安全气囊标牌焊接检测一体机

摘要

本发明属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种安全气囊标牌焊接检测一体机，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘靠近边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干用于放置安全气囊标牌结构的工件放置座，工件放置座的一侧设有焊接机构、检测机构和不良品回收机构，对安全气囊标牌结构中的气囊盖板、标牌进行焊接和对焊接效果进行检测以及对焊接不良的产品进行回收。与现有技术相比，本发明的优点在于：使用时将安全气囊标牌结构放置在工件放置座上，转盘转动，依次对安全气囊标牌机构进行焊接、检测，并由不良品回收机构将检测到的不良产品回收至回收箱中，实现了焊接、检测和回收的一体化自动生产，节省了人员成本，提高了生产效率。

权利要求

1.一种安全气囊标牌焊接检测一体机，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设有控制器(47)；

转盘(2)，所述转盘(2)可转动地设置在工作台(1)上，所述转盘(2)边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干工件放置座(3)，所述工件放置座(3)用于放置安全气囊标牌结构；

焊接机构，其设置在工作台(1)上且与所述工件放置座(3)对应，所述焊接机构用于对安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌进行焊接，所述焊接机构包括热风枪(13)，所述热风枪(13)与所述控制器(47)电连接，所述热风枪(13)的下端连接有出风管，所述出风管的下端连接有焊头(14)，所述焊头(14)上设有若干焊接孔，所述焊接孔内设有与标牌背面的铆柱相对应的焊点棒(16)，所述焊点棒(16)均为空心管状结构，所述焊接机构还包括设置在所述热风枪(13)一侧的冷压头(17)，所述冷压头(17)的下端设有与标牌背面的铆柱相对应的压点棒(18)，所述压点棒(18)为实心结构，热风枪(13)和焊头(14)之间设有第一快速换型组件，所述第一快速换型组件包括设置在出风管外侧的第一套筒(19)和第二套筒(20)，所述焊头(14)连接在所述第二套筒(20)底部，所述第一套筒(19)连接在热风枪(13)的下端，第一套筒(19)和第二套筒(20)可拆卸连接，冷压头(17)的上侧设有固定块(25)，所述冷压头(17)与所述固定块(25)可拆卸连接，所述热风枪(13)通过热风枪固定板(26)连接在竖直移动板(27)上，所述冷压头(17)通过冷压头固定板(28)连接在竖直移动板(27)上，所述竖直移动板(27)通过竖直驱动模组(31)滑动连接在水平移动板(29)上，所述水平移动板(29)通过水平驱动模组组(32)滑动连接在焊接机构固定板(30)上，所述焊接机构固定板(30)连接在工作台(1)上，所述竖直驱动模组(31)用于带动所述竖直移动板(27)在水平移动板(29)处上下移动，所述水平驱动模组(32)用于带动所述水平移动板(29)在焊接机构固定板(30)上左右移动，所述竖直驱动模组(31)、水平驱动模组(32)与所述控制器(47)电连接；

检测机构，其设置在工作台(1)上且与所述工件放置座(3)对应，所述检测机构用于对安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌的焊接点进行检测；

不良品回收机构，其设置在所述检测机构的一侧，所述不良品回收机构用于回收所述检测机构检测到的焊接不良的产品。

2.根据权利要求1所述的安全气囊标牌焊接检测一体机，其特征在于，所述工件放置座(3)包括放置板(5)和底板(6)，放置板(5)通过底板(6)连接在工作台(1)上，所述放置板(5)上设有用于放置安全气囊标牌结构的放置槽(7)，放置槽(7)的两侧设有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)用于对安全气囊标牌结构进行压紧，所述放置板(5)和底板(6)之间设有工位调节组件，所述工位调节组件用于对放置板(5)的位置进行调整，且所述工件放置座(3)的一侧还设有用于检测安全气囊标牌结构是否放置到位的工位传感器，所述旋转气缸(8)、工位传感器均与所述控制器(47)电连接。

