车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法

摘要

本发明涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法。该粘贴安装系统包括连接板单元、进料单元、缓冲单元、传料单元、出料单元和防护带回收单元。密封条从进料单元进入粘贴安装系统，经过缓冲单元，并在缓冲单元中形成缓冲存料。缓冲存料一方面被缓冲单元向外送料，另一方面被传料单元向上拉，从而密封条被运送至出料单元。在出料单元处，密封条的防护带被剥离，密封条的粘贴面与车门相贴合，防护带经导向被防护带回收单元收集。该粘贴安装系统同步处理密封条安装和滚压步骤，提高了安装效率，保证车门密封条粘贴速度和滚压头出料速度相同，避免在安装过程中拉伸密封条，确保了密封条与车门粘贴的牢固性。

权利要求

1.一种车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，包括：连接板单元，所述连接板单元的内部具有存放密封型材的储存腔体，所述连接板单元的底部与驱动连接板单元沿着车门轮廓移动的运动装置相连；

进料单元，所述进料单元固定安装在连接板单元上，所述进料单元夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内；

缓冲单元，所述缓冲单元位于储存腔体内，且通过立板固定安装在连接板单元上，所述缓冲单元包括缓冲轮组和缓冲轮动力装置，从进料单元运送至储存腔体内的密封型材缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，所述缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组转动，将缓冲存料运送出缓冲单元，所述缓冲轮组具有固定轮组和滑动轮组，所述滑动轮组通过调整装置调节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整；

传料单元，所述传料单元固定安装在连接板单元上，对运送出缓冲单元的密封型材形成夹持，所述传料单元中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元；

所述出料单元固定安装在连接板单元上，所述出料单元包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头、防护带导向轮和向密封型材施加夹紧力的滚压装置，所述出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封型材的输出距离值，所述密封型材的防护带在出料端头的出口处被剥离，所述密封型材的粘贴面在滚压装置的作用下与车门贴合，所述防护带通过防护带导向轮运送至防护带回收单元；

所述防护带回收单元包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头，所述回收端头的尾端设置有防护带出口，所述回收动力装置将防护带牵引至防护带出口。

2.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述连接板单元包括底板、立框和连接板，所述底板与动力装置相连，一对立框固定安装在底板上，所述连接板固定安装在底板上，且与立框围成储存腔体，一对立框的外侧均设置有侧板，所述传料单元和出料单元均固定安装在连接板上，所述立板固定安装在侧板上，所述防护带回收单元固定安装在侧板的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述进料单元包括进料端头、进料电机和进料编码器，所述进料端头固定安装在立板上，所述进料端头上设置有进料转轮和进料辅助轮，所述进料转轮和进料辅助轮对密封型材形成夹持，所述进料电机的输出轴与进料转轮的转轴相联接，所述进料编码器固定安装在进料端头的出口处，测量经过进料端头的密封型材的长度值。

4.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述缓冲轮动力装置为缓冲上料电机，所述缓冲上料电机的输出轴通过链传动与固定轮组的转轴相联接，所述调整装置包括导轨和无杆气缸，所述导轨固定安装在立板上，所述滑动轮组与无杆气缸相连，所述无杆气缸的驱动滑动轮组沿着导轨的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述传料动力装置包括传料电机和传料离合器，所述传料单元包括传料端头，所述传料端头固定安装在连接单元上，所述传料端头上设置有传料转轮和传料辅助轮，所述传料转轮和传料辅助轮对密封型材形成夹持，所述传料电机的输出轴与传料离合器的输入端相联接，所述传料离合器的输出端通过齿轮传动结构与传料转轮的转轴相联接，所述传料辅助轮的一侧设置有维持对密封型材的夹持力的传料张紧结构。

6.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述出料动力装置包括出料电机和出料离合器，所述出料端头上设置有出料转轮，所述出料电机的输出轴与出料离合器的输入端相联接，所述出料离合器的输出端与出料转轮的转轴相联接。

7.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述回收动力装置包括回收电机和回收离合器，所述回收端头上设置有回收转轮和回收辅助轮，所述回收转轮和回收辅助轮对防护带形成夹持，所述回收电机的输出轴与回收离合器的输入端相联接，所述回收离合器的输出端与回收转轮的转轴相联接，所述回收辅助轮的一侧设置有提高夹持力的防护带张紧机构。

