智能票据取送装置

摘要

本发明涉及一种智能票据取送装置，包括夹票装置(001)、取票装置和水平底座(010)、水平步进丝杠电机(020)、水平连接件(030)、水平传感器(040)、水平导轨(050)；所述水平步进丝杠电机(020)、水平传感器(040)、水平导轨(050)均安装在水平底座(010)上；所述夹票装置(001)连接水平连接件(030)，水平连接件(030)连接水平步进丝杠电机(020)，水平步进丝杠电机(020)驱动夹票装置(001)向右移动；所述水平连接件(030)连接取票装置，并在水平步进丝杠电机(020)的驱动下，沿着水平导轨(050)左右移动。本装置结构紧凑，部件配合设计合理，有效解决了送票距离问题，利用一组凹凸配合的零部件致使票据发生刚性变形实现票据夹取。

权利要求

1.一种智能票据取送装置，包括夹票装置(001)和取票装置，其特征在于：还包括水平底座(010)、水平步进丝杠电机(020)、水平连接件(030)、水平传感器(040)、水平导轨(050)；所述水平步进丝杠电机(020)、水平传感器(040)、水平导轨(050)均安装在水平底座(010)上；所述夹票装置(001)连接水平连接件(030)，水平连接件(030)连接水平步进丝杠电机(020)，水平步进丝杠电机(020)驱动夹票装置(001)向右移动；所述水平连接件(030)连接取票装置，并在水平步进丝杠电机(020)的驱动下，沿着水平导轨(050)左右移动；所述夹票装置(001)包括夹票外壳(060)、夹票步进丝杠电机直线模组(070)、夹票凸头连接件(080)、连接块(100)、夹票凸头(110)、夹票凹头(130)、票据检测传感器(140)和夹票后传感器(150)，夹票步进丝杠电机直线模组(070)固定在夹票外壳(060)上，夹票凸头连接件(080)通过连接块(100)与夹票步进丝杠电机直线模组(070)固定，夹票凸头(110)固定在夹票凸头连接件(080)上，票据检测传感器(140)和夹票后传感器(150)均固定在夹票凹头(130)上，然后作为一个整体固定在夹票外壳(060)上；夹票步进丝杠电机直线模组(070)待票据经票据打印机打印后启动，驱动连接块(100)向右运动，带动与之固定的夹票凸头连接件(080)和夹票凸头(110)向右运动，直至接触到夹票后传感器(150)停止，夹票凸头(110)与夹票凹头(130)之间设间隙，票据被夹在夹票凸头(110)和夹票凹头(130)之间，夹票凸头(110)和夹票凹头(130)施加作用力使票据受到刚性变形，变成几何形状，票据保持形变，在运动过程中不会轻易掉落。

2.如权利要求1所述的智能票据取送装置，其特征在于：所述夹票装置(001)包括夹票前传感器(090)。

3.如权利要求2所述的智能票据取送装置，其特征在于：所述夹票前传感器(090)设置在夹票凸头连接件(080)下端。

4.如权利要求3所述的智能票据取送装置，其特征在于：所述票据(120)夹持于夹票凸头(110)与夹票凹头(130)之间。

说明书

智能票据取送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种用于高速公路智能缴费的票据取送装置。

背景技术

[0002] 交通行业进入了智能化时代。在智能缴费方面，票据取送处理在一定程度上困扰着各大厂家，其主要问题有送票距离可控问题和票据夹取方式问题。传统的弹性系统利用
摩擦力夹取票据的方式，存在如夹持表面粗糙度要求、票据局部区域摩擦力过大、导致取票
时撕票等弊端，因此需要设计一种能调整司乘取票适当距离、取票方式轻松、降低或者避免
传统取送装置的设计人员对弹性系统的设计和选型难度的智能票据取送装置。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能票据取送装置，各部件配合合理，结构紧凑，采用一体式步进丝杆电机解决送票距离问题，利用一组凹凸配合的零部件致使
票据发生刚性变形实现票据夹取。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

[0005] 本发明的智能票据取送装置，包括夹票装置和取票装置，还包括水平底座、水平步进丝杠电机、水平连接件、水平传感器、水平导轨；所述水平步进丝杠电机、水平传感器、水
平导轨均安装在水平底座上；所述夹票装置连接水平连接件，水平连接件连接水平步进丝
杠电机，水平步进丝杠电机驱动夹票装置向右移动；所述水平连接件连接取票装置，并在水
平步进丝杠电机的驱动下，沿着水平导轨左右移动。

