一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置

摘要

本发明公开一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，转塔自上而下穿过所述底盘的中心孔，在底盘上设置有隔板，相邻两块隔板间隔分布；外围板围绕在底盘的外围，相邻两块隔板、外围板、底盘、转塔之间形成一个子仓；在子仓中滑动配合有能上下移动的筛网；筛网驱动装置用以驱动筛网上下移动；转塔的转轴转动能带动抓棉机构转动且能带动高度调节装置中的高度调节件在竖直方向上线性运动来调节筛网上的纤维的高度。本发明具有提高抓棉机进行纤维分散除杂阶段的除杂程度、除杂效率、纤维的开松度以及优化抓棉机构与纤维的持续接触方式来提高抓棉机的工作效率、操控便捷性的优点。

权利要求

1.一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，包括纤维放置仓、抓棉机构、纤维输送通道；所述抓棉机构用以将所述纤维放置仓中的纤维进行抓取，抓取的纤维输送至所述纤维输送通道中；

其特征在于，还包括转塔、高度调节装置；所述纤维放置仓包括底盘、筛网、外围板、筛网驱动装置；所述转塔自上而下穿过所述底盘的中心孔，在所述底盘上设置有隔板，相邻两块所述隔板间隔分布；所述外围板围绕在所述底盘的外围，相邻两块隔板、外围板、底盘、转塔之间形成一个子仓；在所述子仓中滑动配合有能上下移动的所述筛网；所述筛网驱动装置用以驱动所述筛网上下移动；所述转塔的转轴转动能带动所述抓棉机构转动且能带动所述高度调节装置中的高度调节件在竖直方向上线性运动来调节所述筛网上的纤维的高度；

所述高度调节装置还包括丝杆，所述高度调节件包括连接块，所述连接块设置在所述底盘的底部，所述丝杆竖直设置在所述底盘的下方且与所述连接块螺纹配合；所述转塔的转轴上设置有主齿轮，在所述丝杆上设置有辅齿轮；

所述丝杆为多根，每一根所述丝杆与一块对应的连接块螺纹配合；所述主齿轮与所述辅齿轮之间通过间歇传动装置传动；所述间歇传动装置包括同轴联动的过渡齿轮、不完全齿轮；所述过渡齿轮与所述主齿轮啮合，所述不完全齿轮能与所述辅齿轮啮合；

所述筛网驱动装置包括筛网驱动转轴、凸轮；在所述子仓中设置有安装座，所述筛网驱动转轴与所述安装座转动配合，所述筛网驱动转轴的一端限位在所述子仓中，所述筛网驱动转轴的另一端伸入至相邻的子仓中；所述凸轮设置在所述筛网驱动转轴上且所述凸轮的外表面与所述筛网的底部接触；在每一根所述筛网驱动转轴的两端均设置有一个锥形齿轮；

在每一个子仓中，限位在所述子仓中的筛网驱动转轴的一端上的锥形齿轮与从相邻的子仓中伸入至所述子仓中的另一根筛网驱动转轴的另一端上的锥形齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，所述抓棉机构包括安装罩、抓棉打手，所述安装罩的底部开设有进纤维口、联动口，所述进纤维口与所述纤维输送通道连通；所述进纤维口中转动配合有所述抓棉打手，且所述抓棉打手的一端伸入至所述联动口中；

所述转塔还包括环形安装仓，所述环形安装仓呈中空结构；所述转轴自上而下伸出所述环形安装仓的中心孔，相邻两块隔板、外围板、环形安装仓、底盘之间形成一个所述子仓；

在所述环形安装仓的内部空腔中设置有齿圈、第一行星齿轮、第一连接臂，所述第一连接臂的一端固定在所述转轴上，所述第一连接臂的另一端与所述第一行星齿轮转动配合，所述第一行星齿轮与所述齿圈内啮合；所述安装罩的一端固定在所述转轴上；在所述抓棉打手中伸入至所述联动口的一端上设置有第一抓棉打手锥形齿轮，第二抓棉打手锥形齿轮与所述第一行星齿轮同轴联动且所述第二抓棉打手锥形齿轮伸入至所述联动口中与所述第一抓棉打手锥形齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，所述抓棉打手包括抓棉辊、角齿；所述角齿固定在所述抓棉辊上，所述抓棉辊的端部与所述进纤维口中转动配合，且所述抓棉辊的一端伸入至所述联动口中，所述第二抓棉打手锥形齿轮设置在所述抓棉辊的端部。

4.根据权利要求3所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，所述环形安装仓的顶部开设有第一圆环槽，所述第一圆环槽与所述环形安装仓的内部腔体连通；所述第一圆环槽将所述环形安装仓分割为内环板、外环安装仓本体，所述内环板与所述转轴固定；所述第一连接臂的另一端转动配合有第一转轴，所述第一行星齿轮固定在第一转轴上，所述第一转轴向上伸出所述第一圆环槽。

5.根据权利要求4所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，在所述环形安装仓的顶部还设置有圆形通槽，所述圆形通槽中相对的两内壁上分别设置有一圈第一托板、第二托板；在所述第一托板、第二托板之间存在一圈圆环清理通道；还包括圆环盖板，所述圆环盖板能盖合在所述圆形通槽中致使所述圆环盖板底部被支撑在所述第一托板、第二托板上；在所述第一托板、第二托板之间连接有连接杆。

6.根据权利要求5所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，在所述转轴上还设置有纤维预开松装置，所述纤维预开松装置包括悬臂、预开松转轴、开棉杆；所述悬臂的一端固定在所述转轴上，所述预开松转轴与所述悬臂转动配合；所述开棉杆固定在所述预开松转轴上，用以对纤维放置仓中堆积的纤维进行预开松；在所述环形安装仓的内部空腔中还设置有第二行星齿轮、第二连接臂，所述第二连接臂的一端固定在所述转轴上，所述第二连接臂的另一端与所述第二行星齿轮转动配合，所述第二行星齿轮与所述齿圈内啮合；在所述预开松转轴上设置有第三抓棉打手锥形齿轮，第四抓棉打手锥形齿轮与所述第二行星齿轮同轴联动且所述第四抓棉打手锥形齿轮与所述第三抓棉打手锥形齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，其特征在于，所述纤维输送通道包括抽风管，所述转轴包括上段的中空管段、下端的转轴本体段；所述中空管段的上端与抽风管相通；所述进纤维口与所述中空管段的内部腔体连通。

