一种钢管运移用自动取放装置

摘要

本发明公开了一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体，所述转运车体的上端两侧均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端固定设置有顶板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构。本发明裁切好的钢管能够在承接板和理料板的作用下滚动到导向轮处，导向轮能够对钢管进行依次上料，使得钢管在导向轮和导向板的作用下依次进入到转运车体中的钢管放置板中，需要将钢管卸下时，利用导向轮依次将钢管导出，通过固定螺栓将钢管自动取放机构固定在运转车体上，方便设备的整体安装和拆卸不需要人工手动搬运，既能够提高钢管的转运效率，又省时省力。

权利要求

1.一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体(1)，其特征在于：所述转运车体(1)的上端两侧均固定设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的顶端固定设置有顶板(3)，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体(1)远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构，所述钢管自动取放机构包括固定设置于转运车体(1)一侧的安装板(4)，所述安装板(4)的上端两侧均固定设置有固定板(5)，两个所述固定板(5)相互靠近的一侧均固定设置有导向板(6)，两个所述导向板(6)相互靠近的一侧均设置有导向轮(7)，其中一个所述安装板(4)的外侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的一端穿过导向板(6)和导向轮(7)，并转动设置于另一个安装板(4)的内侧壁上，两个所述导向轮(7)的外侧壁上均设置有多个导向槽(10)，两个所述导向板(6)的一侧均转动设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的一侧固定设置有理料板(12)，所述理料板(12)远离导向板(6)的一侧固定设置有承接板(13)，所述导向板(6)远离理料板(12)的一侧均转动设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的一侧固定设置有转移板(15)，所述第二转轴(14)的一端穿过固定板(6)的侧壁设置，所述第二转轴(14)位于固定板(6)外侧的一端设置有限位孔，所述限位孔处设置有第一限位柱(20)，所述第二转轴(14)和第一转轴(11)上位于导向板(6)内部的一端分别设置有主动链轮(17)和从动链轮(18)，且所述主动链轮(17)和从动链轮(18)之间通过链条(19)传动连接，所述安装板(4)的一侧固定设置有液压伸缩气缸(21)，所述液压伸缩气缸(21)的输出端铰接设置在承接板(13)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述钢管固定机构包括设置于支撑板(2)内侧的若干组钢管放置板(22)，所述钢管放置板(22)的外侧壁上固定设置有滑动块(23)，所述滑动块(23)滑动设置于支撑板(2)内侧壁的滑槽(24)中，同一个所述滑槽(24)内部相邻两个滑动块(23)之间均通过拉绳(25)连接，所述钢管放置板(22)远离滑动块(23)的一侧设置有钢管容纳槽(26)，所述钢管容纳槽(26)的顶端和底端侧壁上均间隔均匀的设置有若干个滚珠(27)，最顶端的所述钢管放置板(22)上端通过拉绳(25)缠绕设置于卷扬机(28)上，所述卷扬机(28)固定设置于顶板(3)上端，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧间隔均匀的设置有若干组限位安装块(29)，所述限位安装块(29)的内部均固定设置有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)的一侧固定设置有限位件(31)，所述限位安装块(29)的一侧均固定设置有调节板(32)，所述调节板(32)和限位安装块(29)均滑动设置于支撑板(2)上，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧底端均设置有容纳腔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述安装板(4)通过固定螺栓固定设置在转运车体(1)上，所述旋转轴(9)通过轴承与两个固定板(5)和两个导向板(6)转动连接，所述旋转轴(9)与两个导向轮(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述导向轮(7)上的导向槽(10)设置有四个，且所述导向槽(10)与钢管相匹配，所述导向板(6)包括上导向板(34)和下导向板(35)，所述上导向板(34)和下导向板(35)之间的缝隙与钢管相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述承接板(13)远离理料板(12)的一侧搭接在钢管裁切机的输出端，所述转移板(15)远离导向板(6)的一侧搭接在钢管放置板(22)中的钢管容纳槽(23)一侧的端口。