8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的车门密封条粘贴安装系统的粘贴方法，其特征在于，包括：

步骤一、运动装置驱动连接板单元移动至车门的密封条粘贴处的起点，使得被剥离防护带的密封型材的粘贴面与车门贴合；

步骤二、出料动力装置保持密封型材从出料单元的出口送出的输出距离值与运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值相等，滚压装置向密封型材施加夹紧力，防护带回收单元收集被剥离的防护带；

步骤三、运动装置驱动连接板单元沿着车门的轮廓行走一周，完成对密封型材的粘贴安装和滚压。

说明书

车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种车门密封条粘贴安装系统，以及使用该车门密封条粘贴安装系统的粘贴方法。

背景技术

[0002] 车门密封条广泛应用于各种类型车辆，主要用于优化改善车辆的防尘防噪性能以及车门关闭力。目前，车门密封条主要分为卡扣式和粘贴式两种，其中粘贴式密封条应用更
加广泛，效果更好，尤其是相对高端的车型，如大众，奔驰，宝马，红旗等品牌车型。粘贴式车
门密封条是通过一种特制的胶带将密封条通过按压或者滚压的方式安装到车门上，常见的
胶带如3M公司的ST1200，4112等型号。

[0003] 由于车门密封条成环线型，目前主要安装方式：一是采用人工放置手动滚压，这种形式的安装方式，对于安装精度难以保证，费时费力。二是采用压盘式，这种方式是目前大
多数汽车厂家安装方式，这种方式可以保证安装精度，但是需要人去配合安装已经成型的
密封条，对于前期密封条的制作要求比较高，要保证密封条的长度，精度，成本比较高，且适
用通用性比较低，车型适用有限。以上二种安装方法，都需要人员加入，自动化程度比较低，
且适应能力有限，适应程度低。

[0004] 经检索，中国专利文献CN101374632A中 公开了一种向开口闭合件、特别是机动车车门施加周边密封件的方法和系统。密封件施加过程中分两个阶段完成。在第一阶段中，使
用固定的滚压头将从连续的密封带上切下具有一定尺寸的密封件放置在夹板的放置和按
压元件上，放置和按压元件移过滚压头。在第二阶段中，将带有放置在放置和按压元件上的
密封件的夹板引导到开口闭合件，并通过按压元件将其按压到开口闭合件的结合面上。该
方案中的实施方式具有较高的自动化程度，代替了人工复杂的手动操作，完成了将密封件
放置到开口闭合件的密封位置上。

[0005] 但是，上述在车门处安装密封件的方法是先在密封型材上切出合适长度的密封条，再对密封条实施粘贴，该方式具有如下弊端：考虑到密封型材具有一定的弹性，在拉伸
过程中会形成不同的长度，从而容易导致密封条在安装到车门上时内部应力不均匀，进而
影响密封效果。

[0006] 又如，中国专利文献CN101568442A中公开了一种用于贴附密封型材的方法和设备。该方案中将密封型材从储存器中拉出，并且以布置在密封型材上的粘贴层沿着为了贴
附而设置的路线，在车辆车身或车辆车身的部件上借助压紧辊展开。为了避免密封型材在
安装后内部的应力不均匀的问题，该方案使密封型材的组装在时间上和空间上与密封型材
在车辆车身或者其部件上的贴附相关联。但是，该方案中的粘贴设备适用于具有受热激活
粘贴材料的密封型材，难以适配于目前常用3M公司的ST1200的汽车胶带。

[0007] 再如，中国专利文献CN103707955B中公开了一种密封条粘接设备。该设备包括储存单元，其用于储存密封条，并用于将密封条输送至输送单元。输送单元，用于将密封条输
送至粘接单元。粘接单元，用于将密封条粘接至车门的边缘上。切断单元，用于在车门粘接
完密封条之后切断密封条。检测单元，其用于检测车门是否完全粘接密封条。控制单元，其
与上述各单元分别电连接，且用于控制密封条的输送、粘接以及切断动作。在输送单元和所
述粘接单元之间设有用于剥离密封条防护膜的剥离单元。

