一种纯化柱自动填料装置及其加工方法

摘要

本发明公开了一种纯化柱自动填料装置及其加工方法，其技术方案要点是：一种纯化柱自动填料装置，包括用于输送纯化柱的输送链，所述输送链设置有若干用于供纯化柱放置的放置座，所述输送链设置有呈U形的拐角，还包括用于进行自动填料的填料机构，所述填料机构包括架体、转动连接于所述架体的转动架、设置于所述转动架与所述放置座之间并带动转动架转动的驱动组件、设置于所述转动架并用于存储颗粒物料的存储箱、若干设置于所述存储箱侧壁并用于定量输出颗粒物料的输出组件、若干连接于所述输出组件且可位于放置座正上方的出料管。本发明实现输送链连续不停顿输送纯化柱的同时对纯化柱自动填充定量颗粒物料，提高纯化柱加工效率。

权利要求

1.一种纯化柱自动填料装置，包括用于输送纯化柱的输送链（1），所述输送链（1）设置有若干用于供纯化柱放置的放置座（2），所述输送链（1）设置有呈U形的拐角，其特征在于：还包括用于进行自动填料的填料机构，所述填料机构包括架体（4）、转动连接于所述架体（4）的转动架（5）、设置于所述转动架（5）与所述放置座（2）之间并带动转动架（5）转动的驱动组件、设置于所述转动架（5）并用于存储颗粒物料的存储箱（6）、若干设置于所述存储箱（6）侧壁并用于定量输出颗粒物料的输出组件、若干连接于所述输出组件且可位于放置座（2）正上方的出料管（7），所述转动架（5）转动轴心位于输送链（1）的拐角中心位置，若干输出组件及若干输出管呈环绕转动架（5）轴心均布，相邻两个出料管（7）之间距离与相邻两个放置座（2）之间距离一致；

所述驱动组件包括若干固定于所述转动架（5）侧壁并抵接于对应放置座（2）移动方向前端的抵接块（8）、设置于所述抵接块（8）与放置座（2）之间保持抵接块（8）贴合于放置座（2）前端的吸附结构；

所述出料管（7）沿竖直方向滑动连接于所述抵接块（8），且所述抵接块（8）设置有驱动所述出料管（7）上下滑移的升降结构（9），所述出料管（7）下移后穿入纯化柱内腔；

所述输出组件包括设置于连接于所述存储箱（6）下端面的进料腔（16）、呈水平滑动连接于所述转动架（5）的第一控制板（17）、呈水平滑动连接于所述转动架（5）且位于第一控制板（17）正下方的第二控制板（18）、设置于所述转动架（5）并驱动第一控制板（17）、第二控制板（18）同步移动的控制气缸（21）、连接于进料腔（16）并与出料管（7）连通的连接管（24），所述第一控制板（17）及第二控制板（18）均穿设于所述进料腔（16），所述第一控制板（17）开设有供进料腔（16）内颗粒物料下落的第一控制孔（19），所述第二控制板（18）开设有供进料腔（16）内颗粒物料下落的第二控制孔（20），所述控制气缸（21）伸缩并控制所述第一控制孔（19）或第二控制孔（20）移动至进料腔（16）位置，所述第一控制孔（19）与第二控制孔（20）水平间距大于进料腔（16）直径；

所述进料腔（16）外侧壁设置有分别盖合所述第一控制板（17）及第二控制板（18）上下表面的盖板（22）；

所述架体（4）设置有控制所述升降结构（9）及控制气缸（21）运作的控制装置，所述抵接块（8）设置有与所述放置座（2）接触的第一接触开关（12），所述第一接触开关（12）电信号连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种纯化柱自动填料装置，其特征在于：所述吸附结构包括设置于所述放置座（2）移动方向前端的铁片（10）、设置于所述抵接块（8）并与铁片（10）吸附的磁石（11）。

