一种儿童抬腿训练设备转让专利
申请号 : CN202110063004.4
文献号 : CN112891827B
文献日 : 2022-01-28
发明人 : 李智平 , 卢金淼 , 黄怡蝶 , 王广飞 , 朱琳
申请人 : 复旦大学附属儿科医院
摘要 :
权利要求 :
1.一种儿童抬腿训练设备,包括基座(1)、夹持稳定机构(2)以及抬腿机构(3),其特征在于:所述的基座(1)上端面右侧处固定安装有夹持稳定机构(2),所述基座(1)上端面左侧处安装有抬腿机构(3);其中:
所述的夹持稳定机构(2)包括立板(21)、升降槽(22)、夹持槽(23)、驱动支链(24)、转动轴(25)、扇形块(26)、夹持环(27)、安装块(28)、升降支链(29)、固定杆(210)、连接杆(211)、辅助板(212)以及限位条(213),所述基座(1)上端面右侧处固定安装有立板(21),所述立板(21)内部开设有升降槽(22),所述立板(21)左侧面开设有与升降槽(22)相连通的夹持槽(23),所述升降槽(22)内前后对称设置有转动轴(25),所述转动轴(25)上下两端通过轴承固定安装在立板(21)内,所述转动轴(25)下端连接有驱动支链(24),所述转动轴(25)外侧壁沿其中心周向均匀设置有限位条(213),所述转动轴(25)外侧壁上套设有两个扇形块(26),下方所述扇形块(26)固定套设在转动轴(25)上,上方所述扇形块(26)通过限位条(213)滑动限位套设在转动轴(25)上,所述扇形块(26)外侧弧形面上设置有齿条,所述夹持环(27)外侧壁上也开设有与扇形块(26)上的齿条相啮合转动的齿条,所述夹持环(27)位于两个所述转动轴(25)之间,同一水平高度的两个所述夹持环(27)前后对称分布且上下交错设置,下方所述夹持环(27)直径小于上方所述夹持环(27)直径,同一水平高度的两个所述夹持环(27)转动套设在安装块(28)上,下方所述安装块(28)固定在立板(21)内侧壁上,上方所述安装块(28)滑动安装在升降槽(22)内,上方所述安装块(28)上端面固定焊接有固定杆(210),上方所述扇形块(26)上端面转动连接有连接杆(211),所述连接杆(211)和固定杆(210)上端面均固定焊接在同一个辅助板(212)上,所述辅助板(212)上端面连接有升降支链(29);
所述的抬腿机构(3)包括安装架(31)、固定轴(32)、抬腿架(33)、滑动槽(34)、挡块(35)、调节支链(36)、抬高座(37)、移动块(38)、转动盘(39)、缠绕轴(310)、卷绕盘(311)、钢丝(312)以及转动手柄(313),所述基座(1)上端面左侧处前后对称固定安装有安装架(31),所述安装架(31)相对内侧壁上端设置有固定轴(32),所述固定轴(32)两端固定在安装架(31)上,所述抬腿架(33)整体为U型结构,所述抬腿架(33)上端转动套设在固定轴(32)上,所述抬腿架(33)相对内侧壁之间滑动设置有抬高座(37),所述抬高座(37)前后端固定焊接有移动块(38),所述抬腿架(33)相对内侧壁上开设有滑动槽(34),所述移动块(38)滑动设置在滑动槽(34)内,所述固定轴(32)上前后对称转动套设有转动盘(39),所述安装架(31)相对内侧壁上固定设置有挡块(35),所述挡块(35)位于抬腿架(33)右侧处,所述挡块(35)与竖直状态的所述抬腿架(33)相接触,所述挡块(35)上设置有调节支链(36),所述安装架(31)相对内侧壁之间设置有缠绕轴(310),所述缠绕轴(310)前后通过轴承安装在调节支链(36)上,所述缠绕轴(310)上固定套设有卷绕盘(311),所述缠绕轴(310)中部固定套设有便于人工操作的转动手柄(313),所述抬高座(37)上端前后侧处固定连接有钢丝(312),所述钢丝(312)另一端绕过固定轴(32)上的转动盘(39),并缠绕在卷绕盘(311)上。
