一种数控机床加工用喷涂装置转让专利

申请号 : CN202110057041.4

文献号 : CN112892942B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 章建霞

申请人 : 湖北毅兴智能装备股份有限公司

摘要 :

本发明公开了一种数控机床加工用喷涂装置,包括喷涂机体,所述喷涂机体上传动连接有喷涂器,所述喷涂器通过导线带与喷涂机体的控制器之间电连接,所述导线带设置在喷涂机体上,所述导线带包括编织裹袋,所述编织裹袋内包裹设有束线器,所述束线器内卡设有导线。本发明设计的束线器可以对导线提供束线的功能,同时可以限制其运动轨迹,保证其在跟随喷涂器移动的同时不会出现散乱导致阻碍轨道移动的情况,其中载板上的环孔连接在连接环上的设计使得相邻两个载板可以围绕连接环进行转动,在转动时转动轨道稳定,不会出现偏移、折弯角度不稳定等负面因素,降低了其对喷涂器的移动造成的负面影响。

权利要求 :

1.一种数控机床加工用喷涂装置,包括喷涂机体(1),其特征在于:所述喷涂机体(1)上传动连接有喷涂器(2),所述喷涂器(2)通过导线带(3)与喷涂机体(1)的控制器之间电连接,所述导线带(3)设置在喷涂机体(1)上,所述导线带(3)包括编织裹袋(31),所述编织裹袋(31)内包裹设有束线器(32),所述束线器(32)内卡设有导线(33);

所述束线器(32)包括卡线器(321),所述卡线器(321)固定设置在连接器(322)上,相邻两个所述连接器(322)之间通过连接环(323)连接;

所述卡线器(321)包括卡座(3211),所述卡座(3211)上设有三个内侧呈圆形的卡扣,所述导线(33)卡设在卡座(3211)上的卡扣内,所述卡座(3211)的卡扣上方设有上盖(3212),所述上盖(3212)的下侧面上固定有弹性卡(3213),所述弹性卡(3213)卡接在卡座(3211)上的卡扣之间,所述弹性卡(3213)的横截面为对称曲线形,所述弹性卡(3213)的横截面为U型,且所述弹性卡(3213)的中间节段的宽度小于其折弯处的宽度,且所述弹性卡(3213)的中间节段宽度等于卡座(3211)上的卡扣之间的最小间距;

所述连接器(322)包括载板(3221),所述载板(3221)为长方体,所述载板(3221)的两端上均开凿有环孔(3222),所述环孔(3222)为圆环状,所述环孔(3222)的上端设置在载板(3221)的侧面上,所述环孔(3222)的下端设置在载板(3221)的下侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用喷涂装置,其特征在于:所述连接环(323)包括两个半环体(3231),两个所述半环体(3231)组成一个完整的圆环,所述半环体(3231)的外侧上转动连接有多个外侧轮(3232),所述半环体(3231)的内侧上固定有多个内侧弧片(3233),所述半环体(3231)的两端上分别设有半环体(3231)和嵌合弹片(3235),两个所述半环体(3231)上的凹面插销(3234)和嵌合弹片(3235)分别对应插接,所述嵌合弹片(3235)的凸起部分嵌合在凹面插销(3234)的内槽内。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用喷涂装置,其特征在于:所述上盖(3212)由三个六分之一圆弧板组成,三个圆弧板之间以直板连接,且圆弧板的中心轴线与卡座(3211)的圆形卡扣的中心轴线重合,所述上盖(3212)的宽度与卡座(3211)的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用喷涂装置,其特征在于:所述卡座(3211)固定设置在载板(3221)的上侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用喷涂装置,其特征在于:所述环孔(3222)的横截面直径大于连接环(323)的横截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用喷涂装置,其特征在于:所述编织裹袋(31)粘接在载板(3221)的下侧面上,且所述连接环(323)贯穿编织裹袋(31)设置。

说明书 :

一种数控机床加工用喷涂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及数控设备技术领域,具体为一种数控机床加工用喷涂装置。