3.根据权利要求2所述的安全气囊标牌焊接检测一体机，其特征在于，所述工位调节组件包括调节板(9)和垫片(10)，所述调节板(9)与所述放置板(5)相连接，所述调节板(9)的两侧设有若干腰型孔(11)，所述调节板(9)通过所述腰型孔(11)与所述底板(6)相连接，通过腰型孔(11)可调整所述放置板(5)相对转盘(2)中心的距离，所述垫片(10)放置在调节板(9)和底板(6)之间，所述底板(6)两侧螺纹连接有高度可以调节的压片(12)，所述压片(12)压紧在所述垫片(10)的一侧顶部。

4.根据权利要求1所述的安全气囊标牌焊接检测一体机，其特征在于，所述检测机构包括通过检测机构固定座(33)设置在工作台(1)上的相机(34)，相机(34)的下侧连接有镜头(35)，所述镜头(35)处设有检测传感器，所述镜头(35)的下方正对所述工件放置座(3)，所述检测机构还包括设置在工作台(1)上内侧的扫码枪(36)，所述扫码枪(36)与所述工件放置座(3)相对，所述相机(34)、检测传感器、扫码枪(36)与所述控制器(47)电连接。

5.根据权利要求4所述的安全气囊标牌焊接检测一体机，其特征在于，所述不良品回收机构包括不良品回收箱(4)，所述不良品回收箱(4)内设有不良品传感器，所述不良品回收机构还包括设置在所述镜头(35)下侧和工件放置座(3)之间的吸盘(38)，所述吸盘(38)通过升降气缸(39)连接在检测机构固定座(33)上，所述检测机构固定座(33)上还设有水平导向杆(40)，所述升降气缸(39)通过移动气缸(41)连接在水平导向杆(40)上，所述水平导向杆(40)的一侧位于所述不良品回收箱(4)正上方，所述不良品传感器、升降气缸(39)、移动气缸(41)与所述控制器(47)电连接。

6.根据权利要求1‑5任一所述的安全气囊标牌焊接检测一体机，所述工作台(1)的四周设置设有防护罩(42)，所述防护罩(42)对应所述工件放置座(3)处设有开口(43)，所述开口(43)处的两侧设有安全光栅(44)，所述开口(43)处设有控制按钮组(45)，所述控制按钮组(45)包括启动按钮、指示灯、急停按钮和停止按钮，所述工作台(1)上还设有显示器(46)，所述控制器(47)设置于所述防护罩(42)外侧的开口(43)处，所述防护罩(42)的内侧顶部设有照明灯，所述控制器(47)与所述控制按钮组(45)、照明灯电连接。

说明书

安全气囊标牌焊接检测一体机

技术领域

[0001] 本发明属于汽车零部件生产设备技术领域，具体涉及安全气囊标牌焊接检测一体机。

背景技术

[0002] 汽车方向盘上一般都安装有安全气囊，通常将安全气囊安装在方向盘的中部，气囊盖板盖住安全气囊，再在气囊盖板的表面中部安装一个标牌，标牌与气囊盖板之间采用
焊接的方式进行固定连接，避免安全气囊起爆过程中标牌飞出伤人。

[0003] 现有的安全气囊标牌结构，包括气囊盖板和标牌，标牌背面上设有若干铆柱，气囊盖板上设有若干与铆柱相匹配的铆接孔，将标牌通过铆柱铆接在气囊盖板后的铆接孔处形
成。安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌通过热熔焊接的方式将标牌固定安装在气囊盖
板上，确保标牌与气囊盖板的连接强度。但是现有的气囊盖板和标牌焊接采用人工焊接的
方式，需要多个工位，工序多、产能低，而且对产品检测采用目视检验的方法，不同人感官有
差异，难定范围，导致产品不良率高。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中安全气囊标牌焊接采用人工焊接的方式，需要多个工位，工序多、产能低的现状，而提供一种高效率的安全气囊标牌焊接检测一体机。

[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种安全气囊标牌焊接检测一体机，包括：工作台，所述工作台上设有控制器；

[0006] 转盘，所述转盘可转动地设置在工作台上，所述转盘边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干工件放置座，所述工件放置座用于放置安全气囊标牌结构；