2.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的驱动支链(24)包括驱动电机(241)、驱动轴(242)、驱动齿轮(243)、辅助齿轮(244)、辅助轴(245)以及转动齿轮(246),所述立板(21)下端内部开设有驱动槽,所述转动轴(25)下端固定套设有转动齿轮(246),一个所述转动齿轮(246)与辅助齿轮(244)外啮合连接,所述辅助齿轮(244)固定套设在辅助轴(245)上,所述辅助轴(245)通过轴承固定安装在立板(21)内,另一个所述转动齿轮(246)与驱动齿轮(243)外啮合连接,所述辅助齿轮(244)与驱动齿轮(243)外啮合连接,所述驱动齿轮(243)固定套设在驱动轴(242)上,所述驱动轴(242)通过轴承固定在立板(21)内,所述驱动轴(242)一端通过联轴器与驱动电机(241)输出端相连接,所述驱动电机(241)通过电机座固定在驱动槽内,所述转动齿轮(246)和辅助齿轮(244)直径均相同,且均大于驱动齿轮(243)直径,所述驱动齿轮(243)、辅助齿轮(244)和转动齿轮(246)均设置在驱动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的升降支链(29)包括转动丝杆(291)和转柄(292),所述转动丝杆(291)下端转动连接在辅助板(212)上端面,所述转动丝杆(291)上端通过螺纹配合方式穿过立板(21)上端,所述转动丝杆(291)顶部固定安装有便于操作的转柄(292)。
4.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的调节支链(36)包括调节块(361)、调节槽(362)、垫板(363)以及锁紧螺栓(364),所述挡块(35)上开设有螺纹孔,两个所述挡块(35)相对内侧壁处滑动接触有调节块(361),所述调节块(361)上开设有调节槽(362),所述调节块(361)上远离挡块(35)的端面接触设置有挡板,所述垫板(363)开设有圆孔,所述锁紧螺栓(364)依次穿过圆孔、调节槽(362)与挡块(35)上的螺纹孔相转动锁紧,所述缠绕轴(310)前后通过轴承固定在调节块(361)下端处。
5.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的安装块(28)外侧壁弧形面上设置有限位块(28a),所述夹持环(27)内侧壁上开设有与限位块(28a)相转动配合的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的连接杆(211)连接杆(211)下端固定有限位板(26b),上方所述扇形块(26)上端面开设有环形槽,所述连接杆(211)通过限位板(26b)在扇形块(26)上的环形槽内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的抬高座(37)上端面开设有前后对称的凹槽,所述凹槽内安装有具有良好弹性的橡胶块(37c)。
8.根据权利要求1所述的一种儿童抬腿训练设备,其特征在于:所述的移动块(38)两侧壁设置有燕尾块,所述滑动槽(34)两侧开设有与燕尾块相滑动配合的燕尾槽。
说明书 :
一种儿童抬腿训练设备
技术领域
背景技术
是锻炼腿部力量,提高腿部关节的协调性、稳定性,抬腿训练能够保护脊椎、防止关节退化,
