本发明提供了一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，包括如下步骤:S10上料；S20真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；S50复位。本发明的一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，可以将柔软待铺平的皮革自动铺平到指定位置，实现了多层台板逐层堆叠，提高了待铺平的皮革的铺平效率及铺平质量，降低了皮革铺平成本。
1.一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10皮革输送机构向负压吸皮辊的方向输送待铺平的皮革；
S20当待铺平的皮革移动至所述负压吸皮辊的下方时，真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；
S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；
S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；
S50所述位置调节机构调整所述负压吸皮辊复位；所述皮革自动铺平装置包括：所述皮革输送机构，位于所述负压吸皮辊的下方；
所述负压吸皮辊，通过所述位置调节机构设置在机架上，所述位置调节机构包括升降机构以及水平送料机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述水平送料机构设置在所述升降机构上，所述负压吸皮辊设置在所述水平送料机构靠近所述台板的一端，所述负压吸皮辊可在所述水平送料机构的带动下在所述台板的上方移动。
2.根据权利要求1所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述升降机构包括：垂直升降平台，通过升降丝杆螺母与所述机架上的升降丝杆连接，所述升降丝杆通过第一轴承座设置在所述机架上，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降丝杆的轴线与水平面垂直；
升降导向滑轨，穿过所述垂直升降平台设置在所述机架上，所述升降导向滑轨的轴向与所述升降丝杆的轴线平行；
限位块，设置在所述机架上，位于所述升降导向滑轨的两端。
3.根据权利要求2所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述水平送料机构包括：横向丝杆，通过丝杆支撑设置在所述垂直升降平台上，所述横向丝杆的一端与横向电机相连；
水平移动平台，通过U型螺纹板与所述横向丝杆连接，所述负压吸皮辊设置在所述水平移动平台靠近所述台板的一端，真空泵设置在所述水平移动平台上，所述真空泵通过管道与所述负压吸皮辊的内腔连接，所述管道通过转动连接头与所述负压吸皮辊的内腔连通；
所述U型螺纹板，包括螺纹底板以及设置在所述螺纹底板两端的竖向导向板，所述螺纹底板通过螺纹与所述横向丝杆连接，每个所述竖向导向板的底端与所述螺纹底板的一端连接，每个所述竖向导向板的上端通过平移导向杆与所述垂直升降平台连接。
4.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述负压吸皮辊为一空心结构，所述负压吸皮辊的一端通过轴承座设置在所述水平移动平台上，所述负压吸皮辊的另一端与所述转动连接头连接。
5.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述水平移动平台通过圆柱滑块与所述平移导向杆连接，所述圆柱滑块设置在所述竖向导向板上，每个所述圆柱滑块上设有一个通孔，所述平移导向杆穿过所述通孔通过轴承座设置在所述垂直升降平台上，所述平移导向杆与所述横向丝杆的轴线平行。
6.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述皮革输送机构位于所述U型螺纹板与所述水平移动平台之间，所述皮革输送机构通过输送架连接块设置在所述垂直升降平台上。
7.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述负压吸皮辊的辊壁上设置若干阵列排布的圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述内腔连通。