[0006] 优选的是，所述夹票装置包括夹票外壳、夹票步进丝杠电机直线模组、夹票凸头连接件、夹票前传感器、连接块、夹票凸头、夹票凹头、票据检测传感器和夹票后传感器。

[0007] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票步进丝杠电机直线模组固定在夹票外壳上。

[0008] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票凸头连接件通过连接块与夹票步进丝杠电机直线模组固定。

[0009] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票前传感器设置在夹票凸头连接件下端。

[0010] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票凸头固定在夹票凸头连接件上。

[0011] 在上述任一技术方案中优选的是，所述票据检测传感器和夹票后传感器均固定在夹票凹头上，然后作为一个整体固定在夹票外壳上。

[0012] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票凸头与夹票凹头之间设有间隙。

[0013] 在上述任一技术方案中优选的是，所述夹票步进丝杠电机直线模组待票据经票据打印机打印后启动，驱动连接块向右运动，带动与之固定的夹票凸头连接件和夹票凸头向
右运动，直至接触到夹票后传感器停止。

[0014] 在上述任一技术方案中优选的是，所述票据夹持于夹票凸头与夹票凹头之间。

[0015] 采用上述结构的智能票据取送装置，当接收到送票指令后，水平步进丝杠电机驱动夹票装置向右移动，调整至和司乘最适宜的取票距离，夹票步进丝杠电机直线模组固定
在夹票外壳上，夹票凸头连接件通过连接块与夹票步进丝杠电机直线模组固定，110夹票凸
头固定在080夹票凸头连接件上，票据检测传感器和夹票后传感器均固定在夹票凹头上，当
票据打印机打完票据后，夹票步进丝杠电机直线模组启动，驱动连接块向右运动，带动夹票
凸头连接件和夹票凸头向右运动，直至接触到夹票后传感器停止。与现有技术相比，本发明
的智能票据取送装置，结构简单、设计紧凑、部件配合流畅，采用一体式步进丝杆电机解决
送票距离问题，利用一组凹凸配合的零部件致使票据发生刚性变形实现票据夹取。智能票
据取送装置工作过程中，票据被夹在夹票凸头和夹票凹头之间，夹持力的作用下，票据会变
成几何形状，并且在运动过程中可承受较大的震动，不会轻易掉落。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为按照本发明的智能票据取送装置的一优选实施例的整体结构示意图；

[0018] 图2为按照本发明的智能票据取送装置的图1所示实施例的俯视图；

[0019] 图3为按照本发明的智能票据取送装置的图1所示实施例的侧视图；

[0020] 图4和图5为按照本发明的智能票据取送装置的图1所示实施例的工作原理图；

[0021] 图6为按照本发明的智能票据取送装置的图1所示实施例的夹票凸头和夹票凹头结构示意图。

[0022] 附图标记：001夹票装置，010水平底座，020水平步进丝杠电机，030水平连接件，040水平传感器，050水平导轨，060夹票外壳，070夹票步进丝杠电机直线模组，080夹票凸头
连接件，090夹票前传感器，100连接块，110夹票凸头，120票据，130夹票凹头，140票据检测
传感器，150夹票后传感器。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 为了克服票据取送装置在现有技术中所存在的问题，本发明实施例提出一种智能票据取送装置，通过紧凑的设计结构、部件的合理配合，以及设置一体式步进丝杆电机有效
解决了送票距离问题，还利用一组凹凸配合的零部件致使票据发生刚性变形实现票据夹
取。

[0025] 以下结合图1至6说明本实施例的智能票据取送装置的结构、特点和实现形式。

[0026] 本实施例所述的智能票据取送装置主要包括夹票装置001和取票装置，并设置有水平底座010、水平步进丝杠电机020、水平连接件030、水平传感器040、水平导轨050，夹票
装置001包括夹票外壳060、夹票步进丝杠电机直线模组070、夹票凸头连接件080、夹票前传
感器090、连接块100、夹票凸头110、夹票凹头130、票据检测传感器140和夹票后传感器150。