说明书

一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织加工技术领域，尤其涉及面料织造用纤维开包后抓取除杂装置。

背景技术

[0002] 纺纱工艺通常包括将纤维包拆封后，经过抓棉、开清棉、混棉、梳理、并条、粗纱、细纱等工艺后，得到络筒后的纱线的工艺。部分工艺，还包括蒸纱等。抓棉作为纤维成纱的初
始工艺，主要是将纤维包中的纤维通过抓棉打手或者抓棉罗拉将压紧的纤维块松解呈纤维
束，并将其抓取，再通过风机的作用将抓取的纤维通过抽风管吹走至下道工序中。

[0003] 根据纤维抓取的方式不同，现有技术的抓棉机通常分别往复式抓棉机、圆盘式抓棉机。往复式抓棉机如专利申请201820385780.X公开的一种高效往复式抓棉机，其工作原
理是将纤维预先铺叠条形棉箱中，通过抓棉机构线性往复运动，实现对纤维的分散抓取。圆
盘式抓棉机如专利申请201921913812.X公开的一种用于纺织的圆盘式抓棉机，其工作原理
是将纤维预先铺叠在圆形棉箱中，通过抓棉机构圆周运动，实现对纤维的分散抓取。

[0004] 现有技术的的抓棉机对纤维束进行分散抓取存在以下技术问题：

[0005] 其一、由于纤维包中的纤维如棉包中含有大量的棉籽、灰尘、金属颗粒以及其他杂质，需要在纺纱成型之前的各道工艺中进行去除，以免影响条干均匀性、产生机械碰撞甚至
导致火灾出现；因此，在抓棉、开清棉、混棉、梳理等各道工序均存在除杂的过程；而在抓棉
过程中，对纤维的除杂主要落在对其中的金属颗粒进行去除，如专利申请201310119993.X
公开的带有强磁吸铁辊的往复抓棉机打手、专利申请201910487583.8公开的一种往复抓棉
机抓臂上的金属分离装置，通过在抓棉机构上集成除杂装置如磁铁，进行纤维中混后的磁
性金属颗粒的吸附。但是对于其他杂质如棉籽、灰尘等并不能行使很好的去除作用，如此，
会加重后道工序除杂的工作负荷。专利申请201821750294.X公开的一种棉花开棉除杂机，
虽然通过吹风机将输棉通道内部的棉花吹入到除杂箱内，通过输棉罗拉将吹入的棉花送入
到给棉罗拉，在给棉罗拉旋转给棉的同时，排杂罗拉一同旋转将给棉罗拉输送的棉花表面
的杂质带走通过第三滤网落入到排杂通道内，进行纤维表面其他杂质的去除，但是该给棉
罗拉、排杂罗拉等部件实际形成的是开清棉机构，相当于将开清与抓棉进行了集成，而在抓
棉阶段能没有进行其他杂质的去除。

[0006] 其二、由于纤维是堆叠在棉箱中，抓棉机构往往仅对上层的纤维块进行开松抓取，随着上层纤维块高度的降低，会影响抓棉机构的抓取效率，现有技术的方式一采用抓棉机
构升降活动的方式进行抓棉机构高度的降低来满足与上层的纤维块接触，如专利申请
201710398784.1公开的一种圆盘抓棉机，专利申请201920354858.6公开的圆盘抓棉机，通
过在抓棉机构上单独配置升降机构，通过升降机构运动带动抓棉机构升降运动。这种方式
存在以下不足：如采用接近开关(红外探头)进行自动化控制，会导致整机生产成本高、后续
维修代价高，且纤维在打散的过程中会出现飞絮的现象，会导致接近开关的误判；另外，整
机的抓棉机构的水平运动(往复直线运动或者圆周运动)与抓棉机构的水平运动升降运动
需要分别独立操控，会导致调控麻烦。方式二如专利201310737879.3公开的圆盘式抓棉机，
通过在底盘的下方支撑弹簧，通过弹簧所受棉纤维重力的改变，改变压缩弹簧的形变量，使
得所需打理的棉纤维能够自动升降，以适应抓棉打手的高度，这种方式，存在以下不足：弹
簧持续受压，反复形变会影响其弹性系数变化，导致回弹准确性低；仅通过弹簧支撑，底盘
的上升运动以及非运动状态下的平稳性均有待提高。

[0007] 其三、现有技术的抓棉机在抓棉过程中，多仅依赖于抓棉打手的角齿进行纤维块的开松、抓取，当纤维块压实度较高时，对导致抓棉打手开松抓取效率值下滑，影响工作效
率。

发明内容

[0008] 本发明所要解决的技术问题在于如何提高抓棉机进行纤维分散除杂阶段的除杂程度、除杂效率、纤维的开松度以及优化抓棉机构与纤维的持续接触方式来提高抓棉机的
工作效率、操控便捷性的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置。

[0009] 本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，包括纤维放置仓、抓棉机构、纤维输送通道、风机，所述风机设置在所述纤维
输送通道上；所述抓棉机构用以将所述纤维放置仓中的纤维进行抓取，并通过风机将抓取
的纤维输送至纤维输送通道中；

[0010] 还包括转塔、高度调节装置；所述纤维放置仓包括底盘、筛网、外围板、筛网驱动装置；所述转塔自上而下穿过所述底盘的中心孔，在所述底盘上设置有隔板，相邻两块所述隔
板间隔分布；所述外围板围绕在所述底盘的外围，相邻两块隔板、外围板、底盘、转塔之间形
成一个子仓；在所述子仓中滑动配合有能上下移动的所述筛网；所述筛网驱动装置用以驱
动所述筛网上下移动；所述转塔的转轴转动能带动所述抓棉机构转动且能带动所述高度调
节装置中的高度调节件在竖直方向上线性运动来调节所述筛网上的纤维的高度。

[0011] 优选地，所述高度调节装置还包括丝杆，所述高度调节件包括连接块，所述连接块设置在所述底盘的底部，所述丝杆竖直设置在所述底盘的下方且与所述连接块合；所述转
塔的转轴上设置有主齿轮，在所述丝杆上设置有辅齿轮，所述主齿轮与所述辅齿轮啮合。

[0012] 优选地，所述丝杆为多根，每一根所述丝杆与一块对应的连接块螺纹配合；所述主齿轮与所述辅齿轮之间通过间歇传动装置传动；所述间歇传动装置包括同轴联动的过渡齿
轮、不完全齿轮；所述过渡齿轮与所述主齿轮啮合，所述不完全齿轮能与所述辅齿轮啮合。