6.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧均固定设置有电动伸缩杆(36)，所述电动伸缩杆(36)和液压伸缩气缸(21)均为倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：最顶端的所述钢管放置板(22)上端两侧均设置有拉绳(25)，所述卷扬机(28)包括有卷扬电机(37)，所述卷扬电机(37)的输出端固定连接有第一连接轴(38)，所述第一连接轴(38)通过皮带(39)传动连接有第二连接轴(40)，所述第一连接轴(38)和第二连接轴(40)上均固定设置有收卷轮(41)，所述拉绳(25)缠绕设置在收卷轮(41)上。

8.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述限位件(31)的底端为弧形设置，所述限位件(31)的一端滑动设置于限位安装块(29)中，所述限位安装块(29)一侧的调节板(32)通过螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述钢管容纳槽(26)的端口处上端设置有第二限位柱(42)，所述钢管容纳槽(26)的侧壁底端设置有螺纹孔(16)，所述第二限位柱(42)螺纹设置于螺纹孔(16)中。

说明书

一种钢管运移用自动取放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及钢管运移技术领域，具体为一种钢管运移用自动取放装置。

背景技术

[0002] 钢管(Steel pipe)是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。在船舶设备的生产过程中，很多零部件是利用钢管作为原料进行加工
生产的。钢管在生产加工完成后需要利用运移工具将钢管转运到船舶设备上。

[0003] 而现有的钢管运移工具在使用过程中需要人工将钢管搬到运移工具中放置好，将钢管转运到需要的场所后还需要人工将钢管卸下，不仅费时费力，而且极大的降低钢管转
运的效率，不方便人们的使用。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种钢管运移用自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体，所述转运车体的上端两侧均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端
固定设置有顶板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体
远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构。

[0006] 在一个优选的实施方式中，所述钢管自动取放机构包括固定设置于转运车体一侧的安装板，所述安装板的上端两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧
均固定设置有导向板，两个所述导向板相互靠近的一侧均设置有导向轮，其中一个所述安
装板的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设置有旋转轴，所述旋转轴
的一端穿过导向板和导向轮，并转动设置于另一个安装板的内侧壁上，两个所述导向轮的
外侧壁上均设置有多个导向槽，两个所述导向板的一侧均转动设置有第一转轴，所述第一
转轴的一侧固定设置有理料板，所述理料板远离导向板的一侧固定设置有承接板，所述导
向板远离理料板的一侧均转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定设置有转移板，
所述第二转轴的一端穿过固定板的侧壁设置，所述第二转轴位于固定板外侧的一端设置有
限位孔，所述限位孔处设置有第一限位柱，所述第二转轴和第一转轴上位于导向板内部的
一端分别设置有主动链轮和从动链轮，且所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连
接，所述安装板的一侧固定设置有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的输出端铰接设置在
承接板的底端。

[0007] 在一个优选的实施方式中，所述钢管固定机构包括设置于支撑板内侧的若干组钢管放置板，所述钢管放置板的外侧壁上固定设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于支撑板
内侧壁的滑槽中，同一个所述滑槽内部相邻两个滑动块之间均通过拉绳连接，所述钢管放
置板远离滑动块的一侧设置有钢管容纳槽，所述钢管容纳槽的顶端和底端侧壁上均间隔均
匀的设置有若干个滚珠，最顶端的所述钢管放置板上端通过拉绳缠绕设置于卷扬机上，所
述卷扬机固定设置于顶板上端，两个所述支撑板相互靠近的一侧间隔均匀的设置有若干组
限位安装块，所述限位安装块的内部均固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定设
置有限位件，所述限位安装块的一侧均固定设置有调节板，所述调节板和限位安装块均滑
动设置于支撑板上，两个所述支撑板相互靠近的一侧底端均设置有容纳腔。

[0008] 在一个优选的实施方式中，所述安装板通过固定螺栓固定设置在转运车体上，所述旋转轴通过轴承与两个固定板和两个导向板转动连接，所述旋转轴与两个导向轮固定连
接。

[0009] 在一个优选的实施方式中，所述导向轮上的导向槽设置有四个，且所述导向槽与钢管相匹配，所述导向板包括上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板之间的缝隙
与钢管相匹配。

[0010] 在一个优选的实施方式中，所述承接板远离理料板的一侧搭接在钢管裁切机的输出端，所述转移板远离导向板的一侧搭接在钢管放置板中的钢管容纳槽一侧的端口。

[0011] 在一个优选的实施方式中，两个所述支撑板相互靠近的一侧均固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和液压伸缩气缸均为倾斜设置。