[0008] 但是，上述密封条粘接设备一方面缺乏对密封条粘贴速度和密封条出料速度的匹配，难以保证密封条的粘贴效果；另一方面粘接设备缺乏对滚压设备和密封条防护膜回收
装置的集成，难以适配于全自动装配生产线的生产节拍。

[0009] 综上所述，在车门密封条粘贴过程中，如何设计一种粘贴式密封条安装系统，用以保证密封条与车门粘贴的牢固性，提高安装效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术
问题。

发明内容

[0010] 本发明的目的在于，为粘贴车门密封条的过程中，提供一种辅助安装系统，用以同步处理密封条安装和滚压步骤，提高安装效率，保证车门密封条粘贴速度和滚压头出料速
度相同，避免在安装过程中拉伸密封条，确保密封条与车门粘贴的牢固性。

[0011] 为实现上述目的，本发明采用如下方案：提出一种车门密封条粘贴安装系统，包括：

[0012] 连接板单元，所述连接板单元的内部具有存放密封型材的储存腔体，所述连接板单元的底部与驱动连接板单元沿着车门轮廓移动的运动装置相连；

[0013] 进料单元，所述进料单元固定安装在连接板单元上，所述进料单元夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内；

[0014] 缓冲单元，所述缓冲单元位于储存腔体内，且通过立板固定安装在连接板单元上，所述缓冲单元包括缓冲轮组和缓冲轮动力装置，从进料单元运送至储存腔体内的密封型材
缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，所述缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组转动，将缓冲存料
运送出缓冲单元，所述缓冲轮组具有固定轮组和滑动轮组，所述滑动轮组通过调整装置调
节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整；

[0015] 传料单元，所述传料单元固定安装在连接板单元上，对运送出缓冲单元的密封型材形成夹持，所述传料单元中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元；

[0016] 所述出料单元固定安装在连接板单元上，所述出料单元包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头、防护带导向轮和向密封型材施加夹紧力
的滚压装置，所述出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为
基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封型材的输出距离值，所述
密封型材的防护带在出料端头的出口处被剥离，所述密封型材的粘贴面在滚压装置的作用
下与车门贴合，所述防护带通过防护带导向轮运送至防护带回收单元；

[0017] 所述防护带回收单元包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头，所述回收端头的尾端设置有防护带出口，所述回收动力装置将防护带牵引至防护带出口。

[0018] 作为优选，连接板单元包括底板、立框和连接板，底板与动力装置相连，一对立框固定安装在底板上，连接板固定安装在底板上，且与立框围成储存腔体，一对立框的外侧均
设置有侧板，传料单元和出料单元均固定安装在连接板上，立板固定安装在侧板上，防护带
回收单元固定安装在侧板的侧壁上。如此设置，利用底板、立框和连接板之间的位置关系合
围成储存腔体，便于将缓冲单元更好地集成在连接板单元上，有利于精简车门密封条粘贴
安装系统的结构，使其适用于更加狭窄的安装空间，进而便于对现有的车门装配生产线实
施自动化改造，进一步提高了安装系统的通用性。

[0019] 作为优选，进料单元包括进料端头、进料电机和进料编码器，进料端头固定安装在立板上，进料端头上设置有进料转轮和进料辅助轮，进料转轮和进料辅助轮对密封型材形
成夹持，进料电机的输出轴与进料转轮的转轴相联接，进料编码器固定安装在进料端头的
出口处，测量经过进料端头的密封型材的长度值。通过比较出料单元对密封型材的输出距
离值和经过进料端头的密封型材的长度值，便于缓冲单元的调整装置及时调整滑动轮组和
固定轮组之间的间距，用以保证密封型材的张力恒定，有利于提高密封型材的安装效果，进
而有利于进一步提升车门的密封性能。

[0020] 作为优选，缓冲轮动力装置为缓冲上料电机，缓冲上料电机的输出轴通过链传动与固定轮组的转轴相联接，调整装置包括导轨和无杆气缸，导轨固定安装在立板上，滑动轮
组与无杆气缸相连，无杆气缸的驱动滑动轮组沿着导轨的延伸方向滑动。如此设置，通过调
整无杆气缸实现对滑动轮组和固定轮组的间距的调节，确保缓冲轮组之间的密封型材不下
垂，保证密封型材具有恒定的张力，有利于保持出料单元对密封型材的输出距离值的恒定，
进而进一步提高了密封型材在粘贴过程中的平整性。