[0013] 优选地，所述筛网驱动装置包括筛网驱动转轴、凸轮；在所述子仓中设置有安装座，所述筛网驱动转轴与所述安装座转动配合，所述筛网驱动转轴的一端限位在所述子仓
中，所述筛网驱动转轴的另一端伸入至相邻的子仓中；所述凸轮设置在所述筛网驱动转轴
上且所述凸轮的外表面与所述筛网的底部接触；在每一根所述筛网驱动转轴的两端均设置
有一个锥形齿轮；

[0014] 在每一个子仓中，限位在所述子仓中的筛网驱动转轴的一端上的锥形齿轮与从相邻的子仓中伸入至所述子仓中的另一根筛网驱动转轴的另一端上的锥形齿轮相互啮合。

[0015] 优选地，所述抓棉机构包括安装罩、抓棉打手，所述安装罩的底部开设有进纤维口、联动口，所述进纤维口与所述纤维输送通道连通；所述进纤维口中转动配合有所述抓棉
打手，所述联动口与所述进纤维口相互隔离，且所述抓棉打手的一端伸入至所述联动口中；

[0016] 所述转塔包括转轴、环形安装仓，所述环形安装仓呈中空结构；所述转轴自上而下伸出所述环形安装仓的中心孔，相邻两块隔板、外围板、环形安装仓、底盘之间形成一个所
述子仓；

[0017] 在所述环形安装仓的内部空腔中设置有齿圈、第一行星齿轮、第一连接臂，所述第一连接臂的一端固定在所述转轴上，所述第一连接臂的另一端与所述第一行星齿轮转动配
合，所述第一行星齿轮与所述齿圈啮合；所述安装罩的一端固定在所述转轴上；在所述抓棉
打手中伸入至所述联动口的一端上设置有第一抓棉打手锥形齿轮，第二抓棉打手锥形齿轮
与所述第一行星齿轮同轴联动且所述第二抓棉打手锥形齿轮伸入至所述联动口中与所述
第一抓棉打手锥形齿轮啮合。

[0018] 优选地，所述抓棉打手包括抓棉辊、角齿；所述角齿固定在所述抓棉辊上，所述抓棉辊的端部与所述进纤维口转动配合，且所述抓棉辊的一端伸入至所述联动口中，所述第
二抓棉打手锥形齿轮设置在所述抓棉辊的端部。

[0019] 优选地，所述环形安装仓的顶部开设有第一圆环槽，所述第一圆环槽与所述环形安装仓的内部腔体连通；所述第一圆环槽将所述环形安装仓分割为内环板、外环安装仓本
体，所述内环板与所述转轴固定；所述第一转轴向上伸出所述第一圆环槽。

[0020] 优选地，在所述环形安装仓的顶部还设置有圆形通槽，所述圆形通槽中相对的两内壁上分别设置有一圈第一托板、第二托板；在所述第一托板、第二托板之间存在一圈圆环
清理通道；还包括圆环盖板，所述圆环盖板能盖合在所述圆形通槽中致使所述圆环盖板底
部被支撑在所述第一托板、第二托板上；在所述所述第一托板、第二托板之间连接有连接
杆。

[0021] 优选地，在所述转轴上还设置有纤维预开松装置，所述纤维预开松装置包括悬臂、预开松转轴、开棉杆；所述悬臂的一端固定在所述转轴上，所述预开松转轴与所述悬臂转动
配合；所述开棉杆固定在所述预开松转轴上，用以对纤维放置仓中堆积的纤维进行预开松；
在所述环形安装仓的内部空腔中还设置有第二行星齿轮、第二连接臂，所述第二连接臂的
一端固定在所述转轴上，所述第二连接臂的另一端与所述第二行星齿轮转动配合，所述第
二行星齿轮与所述齿圈啮合；在所述预开松转轴上设置有第三抓棉打手锥形齿轮，第四抓
棉打手锥形齿轮与所述第二行星齿轮同轴联动且所述第四抓棉打手锥形齿轮与所述第三
抓棉打手锥形齿轮啮合。

[0022] 优选地，所述纤维输送通道包括抽风管，所述转轴包括上段的中空管段、下端的转轴本体段；所述中空管段的上端与抽风管相通；所述进纤维口与所述中空管段的内部腔体
连通

[0023] 本发明的优点在于：其一，本发明的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置在对纤维块进行开松抓取的同时，在能行使传统的抓棉机的抓棉功能之外，由于子仓中滑动配合
有能上下移动的筛网，即筛网能相对转塔、隔板、外围板上下滑动(抖动)，通过筛网的上下
抖动，实现了堆积在筛网上的纤维块随着筛网的上下抖动而而抖动，纤维块抖动使得其中
的杂质运动，进而实现了掺杂在纤维表面的一部分与纤维之间的附着力较小的杂质与纤维
相互脱离，并从筛网的网孔落下，实现了纤维的除杂，以及利用纤维块的抖动运动实现其预
开松，降低了抓棉开松以及后道锡林、罗拉开松的工作负荷。其二，本发明通过隔板隔离形
成多个子仓，如此，将堆积在环形储棉仓中的纤维其抖动进行了分化，即不同的筛网带动不
同区域的纤维块进行抖动，一方面能实现不同区域的纤维块的独立抖动，可以满足各个筛
网上的纤维块呈此起彼伏地抖动，另一方面，避免因所有纤维块整体同步抖动而导致操控
稳定差的不足以及除杂分散效率不佳的技术问题。其三，由于本发明转塔的转轴转动能带
动抓棉机构转动且能带动高度调节装置中的高度调节件在竖直方向上线性运动来调节筛
网的高度，如此，本发明将转塔与高度调节装置联动，通过转塔的转轴转动进行高度调节装
置中的高度调节件的同步运动，进而满足对处于当前环形储棉仓中上层的纤维块始终能被
抓棉机构开松抓取的技术效果。本发明的转塔与高度调节装置联动协同方式，摒弃了现有
技术采用抓棉机构升降活动的方式进行抓棉机构高度的降低来满足与上层的纤维块接触
的方式，无需配置接近开关，不存在因信号的偏差而导致的协同不及时的技术缺陷；当需要
根据纤维块的压实程度而调整抓棉机构旋转的速率时，本发明仅需要调节转轴的转动速
率，即可联动高度调节件的上升速率，无需如现有技术同时调节实现抓棉机构转动的动力
源以及实现抓棉机构升降运动的动力源的工作参数，提高了操控的便捷性。相比现有技术
仅通过弹簧支撑在底盘的下方，利用纤维重力的改变，改变压缩弹簧的形变量，使得所需打
理的纤维能够自动升降的技术方案，本发明不存在弹簧持续受压，反复形变会影响其弹性
系数变化，导致回弹准确性低的技术缺陷以及因弹簧的可形变支撑而导致的底盘的上升运
动以及非运动状态下的平稳性差的技术问题。