以及促进体内新陈代谢,增强体质,提高自身的免疫力。
身体生长快,使得现在使用的训练设备不能满足其抬腿高度训练,需要更换更大的设备,造
成成本、资源浪费;b.儿童在做抬腿训练时,当进行高抬腿时,往往自身很难完成抬腿作用,
需要借助器械进行抬腿,而通过驱动进行腿部抬高时,很难控制好抬腿高度,存在腿部拉
伤。
发明内容
很容易从训练设备上摔倒受伤,而且儿童身体生长快,使得现在使用的训练设备不能满足
其抬腿高度训练,需要更换更大的设备,造成成本、资源浪费;b.儿童在做抬腿训练时,当进
行高抬腿时,往往自身很难完成抬腿作用,需要借助器械进行抬腿,而通过驱动进行腿部抬
高时,很难控制好抬腿高度,存在腿部拉伤。
基座上端面左侧处安装有抬腿机构;其中:
装有立板,所述立板内部开设有升降槽,所述立板左侧面开设有与升降槽相连通的夹持槽,
所述升降槽内前后对称设置有转动轴,所述转动轴上下两端通过轴承固定安装在立板内,
所述转动轴下端连接有驱动支链,所述转动轴外侧壁沿其中心周向均匀设置有限位条,所
述转动轴外侧壁上套设有两个扇形块,下方所述扇形块固定套设在转动轴上,上方所述扇
形块通过限位条滑动限位套设在转动轴上,所述扇形块外侧弧形面上设置有齿条,所述夹
持环外侧壁上也开设有与扇形块上的齿条相啮合转动的齿条,所述夹持环位于两个所述转
动轴之间,同一水平高度的两个所述夹持环前后对称分布且上下交错设置,下方所述夹持
环直径小于上方所述夹持环直径,同一水平高度的两个所述夹持环转动套设在安装块上,
下方所述安装块固定在立板内侧壁上,上方所述安装块滑动安装在升降槽内,上方所述安
装块上端面固定焊接有固定杆,上方所述扇形块上端面转动连接有连接杆,所述连接杆和
固定杆上端面均固定焊接在同一个辅助板上,所述辅助板上端面连接有升降支链。
装有安装架,所述安装架相对内侧壁上端设置有固定轴,所述固定轴两端固定在安装架上,
所述抬腿架整体为U型结构,所述抬腿架上端转动套设在固定轴上,所述抬腿架相对内侧壁
之间滑动设置有抬高座,所述抬高座前后端固定焊接有移动块,所述抬腿架相对内侧壁上
开设有滑动槽,所述移动块滑动设置在滑动槽内,所述固定轴上前后对称转动套设有转动
盘,所述安装架相对内侧壁上固定设置有挡块,所述挡块位于抬腿架右侧处,所述挡块与竖
直状态的所述抬腿架相接触,所述挡块上设置有调节支链,所述安装架相对内侧壁之间设
置有缠绕轴,所述缠绕轴前后通过轴承安装在调节支链上,所述缠绕轴上固定套设有卷绕
盘,所述缠绕轴中部固定套设有便于人工操作的转动手柄,所述抬高座上端前后侧处固定
连接有钢丝,所述钢丝另一端绕过固定轴上的转动盘,并缠绕在卷绕盘上。
述转动齿轮与辅助齿轮外啮合连接,所述辅助齿轮固定套设在辅助轴上,所述辅助轴通过
轴承固定安装在立板内,另一个所述转动齿轮与驱动齿轮外啮合连接,所述辅助齿轮与驱
动齿轮外啮合连接,所述驱动齿轮固定套设在驱动轴上,所述驱动轴通过轴承固定在立板
内,所述驱动轴一端通过联轴器与驱动电机输出端相连接,所述驱动电机通过电机座固定
在驱动槽内,所述转动齿轮和辅助齿轮直径均相同,且均大于驱动齿轮直径,所述驱动齿
轮、辅助齿轮和转动齿轮均设置在驱动槽内。
安装有便于操作的转柄。
所述调节块上远离挡块的端面接触设置有挡板,所述垫板开设有圆孔,所述锁紧螺栓依次
穿过圆孔、调节槽与挡块上的螺纹孔相转动锁紧,所述缠绕轴前后通过轴承固定在调节块
下端处。
心稳,很容易从训练设备上摔倒受伤,而且儿童身体生长快,使得现在使用的训练设备不能
满足其抬腿高度训练,需要更换更大的设备,造成成本、资源浪费;b.儿童在做抬腿训练时,