3.根据权利要求1所述的一种纯化柱自动填料装置，其特征在于：所述存储箱（6）底面设置若干个与进料腔（16）相对应且呈锥形的进料口（23）。

4.根据权利要求2所述的一种纯化柱自动填料装置，其特征在于：所述出料管（7）侧壁套设有可抵接于纯化柱上端面的控制块（13），且所述出料管（7）设置有抵接于所述控制块（13）上端面的弹簧（14），所述抵接块（8）端面设置有用于检测控制块（13）上端面接触纯化柱上端面的第二接触开关（15），所述第二接触开关（15）电信号连接于控制装置，所述第一接触开关（12）与放置座（2）接触并对控制装置输出接触信号后，控制装置控制升降结构（9）驱动出料管（7）下移，第二接触开关（15）接触纯化柱端面并对控制装置输出接触信号后，控制装置启动控制气缸21，从而使进料腔（16）中位于第一控制板（17）与第二控制板（18）之间的颗粒物料沿连接管（24）、出料管（7）落入至纯化柱内。

5.一种如权利要求4所述的纯化柱自动填料装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、纯化柱呈竖直状态安装于放置座（2），并通过输送链（1）输送至拐角位置处；

步骤2、放置座（2）抵接抵接块（8）并带动抵接块（8）同步移动，实现带动转动架（5）同步转动，放置座（2）与抵接块（8）通过吸附结构保持抵接块（8）贴合于放置座（2），并实现出料管（7）位于纯化柱正上方；

步骤3、放置座（2）与抵接块（8）抵接时，第一接触开关（12）接触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收信号后控制升降结构（9）运作，升降结构（9）驱动出料管（7）下移，使出料管（7）伸入至纯化柱内腔，并达到控制块（13）接触纯化柱上端面；

步骤4、控制块（13）接触纯化柱时，第二接触开关（15）发生碰触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收控制信号后，驱动控制气缸（21）运作；

步骤5、存储箱（6）内的颗粒物料落至进料腔（16）并经第一控制孔（19）落至第一控制板（17）与第二控制板（18）之间，当控制装置驱动控制气缸（21）运作时，控制气缸（21）输出轴伸长，推动第一控制板（17）及第二控制板（18）同步移动，使第一控制孔（19）滑离进料腔（16），实现第一控制板（17）隔断进料腔（16），当第二控制孔（20）滑入进料腔（16）时，第一控制板（17）与第二控制板（18）之间的颗粒物料沿连接管（24）及出料管（7）落至纯化柱内；

步骤6、输送链（1）带动放置座（2）及抵接块（8）同步移动过程中，直至第一控制板（17）与第二控制板（18）之间的颗粒物料落至纯化柱内腔，且纯化柱内腔颗粒物料填料完成时，放置座（2）沿输送链（1）拐角转移一定距离，但未脱离输送链（1）拐角位置；

步骤7、控制气缸（21）驱动出料管（7）上移并使出料管（7）脱离纯化柱，之后放置座（2）转离输送链（1）拐角位置并与抵接块（8）分离。

说明书

一种纯化柱自动填料装置及其加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纯化柱生产领域，尤其涉及到一种纯化柱自动填料装置及其加工方法。

背景技术

[0002] 现有的纯化柱内腔填充有颗粒状的活性炭或树脂。加工纯化柱并进行填充活性炭或树脂等颗粒物料时，通过输送设备输送纯化柱，然后在对纯化柱内腔填充颗粒物料。

[0003] 但是在进行颗粒物料填充过程中，即纯化柱输送至颗粒物料填充位置，然后保持纯化柱相对静止，并通过颗粒物料填充装置进行填充。现有的方式填充颗粒物料时，由于颗
粒物料下落需要一定时长，因此需要停止纯化柱移动，影响纯化柱加工效率，另外颗粒物料
下落时容易洒落至纯化柱外侧，导致颗粒物料的浪费。

[0004] 因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种纯化柱自动填料装置及其加工方法，实现输送链连续不停顿输送纯化柱的同时对纯化柱自动填充定量颗粒物料，提高纯化柱加工效率。

[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种纯化柱自动填料装置，包括用于输送纯化柱的输送链，所述输送链设置有若干用于供纯化柱放置的放置座，所述
输送链设置有呈U形的拐角，

[0007] 还包括用于进行自动填料的填料机构，所述填料机构包括架体、转动连接于所述架体的转动架、设置于所述转动架与所述放置座之间并带动转动架转动的驱动组件、设置
于所述转动架并用于存储颗粒物料的存储箱、若干设置于所述存储箱侧壁并用于定量输出
颗粒物料的输出组件、若干连接于所述输出组件且可位于放置座正上方的出料管，所述转
动架转动轴心位于输送链的拐角中心位置，若干输出组件及若干输出管呈环绕转动架轴心
均布，相邻两个出料管之间距离与相邻两个放置座之间距离一致；