[0021] 作为优选，传料动力装置包括传料电机和传料离合器，传料单元包括传料端头，传料端头固定安装在连接单元上，传料端头上设置有传料转轮和传料辅助轮，传料转轮和传
料辅助轮对密封型材形成夹持，传料电机的输出轴与传料离合器的输入端相联接，传料离
合器的输出端通过齿轮传动结构与传料转轮的转轴相联接，传料辅助轮的一侧设置有维持
对密封型材的夹持力的传料张紧结构，有利于增大传料转轮与密封型材之间的摩擦力，防
止密封型材在传料过程中发生打滑的现象，提高了传料精度，进而提高了出料单元对密封
型材的输出距离值的准确度。

[0022] 作为优选，出料动力装置包括出料电机和出料离合器，出料端头上设置有出料转轮，出料电机的输出轴与出料离合器的输入端相联接，出料离合器的输出端与出料转轮的
转轴相联接，通过控制出料离合器的通断来调节出料转轮是否具有动力输出，进而根据以
车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，来调整密封型材的输出距离
值。

[0023] 作为优选，回收动力装置包括回收电机和回收离合器，回收端头上设置有回收转轮和回收辅助轮，回收转轮和回收辅助轮对防护带形成夹持，回收电机的输出轴与回收离
合器的输入端相联接，回收离合器的输出端与回收转轮的转轴相联接，回收辅助轮的一侧
设置有提高夹持力的防护带张紧机构。

[0024] 本发明还提出一种使用前述车门密封条粘贴安装系统的粘贴方法，包括：

[0025] 步骤一、运动装置驱动连接板单元移动至车门的密封条粘贴处的起点，使得被剥离防护带的密封型材的粘贴面与车门贴合；

[0026] 步骤二、出料动力装置保持密封型材从出料单元的出口送出的输出距离值与运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值相等，滚压装置向密封型材施加夹紧力，防护
带回收单元收集被剥离的防护带；

[0027] 步骤三、运动装置驱动连接板单元沿着车门的轮廓行走一周，完成对密封型材的粘贴安装和滚压。

[0028] 本发明提供的车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：

[0029] 1、该车门密封条粘贴安装系统中出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封
型材的输出距离值，便于保证运动装置带动连接板单元相对车门移动的速度与出料单元输
出密封型材的速度相等，有利于避免密封型材在安装过程中被拉伸，保证了密封型材的安
装效果；

[0030] 2、该车门密封条粘贴安装系统中缓冲单元通过密封型材缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，减小了储存空间，精简了车门密封条粘贴安装系统的结构，使其适用于更加狭
窄的安装空间，提高了安装系统的通用性，滑动轮组通过调整装置调节与固定轮组之间的
距离，便于根据不同型号的车门调节缓冲存料的存量值，同时有利于保证密封型材具有恒
定的张力，有利于保持出料单元对密封型材的输出距离值的恒定，提高了密封型材在粘贴
过程中的平整性；

[0031] 3、该车门密封条粘贴安装系统中的出料单元集成了滚压装置，在车门上安装密封型材的同时，完成滚压处理，保证密封型材与车门粘贴得更加牢靠，提升了安装效果，提高
了安装效率；

[0032] 4、该车门密封条粘贴安装系统中增设防护带回收单元，通过回收动力装置将防护带牵引至防护带出口，完成对密封型材的防护带的回收，避免了在粘贴安装过程中防护带
缠绕打结对安装速率的影响，有利于提高粘贴安装的效率。