8.根据权利要求1所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述皮革自动铺平装置还包括摄像头，设置在所述机架上，所述摄像头位于所述皮革输送机构的上方。
9.根据权利要求8所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述步骤S10还包括使用所述摄像头采集所述皮革输送机构上的待铺平的皮革图像信息，控制系统根据所述图像信息计算皮革的长度和位置。
一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法
技术领域
[0001] 本发明涉及皮革加工技术领域，具体涉及一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法。
背景技术
[0002] 皮革制备是对动物皮进行各种物理加工和化学处理的复杂过程，主要包括三个阶段：准备阶段、鞣制阶段和整饰阶段。整饰阶段的工序最为复杂，主要有：干燥、拉软、平展、磨革、涂饰和压花等，其目的是提高皮革的感官性能，包括：厚薄度、柔软性和防水性等。为了提高生产效率，整饰阶段的各道工序之间通过输送带传输皮革。但是在皮革干燥阶段要用到真空干燥机，将皮革铺设到台板上，几乎都是全靠人工完成，具体的是由几人合力抬起一整张湿皮革(份量很重)，然后将皮革伸展开，这浪费了人力，降低了生产效率，因此亟需一种皮革自动铺平装置来解决以下两个问题：
[0003] (1)皮革铺设在台板上后若有褶皱情况，会使整张皮革干燥效果有差异，且由于两层台板之间相互挤压皮革可能会损坏皮革，因此皮革需平整的铺设在台板上。
[0004] (2)真空干燥机为多层台板堆叠，铺设完一层台板后需换另一层台板继续铺设，因此需要调节皮革铺设高度。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，可以将柔软待铺平的皮革自动铺平到指定位置，实现了多层台板逐层堆叠，提高了待铺平的皮革的铺平效率及铺平质量，降低了皮革铺平成本。
[0006] 为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：
[0007] 一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，包括如下步骤：S10皮革输送机构向负压吸皮辊的方向输送待铺平的皮革；S20当待铺平的皮革移动至所述负压吸皮辊的下方时，真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；S50所述位置调节机构调整所述负压吸皮辊复位。
[0008] 进一步地，所述皮革自动铺平装置包括：所述皮革输送机构，位于所述负压吸皮辊的下方；所述负压吸皮辊，通过所述位置调节机构设置在机架上，所述位置调节机构包括升降机构以及水平送料机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述水平送料机构设置在所述升降机构上，所述负压吸皮辊设置在所述水平送料机构靠近所述台板的一端，所述负压吸皮辊可在所述水平送料机构的带动下在所述台板的上方移动。
[0009] 进一步地，所述升降机构包括：垂直升降平台，通过升降丝杆螺母与所述机架上的升降丝杆连接，所述升降丝杆通过第一轴承座设置在所述机架上，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降丝杆的轴线与水平面垂直；升降导向滑轨，穿过所述垂直升降平台设置在所述机架上，所述升降导向滑轨的轴向与所述升降丝杆的轴线平行；限位块，设置在所述机架上，位于所述升降导向滑轨的两端。
[0010] 进一步地，所述水平送料机构包括：横向丝杆，通过丝杆支撑设置在所述垂直升降平台上，所述横向丝杆的一端与横向电机相连；水平移动平台，通过U型螺纹板与所述横向丝杆连接，所述负压吸皮辊设置在所述水平移动平台靠近所述台板的一端，真空泵设置在所述水平移动平台上，所述真空泵通过管道与所述负压吸皮辊的内腔连接，所述管道通过转动连接头与所述负压吸皮辊的内腔连通；所述U型螺纹板，包括螺纹底板以及设置在所述螺纹底板两端的竖向导向板，所述螺纹底板通过螺纹与所述横向丝杆连接，每个所述竖向导向板的底端与所述螺纹底板的一端连接，每个所述竖向导向板的上端通过平移导向杆与所述垂直升降平台连接。
[0011] 进一步地，所述负压吸皮辊为一空心结构，所述负压吸皮辊的一端通过轴承座设置在所述水平移动平台上，所述负压吸皮辊的另一端与所述转动连接头连接。