[0008] 所述驱动组件包括若干固定于所述转动架侧壁并抵接于对应放置座移动方向前端的抵接块、设置于所述抵接块与放置座之间保持抵接块贴合于放置座前端的吸附结构；

[0009] 所述出料管沿竖直方向滑动连接于所述抵接块，且所述抵接块设置有驱动所述出料管上下滑移的升降结构，所述出料管下移后穿入纯化柱内腔。

[0010] 本发明的进一步设置为：所述输出组件包括设置于连接于所述存储箱下端面的进料腔、呈水平滑动连接于所述转动架的第一控制板、呈水平滑动连接于所述转动架且位于
第一控制板正下方的第二控制板、设置于所述转动架并驱动第一控制板、第二控制板同步
移动的控制气缸、连接于进料腔并与出料管连通的连接管，所述第一控制板及第二控制板
均穿设于所述进料腔，所述第一控制板开设有供进料腔内颗粒物料下落的第一控制孔，所
述第二控制板开设有供进料腔内颗粒物料下落的第二控制孔，所述控制气缸伸缩并控制所
述第一控制孔或第二控制孔移动至进料腔位置，所述第一控制孔与第二控制孔水平间距大
于进料腔直径。

[0011] 本发明的进一步设置为：所述进料腔外侧壁设置有分别盖合所述第一控制板及第二控制板上下表面的盖板。

[0012] 本发明的进一步设置为：所述机架设置有控制所述升降结构及控制气缸运作的控制装置，所述抵接块设置有与所述放置座接触的第一接触开关，所述第一接触开关电信号
连接所述控制装置。

[0013] 本发明的进一步设置为：所述吸附结构包括设置于所述放置座移动方向前端的铁片、设置于所述抵接块并与铁片吸附的磁石。

[0014] 本发明的进一步设置为：所述存储箱底面设置若干个与进料腔相对应且呈锥形的进料口。

[0015] 本发明的进一步设置为：所述出料管侧壁套设有可抵接于纯化柱上端面的控制块，且所述出料管设置有抵接于所述控制块上端面的弹簧，所述抵接块端面设置有用于检
测控制块上端面接触纯化柱上端面的第二接触开关，所述第二接触开关电信号连接于控制
装置，所述第一接触开关与放置座接触并对控制装置输出接触信号后，控制装置控制升降
结构驱动出料管下移，第二接触开关接触纯化柱端面并对控制装置输出接触信号后，控制
装置启动控制气缸，从而使进料腔中位于第一控制板与第二控制板之间的颗粒物料沿连接
管、出料管落入至纯化柱内。

[0016] 本发明的进一步设置为：一种纯化柱自动填料装置的加工方法，包括如下步骤：

[0017] 步骤1、纯化柱呈竖直状态安装于放置座，并通过输送链输送至拐角位置处；

[0018] 步骤2、放置座抵接抵接块并带动抵接块同步移动，实现带动转动架同步转动，放置座与抵接块通过吸附结构保持抵接块贴合于放置座，并实现出料管位于纯化柱正上方；

[0019] 步骤3、放置座与抵接块抵接时，第一接触开关接触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收信号后控制升降结构运作，升降结构驱动出料管下移，使出料管伸入至纯化
柱内腔，并达到控制块接触纯化柱上端面；

[0020] 步骤4、控制块接触纯化柱时，第二接触开关发生碰触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收控制信号后，驱动控制气缸运作；

[0021] 步骤5、存储箱内的颗粒物料落至进料腔并经第一控制孔落至第一控制板与第二控制板之间，当控制装置驱动控制气缸运作时，控制气缸输出轴伸长，推动第一控制板及第
二控制板同步移动，使第一控制孔滑离进料腔，实现第一控制板隔断进料腔，当第二控制孔
滑入进料腔时，第一控制板与第二控制板之间的颗粒物料沿连接管及出料管落至纯化柱
内；

[0022] 步骤6、输送链带动放置座及抵接块同步移动过程中，直至第一控制板与第二控制板之间的颗粒物料落至纯化柱内腔，且纯化柱内腔颗粒物料填料完成时，放置座沿输送链
拐角转移一定距离，但未脱离输送链拐角位置；