附图说明

[0033] 图1是本发明实施例中车门密封条粘贴安装系统的立体结构示意图；

[0034] 图2是连接板单元的立体结构示意图；

[0035] 图3是进料单元的立体结构示意图；

[0036] 图4是图3中进料单元在另一个视角的立体结构示意图；

[0037] 图5是缓冲单元的立体结构示意图；

[0038] 图6是传料单元的立体结构示意图；

[0039] 图7是出料单元的立体结构示意图；

[0040] 图8是图7中出料单元在另一个视角的立体结构示意图；

[0041] 图9是防护带回收单元的局部放大视图；

[0042] 图10是防护带回收单元的立体结构示意图。

[0043] 附图标记：连接板单元1、进料单元2、缓冲单元3、传料单元4、出料单元5、防护带回收单元6、密封条7、防护带8、遮罩9、底板11、立框12、连接板13、侧板14、衬垫15、进料电机
21、进料检测传感器22、进料编码器23、进料辅助轮24、进料端头25、进料转轮26、立板31、缓
冲上料电机32、缓冲轮组33、无杆气缸34、导轨35、传料电机41、传料离合器42、传料辅助轮
43、传料转轮44、传料张紧结构45、传料端头46、出料电机51、出料离合器52、切断气缸53、切
断刀54、接口检测传感器55、出料端头56、滚压轮57、出料转轮58、防护带导向轮59、回收离
合器61、回收端头62、防护带张紧机构63、防护带检测传感器64、回收电机65、回收转轮66、
回收辅助轮67、防护带出口68。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

[0045] 如图1‑10所示的一种车门密封条粘贴安装系统，用于将粘贴式密封条滚压安装在车门上，用以保证密封条与车门粘贴的牢固性，提高安装效率。该车门密封条粘贴安装系统
中出料动力装置根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整
密封型材的输出距离值。便于保证运动装置带动连接板单元相对车门移动的速度与出料单
元5输出密封型材的速度相等，有利于避免密封型材在安装过程中被拉伸，保证了密封型材
的安装效果。

[0046] 如图1所示的一种车门密封条粘贴安装系统，包括连接板单元1、进料单元2、缓冲单元3、传料单元4、出料单元5和防护带回收单元6。密封条7从进料单元2进入粘贴安装系
统，经过缓冲单元3，并在缓冲单元3中形成缓冲存料。缓冲存料一方面被缓冲单元3向外送
料，另一方面被传料单元4向上拉，从而密封条7被运送至出料单元5。在出料单元5处，密封
条7的防护带8被剥离，密封条7的粘贴面与车门相贴合，防护带8经导向被防护带回收单元6
收集。

[0047] 在防护带回收单元6的外侧设置有遮罩9。遮罩9一方面对其内部的防护带回收单元6形成防护；另一方面防止密封条7与防护带回收单元6发生干涉，从而影响防护带8的回
收以及密封条7的进料。

[0048] 连接板单元1用于与运动装置连接，同时作为整个车门密封条粘贴安装系统的支撑结构。连接板单元1的内部具有存放密封型材的储存腔体。连接板单元1的底部与驱动连
接板单元1沿着车门轮廓移动的运动装置相连。其中，运动装置可选用多自由度机械手，例
如六自由度的机械手，便于在粘贴安装过程中调整连接板单元1相对于车门的位置。

[0049] 如图2所示，连接板单元1包括底板11、立框12和连接板13。底板11与动力装置相连。一对立框12固定安装在底板11上。连接板13固定安装在底板11上，且与立框12围成储存
腔体。一对立框12的外侧均设置有侧板14。传料单元4和出料单元5均固定安装在连接板13
上。如图1结合图5所示，立板31固定安装在侧板14上。防护带回收单元6固定安装在侧板14
的侧壁上。

[0050] 立框12的侧壁上还设置有衬垫15。在运动装置驱动车门密封条粘贴安装系统工作前，可将密封条7在连接板单元1的外侧缠绕一圈，形成密封条7在进入进料单元2前的第一
级缓冲。衬垫15用于增大缠绕在连接板单元1外侧的密封条7与连接板单元1之间的摩擦力。
衬垫15可选用聚氨酯块制成。将密封条7在连接板单元1的外侧提前缠绕一圈，有利于避免
运动装置沿着车身运行一周时，未进入进料单元2的密封条7在连接板单元1的外侧发生缠
绕打结的情况，降低了车门密封条粘贴安装系统在安装时的故障率。

[0051] 连接板单元1利用底板11、立框12和连接板13之间的位置关系合围成储存腔体。便于将缓冲单元3更好地集成在连接板单元1上，有利于精简车门密封条粘贴安装系统的结
构，使其适用于更加狭窄的安装空间。进而便于对现有的车门装配生产线实施自动化改造，
进一步提高了安装系统的通用性。