[0012] 在一个优选的实施方式中，最顶端的所述钢管放置板上端两侧均设置有拉绳，所述卷扬机包括有卷扬电机，所述卷扬电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接
轴通过皮带传动连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴上均固定设置有收卷
轮，所述拉绳缠绕设置在收卷轮上。

[0013] 在一个优选的实施方式中，所述限位件的底端为弧形设置，所述限位件的一端滑动设置于限位安装块中，所述限位安装块一侧的调节板通过螺纹连接。

[0014] 在一个优选的实施方式中，所述钢管容纳槽的端口处上端设置有第二限位柱，所述钢管容纳槽的侧壁底端设置有螺纹孔，所述第二限位柱螺纹设置于螺纹孔中。

[0015] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

[0016] 1、本发明通过设置有钢管自动取放机构，将钢管自动取放机构一端的承接板搭接在钢管裁切机的输出端，裁切好的钢管能够在承接板和理料板的作用下滚动到导向轮处，
导向轮能够对钢管进行依次上料，使得钢管在导向轮和导向板的作用下依次进入到转运车
体中的钢管放置板中，需要将钢管卸下时，调节理料板和转移板的倾斜方向，使得转运车体
中的钢管沿着转移板滚动到导向轮处，然后利用导向轮依次将钢管导出，通过固定螺栓将
钢管自动取放机构固定在运转车体上，方便设备的整体安装和拆卸，而且通过液压伸缩气
缸能够同步调节理料板和转移板位置，使得理料板和转移板能够适用于不同状态，本发明
能够实现钢管的自动上料和自动下料，不需要人工手动搬运，既能够提高钢管的转运效率，
又省时省力；

[0017] 2、本发明通过设置有钢管固定机构，转移板上的钢管能够滚动到钢管放置板中的钢管容纳槽，并利用钢管容纳槽中的滚珠进行移动，使得钢管依次排列在钢管容纳槽中，在
支撑板内侧设置有多个钢管放置板，其中一个钢管放置板中放置满钢管后，卷扬机能够将
钢管放置板向上提升，使得其它的钢管放置板提升到转移板处，从而将钢管依次转移到钢
管放置板中，实现钢管的自动上料。

附图说明

[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0019] 图1是本发明钢管上料时的结构示意图；

[0020] 图2是本发明钢管下料时的结构示意图；

[0021] 图3是本发明导向轮的安装结构示意图；

[0022] 图4是本发明导向轮的结构示意图；

[0023] 图5是本发明支撑板的侧视结构示意图；

[0024] 图6是本发明钢管放置板的部分结构示意图；

[0025] 图7是本发明下导向板的截面结构示意图；

[0026] 图8是本发明顶板的俯视结构示意图；

[0027] 图中：1转运车体；2支撑板；3顶板；4安装板；5固定板；6导向板；7导向轮；8驱动电机；9旋转轴；10导向槽；11第一转轴；12理料板；13承接板；14第二转轴；15转移板；16螺纹
孔；17主动链轮；18从动链轮；19链条；20第一限位柱；21液压伸缩气缸；22钢管放置板；23滑
动块；24滑槽；25拉绳；26钢管容纳槽；27滚珠；28卷扬机；29限位安装块；30复位弹簧；31限
位件；32调节板；33容纳腔；34上导向板；35下导向板；36电动伸缩杆；37卷扬电机；38第一连
接轴；39皮带；40第二连接轴；41收卷轮；42第二限位柱。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑8，本发明提供一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体1，所述转运车体1的上端两侧均固定设置有支撑板2，两个所述支撑板2的顶端固定设置有顶板3，两
个所述支撑板2相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体1远离车头的一侧设
置有钢管自动取放机构。