当进行高抬腿时,往往自身很难完成抬腿作用,需要借助器械进行抬腿,而通过驱动进行腿
部抬高时,很难控制好抬腿高度,存在腿部拉伤。
的两个夹持环可以通过升降支链进行高度调节,以便适应儿童不同年龄的身高,从而对儿
童的小腿和大腿进行夹持稳固,以便当儿童在抬腿训练稳住儿童身体,防止出现摔倒现象,
以及休息时对腿部起着支撑稳住作用。
在卷绕盘上,通过钢丝来带动抬高座上移,实现腿部抬高,通过儿童自己手动控制抬高座的
升高,使得儿童能够根据自身状况来调整抬高高度,使得儿童可以自己独立完成抬腿训练,
其中转动手柄可以通过调节支链来改变所处高度,以适应不同身高的儿童使用。
附图说明
具体实施方式
装有抬腿机构3。
213,所述基座1上端面右侧处固定安装有立板21,所述立板21内部开设有升降槽22,所述立
板21左侧面开设有与升降槽22相连通的夹持槽23,所述升降槽22内前后对称设置有转动轴
25,所述转动轴25上下两端通过轴承固定安装在立板21内,所述转动轴25下端连接有驱动
支链24;所述的驱动支链24包括驱动电机241、驱动轴242、驱动齿轮243、辅助齿轮244、辅助
轴245以及转动齿轮246,所述立板21下端内部开设有驱动槽,所述转动轴25下端固定套设
有转动齿轮246,一个所述转动齿轮246与辅助齿轮244外啮合连接,所述辅助齿轮244固定
套设在辅助轴245上,所述辅助轴245通过轴承固定安装在立板21内,另一个所述转动齿轮
246与驱动齿轮243外啮合连接,所述辅助齿轮244与驱动齿轮243外啮合连接,所述驱动齿
轮243固定套设在驱动轴242上,所述驱动轴242通过轴承固定在立板21内,所述驱动轴242
一端通过联轴器与驱动电机241输出端相连接,所述驱动电机241通过电机座固定在驱动槽
内,所述转动齿轮246和辅助齿轮244直径均相同,且均大于驱动齿轮243直径,所述驱动齿
轮243、辅助齿轮244和转动齿轮246均设置在驱动槽内;所述转动轴25外侧壁沿其中心周向
均匀设置有限位条213,所述转动轴25外侧壁上套设有两个扇形块26,下方所述扇形块26固
定套设在转动轴25上,上方所述扇形块26通过限位条213滑动限位套设在转动轴25上,所述
扇形块26外侧弧形面上设置有齿条,所述夹持环27外侧壁上也开设有与扇形块26上的齿条
相啮合转动的齿条,所述夹持环27位于两个所述转动轴25之间,同一水平高度的两个所述
夹持环27前后对称分布且上下交错设置,下方所述夹持环27直径小于上方所述夹持环27直
径,同一水平高度的两个所述夹持环27转动套设在安装块28上,下方所述安装块28固定在
立板21内侧壁上,上方所述安装块28滑动安装在升降槽22内,上方所述安装块28上端面固
定焊接有固定杆210,上方所述扇形块26上端面转动连接有连接杆211,所述连接杆211和固
定杆210上端面均固定焊接在同一个辅助板212上,所述辅助板212上端面连接有升降支链
29;所述的升降支链29包括转动丝杆291和转柄292,所述转动丝杆291下端转动连接在辅助
板212上端面,所述转动丝杆291上端通过螺纹配合方式穿过立板21上端,所述转动丝杆291
顶部固定安装有便于操作的转柄292。
连接杆211连接上方的安装块28和扇形块26,使得上方的安装块28和扇形块26随着转动丝
杆291一起同步上下移动,并带动上方的两个夹持环27同步移动,最终实现对夹持环27位置
的升降调节,其中扇形块26在通过转动轴25上的限位条213在转动轴25上上下滑动,同时通
过限位条213确保扇形块26能够随着转动轴25进行同步转动,完成调节之后,儿童的一只腿
站立在夹持环27内,然后启动驱动电机241,驱动电机241通过驱动轴242带动驱动齿轮243