[0052] 如图1所示，进料单元2固定安装在连接板单元1上。进料单元2用于夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内。

[0053] 如图3结合图4所示，进料单元2包括进料端头25、进料电机21和进料编码器23。进料端头25固定安装在立板31上。进料端头25上设置有进料转轮26和进料辅助轮24。进料转
轮26和进料辅助轮24对密封型材形成夹持。进料电机21的输出轴与进料转轮26的转轴相联
接。进料转轮26相当于主动轮，进料辅助轮24相当于从动轮。密封条7位于进料转轮26和进
料辅助轮24之间，通过摩擦力的作用被向着缓冲单元3运送。进料电机21的输出轴可选用联
轴器与进料转轮26的转轴相联接。联轴器可选用梅花式联轴器，用以减少传动过程中的振
动。

[0054] 进料编码器23固定安装在进料端头25的出口处，用于测量经过进料端头25的密封型材的长度值。通过比较出料单元5对密封型材的输出距离值和经过进料端头25的密封型
材的长度值，便于缓冲单元3的调整装置及时调整滑动轮组和固定轮组之间的间距，用以保
证密封型材的张力恒定，有利于提高密封型材的安装效果，进而有利于进一步提升车门的
密封性能。

[0055] 进料端头25的入口处设置有导向块，导向块用于对穿入进料端头25的密封条7起到导向作用，便于密封条7进入进料端头25中。进料端头25的入口处还设置有进料检测传感
器22。进料检测传感器22用于检测入口处的密封条7是否有接头，保证粘贴到车门上的密封
条是完整的一根，确保密封条的粘贴安装效果，进而保证车门的密封性。

[0056] 如图1结合图5所示，缓冲单元3位于储存腔体内，且通过立板31固定安装在连接板单元1上。缓冲单元3包括缓冲轮组33和缓冲轮动力装置。从进料单元2运送至储存腔体内的
密封型材缠绕在缓冲轮组33之间形成缓冲存料。缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组33转动，将
缓冲存料运送出缓冲单元3。缓冲轮组33具有固定轮组和滑动轮组。滑动轮组通过调整装置
调节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整。

[0057] 如图5所示，缓冲轮动力装置为缓冲上料电机32。缓冲上料电机32的输出轴通过链传动与固定轮组的转轴相联接。调整装置包括导轨35和无杆气缸34。导轨35固定安装在立
板31上。滑动轮组与无杆气缸34相连。无杆气缸34的驱动滑动轮组沿着导轨35的延伸方向
滑动。如此设置，通过调整无杆气缸34实现对滑动轮组和固定轮组的间距的调节，确保缓冲
轮组33之间的密封型材不下垂，保证密封型材具有恒定的张力，有利于保持出料单元5对密
封型材的输出距离值的恒定，进而进一步提高了密封型材在粘贴过程中的平整性。

[0058] 在固定轮组一侧伸出储存腔体的框架上也设置有衬垫15。如此设置，用于进一步增强密封条7与连接板单元1之间的摩擦力，避免发生打滑的情况。

[0059] 如图1所示，传料单元4固定安装在连接板单元1上，对运送出缓冲单元3的密封型材形成夹持。传料单元4中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元5。

[0060] 如图6所示，传料动力装置包括传料电机41和传料离合器42。传料单元4包括传料端头46。传料端头46固定安装在连接单元上。传料端头46上设置有传料转轮44和传料辅助
轮43。传料转轮44和传料辅助轮43对密封型材形成夹持。传料电机41的输出轴与传料离合
器42的输入端相联接。传料离合器42的输出端通过齿轮传动结构与传料转轮44的转轴相联
接。

[0061] 传料离合器42用于向传料转轮44接入或者断开传料电机41的输出动力。当密封型材的输出距离值的差值大于以车门为基准运动装置带动连接板单元1相对车门移动的位移
值时，传料离合器42断开传料电机41的输出动力，用以保证运动装置带动连接板单元1相对
车门移动的速度与出料单元5输出密封型材的速度相等，避免密封型材在安装过程中被拉
伸，进而提升密封型材的安装效果。传料离合器42可选用电磁离合器。