[0023] 步骤7、控制气缸驱动出料管上移并使出料管脱离纯化柱，之后放置座转离输送链拐角位置并与抵接块分离。

[0024] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0025] 当放置座移动至拐角位置时，出料管位于放置座正上，下一个放置座移动至拐角位置时，同样下移根出料管位于放置座正上方，从而实现存储箱内的颗粒物料通过出料管
定量输送至放置座位置的纯化柱内腔。

[0026] 在链条带动放置座同步移动过程中，放置座移动至输送链拐角位置时，并以转动架为轴心转动，同时放置座前端抵接于抵接块，达到带动抵接块同步转动，另外由于相邻放
置座之间距离与相邻抵接块之间距离一致，从而确保移动至拐角位置的放置座抵接于对应
的抵接块；另外通过磁石与铁片相互吸附，达到放置座前端保持与抵接块贴合，进而达到保
持出料管位于对应纯化柱正上方并与纯化柱保持相对静置。

[0027] 当放置座转动后抵接并带动抵接块同步转动时，升降结构驱动出料管下移并使出料管下移至纯化柱内腔，从而方便颗粒物料进入至纯化柱内，并避免颗粒物料落至纯化柱
外侧，有效节约材料；当颗粒物料填充完毕后，升降结构驱动出料管上升并复位，另外升降
结构驱动出料管下移至上升的期间，放置座位于输送链拐角位置，当出料管脱离纯化柱后，
放置座才转离拐角位置。

[0028] 第一接触开关与放置座接触并对控制装置输出接触信号后，控制装置控制升降结构驱动出料管下移，第二接触开关接触纯化柱端面并对控制装置输出接触信号后，控制装
置控制输出组件输出定量颗粒物料并通过出料管落入至纯化柱内；物料填充完成后，通过
上升降结构驱动出料管复位。

[0029] 当控制气缸驱动第一控制板及第二控制板移动时，由于第一控制孔与第二控制孔水平间距大于进料腔直径，有效避免第一控制孔与第二控制孔均有部分位于进料腔内；在
使用时，存储箱内的颗粒物料落入进料腔并通过第一控制孔落至第二控制板位置，并达到
充斥满第一进料腔位于第一控制板及第二控制板之间的空间，当需要对纯化柱填充颗粒物
料时，通过控制气缸输出轴伸长，从而使第一控制板及第二控制板移动，即第一控制孔离开
进料腔，第二控制孔进入进料腔位置，达到第一控制板将进料腔内的颗粒物料隔断，且第一
控制板与第二控制板之间的物料通过第二控制孔落下并通过出料管落至纯化柱内，进而实
现对纯化柱自动定量填充颗粒物料，另外在填充物料时，实现不需暂停纯化柱移动，即保持
纯化柱连续运输移动，提高加工纯化柱的效率。

附图说明

[0030] 图1是本发明的结构示意图；

[0031] 图2是本发明的剖视图一；

[0032] 图3是图2的A部放大视图；

[0033] 图4是本发明的剖视图二；

[0034] 图5是本发明部分结构的示意图；

[0035] 图6是本发明的系统框图。

[0036] 图中数字所表示的相应部件名称：1、输送链；2、放置座；3、插槽；4、架体；5、转动架；6、存储箱；7、出料管；8、抵接块；9、升降结构；10、铁片；11、磁石；12、第一接触开关；13、
控制块；14、弹簧；15、第二接触开关；16、进料腔；17、第一控制板；18、第二控制板；19、第一
控制孔；20、第二控制孔；21、控制气缸；22、盖板；23、进料口；24、连接管。

具体实施方式

[0037] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

[0038] 实施例1：如图1至图6所示，本发明提出的一种纯化柱自动填料装置，包括用于输送纯化柱的输送链1、用于对纯化柱自动填料的填料机构，其中输送链1上端连接有若干用
于供纯化柱放置的放置座2，放置座2上端开设有供纯化柱插入的插槽3，并且输送链1设置
有呈U形拐角，即输送链1输送纯化柱后沿拐角往返输送。