[0024] 进一步，本发明实现了抓棉机构转动开松抓棉与筛网上升的间歇调整，即筛网每次上升的时间段可以集中在抓棉机构每转动至设定的时间段内，保证筛网上的纤维块在忽
略抖动带来高度浮动的因素之外，在绝大部分的时间内其高度保持不变。

[0025] 进一步，本发明实现了抓棉打手绕着转轴公转与其自身自转的机械协同，相比在抓棉打手的端部连接电机，进一步节省了动力源，进一步提高整机的操控便捷性。

[0026] 进一步，本发明相比采用顶部开口的环形安装仓结构，仅在环形安装仓的顶部开设有一圈能供第一转轴转动的第一圆环槽，进一步提高了环形安装仓的封闭性。由于在第
一圆环槽的外侧还设置有一圈挡板，利用挡板的作用，能进一步防止开松抓取过程中产生
的飞絮通过第一圆环槽落入至环形安装仓内部的几率。

[0027] 进一步，本发明通过纤维预开松装置对上述的纤维块进行预先开松，从而能提高后续抓棉打手开松抓棉的效率。本发明实现了纤维预开松装置绕着转轴公转与其自身自转
的机械协同，相比在纤维预开松装置的端部连接电机，进一步节省了动力源，进一步提高整
机的操控便捷性。

附图说明

[0028] 图1为本发明面料织造用纤维开包后抓取除杂装置的结构示意图。

[0029] 图2为本发明中筛网驱动装置的结构示意图。

[0030] 图3为本发明中纤维放置仓的侧面结构示意图。

[0031] 图4为本发明中纤维放置仓在俯视视角下的结构示意图。

[0032] 图5为本发明中高度调节装置的结构示意图。

[0033] 图6为本发明中丝杆与连接块螺纹配合状态下的结构示意图。

[0034] 图7为本发明中导向杆与连接块滑动配合状态下的结构示意图。

[0035] 图8为本发明中间歇传动装置传动的结构示意图。

[0036] 图9为本发明中筛网驱动电机驱动筛网驱动转轴状态下的结构示意图。

[0037] 图10为本发明面料织造用纤维开包后抓取除杂装置在工作状态下的结构示意图。

[0038] 图11为本发明中安装罩在仰视视角下的结构示意图。

[0039] 图12为本发明中安装罩在侧方视角下的结构示意图。

[0040] 图13为本发明中环形安装仓的内部结构示意图。

[0041] 图14为本发明中抓棉机构、转轴、纤维预开松装置在联动工作状态下的结构示意图。

[0042] 图15为本发明中抓棉机构在仰视视角下的结构示意图。

[0043] 图16为本发明中图15中A部分的放大图。

[0044] 图17为本发明中抓棉机构、转轴、纤维预开松装置在联动状态下侧面结构示意图。

[0045] 图18为本发明中环形安装仓的底部固定在机架状态下的结构示意图。

[0046] 图19为本发明中圆环盖板与圆形通槽分离状态下的结构示意图。

[0047] 图20为本发明中图19中A部分的放大图。

[0048] 图21为本发明中各个行星齿轮在传动配合状态下的结构示意图。

[0049] 图22为本发明中各个行星齿轮与太阳齿轮配合状态下的结构示意图。

[0050] 图23为本发明中转轴与抽风管配合状态下的结构示意图。

[0051] 图24为本发明第三皮带传送装置联动转轴电机、转轴状态下的结构示意图。

[0052] 图25为本发明换向锥形齿轮联动转轴电机、转轴状态下的结构示意图。

具体实施方式

[0053] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部
分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0055] 实施例1

[0056] 如图1所示，本实施例公开一种面料织造用纤维开包后抓取除杂装置，包括纤维放置仓1、抓棉机构2、纤维输送通道3、风机4、转塔5、高度调节装置6。

[0057] 风机4设置在纤维输送通道3上。抓棉机构2用以将纤维放置仓1中的纤维进行抓取，并通过风机4将抓取的纤维输送至纤维输送通道3中。

[0058] 如图2‑4所示，纤维放置仓1包括底盘11、筛网12、外围板13、筛网驱动装置14。转塔5自上而下穿过底盘11的中心孔，在底盘11上设置有隔板15，相邻两块隔板15间隔分布，优
选为等角度间隔分布。外围板13围绕在底盘11的外围，相邻两块隔板15、外围板13、底盘11、
转塔5之间形成一个顶部开口的子仓。在子仓中滑动配合有能上下移动的筛网12。筛网驱动
装置14用以驱动筛网12上下移动。抓棉机构2设置在转塔5上，转塔5的转轴51转动能带动抓
棉机构2转动且能带动高度调节装置6中的高度调节件在竖直方向上线性运动来调节筛网
12上的纤维的高度。

[0059] 本发明以棉纤维为例进行本发明面料织造用纤维开包后抓取除杂装置的工作介绍，当然本发明的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置也适用于对其他纤维进行开包后分
散除杂。