[0007] 焊接机构，其设置在工作台上且与所述工件放置座对应，所述焊接机构用于对安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌进行焊接；

[0008] 检测机构，其设置在工作台上且与所述工件放置座对应，所述检测机构用于对安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌的焊接点进行检测；

[0009] 不良品回收机构，其设置在所述检测机构的一侧，所述不良品回收机构用于回收所述检测机构检测到的焊接不良的产品。

[0010] 与现有技术相比，本发明的优点在于：使用时将安全气囊标牌结构放置在工件放置座上，转盘转动，首先将安全气囊标牌结构送至焊接机构处，焊接机构对气囊盖板和标牌
进行焊接，之后将安全气囊标牌结构输送至检测机构处，由检测机构完成对焊接状态的检
测，并由不良品回收机构将检测到的不良产品进行回收，实现焊接、检测和回收的一体化自
动生产，节省了人员成本，提高了生产效率。

[0011] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述工件放置座包括放置板和底板，放置板通过底板连接在工作台上，所述放置板上设有用于放置安全气囊标牌结构的放置
槽，放置槽的两侧设有旋转气缸，所述旋转气缸用于对安全气囊标牌结构进行压紧，所述放
置板和底板之间设有工位调节组件，所述工位调节组件用于对放置板的位置进行调整，且
所述工件放置座的一侧还设有用于检测安全气囊标牌结构是否放置到位的工位传感器，所
述旋转气缸、工位传感器均与所述控制器电连接。

[0012] 采用上述机构，使用时将安全气囊标牌结构放置在放置槽内，当工位传感器检测到安全气囊标牌结构后，安全气囊标牌焊接检测一体机才会进行下一步操作，否则，安全气
囊标牌焊接检测一体机停止运行。在放置板和底板之间设置工件调节组件，使用时可通过
工件调节组件对放置板的位置进行调整，确保安全气囊标牌结构的工位正常。在调节板上
设有旋转气缸，旋转气缸的伸缩杆一端螺纹连接有压紧件，通过压紧件对安全气囊标牌结
构进行压紧固定，避免安全气囊标牌结构在焊接、检测过程中移动。

[0013] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述工位调节组件包括调节板和垫片，所述调节板与所述放置板相连接，所述调节板的两侧设有若干腰型孔，所述调节板通过
所述腰型孔与所述底板相连接，通过腰型孔可调整所述放置板相对转盘中心的距离，所述
垫片放置在调节板和底板之间，所述底板两侧螺纹连接有高度可以调节的压片，所述压片
压紧在所述垫片的一侧顶部。

[0014] 调节板螺纹连接在放置板的下端，在调节板上设置有腰型孔，可通过腰型孔对放置板相对转盘的中心位置进行靠近或远离，使得放置槽的位置与焊接机构、检测机构相对
应。并且在调节板和底板之间设有垫片，垫片分别与调节板和底板螺纹连接，通过垫片可调
整放置板的高度，根据使用需要，可通过高度可以调节的压片增加或减少垫片的数量或改
变垫片的厚度，并通过拧紧压片对垫片进行压紧固定。

[0015] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述焊接机构包括热风枪，所述热风枪与所述控制器电连接，所述热风枪的下端连接有出风管，所述出风管的下端连接有焊头，
所述焊头上设有若干焊接孔，所述焊接孔内设有与标牌背面的铆柱相对应的焊点棒，所述
焊点棒均为空心管状结构，所述焊接机构还包括设置在所述热风枪一侧的冷压头，所述冷
压头的下端设有与标牌背面的铆柱相对应的压点棒，所述压点棒为实心结构。

[0016] 本发明中气囊盖板和标牌的焊接采用热风焊接的方式，焊接设备轻巧，焊接时，热风枪将热风从出风管吹出至焊头处，由焊头上的焊点棒吹出，焊点棒也为管状中空结构，焊
点棒的点位布置与标牌背面的铆柱相对应，当热风气流吹向接缝区时，导致接缝区的标牌
背面的铆柱熔化，之后通过压点棒对熔化的铆柱进行冷压，使得铆柱与气囊盖板背面的铆
接孔进行热连接，完成气囊盖板与标牌的焊接。