[0030] 在一个优选的实施方式中，所述钢管自动取放机构包括固定设置于转运车体1一侧的安装板4，所述安装板4的上端两侧均固定设置有固定板5，两个所述固定板5相互靠近
的一侧均固定设置有导向板6，两个所述导向板6相互靠近的一侧均设置有导向轮7，其中一
个所述安装板4的外侧固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴固定设置有旋转轴
9，所述旋转轴9的一端穿过导向板6和导向轮7，并转动设置于另一个安装板4的内侧壁上，
两个所述导向轮7的外侧壁上均设置有多个导向槽10，两个所述导向板6的一侧均转动设置
有第一转轴11，所述第一转轴11的一侧固定设置有理料板12，所述理料板12远离导向板6的
一侧固定设置有承接板13，所述导向板6远离理料板12的一侧均转动设置有第二转轴14，所
述第二转轴14的一侧固定设置有转移板15，所述第二转轴14的一端穿过固定板6的侧壁设
置，所述第二转轴14位于固定板6外侧的一端设置有限位孔，所述限位孔处设置有第一限位
柱20，所述第二转轴14和第一转轴11上位于导向板6内部的一端分别设置有主动链轮17和
从动链轮18，且所述主动链轮17和从动链轮18之间通过链条19传动连接，所述安装板4的一
侧固定设置有液压伸缩气缸21，所述液压伸缩气缸21的输出端铰接设置在承接板13的底
端。

[0031] 在一个优选的实施方式中，所述钢管固定机构包括设置于支撑板2内侧的若干组钢管放置板22，所述钢管放置板22的外侧壁上固定设置有滑动块23，所述滑动块23滑动设
置于支撑板2内侧壁的滑槽24中，同一个所述滑槽24内部相邻两个滑动块23之间均通过拉
绳25连接，所述钢管放置板22远离滑动块23的一侧设置有钢管容纳槽26，所述钢管容纳槽
26的顶端和底端侧壁上均间隔均匀的设置有若干个滚珠27，最顶端的所述钢管放置板22上
端通过拉绳25缠绕设置于卷扬机28上，所述卷扬机28固定设置于顶板3上端，两个所述支撑
板2相互靠近的一侧间隔均匀的设置有若干组限位安装块29，所述限位安装块29的内部均
固定设置有复位弹簧30，所述复位弹簧30的一侧固定设置有限位件31，所述限位安装块29
的一侧均固定设置有调节板32，所述调节板32和限位安装块29均滑动设置于支撑板2上，两
个所述支撑板2相互靠近的一侧底端均设置有容纳腔33。

[0032] 在一个优选的实施方式中，所述安装板4通过固定螺栓固定设置在转运车体1上，所述旋转轴9通过轴承与两个固定板5和两个导向板6转动连接，所述旋转轴9与两个导向轮
7固定连接，通过固定螺栓将安装板4固定方便钢管自动取放机构的整体安装和拆卸。

[0033] 在一个优选的实施方式中，所述导向轮7上的导向槽10设置有四个，且所述导向槽10与钢管相匹配，所述导向板6包括上导向板34和下导向板35，所述上导向板34和下导向板
35之间的缝隙与钢管相匹配，导向槽10间隔均匀的设置有四个方便将钢管依次送入到转运
车体1中，导向板6方便钢管跟随导向轮7滚动。

[0034] 在一个优选的实施方式中，所述承接板13远离理料板12的一侧搭接在钢管裁切机的输出端，所述转移板15远离导向板6的一侧搭接在钢管放置板22中的钢管容纳槽23一侧
的端口，方便直接将裁切好的钢管转移到转运车体1中。

[0035] 在一个优选的实施方式中，两个所述支撑板2相互靠近的一侧均固定设置有电动伸缩杆36，所述电动伸缩杆36和液压伸缩气缸21均为倾斜设置，电动伸缩杆36能够对钢管
放置板22进行调节，方便将钢管导出时钢管在钢管容纳槽26中滚出。

[0036] 在一个优选的实施方式中，最顶端的所述钢管放置板22上端两侧均设置有拉绳25，所述卷扬机28包括有卷扬电机37，所述卷扬电机37的输出端固定连接有第一连接轴38，
所述第一连接轴38通过皮带39传动连接有第二连接轴40，所述第一连接轴38和第二连接轴
40上均固定设置有收卷轮41，所述拉绳25缠绕设置在收卷轮41上，利用卷扬机28能够对钢
管放置板22进行调节。

[0037] 在一个优选的实施方式中，所述限位件31的底端为弧形设置，所述限位件31的一端滑动设置于限位安装块29中，所述限位安装块29一侧的调节板32通过螺纹连接，限位件
31能够对钢管放置板22进行支撑，防止运输过程中钢管放置板22晃动。