[0060] 本发明首先通过调节各个筛网12致使各个筛网12的顶面与各个隔板15的顶面齐平，如此，各个筛网12、隔板15、外围板13、转塔5之间形成一个顶部开口的环形储棉仓，而相
邻两块隔板15、外围板13、底盘11、转塔5、筛网12形成一个空间随筛网12上下抖动而变化的
下仓体，环形储棉仓位于下仓体的上方。下仓体即各个子仓中位于当前位置的筛网12的下
方的区域。将开包后的棉纤维块分散地堆积在环形储棉仓中，直至棉纤维块堆积至棉纤维
块的上层与抓棉机构2接触。启动转塔5，转塔5的转轴51转动带动抓棉机构2转动，抓棉机构
2以环形储棉仓的中轴线(即转轴51的中轴线)为轴线进行转动，对环形储棉仓中上层的棉
纤维块进行开松抓取，抓取后的纤维束，在风机4的作用下，输送至纤维输送通道3中。同时，
由于转塔5的转轴51转动能带动高度调节装置6中的高度调节件在竖直方向上线性运动来
调节筛网12中纤维的高度，在转轴51的转动同时，高度调节装置6中的高度调节件向上运
动，由于底盘11、筛网12中与转塔5、外围板13接触的区域能相对转塔5、外围板13上下滑动，
带动底盘11向上运动，进而带动筛网12向上运动，筛网12的高度逐渐升高，满足对当前处于
环形储棉仓中上层的棉纤维块始终能被抓棉机构2开松抓取。而本发明的抓棉机构2在进行
旋转开松抓取纤维的同时，利用筛网12相对子仓升降运动，优选为，初始时刻即筛网12的顶
面与隔板15的顶面齐平时，筛网12相对子仓提升至最高点，如此，实现筛网12的抖动，堆积
在筛网12上的纤维块随着筛网12的上下抖动而抖动，纤维块抖动使得其中的杂质运动，部
分杂质如灰尘、污泥、碎砂、沙粒甚至一些短纤维等杂质脱离纤维的表面从筛网12的网孔落
下至下仓体中。

[0061] 综上所述，本发明具有提高抓棉机在进行纤维分散除杂阶段的除杂程度、除杂效率、纤维的开松度以及通过优化抓棉机构与纤维的持续接触方式来提高抓棉机的工作效
率、操控便捷性的技术效果。

[0062] 在有些实施例中，筛网12的侧周面设置有密封层(图中未画出)如橡胶层，保证其与子仓的内周壁密封接触，从而保证纤维块不会从筛网12与子仓之间的间隙漏下。

[0063] 在有些实施例中，在下仓体的底部即底盘11上开设有上下导通的下料孔(图中未画出)，落在下仓体中的杂质通过下料孔落下，以免堆积在下仓体中。当然，也可以在底盘11
上设置阀门(图中未画出)，通过开启阀门，使得下料孔开启，进行下仓体内部的清理。

[0064] 进一步，本发明筛网12相对子仓升降运动是为了满足纤维块中的杂质的分散下料以及进行纤维块的预分散，其上下运动的幅度的高度差较小为浮动，以保证处于当前环形
储棉仓中上层的棉纤维块能与抓棉机构2接触。

[0065] 如图2所示，在有些实施例中，筛网驱动装置14包括筛网驱动转轴141、凸轮142。在下仓体中设置有安装座143，筛网驱动转轴141与安装座143转动配合，筛网驱动转轴141的
一端限位在下仓体中，筛网驱动转轴141的另一端伸入至相邻的下仓体中。凸轮142固定在
筛网驱动转轴141上且凸轮142的外表面与筛网12的底部接触。在每一根筛网驱动转轴141
的两端均固定有一个锥形齿轮144。

[0066] 在每一个下仓体中，限位在下仓体中的筛网驱动转轴141的一端上的锥形齿轮144与从相邻的下仓体中伸入至该下仓体中的另一根筛网驱动转轴141的另一端上的锥形齿轮
144相互啮合。

[0067] 在其中一根筛网驱动转轴141上连接有筛网驱动电机。筛网驱动电机的固定端设置在下仓体中，筛网驱动电机的输出轴端与筛网驱动转轴141连接。

[0068] 如图5‑7所示，在有些实施例中，本发明的高度调节装置6包括丝杆61、连接块62，连接块62即高度调节件，连接块62固定在底盘11的底部，丝杆61竖直设置在底盘11的下方
且其上端与连接块62螺纹配合。转塔5的转轴51向下伸出底盘11的一段上固定有主齿轮63，
在丝杆61上固定有辅齿轮64，主齿轮63与辅齿轮64啮合。

[0069] 本发明通过转轴51转动带动主齿轮63转动，主齿轮63转动带动与其啮合的辅齿轮64转动，辅齿轮64转动带动丝杆61转动，进而带动连接块62沿着丝杆61的轴向上下运动，进
而带动底盘11上下升降运动，底盘11上下升降运动带动筛网12同步上下升降运动，进而实
现筛网12中纤维的高度的调节。

[0070] 当开包后的纤维块压实度较大时，通过调慢转轴51的转速来提高抓棉机构2对单位区域的纤维块的开松时间时，会联动丝杆61的转速同步减慢，降低筛网12上升的速率。当
开包后的纤维块压实度较小需要加速转轴51的转速时，同理，能联动联动丝杆61的转速同
步提升，进而实现仅需要调节转轴51的转动速率，即可联动高度调节件的上升速率。

[0071] 在有些实施例中，本发明的转塔5的转轴51与机架7转动配合。

[0072] 在有些实施例中，本发明的丝杆61的下端与机架7转动配合，提高丝杆61的支撑性。

[0073] 在有些实施例中，在机架7上还竖直固定有导向杆69，导向杆69的轴向与丝杆61的轴向平行，连接块62与导向杆69在其轴向上滑动配合。

[0074] 在有些实施例中，丝杆61为多根，每一根丝杆61与一块对应的连接块62螺纹配合。本发明通过多根丝杆61共同共同作用，进一步提高底盘11运动的平稳性。

[0075] 在有些实施例中，在底盘11的下方支撑有弹簧如压簧(图中未画出)。压簧的上下两端分别与底盘11的底部、机架7相接。通过压簧复位辅助进行高度提升调节。

[0076] 如图8所示，在有些实施例中，主齿轮63与辅齿轮64之间通过间歇传动装置传动。间歇传动装置包括过渡齿轮651、不完全齿轮652，过渡齿轮651、不完全齿轮652均固定在过
渡转轴653上，过渡转轴653与机架7转动配合。过渡齿轮651与主齿轮63啮合，不完全齿轮
652能与辅齿轮64啮合。

[0077] 本发明以转轴51转动一圈带动过渡齿轮651转动一圈致使不完全齿轮652完成与辅齿轮64一次啮合致使辅齿轮64转动数圈为例的情况进行介绍。当然，本发明通过改变各
个齿轮的外径来实现转轴51转动多圈带动过渡齿轮651转动一圈致使不完全齿轮652完成
与辅齿轮64一次啮合致使辅齿轮64转动数圈。