[0017] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述热风枪和焊头之间设有第一快速换型组件，所述第一快速换型组件包括设置在出风管外侧的第一套筒和第二套筒，所述焊
头连接在所述第二套筒底部，所述第一套筒连接在热风枪的下端，第一套筒和第二套筒可
拆卸连接。

[0018] 第二套筒下端连接有焊头，第一套筒和第二套筒可拆卸连接，使用时可根据需要更换对应不同安全气囊标牌结构的第二套筒，从而满足了不同的焊接需求，扩大了安全气
囊标牌焊接检测一体机的适用范围，同时降低了生产成本。

[0019] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述冷压头的上侧设有固定块，所述冷压头与所述固定块可拆卸连接。

[0020] 冷压头与固定块间可拆卸连接，可方便实现对冷压头的更换，满足不同安全气囊标牌结构的焊接需求。本发明中在冷压头与固定块之间设有第二快速换型组件，第二快速
换型组件包括设置在冷压头处的插销，冷压头和固定块上对应插销分别设有插接孔和定位
孔，插销穿过插接孔插入冷压头的定位孔内，实现冷压头和固定块的连接，需要更换冷压头
时，拔出插销即可。

[0021] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述热风枪通过热风枪固定板连接在竖直移动板上，所述冷压头通过冷压头固定板连接在竖直移动板上，所述竖直移动板通过
竖直驱动模组滑动连接在水平移动板上，所述水平移动板通过水平驱动模组滑动连接在焊
接机构固定板上，所述焊接机构固定板连接在工作台上，所述竖直驱动模组用于带动所述
竖直移动板在水平移动板处上下移动，所述水平驱动模组用于带动所述水平移动板在焊接
机构固定板上左右移动，所述竖直驱动模组、水平驱动模组与所述控制器电连接。

[0022] 本发明中的竖直驱动模组包括设置在竖直移动板下端两侧的竖直滑块和设置在水平移动板上与竖直滑块相对应的竖直滑轨以及设置在水平移动板上的第一驱动元件，第
一驱动元件与竖直移动板相连，第一驱动元件带动竖直移动板沿竖直滑轨上下移动；水平
驱动模组包括设置在水平移动板下端两侧的水平滑块和设置在焊接机构固定板上的与水
平滑块相对应的水平滑轨以及设置在焊接机构固定板上的第二驱动元件，第二驱动元件与
水平移动板相连，第二驱动元件带动水平移动板沿水平滑轨左右移动。第一驱动元件和第
二驱动元件带动水平移动板和竖直移动板在竖直方向和水平方向上来回移动，从而带动热
风枪及冷压头来回移动，实现对气囊盖板和标牌的焊接。

[0023] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述检测机构包括通过检测机构固定座设置在工作台上的相机，相机的下侧连接有镜头，所述镜头处设有检测传感器，所述镜头
的下方正对所述工件放置座，所述检测机构还包括设置在工作台上内侧的扫码枪，所述扫
码枪与所述工件放置座相对，所述相机、检测传感器、扫码枪与所述控制器电连接。

[0024] 本发明通过采用CCD检测焊点形状，避免了目视检验因不同人感官有差异，难定范围的问题，保证了产品的一致性。在镜头处设有检测传感器，检测传感器与控制器电连接，
当相机检测到超过三个产品存在焊点不良情况时，检测传感器传递信息给控制器，控制器
控制全气囊标牌焊接检测一体机停机。本发明中在焊接机构与检测机构之间对应工件放置
座设有预留工位，在该工位处由操作人员对焊接后的安全气囊标牌结构粘贴具有标识作用
的二维码，由检测机构处的扫码抢对其进行扫码识别，对检测结果进行记录，从而实现对产
品的追溯。