[0062] 传料辅助轮43的一侧设置有维持对密封型材的夹持力的传料张紧结构45，有利于增大传料转轮44与密封型材之间的摩擦力，防止密封型材在传料过程中发生打滑的现象，
提高了传料精度，进而提高了出料单元5对密封型材的输出距离值的准确度。传料张紧结构
45可选用顶丝结构。

[0063] 例如，传料离合器42的输出端与传料转轮44的转轴通过锥齿轮传动结构相联接。考虑到缓冲单元3与出料单元5之间的距离较大，在传料单元4中设置有两组传料转轮44和
传料辅助轮43，用以对密封条7形成更好地导向，同时使得密封条7被运送得更加平稳。其中
第一一组中的传料转轮44的转轴与传料离合器42的输出端通过锥齿轮传动结构相联接；第
二组中的出料转轮44的转轴通过传料链传动结构与第一组中的传料转轮44的转轴相联接。

[0064] 为了进一步提升两组传料转轮44之间传料链传动结构的传动精度，传料链传动结构还设置有传料张紧链轮。传料张紧链轮通过传料调整座固定安装在传料端头46上。

[0065] 如图1结合图7所示，出料单元5固定安装在连接板单元1上。出料单元5包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头56、防护带导向轮59和向密封
型材施加夹紧力的滚压装置。出料动力装置将密封型材运送出出料端头56的出口，且能够
根据以车门为基准运动装置带动连接板单元1相对车门移动的位移值，调整密封型材的输
出距离值。密封型材的防护带在出料端头56的出口处被剥离。密封型材的粘贴面在滚压装
置的作用下与车门贴合。防护带通过防护带导向轮59运送至防护带回收单元6。

[0066] 切断装置包括切断气缸53和切断刀54。切断气缸53固定安装在出料端头56上。切断刀54固定安装在切断气缸53的活塞端。当运动装置驱动连接板单元沿着车门的轮廓行走
一周，切断气缸53的活塞端动作，带动切断刀54将密封条7切断。

[0067] 滚压装置包括滚压轮57。滚压轮57通过滚压夹紧气缸向密封条7施加夹紧力。滚压夹紧气缸可选用膜片式气缸。

[0068] 如图7结合图8所示，出料动力装置包括出料电机51和出料离合器52。出料端头56上设置有出料转轮58。出料电机51的输出轴与出料离合器52的输入端相联接。出料离合器
52的输出端与出料转轮58的转轴相联接。通过控制出料离合器52的通断来调节出料转轮58
是否具有动力输出，进而根据以车门为基准运动装置带动连接板单元1相对车门移动的位
移值，来调整密封型材的输出距离值。

[0069] 出料端头56上还设置有接口检测传感器55。接口检测传感器55用于当车门密封条粘贴安装系统在滚压一周后，检测到密封条的接口，即密封条在粘贴起点时的端头。接口检
测传感器55检测到接口信息的信号传递至切断装置，切断气缸53的活塞端动作，带动切断
刀54将密封条7切断。

[0070] 如图9结合图10所示，防护带回收单元6包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头62。回收端头62的尾端设置有防护带出口68。回收动力装置将防护带8牵引至防护带出口
68。

[0071] 回收动力装置包括回收电机65和回收离合器61。回收端头62上设置有回收转轮66和回收辅助轮67。回收转轮66和回收辅助轮67对防护带形成夹持。回收电机65的输出轴与
回收离合器61的输入端相联接。回收离合器61的输出端与回收转轮66的转轴相联接。回收
辅助轮67的一侧设置有提高夹持力的防护带张紧机构63。

[0072] 回收端头62的入口处还设置有防护带检测传感器64。防护带检测传感器64用于检测防护带8是否被拉断，确保防护带8被牵引并被完全回收。

[0073] 本发明提出的车门密封条粘贴安装系统使用时，包括：

[0074] 步骤一、运动装置驱动连接板单元移动至车门的密封条粘贴处的起点，使得被剥离防护带的密封型材的粘贴面与车门贴合；

[0075] 步骤二、出料动力装置保持密封型材从出料单元的出口送出的输出距离值与运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值相等，滚压装置向密封型材施加夹紧力，防护
带回收单元收集被剥离的防护带；

[0076] 步骤三、运动装置驱动连接板单元沿着车门的轮廓行走一周，完成对密封型材的粘贴安装和滚压。

[0077] 本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任
何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。