[0078] 转轴51正向转动一圈的过程中，抓棉机构2完成绕环形储棉仓的中轴线旋转一圈，完成对环形储棉仓中上层的纤维块的一圈开松抓棉。在此过程的初始阶段，转轴51转动带
动主齿轮63转动，主齿轮63转动带动过渡齿轮651转动，通过过渡转轴653转动带动不完全
齿轮652转动，不完全齿轮652的有齿段不与辅齿轮64啮合，不完全齿轮652非齿段即外凸弧
段与辅齿轮64其齿部的内凹弧配合，不完全齿轮652转动而辅齿轮64相对锁止，当主齿轮63
转动至接近一圈具体如270°～350°时，不完全齿轮652转动至与辅齿轮64啮合，不完全齿轮
652转动一段完整的有齿段完成辅齿轮64转动数圈，带动连接块62完成一次上升运动。

[0079] 如此，本发明实现了抓棉机构2转动开松抓棉与筛网12上升的间歇调整，即筛网12每次上升的时间段可以集中在抓棉机构2每转动至设定的时间段内，保证筛网12上的纤维
块在忽略抖动带来高度浮动的因素之外，在绝大部分的时间内其高度保持不变。

[0080] 如图9所示，在有些实施例中，具体地，筛网驱动电机145的输出轴通过第一皮带传送装置与筛网驱动转轴141联动。第一皮带传送装置包括固定在筛网驱动电机的输出轴的
第一带轮1461、固定在筛网驱动转轴141的第二带轮1462以及套设在第一带轮、第二带轮上
的第一皮带。

[0081] 本发明通过启动筛网驱动电机，带动与其传动配合的筛网驱动转轴141转动，通过相互配合的两个锥形齿轮144换向传动，带动另一个筛网驱动转轴141转动，如此联动，带动
各个筛网驱动转轴141转动，实现各个下仓体中的凸轮142转动，凸轮142转动至其突出段与
筛网12的底部接触时，带动筛网12抖动。

[0082] 采用本发明的筛网驱动装置14结构，实现了各个下仓体中的凸轮142的联动，相比在每一个下仓体的筛网驱动转轴141配置一个筛网驱动电机的方式，本发明实际控制一个
筛网驱动电机即可实现所有凸轮142的运动。若采用在每一个下仓体的筛网驱动转轴141配
置一个筛网驱动电机的方式，则筛网驱动转轴141的另一端无需伸入至相邻的下仓体中，在
每一根筛网驱动转轴141的两端也无需设置锥形齿轮144。

[0083] 在有些实施例中，当凸轮142存在圆弧段时，当凸轮142存在圆弧段与筛网12的底部接触时，筛网12相对静止。筛网驱动转轴141每转动一圈，筛网12进行间歇升降抖动。

[0084] 在有些实施例中，在同一时刻，本发明中各个下仓体中的凸轮142转动状态不同，如相邻的两个下仓体中的两个凸轮142，第一个下仓体中的凸轮142转动至突出段的顶点与
对应的筛网12的底部接触，即该筛网12抖动至最高点时，第二个仓体中的凸轮142转动至圆
弧段与对应的筛网12的底部接触，即该筛网12抖动至最低点，或者第二个仓体中的凸轮142
转动至突出段非顶点与对应的筛网12的底部接触，即该筛网12抖动至非最高点。进而实现
各个筛网12上的纤维块呈此起彼伏地抖动。如此，本发明在初始阶段，各个筛网12的顶面之
间存在微小高度差，如根据凸轮142尺寸可以控制筛网12运动的顶点与底点之间的距离为1
～5cm。由于筛网12抖动的幅度较小，在初始阶段可以设置各个筛网12的顶面可以保证近似
与各个隔板15的顶面齐平。当然，本发明也可以采用各个下仓体中的凸轮142转动状态相同
的方式，实现所有筛网12同步运动。

[0085] 在有些实施例中，安装座143固定在底盘11的顶部。

[0086] 在有些实施例中，同一个下仓体中并列设置有两根筛网驱动转轴141，同一个下仓体中的两根筛网驱动转轴141之间通过第二皮带传送装置联动。即在两根筛网驱动转轴141
上分别固定有一个第三带轮(图中未画出)，同一个下仓体中的两个第三带轮之间套设有第
二皮带。

[0087] 如图1所示，在有些实施例中，外围板13的外壁上还设置有一圈环形轨道，抓棉机构2的端部固定有连接件108，连接件108的下端伸入至环形轨道中，与环形轨道滑动配合。

[0088] 在有些实施例中，连接件的底部设置有滑轮，滑轮与环形轨道滚动接触。

[0089] 采用本发明的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置进行纤维块的开松抓取相比现有技术具有以下优点：其一，本发明的面料织造用纤维开包后抓取除杂装置在对纤维块
进行开松抓取的同时，在能行使传统的抓棉机的抓棉功能之外，由于子仓中滑动配合有能
上下移动的筛网12，即筛网12能相对转塔5、隔板15、外围板13上下滑动(抖动)，通过筛网12
的上下抖动，实现了堆积在筛网12上的纤维块随着筛网12的上下抖动而而抖动，纤维块抖
动使得其中的杂质运动，进而实现了掺杂在纤维表面的一部分与纤维之间的附着力较小的
杂质与纤维相互脱离，并从筛网12的网孔落下，实现了纤维的除杂，以及利用纤维块的抖动
运动实现其预开松，降低了抓棉开松以及后道锡林、罗拉开松的工作负荷。其二，本发明通
过隔板15隔离形成多个子仓，如此，将堆积在环形储棉仓中的纤维其抖动进行了分化，即不
同的筛网12带动不同区域的纤维块进行抖动，一方面能实现不同区域的纤维块的独立抖
动，可以满足各个筛网12上的纤维块呈此起彼伏地抖动，另一方面，避免因所有纤维块整体
同步抖动而导致操控稳定差的不足以及除杂分散效率不佳的技术问题。其三，由于本发明
转塔5的转轴51转动能带动抓棉机构2转动且能带动高度调节装置6中的高度调节件在竖直
方向上线性运动来调节筛网12的高度，如此，本发明将转塔5与高度调节装置6联动，通过转
塔5的转轴51转动进行高度调节装置6中的高度调节件的同步运动，例如，以图1视角，转塔5
的转轴51逆时针(正向)转动，高度调节件上升运动，转塔5的转轴51顺时针(反向)转动，高
度调节件下降运动，当转塔5的转轴51逆时针转动时，带动抓棉机构2逆时针转动对上层的
棉纤维块进行开松抓取的同时，高度调节件上升带动筛网12出现上升运动，进而满足对处
于当前环形储棉仓中上层的纤维块始终能被抓棉机构2开松抓取的技术效果。本发明的转
塔5与高度调节装置6联动协同方式，摒弃了现有技术采用抓棉机构2升降活动的方式进行
抓棉机构2高度的降低来满足与上层的纤维块接触的方式，无需配置接近开关，不存在因信
号的偏差而导致的协同不及时的技术缺陷；当需要根据纤维块的压实程度而调整抓棉机构
2旋转的速率时，本发明仅需要调节转轴51的转动速率，即可联动高度调节件的上升速率，
无需如现有技术同时调节实现抓棉机构2转动的动力源以及实现抓棉机构2升降运动的动
力源的工作参数，提高了操控的便捷性。相比现有技术仅通过弹簧支撑在底盘11的下方，利
用纤维重力的改变，改变压缩弹簧的形变量，使得所需打理的纤维能够自动升降的技术方
案，本发明不存在弹簧持续受压，反复形变会影响其弹性系数变化，导致回弹准确性低的技
术缺陷以及因弹簧的可形变支撑而导致的底盘11的上升运动以及非运动状态下的平稳性
差的技术问题。