背景技术

[0002] 数控机床加工用的喷涂设备则是将喷涂设备与数控机床相结合,达到数字化控制喷涂设备的目的,这种喷涂方式精度高,速度快,是目前主流的喷涂加工设备。
[0003] 现有技术中,数控机床的喷涂设备的喷涂装置与机体之间的控制连接都是用导线带的形式进行连接的,而现有的导线带大多都是利用网格带对导线进行束缚,然后形成带
状,这种方式使得导线带在折弯时的阻力比较大,不仅会对机体的运行增加功耗,而且当机
体部件出现损耗时还会对喷涂装置的移动造成负面影响,其中一些使用铠装形式对导线进
行固定的形式则存在因铠装结构本身的折弯度有限,弧线弧度小,存在铠装需要根据喷涂
设备连接端口的高度定制的现象,不利于数控机床喷涂设备的部件更换,所以我们提出了
一种数控机床加工用喷涂装置,以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种数控机床加工用喷涂装置,以解决上述背景技术提出的数控机床加工用喷涂装置的导线带在折弯时的阻力比较大,不仅会对机体的运行增加功
耗,而且当机体部件出现损耗时还会对喷涂装置的移动造成负面影响的问题和因铠装条件
限制高,适用范围小的缺陷。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控机床加工用喷涂装置,包括喷涂机体,所述喷涂机体上传动连接有喷涂器,所述喷涂器通过导线带与喷涂机体的控制
器之间电连接,所述导线带设置在喷涂机体上,所述导线带包括编织裹袋,所述编织裹袋内
包裹设有束线器,所述束线器内卡设有导线。
[0006] 优选的,所述束线器包括卡线器,所述卡线器固定设置在连接器上,相邻两个所述连接器之间通过连接环连接。
[0007] 优选的,所述卡线器包括卡座,所述卡座上设有三个内侧呈圆形的卡扣,所述导线卡设在卡座上的卡扣内,所述卡座的卡扣上方设有上盖,所述上盖的下侧面上固定有弹性
卡,所述弹性卡卡接在卡座上的卡扣之间。
[0008] 优选的,所述连接器包括载板,所述载板为长方体,所述载板的两端上均开凿有环孔,所述环孔为圆环状,所述环孔的上端设置在载板的侧面上,所述环孔的下端设置在载板
的下侧面上。
[0009] 优选的,所述连接环包括两个半环体,两个所述半环体组成一个完整的圆环,所述半环体的外侧上转动连接有多个外侧轮,所述半环体的内侧上固定有多个内侧弧片,所述
半环体的两端上分别设有半环体和嵌合弹片,两个所述半环体上的凹面插销和嵌合弹片分
别对应插接,所述嵌合弹片的凸起部分嵌合在凹面插销的内槽内。
[0010] 优选的,所述上盖由三个六分之一圆弧板组成,三个圆弧板之间以直板连接,且圆弧板的中心轴线与卡座的圆形卡扣的中心轴线重合,所述上盖的宽度与卡座的宽度相同。
[0011] 优选的,所述卡座固定设置在载板的上侧面上。
[0012] 优选的,所述环孔的横截面直径大于连接环的横截面直径。
[0013] 优选的,所述编织裹袋粘接在载板的下侧面上,且所述连接环贯穿编织裹袋设置。
[0014] 优选的,所述弹性卡的横截面为U型,且所述弹性卡的中间节段的宽度小于其折弯处的宽度,且所述卡座上的弹性卡的中间节段宽度等于卡扣之间的最小间距。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该数控机床加工用喷涂装置;
[0016] (1)、本发明设计的束线器可以对导线提供束线的功能,同时可以限制其运动轨迹,保证其在跟随喷涂器移动的同时不会出现散乱导致阻碍轨道移动的情况,其中载板上
的环孔连接在连接环上的设计使得相邻两个载板可以围绕连接环进行转动,在转动时转动
轨道稳定,不会出现偏移、折弯角度不稳定等负面因素,降低了其对喷涂器的移动造成的负
面影响。
[0017] (2)、本发明设计的卡座与上盖之间通过弹性卡连接的设计,使得导线安装在卡座内的同时,其不会因为自身弹性原因出现弹出卡座的问题,且弹性卡与卡座利用其自身弹
力进行结合,同时配合导线防脱落的设计,使得弹性卡与卡座对导线的束缚更加稳定且高
效,同时还不会在运行的过程中对导线施加多余的压力,避免了因束缚而导致的导线折弯
不顺畅的问题。
[0018] (3)、本发明设计的连接环在使用时可以通过外侧轮来降低其外侧与环孔之间的摩擦,使得载板与连接环之间的相对运动更加顺畅,同时连接环内侧的内侧弧片与环孔端
口之间的相互嵌合使得两者间呈现步进形式的相对位移,使得当导线带随喷涂器停止时,
其因自身柔性的形变会在步进的作用下受到阻碍,降低其形变速度,从而减小因其形变而
导致的对喷涂器的再启动造成阻碍的力度,增加喷涂器运行时的稳定性。