[0012] 进一步地，所述水平移动平台通过圆柱滑块与所述平移导向杆连接，所述圆柱滑块设置在所述竖向导向板上，每个所述圆柱滑块上设有一个通孔，所述平移导向杆穿过所述通孔通过轴承座设置在所述垂直升降平台上，所述平移导向杆与所述横向丝杆的轴线平行。
[0013] 进一步地，所述皮革输送机构位于所述U型螺纹板与所述水平移动平台之间，所述皮革输送机构通过输送架连接块设置在所述垂直升降平台上。
[0014] 进一步地，所述负压吸皮辊的辊壁上设置若干阵列排布的圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述内腔连通。
[0015] 进一步地，所述皮革自动铺平装置还包括摄像头，设置在所述机架上，所述摄像头位于所述皮革输送机构的上方。
[0016] 进一步地，所述步骤S10还包括使用所述摄像头采集所述输送带上的待铺平的皮革图像信息，控制系统根据所述图像信息计算皮革的长度和位置。
[0017] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018] 本发明的一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，利用负压吸皮辊表面的真空吸附作用，结合所述负压吸皮辊自身的旋转将待铺平的皮革完整缠绕在所述负压吸皮辊表面，再逆向转动所述负压吸皮辊同时通过位置调节机构实时调整所述负压吸皮辊的位置，可以将柔软待铺平的皮革自动铺平到指定位置，实现了多层台板逐层堆叠，提高了待铺平的皮革的铺平效率及铺平质量，降低了皮革铺平成本。
附图说明
[0019] 下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
[0020] 图1所示为本发明一实施例的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法流程图；
[0021] 图2所示为本发明一实施例的基于皮革自动铺平装置的结构图；
[0022] 图3所示为本发明一实施例的升降机构的结构图；
[0023] 图4所示为本发明一实施例的水平送料机构的结构图；
[0024] 图5所示为本发明一实施例的U型螺纹板的结构图；
[0025] 图6所示为本发明一实施例的皮革输送机构的结构图；
[0026] 图7所示为本发明一实施例的转动连接头的结构图；
[0027] 图8所示为本发明一实施例的负压吸皮辊的结构图；
[0028] 图9所示为本发明一实施例的负压吸皮辊的剖视图。
[0029] 图中附图标记：
[0030] 1机架、21负压吸皮辊、22真空泵、23转动连接头、24管道、25凹槽、3升降机构、31垂直升降平台、32升降导向滑轨、33第一轴承座、34升降丝杆螺母、35升降丝杆、36升降驱动电机、37限位块、4水平送料机构、41横向丝杆、42丝杆支撑、43横向电机、44水平移动平台、45圆柱滑块、46U型螺纹板、461螺纹底板、462竖向导向板、47平移导向杆、5皮革输送机构、51输送架连接块、6摄像头。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 本实施例提供了一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，如图1所示，包括如下步骤：S10皮革输送机构5向负压吸皮辊21的方向输送待铺平的皮革。S20当待铺平的皮革移动至所述负压吸皮辊21的下方时，真空泵22启动，所述负压吸皮辊21旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊21的外表面，所述负压吸皮辊21停止旋转。S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊21输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接。S40所述负压吸皮辊21反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊21匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上。S50所述位置调节机构调整所述负压吸皮辊21复位。
