2向上翻转折叠，减小割草设备横向尺寸；为了提高通过性，可通过高度调节连杆17后端的可调螺母调节高度调节连杆17的有效长度，使中间后支撑轮7将中间机罩组件1进一步抬高，提高了割草设备转场的通过性。

[0050] 本发明的一种具有高度调节功能的可折叠大型割草设备，在保证割草机具有大割幅的情况下可以进行折叠转运，同时利用四连杆机构和联动连杆组件实现了割草机三个部分的离地高度联动调节，高度调节机构设计巧妙，结构简单紧凑，调节灵活方便，对复杂环境的适应性强，大幅提高了大型割草机的工作效率和使用灵活性。并且具有仿地形功能，能够根据地面的高低情况进行仿地形割草作业，提高了大型割草设备的工作灵活性。

[0051] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0052] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

[0053] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。