附图说明

[0019] 图1为本发明一种数控机床加工用喷涂装置结构示意图;
[0020] 图2为本发明一种数控机床加工用喷涂装置导线带结构示意图;
[0021] 图3为本发明一种数控机床加工用喷涂装置导线带侧剖结构示意图;
[0022] 图4为本发明一种数控机床加工用喷涂装置卡线器结构示意图;
[0023] 图5为本发明一种数控机床加工用喷涂装置上盖结构示意图;
[0024] 图6为本发明一种数控机床加工用喷涂装置连接器结构示意图;
[0025] 图7为本发明一种数控机床加工用喷涂装置连接环结构示意图;
[0026] 图8为本发明一种数控机床加工用喷涂装置A区域放大结构示意图。
[0027] 图中:
[0028] 1、喷涂机体;2、喷涂器;3、导线带;31、编织裹袋;32、束线器;321、卡线器;3211、卡座;3212、上盖;3213、弹性卡;322、连接器;3221、载板;3222、环孔;323、连接环;3231、半环
体;3232、外侧轮;3233、内侧弧片;3234、凹面插销;3235、嵌合弹片;33、导线。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1‑2所示,本发明提供了一种数控机床加工用喷涂装置,包括喷涂机体1,喷涂机体1上传动连接有喷涂器2,喷涂器2通过导线带3与喷涂机体1的控制器之间电连接,导线
带3设置在喷涂机体1上,导线带3包括编织裹袋31,编织裹袋31内包裹设有束线器32,束线
器32内卡设有导线33,
[0032] 在本实施例中,喷涂机体1通过导线带3来对喷涂器2供电和控制,导线带3上的束线器32以链接的形式所连接,其折弯角度大,折弯力度轻,并且束线器32与导线33之间卡接
的同时还存在间隙,使得两者之间可以出现相对位移,在折弯时减少两者间相互作用力对
移动结构的负担。
[0033] 实施例2
[0034] 如图3所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:束线器32包括卡线器321,卡线器321固定设置在连接器322上,相邻两个连接器322之间通过连接环323连接。
[0035] 在本实施例中,该设计使得本发明的连接器322与连接环323可以组成一个链板结构,用以带动连接器322上的卡线器321实现折弯时的变形操作,环形的连接结构使得连接
器322具备更大的折弯空间,并且卡线器321与导线33之间的连接方式还使得两者之间具备
位移的空间,用以减少导线33在折弯时,其外表面与卡线器321之间的阻力,使得连接器322
与连接环323的相对位移更加流畅。
[0036] 实施例3
[0037] 如图4‑5所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:卡线器321包括卡座3211,卡座3211上设有三个内侧呈圆形的卡扣,导线33卡设在卡座3211上的卡扣内,卡座
3211的卡扣上方设有上盖3212,上盖3212的下侧面上固定有弹性卡3213,弹性卡3213卡接
在卡座3211上的卡扣之间,上盖3212由三个六分之一圆弧板组成,三个圆弧板之间以直板
连接,且圆弧板的中心轴线与卡座3211的圆形卡扣的中心轴线重合,上盖3212的宽度与卡
座3211的宽度相同,编织裹袋31粘接在载板3221的下侧面上,且连接环323贯穿编织裹袋31
设置,弹性卡3213的横截面为U型,且弹性卡3213的中间节段的宽度小于其折弯处的宽度,
且弹性卡3213的中间节段宽度等于卡座3211上的卡扣之间的最小间距。
[0038] 在本实施例中,卡座3211可以将导线33卡住,然后再将上盖3212扣在卡扣的上方,将弹性卡3213按压进卡扣之间的间隙即可,该设计使得本发明在装线、拆线时非常便捷,并
且上盖3212与卡座3211的相互配合还可以防止脱线,上盖3212由三个六分之一圆弧板组
成,三个圆弧板之间以直板连接,且圆弧板的中心轴线与卡座3211的圆形卡扣的中心轴线
重合,上盖3212的宽度与卡座3211的宽度相同的设计使得上盖3212与卡座3211上的卡扣可
以互相契合,同时弹性卡3213卡在卡扣之间可以对卡扣的侧边进行限位,同时利用反作用
力使得弹性卡3213不会轻易脱落。
[0039] 实施例4
[0040] 如图3、6所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:连接器322包括载板3221,载板3221为长方体,载板3221的两端上均开凿有环孔3222,环孔3222为圆环状,环
孔3222的上端设置在载板3221的侧面上,环孔3222的下端设置在载板3221的下侧面上,卡
座3211固定设置在载板3221的上侧面上,环孔3222的横截面直径大于连接环323的横截面
直径。
[0041] 在本实施例中,该设计使得环孔3222连接在连接环323上时,连接环323处于环孔3222的下方,可以预留出更多空间,为载板3221的活动提供更大的活动空间,使其可以折弯