[0090] 实施例2

[0091] 如图10‑12所示，本实施例与上述实施例的区别在于，抓棉机构2包括安装罩21、抓棉打手22，安装罩21的底部开设有进纤维口211、联动口212，进纤维口211与纤维输送通道3
连通。进纤维口211中转动配合有抓棉打手22，联动口212与进纤维口211相互隔离，且抓棉
打手22的一端伸入至联动口212中。

[0092] 转塔5包括转轴51、环形安装仓52，环形安装仓52呈中空结构。转轴51自上而下伸出环形安装仓52的中心孔，相邻两块隔板15、外围板13、环形安装仓52、底盘11之间形成一
个顶部开口的子仓。

[0093] 如图13‑16所示，在环形安装仓52的内部空腔中设置有齿圈81，齿圈81与环形安装仓52固定连接或者通过轴承与环形安装仓52的内壁之间转动配合。还包括第一行星齿轮
82、第一连接臂83，第一连接臂83的一端固定在转轴51上，第一连接臂83的另一端转动配合
有第一转轴841，第一行星齿轮82固定在第一转轴841上，第一行星齿轮82与齿圈81内啮合。
安装罩21的一端固定在转轴51上。在抓棉打手22中伸入至联动口212的一端上固定有第一
抓棉打手锥形齿轮851，第二抓棉打手锥形齿轮852固定在第一转轴841上且第二抓棉打手
锥形齿轮852伸入至联动口212中与第一抓棉打手锥形齿轮851啮合。

[0094] 当转轴51转动带动安装罩21转动时，转轴51转动同时带动第一连接臂83转动，带动第一行星齿轮82绕着齿圈81的中轴线转动，且由于齿圈81、第一行星齿轮82相互啮合，第
一行星齿轮82在公转的同时自转，其自转带动第一转轴841转动，通过相互啮合的第一抓棉
打手锥形齿轮851、第二抓棉打手锥形齿轮852换向转动，带动抓棉打手22转动，抓棉打手22
转动将与其下端接触的纤维块进行开松抓取，抓取的纤维束在风机4的作用下，通过进纤维
口211输送至纤维输送通道3中。

[0095] 如此，本发明实现了抓棉打手22绕着转轴51公转与其自身自转的机械协同，相比在抓棉打手22的端部连接电机，进一步节省了动力源，进一步提高整机的操控便捷性。

[0096] 如图11、16、17所示，在有些实施例中，抓棉打手22包括抓棉辊221、角齿222。抓棉辊221包括抓棉辊本体2211、抓棉转轴2212，抓棉辊本体2211固定套接在抓棉转轴2212上。
角齿222固定在抓棉辊本体2211上，抓棉转轴2212的的两端部分别与进纤维口211中对应的
内壁转动配合，且抓棉转轴2212的一端伸入至联动口212中，第一抓棉打手锥形齿轮851固
定在抓棉转轴2212的端部。

[0097] 如图18所示，在有些实施例中，环形安装仓52的底部固定在机架7上。

[0098] 在有些实施例中，在转轴51与环形安装仓52的中心孔之间设置有密封圈(图中未画出)，密封圈可以固定套接在转轴51上。

[0099] 在有些实施例中，环形安装仓52的顶部开设有第一圆环槽521，第一圆环槽521与环形安装仓52的内部腔体连通。第一圆环槽521将环形安装仓52的分割为内环板522、外环
安装仓本体523，内环板522与转轴51固定，外环安装仓本体523的底部固定在机架7上。第一
转轴841向上伸出第一圆环槽521。在第一圆环槽521的外侧还设置有一圈挡板524。

[0100] 本发明相比采用顶部开口的环形安装仓52结构，仅在环形安装仓52的顶部开设有一圈能供第一转轴841转动的第一圆环槽521，进一步提高了环形安装仓52的封闭性。由于
在第一圆环槽521的外侧还设置有一圈挡板524，利用挡板524的作用，能进一步防止开松抓
取过程中产生的飞絮通过第一圆环槽521落入至环形安装仓52内部的几率。

[0101] 在有些实施例中，在环形安装仓52的顶部具体在内环板522上还设置有圆形通槽5221，圆形通槽5221中相对的两内壁上分别设置有一圈第一托板5223、第二托板5224。在第
一托板5223、第二托板5224之间存在一圈圆环清理通道。还包括圆环盖板528，圆环盖板528
能盖合在圆形通槽5221中致使圆环盖板528底部被支撑在第一托板5223、第二托板5224上。
在第一托板5223、第二托板5224之间固定连接有连接杆5222。

[0102] 当需要对环形安装仓52的内部进行清理时，本发明通过开启圆环盖板528，利用吸尘器或者其他现有技术的清理装置通过圆环清理通道对安装仓的内部进行清理即可，当然
也可以通过工作人员将手臂伸入至圆环清理通道中进行人工清理。