[0025] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述不良品回收机构包括不良品回收箱，所述不良品回收箱内设有不良品传感器，所述不良品回收机构还包括设置在所述镜头
下侧和工件放置座之间的吸盘，所述吸盘通过升降气缸连接在检测机构固定座上，所述检
测机构固定座上还设有水平导向杆，所述升降气缸通过移动气缸连接在水平导向杆上，所
述水平导向杆的一侧位于所述不良品回收箱正上方，所述不良品传感器、升降气缸、移动气
缸与所述控制器电连接。

[0026] 当焊接机构检测到不良产品时，检测传感器传递至控制器处，控制器启动升降气缸和移动气缸，由升降气缸带动吸盘将焊接不良的安全气囊标牌结构吸起，并由移动气缸
沿水平导向杆将其移动至不良品回收机构正上方，放置在不良品回收箱内，不良品回收箱
内的不良品传感器接收到信号后，安全气囊标牌焊接检测一体机继续运行，转盘转动，不良
品传感器没有接受到信号时，安全气囊标牌焊接检测一体机停止运行，系统进行报警，由操
作人员进行检查。

[0027] 在上述的安全气囊标牌焊接检测一体机中，所述工作台的四周设置设有防护罩，所述防护罩对应所述工件放置座处设有开口，所述开口处的两侧设有安全光栅，所述开口
处设有控制按钮组，所述控制按钮组包括启动按钮、指示灯、急停按钮和停止按钮，所述工
作台上还设有显示器，所述控制器设置于所述防护罩外侧的开口处，所述防护罩的内侧顶
部设有照明灯，所述控制器与所述控制按钮组、照明灯电连接。

[0028] 在开口处设置安全光栅，确保操作者的使用安全，防护罩的外侧设置控制器，控制器与工位传感器、热风枪、竖直驱动模组、水平驱动模组、升降气缸、移动气缸、扫码枪、不良
品传感器、控制按钮组、照明灯电连接，由控制器控制安全气囊标牌焊接检测一体机的运
行。在开口处还设有控制按钮组，控制按钮组包括启动按钮、指示灯、急停按钮和停止按钮，
当工位传感器检测到安全气囊标牌结构没有放置到位以及不良品传感器没有检测到不良
产品放回不良品回收箱时，指示灯会进行闪烁示警。

附图说明

[0029] 图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明一个实施方案的部分结构示意图；

[0031] 图3为本发明一个实施方案的焊接机构的结构示意图；

[0032] 图4为本发明一个实施方案的第一快速换型组件的结构示意图；

[0033] 图5为本发明一个实施方案的检测机构的结构示意图；

[0034] 图6为本发明一个实施方案的工位放置座的结构示意图。

[0035] 附图标记说明：1‑工作台；2‑转盘；3‑工件放置座；4‑不良品回收箱；5‑放置板；6‑底板；7‑放置槽；8‑旋转气缸；9‑调节板；10‑垫片；11‑腰型孔；12‑压片；13‑热风枪；14‑焊
头；16‑焊点棒；17‑冷压头；18‑压点棒；19‑第一套筒；20‑第二套筒；21‑转动手柄；22‑U型锁
紧杆；24‑插销；25‑固定块；26‑热风枪固定板；27‑竖直移动板；28‑冷压头固定板；29‑水平
移动板；30‑焊接机构固定板；31‑竖直驱动模组；32‑水平驱动模组；33‑检测机构固定座；
34‑相机；35‑镜头；36‑扫码枪；37‑扫码枪钣金；38‑吸盘；39‑升降气缸；40‑水平导向杆；41‑
移动气缸；42‑防护罩；43‑开口；44‑安全光栅；45‑控制按钮组；46‑显示器；47‑控制器。

具体实施方式

[0036] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0037] 如图1、图2所示，本发明的安全气囊标牌焊接检测一体机，包括：工作台1，工作台1上设有控制器47；转盘2，转盘2可转动地设置在工作台1上，转盘2边缘处沿周向上均匀间隔
地设有若干用于放置安全气囊标牌结构的工件放置座3；焊接机构，其设置在工作台1上且
与工件放置座3对应，焊接机构用于对安全气囊标牌结构中的气囊盖板和标牌进行焊接；检
测机构，其设置在工作台1上且与工件放置座3对应，检测机构用于对安全气囊标牌结构中
的气囊盖板和标牌的焊接点进行检测；不良品回收机构，其设置在检测机构的一侧，不良品
回收机构用于回收检测机构检测到的焊接不良的产品。