[0027] 本实施例所述的智能票据取送装置，其水平步进丝杠电机020、水平传感器040、水平导轨050均安装在水平底座010上，夹票装置001连接水平连接件030，水平连接件030连接
水平步进丝杠电机020，水平步进丝杠电机020驱动夹票装置001向右移动。水平连接件030
连接取票装置，在水平步进丝杠电机020的驱动下，沿着水平导轨050左右移动。

[0028] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票步进丝杠电机直线模组070固定在夹票外壳060上。

[0029] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票凸头连接件080通过连接块100与夹票步进丝杠电机直线模组070固定。

[0030] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票前传感器090设置在夹票凸头连接件080下端。

[0031] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票凸头110固定在夹票凸头连接件080上。

[0032] 本实施例所述的智能票据取送装置，其票据检测传感器140和夹票后传感器150均固定在夹票凹头130上，然后作为一个整体固定在夹票外壳060上。

[0033] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票凸头110与夹票凹头130之间设有间隙，如图6所示。

[0034] 本实施例所述的智能票据取送装置，其夹票步进丝杠电机直线模组070待票据120经票据打印机打印后启动，驱动连接块100向右运动，带动与之固定的夹票凸头连接件080
和夹票凸头110向右运动，直至接触到夹票后传感器150停止，票据120夹持于夹票凸头110
与夹票凹头130之间。

[0035] 本实施例的智能票据取送装置，通过一体式步进丝杆电机解决了送票距离问题，利用一组凹凸配合的零部件致使票据发生刚性变形实现票据夹取。如图4至5所示(以下描
述出现的上下左右均指图示方向，只为陈述方面。与实际使用方向无关)：

[0036] 水平步进丝杠电机020、水平传感器040、水平导轨050均安装在水平底座010上，水平连接件030连接取票装置，并在水平步进丝杠电机020的驱动下，可沿着水平导轨050左右
移动。当接收到送票指令后，水平步进丝杠电机020驱动夹票装置001向右移动，移动距离可
根据水平传感器040判定，也可由水平步进丝杠电机020根据脉冲计数判定，调整至和司乘
最适宜的取票距离。

[0037] 夹票步进丝杠电机直线模组070固定在夹票外壳060上，夹票凸头连接件080通过连接块100与夹票步进丝杠电机直线模组070固定，夹票凸头110固定在夹票凸头连接件080
上，票据检测传感器140和夹票后传感器150均固定在夹票凹头130上，然后作为一个整体固
定在夹票外壳060上。

[0038] 当票据打印机(未具体显示在本实施例的智能票据取送装置结构示意图中)打完票据120后，票据120会出现在图4至5的工作原理图示位置中，此时夹票步进丝杠电机直线
模组070会启动，驱动连接块100向右运动，从而带动与之固定的夹票凸头连接件080和夹票
凸头110向右运动，直至接触到夹票后传感器(夹票微动开关)150停止(此时夹票凸头110和
夹票凹头130未完全贴合，约有0.3毫米间隙)。在这个过程中，票据120被夹在夹票凸头110
和夹票凹头130之间，票据120在夹持力的作用下，最终会变成图5所示的几何形状。在此状
态下，票据120的主要的外作用力为夹票凸头110和夹票凹头130施加的使票据120保持形变
的作用力，由于票据120受到刚性变形，在运动过程中可承受较大的震动，不会轻易掉落。此
作用力可以通过夹票凸头110和夹票凹头130的间隙，方便简易地调节，便于司乘人员轻松
地取票。

[0039] 此类票据夹取方式摒弃了传统的弹性系统利用摩擦力夹取票据的方式，并避免此类设计引发的一些弊端(如夹持表面粗糙度要求，票据局部区域摩擦力过大，导致取票时撕
票等)，降低了或者避免了设计人员的对弹性系统的设计和选型难度。

[0040] 本实施例的智能票据取送装置，如图1至3所示，产品尺寸为a、167mm，b、384mm，c、114mm，结构紧凑，部件配合设计合理，使图4至5所示的装置工作过程顺畅，提高票据取送效
率，取票距离可调，夹票部件可调，司乘人员可以轻松地取票。

[0041] 以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定；以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围；在不脱离
本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的任何修
改、等同替换、改进等，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。