成更小的角度,卡座3211固定设置在载板3221的上侧面上的设计用以将连接导线33的卡线
器321定位在载板3221上,从而实现导线33与载板3221的联动,使得导线33在变形时可以直
接带动连接器322变形,从而使得导线33可以按照既定轨迹完成变形,环孔3222的横截面直
径大于连接环323的横截面直径的设计用以使得连接环323在环孔3222内可以顺畅地滑动,
避免出现卡死的情况,方便导线带的变形。
[0042] 实施例5
[0043] 如图3、7和8所示,在实施例1、实施例2的基础上,本发明提供一种技术方案:连接环323包括两个半环体3231,两个半环体3231组成一个完整的圆环,半环体3231的外侧上转
动连接有多个外侧轮3232,半环体3231的内侧上固定有多个内侧弧片3233,半环体3231的
两端上分别设有半环体3231和嵌合弹片3235,两个半环体3231上的凹面插销3234和嵌合弹
片3235分别对应插接,嵌合弹片3235的凸起部分嵌合在凹面插销3234的内槽内。
[0044] 在本实施例中,通过设计的外侧轮3232来减少半环体3231外侧与环孔3222内壁之间的摩擦,该设计用以在环孔3222转动位移时降低两者间的阻力,而半环体3231内侧的内
侧弧片3233在与环孔3222接触时则是呈现凸点步进的运动状态,使得本发明的整体折弯具
备节奏性,同时通过设计的凹面插销3234与嵌合弹片3235间的互相配合,使得当凹面插销
3234伸入嵌合弹片3235内时,嵌合弹片3235被挤压变形,同时在经过凹面插销3234的凹槽
部分时,其凸出部分在弹力作用下复位,卡入凹槽,然后随着凹面插销3234的继续伸入重新
从凹槽内脱离,直至凹面插销3234完全伸入时,嵌合弹片3235的凸点卡在凹槽内,实现连接
固定。
[0045] 本实施例的工作原理:
[0046] 如图1‑6所示,本发明在使用时,当使用者通过喷涂机体1输入打印指令后,电信号便会通过导线带3传导给喷涂器2,然后进行打印,在此过程中,喷涂器2在喷涂机体1上移
动,导线带3受到喷涂器2的牵扯,在导线带3移动时出现形变,在形变的过程中,束线器32在
导线33的影响下出现形变,束线器32在形变时,环孔3222与连接环323之间出现相对位移,
受到环孔3222的形状限制,使得载板3221在连接环323上呈圆周旋转,两个相对设置的载板
3221以连接环323为轨道相对运动,从而实现两个载板3221之间的夹角变化,进而完成适应
导线33形状变化的效果,实现对其时刻保护的效果;
[0047] 如图1、4、5所示,本发明设计的卡座3211与导线33之间的连接处存在间隙,所以当卡座3211与导线33之间存在相对位移时,两者之间相互的阻力小,使得卡座3211可以顺利
运动,从而使得导线带3的折弯顺畅,折弯角度范围大,对喷涂器2的运动阻力小,进而降低
功耗,避免在喷涂器2与喷涂机体1内的部件存在耗损时导致喷涂精度降低的问题;
[0048] 如图2、6所示,本发明设计的上盖3212与卡座3211上卡扣形状契合,使得弹性卡3213卡在卡扣之间时上盖3212受卡扣的阻挡不与导线33直接接触,当弹性卡3213卡在卡扣
之间时,其本身具备弹性配合卡扣的弹性可以将卡扣的侧边挤开,同时卡扣受其内导线33
的阻碍无法进一步位移,此时依靠弹性卡3213本身的弹性继续形变,当弹性卡3213穿过卡
扣之间的窄口后,卡扣与弹性卡3213同时复位,卡扣的内壁与导线33之间不全面接触,在保
证了束线强度的同时,也不会对导线33施加过多的压力。
[0049] 如图7、8所示,本发明设计的连接环323起到转动连接的作用,并且通过对摩擦的改变,使得导线带3的整体运动在实现降低转动阻力的同时,还具备步进运动的效果,在使
用的过程中,首先将其中一个半环体3231串联在相邻的两个环孔3222上,然后再将两个半
环体3231的首尾端的嵌合弹片3235与凹面插销3234互相对应嵌合插接,使得两个半环体
3231组成一个完整的圆形,即安装完成,当载板3221相对运动时,随着载板3221位移的环孔
3222与外侧轮3232之间产生相对位移,此时外侧轮3232的转动大大降低了环孔3222与外侧
轮3232之间相对的摩擦力,使得载板3221的位移更加顺畅,同时处于半环体3231内侧的内
侧弧片3233与环孔3222的端口之间卡位,并且随着载板3221的转动,内侧弧片3233与环孔
3222之间不断出现脱离、卡位的循环,利用内侧弧片3233凸点之间的间隙,实现步进的效
果,该设计用以对导线带3的整体运动进行调控,使其在喷涂器2位置不变时,降低其因自身
柔性而导致缓慢形变的速度,进一步降低导线带3对喷涂器2的移动影响。
[0050] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等
同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本
发明的保护范围之内。