[0038] 本发明的转盘2上设有四个工件放置座3，依次包括：一工位‑人工上料及成品下料工位；二工位‑焊接工位，二工位的一侧设有焊接机构，焊接机构对二工位上的气囊盖板和
标牌进行焊接；三工位‑预留工位，该预留工位可用于操作人员对焊接后的安全气囊标牌结
构进行标识，粘贴二维码，用于对产品的焊接参数进行追溯；四工位‑影像检测工位及不良
品下料工位，四工位的一侧设有检测机构和不良品回收机构，检测机构用于检测安全气囊
标牌结构有无进行焊接以及焊接是否合格，不良品回收机构用于回收检测机构检测到的焊
接不良的产品，将焊接不良的产品回收。

[0039] 如图1所示，工作台1的四周设置设有防护罩42，防护罩42对应工件放置座3处设有开口43，开口43处的两侧设有安全光栅44，开口43处设有控制按钮组45，控制按钮组45包括
启动按钮、指示灯、急停按钮和停止按钮，工作台1上还设有显示器46，控制器47设置于防护
罩42外侧的开口43处，防护罩42的内侧顶部设有照明灯，控制器47与控制按钮组45、照明灯
电连接。

[0040] 本发明中开口43对应的工件放置座3为一工位，操作人员在一工位处放置安全气缸标牌结构以及对焊接好的、经检测没有问题的合格产品取下。本发明中的工作台1一侧还
设有安全气缸标牌结构放置座，用于放置产品。

[0041] 如图1、图2、图6所示，工件放置座3包括放置板5和底板6，放置板5通过底板6连接在工作台1上，放置板5上设有用于放置安全气囊标牌结构的放置槽7，放置槽7的两侧设有
旋转气缸8，旋转气缸8用于对安全气囊标牌结构进行压紧，放置板5和底板6之间设有工位
调节组件，工位调节组件用于对放置板5的位置进行调整，且工件放置座3的一侧还设有用
于检测安全气囊标牌结构是否放置到位的工位传感器（图中未示出），旋转气缸8、工位传感
器均与控制器47电连接。

[0042] 使用时，将安全气囊标牌结构放置在放置槽7内并通过工位调节组件调节到位，之后工位传感器感知到信号传递给控制器47，由控制器47控制进行下一步操作，否则安全气
囊标牌焊接检测一体机停止运行。本发明中的工位传感器可以感知安全气囊标牌结构是否
放置在放置槽7内以及放置位置是否异常，若安全气囊标牌结构没有放置到放置槽7内或者
放置位置异常，工位传感器都会传递信号给控制器47，控制器47会停止安全气囊标牌焊接
检测一体机的运行。

[0043] 如图6所示，工位调节组件包括调节板9和垫片10，调节板9与放置板5相连接，调节板9的两侧设有若干腰型孔11，调节板9通过腰型孔11与底板6相连接，通过腰型孔11可调整
放置板5相对转盘2中心的距离，垫片10放置在调节板9和底板6之间，底板6两侧螺纹连接有
高度可以调节的压片12，压片12压紧在垫片10的一侧顶部。

[0044] 调节板9上两侧设有若干腰型孔11，通过腰型孔11可以调节放置板5与转盘2中心的距离；在调节板9和底板6之间设有垫片10，通过根据使用需要选择垫片10的层数和厚度，
从而调整放置板5的高度，在底板6上设有高度可以调节的压片12，通过压片12实现对垫片
10的压紧。

[0045] 如图2、图3所示，焊接机构包括热风枪13，热风枪13与控制器47电连接，热风枪13的下端连接有出风管（图中未示出），出风管的下端连接有焊头14，焊头14上设有若干焊接
孔，焊接孔内设有与标牌背面的铆柱相对应的焊点棒16，焊点棒16均为空心管状结构，焊接
机构还包括设置在热风枪13一侧的冷压头17，冷压头17的下端设有与标牌背面的铆柱相对
应的压点棒18，压点棒18为实心结构。