[0038] 在一个优选的实施方式中，所述钢管容纳槽26的端口处上端设置有第二限位柱42，所述钢管容纳槽26的侧壁底端设置有螺纹孔16，所述第二限位柱42螺纹设置于螺纹孔
16中，第二限位柱42和螺纹孔16能够对每个钢管放置板22中的钢管进行限位，防止运输过
程中钢管滚出。

[0039] 本发明的工作原理：钢管转运前需要先将裁切好的钢管搬到转运车体1中，使用时利用固定螺栓将安装板4固定在转运车体1的一侧，然后打开液压伸缩气缸21，液压伸缩气
缸21开启后伸长，使得理料板12和承接板13向上倾斜，理料板12和承接板13向上倾斜时能
够围绕第一转轴11转动，第一转轴11转动时能够带动主动链轮17转动，从而使得主动链轮
17通过链条19带动从动链轮18转动，从动链轮18转动时能够带动第二转轴14转动，第二转
轴14转动时能够使得转移板15转动，使得转移板15向下倾斜，然后将承接板13的一端搭接
在裁切机的输出端，而转移板15的一端搭在钢管放置板22一侧钢管容纳槽26一端的端口，
打开驱动电机8，裁切完成的钢管落入承接板13中，由于承接板13为倾斜设置，所以钢管在
承接板13上面向理料板12的方向滚动，理料板12能够对钢管进行限位滚动，使得钢管排列
整齐的向导向轮7靠近，驱动电机8通过旋转轴9带动导向轮7转动，当导向轮7上的导向槽10
转动到钢管处时，钢管能够进入到导向槽10中，随着导向轮7的转动，钢管的两端顺着上导
向板34和下导向板35之间的缝隙滚动，当导向轮7转动到一定角度后，导向槽10中的钢管从
导向轮7中滑出，然后掉落在转移板15上，由于转移板15向下倾斜设置，钢管在转移板15上
向钢管放置板22滚动，能够滚动到钢管放置板22的钢管容纳槽26中，钢管进入到钢管容纳
槽26后能够在滚珠27的作用下向内侧滚动，从而使得钢管依次排列在钢管容纳槽26中，当
第一个钢管放置板22上的钢管容纳槽26中排列满钢管时，卷扬电机37开启，卷扬电机37开
启后带动第一连接轴38和第二连接轴40转动，从而使得收卷轮41转动将拉绳25收卷，从而
使得钢管放置板22向上升起，钢管放置板22向上升起到一定位置时能够挤压限位件31，使
得限位件31挤压复位弹簧30向外收缩，当钢管放置板22超过限位件31时，限位件31被弹出，
钢管放置板22搭在限位件31上，而另一个钢管放置板22正好停留在转移板15的倾斜端，继
续利用钢管自动取放机构向钢管放置板22中导入裁切好的钢管，从而实现钢管的自动上
料，待每个钢管放置板22中均排列有钢管后将第二螺纹柱42拧入到螺纹孔16中，对钢管容
纳槽26中的钢管进行固定，然后将钢管自动取放机构从转运车体1上卸下；

[0040] 通过转运车体1将钢管转运到需要的场所后，再次将钢管自动取放机构固定在转运车体1上，通过液压伸缩气缸21调节理料板12和转移板15的角度，使得转移板15向导向轮
7的方向倾斜，使得转移板15远离导向轮7的一侧搭接在钢管放置板22一侧的端口处，打开
电动伸缩杆36，电动伸缩杆36伸长将钢管放置板22的一端抬起，使得钢管放置板22中的钢
管从钢管容纳槽26中滚出，然后滚动到转移板15上，钢管通过转移板15滚动到导向轮7处，
利用导向轮7将钢管转动到理料板12上，然后通过承接板13滚出，待最底端的钢管放置板22
中的钢管导出后，电动伸缩杆36收缩，通过调节板32调节限位件31的限位，使得限位件31远
离钢管放置板22，然后卷扬机28开启，使得钢管放置板22下降，将下一个含有钢管的钢管放
置板22下降到转移板15处，依次将钢管导出即可。

[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0042] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。