[0039] 填料机构包括架体4、转动连接于所述架体4的转动架5、设置于所述转动架5与所述放置座2之间并带动转动架5转动的驱动组件、安装于所述转动架5上端面并用于存储颗
粒物料的存储箱6、若干设置于所述存储箱6侧壁并用于定量输出颗粒物料的输出组件、若
干连接于所述输出组件且可位于放置座2正上方的出料管7，所述转动架5转动轴心位于输
送链1的拐角中心位置，且转动架5转动轴向呈竖直设置，若干输出组件及若干输出管呈环
绕转动架5轴心均布，相邻两个出料管7之间距离与相邻两个放置座2之间距离一致，即放置
座2在拐角位置转动半径与出料管7转动半径一致；当放置座2移动至拐角位置时，出料管7
位于放置座2正上，下一个放置座2移动至拐角位置时，同样下移根出料管7位于放置座2正
上方，从而实现存储箱6内的颗粒物料通过出料管7定量输送至放置座2位置的纯化柱内腔。

[0040] 驱动组件包括若干固定于所述转动架5侧壁并抵接于对应放置座2移动方向前端的抵接块8、设置于所述抵接块8与放置座2之间保持抵接块8贴合于放置座2前端的吸附结
构，出料管7安装于抵接块8位置。其中吸附结构包括置于所述放置座2移动方向前端的铁片
10、设置于所述抵接块8并与铁片10吸附的磁石11。在链条带动放置座2同步移动过程中，放
置座2移动至输送链1拐角位置时，并以转动架5为轴心转动，同时放置座2前端抵接于抵接
块8，达到带动抵接块8同步转动，另外由于相邻放置座2之间距离与相邻抵接块8之间距离
一致，从而确保移动至拐角位置的放置座2抵接于对应的抵接块8；另外通过磁石11与铁片
10相互吸附，达到放置座2前端保持与抵接块8贴合，进而达到保持出料管7位于对应纯化柱
正上方并与纯化柱保持相对静置。

[0041] 本实施例中，出料管7沿竖直方向滑动连接于所述抵接块8，所述出料管7下移后穿入纯化柱内腔，且所述抵接块8设置有驱动所述出料管7上下滑移的升降结构9，本实施例中
升降结构9可以为电动缸等。当放置座2转动后抵接并带动抵接块8同步转动时，升降结构9
驱动出料管7下移并使出料管7下移至纯化柱内腔，从而方便颗粒物料进入至纯化柱内，并
避免颗粒物料落至纯化柱外侧，有效节约材料；当颗粒物料填充完毕后，升降结构9驱动出
料管7上升并复位，另外升降结构9驱动出料管7下移至上升的期间，放置座2位于输送链1拐
角位置，当出料管7脱离纯化柱后，放置座2才转离拐角位置。

[0042] 机架设置有控制所述升降结构9及控制气缸21运作的控制装置，控制装置可以为PLC控制器及相应控制电路，为现有技术。所述抵接块8设置有与所述放置座2接触的第一接
触开关12，所述第一接触开关12电信号连接所述控制装置。所述出料管7侧壁套设有可抵接
于纯化柱上端面的控制块13，且所述出料管7设置有抵接于所述控制块13上端面的弹簧14，
所述控制块13端面设置有用于检测控制块13上端面接触纯化柱上端面的第二接触开关15，
所述第二接触开关15电信号连接于控制装置，所述第一接触开关12与放置座2接触并对控
制装置输出接触信号后，控制装置控制升降结构9驱动出料管7下移，第二接触开关15接触
纯化柱端面并对控制装置输出接触信号后，控制装置控制输出组件输出定量颗粒物料并通
过出料管7落入至纯化柱内；物料填充完成后，通过上升降结构9驱动出料管7复位。

[0043] 输出组件包括设置于连接于所述存储箱6下端面的进料腔16、呈水平滑动连接于所述转动架5的第一控制板17、呈水平滑动连接于所述转动架5且位于第一控制板17正下方
的第二控制板18、设置于所述转动架5并驱动第一控制板17、第二控制板18同步移动的控制
气缸21、连接于进料腔16并与出料管7连通的连接管24，所述第一控制板17及第二控制板18
均穿设于所述进料腔16，所述第一控制板17开设有供进料腔16内颗粒物料下落的第一控制
孔19，所述第二控制板18开设有供进料腔16内颗粒物料下落的第二控制孔20，所述控制气
缸21伸缩并控制所述第一控制孔19或第二控制孔20移动至进料腔16位置，所述第一控制孔
19与第二控制孔20水平间距大于进料腔16直径。本实施中，控制气缸21输出轴收缩时第一
控制孔19位于进料腔16位置，当控制气缸21输出轴伸长时，第一控制孔19脱离进料腔16，第
二控制孔20位于进料腔16位置，另外当控制气缸21驱动第一控制板17及第二控制板18移动
时，由于第一控制孔19与第二控制孔20水平间距大于进料腔16直径，有效避免第一控制孔
19与第二控制孔20均有部分位于进料腔16内；在使用时，存储箱6内的颗粒物料落入进料腔
16并通过第一控制孔19落至第二控制板18位置，并达到充斥满第一进料腔16位于第一控制
板17及第二控制板18之间的空间，当需要对纯化柱填充颗粒物料时，通过控制气缸21输出
轴伸长，从而使第一控制板17及第二控制板18移动，即第一控制孔19离开进料腔16，第二控
制孔20进入进料腔16位置，达到第一控制板17将进料腔16内的颗粒物料隔断，且第一控制
板17与第二控制板18之间的物料通过第二控制孔20落下并通过出料管7落至纯化柱内，进
而实现对纯化柱自动定量填充颗粒物料，另外在填充物料时，实现不需暂停纯化柱移动，即
保持纯化柱连续运输移动，提高加工纯化柱的效率。