[0046] 本发明中的焊接机构设置在二工位的一侧，焊接时，热风枪13吹出热风由出风管传递至焊头14处，焊头14处设有与标牌背面的铆柱相对应的焊点棒16，焊点棒16也为中空
的管状结构，热风由焊点棒16吹出导致接缝区的标牌背面的铆柱熔化，之后由冷压头17上
的压点棒18对铆柱进行冷压，实现标牌后的铆柱与气囊盖板上的铆接孔间的热连接。

[0047] 如图3、图4所示，热风枪13和焊头14之间设有第一快速换型组件，第一快速换型组件包括设置在出风管外侧的第一套筒19和第二套筒20，焊头14连接在第二套筒20底部，第
一套筒19连接在热风枪13的下端，第一套筒19和第二套筒20可拆卸连接。

[0048] 连接在热风枪13下端的焊头14需要更换时，将第二套筒20从第一套筒19下端取下，第二套筒20的下端螺纹连接有焊头14，将连接不同焊头14的第二套筒20换到热风枪13
下端的第一套筒19上即可。通过设置第一快速换型组件，可更换不同的焊头14，适应不同的
焊接需求，扩大了安全气囊标牌焊接检测一体机的适用范围。本发明的一个实施方案中的
第一快速换型组件包括设置在出风管外侧的第一套筒19和第二套筒20，焊头14连接在第二
套筒20底部，第一套筒19连接在热风枪13的下端，第一套筒19外侧下端设有转动手柄21，转
动手柄21的转轴处转动连接有U形锁紧杆22，第二套筒20上侧对应U形锁紧杆22设有卡扣，
通过转动手柄21带动 U形锁紧杆22转动，从而可将U形锁紧杆22转出卡扣外，将第二套筒20
从第一套筒19下端取下。本发明中的第一快速换型组件也可采用第一套筒19与第二套筒20
螺纹连接的方式，操作简单。

[0049] 如图3所示，冷压头17的上侧设有固定块25，冷压头17与固定块25可拆卸连接。

[0050] 本发明的一个实施例中，在冷压头17和固定块25之间设有第二快速换型组件，第二快速换型组件包括设置在冷压头处的插销24，冷压头17和固定块25上对应插销24分别设
有定位孔和插接孔，插销24穿过插接孔插入冷压头的定位孔内，实现冷压头17和固定块25
的连接，需要更换冷压头17时，将插销24从定位孔、插接孔处拔出，之后将冷压头17从固定
块25处取下，即可实现对冷压头17的更换，满足不同安全气囊标牌结构的焊接需求。本发明
中在固定块25上还设有滑槽，冷压头17的上端设有滑块，冷压头17上的滑块滑动连接在固
定块25上的滑槽内，从而使得固定块25与冷压头17的连接更加紧密，防止插销24松动导致
冷压头17直接掉出。

[0051] 如图3所示，热风枪13通过热风枪固定板26连接在竖直移动板27上，冷压头17通过冷压头固定板28连接在竖直移动板27上，竖直移动板27通过竖直驱动模组31滑动连接在水
平移动板29上，水平移动板29通过水平驱动模组32滑动连接在焊接机构固定板30上，焊接
机构固定板30连接在工作台1上，竖直驱动模组31用于带动竖直移动板27在水平移动板29
处上下移动，水平驱动模组32用于带动水平移动板29在焊接机构固定板30上左右移动，竖
直驱动模组31、水平驱动模组32与控制器47电连接。