转动,驱动齿轮243分别与一个转动齿轮246和辅助齿轮244外啮合连接,从而带动辅助齿轮
244和一个转动齿轮246转动,辅助齿轮244与另一个转动齿轮246外啮合连接,从而使得两
个转动齿轮246转动,且转动方向相反,其中辅助齿轮244和转动齿轮246直径相同,并且均
大于驱动齿轮243,从而实现驱动电机241的高速转动到转动齿轮246的缓慢转动,实现减速
调节,同时使得转动齿轮246转速相同,转动方向相方,从而带动转动轴25转动,转动轴25带
动扇形块26转动,扇形块26通过外侧壁的齿条带动夹持转动沿着安装块28转动,使得夹持
块一端穿过夹持槽23将儿童大腿和小腿包裹住。完成之后,将另一只腿搭着抬腿机构3上进
行抬腿训练,当儿童训练疲惫时,通过夹持稳定机构2稳住身体,可以直接保持抬腿姿势进
行休息,休息好之后又可以接着训练。
避免夹持环27脱离安装块28,导致无法实现夹持环27转动。
块26随着转动轴25转动时,连接杆211会通过限位板26b在扇形块26上的环形槽内转动,同
时连接杆211也会通过限位板26b带动扇形块26上下移动。
述基座1上端面左侧处前后对称固定安装有安装架31,所述安装架31相对内侧壁上端设置
有固定轴32,所述固定轴32两端固定在安装架31上,所述抬腿架33整体为U型结构,所述抬
腿架33上端转动套设在固定轴32上,所述抬腿架33相对内侧壁之间滑动设置有抬高座37,
所述抬高座37上端面开设有前后对称的凹槽,所述凹槽内安装有具有良好弹性的橡胶块
37c,所述抬高座37前后端固定焊接有移动块38,所述抬腿架33相对内侧壁上开设有滑动槽
34,所述移动块38滑动设置在滑动槽34内,所述固定轴32上前后对称转动套设有转动盘39,
所述安装架31相对内侧壁上固定设置有挡块35,所述挡块35位于抬腿架33右侧处,所述挡
块35与竖直状态的所述抬腿架33相接触,所述挡块35上设置有调节支链36,所述安装架31
相对内侧壁之间设置有缠绕轴310,所述缠绕轴310前后通过轴承安装在调节支链36上,所
述缠绕轴310上固定套设有卷绕盘311,所述缠绕轴310中部固定套设有便于人工操作的转
动手柄313,所述抬高座37上端前后侧处固定连接有钢丝312,所述钢丝312另一端绕过固定
轴32上的转动盘39,并缠绕在卷绕盘311上。
37直接接触,对腿部压痛,然后儿童自己可以转动转动手柄313,转动手柄313会带动缠绕轴
310转动,从而使得卷绕盘311转动,使得钢丝312卷绕在卷绕盘311上,同时钢丝312通过转
动盘39在固定轴32转动绕过,在钢丝312的作用下,钢丝312拉动抬高座37通过移动块38在
抬腿架33上向上移动,实现对腿部的太高,在抬高的过程中,抬腿架33会通过固定轴32向左
进行偏转,设置挡块35,通过挡块35可以确保当抬腿架33向右偏转恢复时有着限制作用,避
免抬腿架33转动碰伤儿童。
361上开设有调节槽362,所述调节块361上远离挡块35的端面接触设置有挡板,所述垫板
363开设有圆孔,所述锁紧螺栓364依次穿过圆孔、调节槽362与挡块35上的螺纹孔相转动锁
紧,所述缠绕轴310前后通过轴承固定在调节块361下端处;具体工作时,借助扳手转动锁紧
螺栓364,使得垫板363不再挤压抵触调节块361和挡块35,使得调节块361能够自由升降,到
调节块361上的缠绕轴310调节到合适高度后,通过扳手拧紧锁紧螺栓364,使得垫板363将
调节块361夹紧在挡块35上,实现调节块361的上下移动。
象。
等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。