[0044] 本实施例中，进料腔16外侧壁设置有分别盖合所述第一控制板17及第二控制板18上下表面的盖板22。存储箱6底面设置若干个与进料腔16相对应且呈锥形的进料口23。通过
盖板22可以有效避免第一控制孔19或第二控制孔20脱离进料腔16时，第一控制孔19或第二
控制孔20位置的颗粒物料掉落，另外通过锥形的进料口23方便颗粒物料进入至进料腔16
内。

[0045] 在本实施例中进一步设置，在输送链1进入拐角位置的一侧设置进料感应传感器、放置座传感器，进料传感器及放置座传感器均可以为红外传感器，放置座传感器其用于感
应放置座2进入拐角位置，进料传感器用于检测进入拐角位置的放置座2内是否放置有纯化
柱，红外传感器电信号连接于控制装置，另外控制装置电信号连接有报警灯；即当放置座传
感器感应到放置座即将进入拐角位置，且进料传感器未感应到纯化柱时，即为放置座内未
放置纯化柱，控制装置控制报警灯发光，其报警作用。在存储箱6中设置有用于感应存储箱6
内颗粒物料的物料感应器，物料感应器可以为红外感应器或接触感应器等，当存储箱6内颗
粒物料过低且被物料感应器感应到时，物料感应器向控制装置发出感应信号，并通过控制
装置控制报警灯发出报警。

[0046] 实施例2：一种实施例1所述的纯化柱自动填料装置的加工方法，具有如下步骤：

[0047] 步骤1、纯化柱呈竖直状态安装于放置座2，并通过输送链1输送至拐角位置处；

[0048] 步骤2、放置座2抵接抵接块8并带动抵接块8同步移动，实现带动转动架5同步转动，放置座2与抵接块8通过吸附结构保持抵接块8贴合于放置座2，并实现出料管7位于纯化
柱正上方；

[0049] 步骤3、放置座2与抵接块8抵接时，第一接触开关12接触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收信号后控制升降结构9运作，升降结构9驱动出料管7下移，使出料管7伸入
至纯化柱内腔，并达到控制块13接触纯化柱上端面；

[0050] 步骤4、控制块13接触纯化柱时，第二接触开关15发生碰触并对控制装置发出接触信号，控制装置接收控制信号后，驱动控制气缸21运作；

[0051] 步骤5、存储箱6内的颗粒物料落至进料腔16并经第一控制孔19落至第一控制板17与第二控制板18之间，当控制装置驱动控制气缸21运作时，控制气缸21输出轴伸长，推动第
一控制板17及第二控制板18同步移动，使第一控制孔19滑离进料腔16，实现第一控制板17
隔断进料腔16，当第二控制孔20滑入控制腔时，第一控制板17与第二控制板18之间的颗粒
物料沿连接管24及进料管落至纯化柱内；

[0052] 步骤6、输送链1带动放置座2及抵接块8同步移动过程中，直至第一控制板17与第二控制板18之间的颗粒物料落至纯化柱内腔，且纯化柱内腔颗粒物料填料完成时，放置座2
沿输送链1拐角转移一定距离，但未脱离输送链1拐角位置；

[0053] 步骤7、控制气缸21驱动出料管7上移并使出料管7脱离纯化柱，之后放置座2转离输送链1拐角位置并与抵接块8分离。

[0054] 在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技
术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

[0055] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。