[0052] 本发明中的竖直驱动模组31包括设置在竖直移动板27下端两侧的竖直滑块和设置在水平移动板29上与竖直滑块相对应的竖直滑轨以及设置在水平移动板29上的第一驱
动元件，第一驱动元件与竖直移动板27相连，第一驱动元件带动竖直移动板27沿竖直滑轨
上下移动；水平驱动模组32包括设置在水平移动板29两侧的水平滑块和设置在焊接机构固
定板30上的与水平滑块相对应的水平滑轨以及设置在焊接机构固定板30上的第二驱动元
件，第二驱动元件与水平移动板29相连，第二驱动元件带动水平移动板29沿水平滑轨左右
移动。通过第一驱动元件和第二驱动元件带动热风枪13和冷压头17移动到需要的位置上，
使用方便。本发明中的第一驱动元件和第二驱动元件均可采用驱动电机和丝杆的模式：即
在驱动电机的输出端转动连接丝杆，丝杆与对应的竖直移动板27或水平移动板29螺纹连
接，驱动电机转动带动丝杆转动，从而带动对应的竖直移动板27沿竖直滑轨移动或水平移
动板29沿水平滑轨移动；本发明中的第一驱动元件和第二驱动元件也可采用驱动气缸的模
式：即驱动气缸的伸缩杆与对应的竖直移动板27、水平移动板29连接，由驱动气缸通过伸缩
杆带动对应的竖直移动板27沿竖直滑轨移动或水平移动板29沿水平滑轨移动。

[0053] 如图2、图5所示，检测机构包括通过检测机构固定座33设置在工作台1上的相机34，相机34的下侧连接有镜头35，镜头35处设有检测传感器（图中未示出），镜头35的下方正
对工件放置座3，检测机构还包括设置在工作台1上内侧的扫码枪36，扫码枪36与工件放置
座3相对，相机34、检测传感器、扫码枪36与控制器47电连接。

[0054] 本发明中检测机构设置在四工位的一侧，通过相机34和镜头35对产品的焊接效果以及有无焊接进行检测，且在镜头35处设有检测传感器，检测传感器与安全气囊标牌焊接
检测一体机的显示器46、控制器47电连接，检测传感器将检测到的产品的焊接参数显示在
显示器46上，当相机34检测到超过三个产品存在焊点不良情况时，检测传感器传递信息给
控制器47，控制器47控制安全气囊标牌焊接检测一体机停机，防止批量事故发生。本发明中
的三工位由操作人员在焊接后的安全气囊标牌结构粘贴具有标识作用的二维码，在四工位
处的工作台1内侧设有扫码枪36，扫码枪36通过扫码枪钣金37固定在工作台1上，检测传感
器得知产品的焊接参数的同时，扫码枪36对产品的二维码进行识别并传输至显示器46上，
从而可实现对产品焊接参数的追溯，避免焊接不良的产品流出。

[0055] 如图1、图5所示，不良品回收机构包括不良品回收箱4，不良品回收箱4内设有不良品传感器（图中未示出），不良品回收机构还包括设置在镜头35下侧和工件放置座3之间的
吸盘38，吸盘38通过升降气缸39连接在检测机构固定座33上，检测机构固定座33上还设有
水平导向杆40，升降气缸39通过移动气缸41连接在水平导向杆40上，水平导向杆40的一侧
位于不良品回收箱4正上方，不良品传感器、升降气缸39、移动气缸41与控制器47电连接。

[0056] 当相机34检测到焊接不良的产品时，检测传感器传递信号给控制器47，控制器47启动升降气缸39和移动气缸41，升降气缸39带动吸盘38向下移动将焊接不良的产品吸起，
并移动气缸41带动吸盘38沿水平导向杆40进行移动，移动至不良品回收箱4上端时，将焊接
不良的产品投放至不良品回收箱4内。在不良品回收箱4内设有不良品传感器，当不良品传
感器感知有焊接不良的产品投入后传递信息给控制器47，安全气囊标牌焊接检测一体机继
续运行，当不良品传感器没有感知到相应信号时，安全气囊标牌焊接检测一体机停止运行，
指示灯闪烁，发出报警信号，由操作人员进行检测。本发明的不良品回收箱4的开口处设有
单方向向内转动的翻折板，从而可实现不良品只进不出，如果操作者需要对焊接不良的产
品进行统一回收处理时，可打开设置在不良品回收箱4外侧下端的柜门进行拿取。

[0057] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。