[0033] 如图2所示，所述皮革自动铺平装置包括所述皮革输送机构5、所述负压吸皮辊21、所述位置调节机构以及摄像头6，所述皮革输送机构5以及所述位置调节机构设置在机架1上，所述位置调节机构包括升降机构3以及水平送料机构4，所述皮革输送机构5位于所述升降机构3以及所述水平送料机构4之间。所述所述皮革输送机构5位于所述负压吸皮辊21的下方。所述负压吸皮辊21设置在所述水平送料机构4靠近所述台板的一端，所述水平送料机构4设置在所述升降机构3上。所述负压吸皮辊21可在所述水平送料机构4的带动下在所述台板的上方移动。所述皮革自动铺平装置还包括摄像头6，所述摄像头6设置在所述机架1上，所述摄像头6位于所述皮革输送机构5的上方。
[0034] 所述步骤S10还包括使用所述摄像头6采集所述输送带上的待铺平的皮革图像信息，控制系统根据所述图像信息计算皮革的长度和位置。进而针对不同的皮革调整所述负压吸皮辊21的位置、转速及转动时间。
[0035] 如图3所示，所述升降机构3包括垂直升降平台31、升降导向滑轨32以及限位块37，所述垂直升降平台31通过升降丝杆螺母34与所述机架1上的升降丝杆35连接，所述升降丝杆35通过第一轴承座33设置在所述机架1上，所述升降丝杆35与升降驱动电机36连接，所述升降丝杆35的轴线与水平面垂直。所述垂直升降平台31可在所述升降驱动电机36的驱动下沿所述升降丝杆35上下移动，实现垂直方向位置调整。所述升降导向滑轨32穿过所述垂直升降平台31设置在所述机架1上，所述升降导向滑轨32的轴向与所述升降丝杆35的轴线平行，通过所述升降导向滑轨32可使得所述垂直升降平台31稳定的升降。所述限位块37设置在所述机架1上，位于所述升降导向滑轨32的两端，用于限定所述垂直升降平台31的位置，每个所述升降导向滑轨32的两端均设置一个所述限位块37，所述垂直升降平台31可在两个所述限位块37内上下滑动。
[0036] 如图4～5所示，所述水平送料机构4包括横向丝杆41、水平移动平台44以及所述U型螺纹板46，所述横向丝杆41通过丝杆支撑42设置在所述垂直升降平台31上，所述横向丝杆41的一端与横向电机43相连。所述水平移动平台44通过所述U型螺纹板46与所述横向丝杆41连接，所述U型螺纹板46，包括螺纹底板461以及设置在所述螺纹底板461两端的竖向导向板462，所述螺纹底板461通过螺纹与所述横向丝杆41连接，每个所述竖向导向板462的底端与所述螺纹底板461的一端连接，每个所述竖向导向板462的上端通过平移导向杆47与所述垂直升降平台31连接。使用时所述横向电机43通过所述横向丝杆41推动所述螺纹底板461沿所述横向丝杆41前后移动，所述螺纹底板461通过两个所述竖向导向板462带动所述水平移动平台44前后移动，进而实现所述负压吸皮辊21沿所述横向丝杆41的前后移动。
[0037] 所述水平移动平台44通过圆柱滑块45与所述平移导向杆47连接，所述圆柱滑块45设置在所述竖向导向板462上，所述圆柱滑块45上设有若干个通孔，所述平移导向杆47穿过所述通孔通过轴承座设置在所述垂直升降平台31上，所述平移导向杆47与所述横向丝杆41的轴线平行，确保移动的稳定性。
[0038] 如图6所示，所述皮革输送机构5位于所述U型螺纹板46与所述水平移动平台44之间，所述皮革输送机构5通过输送架连接块51设置在所述垂直升降平台31上。
[0039] 所述负压吸皮辊21设置在所述水平移动平台44靠近所述台板的一端，真空泵22设置在所述水平移动平台44上，所述真空泵22通过管道24与所述负压吸皮辊21的内腔连接，所述管道24通过转动连接头23与所述负压吸皮辊21的内腔连通。所述负压吸皮辊21可在所述横向丝杆41的带动下伸入或远离所述台板。
[0040] 所述转动连接头23结构如图7所示，所述转动连接头23的具体结构参照专利名称为一种旋转进气接头的结构，专利号为ZL2012206080260的实用新型专利。
[0041] 如图8～9所示，所述负压吸皮辊21为一空心结构，所述负压吸皮辊21的一端通过轴承座设置在所述水平移动平台44上。所述负压吸皮辊21的辊壁上设置若干阵列排布的圆形凹槽25，所述圆形凹槽25与所述内腔连通。
[0042] 使用时，所述负压吸皮辊21正向旋转采用真空吸附作用结合吸皮辊自身的转动将待铺平的皮革完整缠绕在所述负压吸皮辊21上，后所述水平送料机构4将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊21伸入至所述台板上方且于所述台板抵接。后所述水平送料机构4向后匀速撤离所述水平送料机构4，所述负压吸皮辊21同时逆向旋转，将所述待铺平的皮革完整的铺平在所述台板上。
[0043] 以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