[0103] 实施例3

[0104] 如图10、14所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在转轴51上还设置有纤维预开松装置9，抓棉机构在后转至纤维预开松装置在先转过的区域。纤维预开松装置9包括悬
臂91、预开松转轴92、开棉杆93。悬臂91的一端固定在转轴51上，预开松转轴92与悬臂91转
动配合。开棉杆93固定在预开松转轴92上，用以对纤维放置仓1中堆积的纤维进行预开松。
在环形安装仓52的内部空腔中还设置有第二行星齿轮86、第二连接臂87，第二连接臂87的
一端固定在转轴51上，第二连接臂87的另一端与第二行星齿轮86转动配合，第二行星齿轮
86与齿圈81内啮合。在预开松转轴92上固定有第三抓棉打手锥形齿轮881，第四抓棉打手锥
形齿轮882与第二行星齿轮86同轴联动且第四抓棉打手锥形齿轮882与第三抓棉打手锥形
齿轮881啮合。

[0105] 第四抓棉打手锥形齿轮882与第二行星齿轮86固定在第二转轴842上，第二转轴842与第二连接臂87转动配合且第二转轴842向上伸出第一圆环槽521。

[0106] 现有技术的抓棉机在抓棉过程中，多仅依赖于抓棉打手22的角齿222进行纤维块的开松、抓取，当纤维块压实度较高时，对导致抓棉打手22开松抓取效率值下滑，影响工作
效率。

[0107] 因此，对了缓解上述技术问题，本发明设置了纤维预开松装置9。当转轴51在转动过程中，带动第二连接臂87转动，第二连接臂87转动带动第二行星齿轮86在绕着齿圈81公
转的同时自转，第二行星齿轮86自转同时能带动第二转轴842转动，通过第三抓棉打手锥形
齿轮881、第四抓棉打手锥形齿轮882换向传动，带动预开松转轴92转动，实现预开松转轴92
上的开棉杆93转动，开棉杆93作用在对上层的纤维块上，对上层的纤维块进行预开松。

[0108] 本发明通过纤维预开松装置9对上述的纤维块进行预先开松，从而能提高后续抓棉打手22开松抓棉的效率。

[0109] 本发明角齿222转动至抓棉辊221的下方、开棉杆93转动至预开松转轴92的下方时，该角齿222、开棉杆93均伸入至环形储棉仓中，即当在环形储棉仓堆积纤维块后，该角齿
222、开棉杆93均与纤维块的上层接触，以保证在本发明工作的初始阶段能进行开松、抓棉。
相比采用在转轴51上固定两个气缸的缸体端，两个气缸的活塞杆端分别固定在悬臂91、安
装罩21，通过气缸运动带动角齿222、开棉杆93升降运动的方式，无需在工作过程中时刻调
节气缸的高度，且能实现第二连接臂87与转轴51、安装罩21与转轴51的固定，保证安装的稳
定性。

[0110] 在有些实施例中，本发明在转轴51的外围固定有太阳齿轮801。

[0111] 在有些实施例中，在环形安装仓52的内部空腔固定有太阳齿轮801，太阳齿轮801的中轴线与转轴51的中轴线共线，转轴51间隙配合穿过太阳齿轮的中心孔。

[0112] 第一行星齿轮82、第二行星齿轮86与太阳齿轮外啮合。采用太阳齿轮代替齿圈81或者将太阳齿轮801与齿圈81同时与第一行星齿轮82、第二行星齿轮86配合，实现第一行星
齿轮82、第二行星齿轮86的公转、自转。

[0113] 在有些实施例中，开棉杆93可以是角钉或者条形杆。

[0114] 若配置气缸带动抓棉机构、纤维预开松装置升降运动时，抓棉机构、纤维预开松装置均与转轴51在竖直方向上滑动配合，而非固定连接。即悬臂91、安装罩21均与转轴51在竖
直方向上滑动配合。且不能采用本发明转轴51、抓棉机构、纤维预开松装置9的联动结构，只
能在预开松转轴92、抓棉转轴2212上分别配置电机，通过各个电机转动单独带动预开松转
轴92、抓棉转轴2212转动。

[0115] 在有些实施例中，若配置气缸带动抓棉机构、纤维预开松装置升降运动时，环形轨道与外围板13在竖直方向上滑动配合，在环形轨道的底部还支撑有支撑气缸，支撑气缸与
抓棉机构上配置的气缸、纤维预开松装置上配置的气缸同步升降。

[0116] 而本发明实现了纤维预开松装置9绕着转轴51公转与其自身自转的机械协同，相比在纤维预开松装置的端部连接电机，进一步节省了动力源，进一步提高整机的操控便捷
性。

[0117] 进一步，当转轴51转动一圈带动过渡齿轮651转动一圈致使不完全齿轮652完成与辅齿轮64一次啮合致使辅齿轮64转动数圈时，为了保持预开松、开松抓取的有效率，抓棉机
构、纤维预开松装置之间存在夹角尽可能的小，可以控制在5～30°，保证每次纤维预开松装
置预开松后，抓棉机构能及时对预开松后的纤维进行进一步开松抓取。如，纤维预开松装置
对某一区域在先预开松后，抓棉机构接着转动5～30°即可对该区域进行抓取。

[0118] 当转轴51转动多圈带动过渡齿轮651转动一圈致使不完全齿轮652完成与辅齿轮64一次啮合致使辅齿轮64转动数圈，即抓棉机构、纤维预开松装置转动多圈后，底盘11进行
一次上运动，抓棉机构、纤维预开松装置之间存在夹角可以适当大一些，如60～180°。

[0119] 在有些实施例中，本发明的纤维预开松装置可以是多个，多个纤维预开松装置以转轴51为中心等距环绕。

[0120] 在有些实施例中，在抓棉机构的两侧均设置有纤维预开松装置。

[0121] 在有些实施例中，在安装罩21的进纤维口211、悬臂91上还分别固定有磁块(图中未画出)。本发明通过在安装罩21、悬臂91上还分别固定有磁块，实时吸附纤维块中的金属
颗粒，进一步提高抓棉阶段的除杂程度。

[0122] 如图21所示，在有些实施例中，为了进一步提高抓棉转轴2212的转动速度，在第一连接臂83上还转动配合有第一转动轴1011，在第一转动轴1011上固定有第一行星齿轮82。
即此时第一行星齿轮82并不设置在第一转轴841上，在第一转动轴1011上还固定有大带轮
1012，在第一转轴841上固定有小带轮1013，大带轮1012、小带轮1013之间套设有皮带。大带
轮1012的外径大于小带轮1013的外径。

[0123] 同理，为了进一步提高预开松转轴92的转动速度，在第二连接臂87上还转动配合有第二转动轴1014，在第二转动轴1014上固定有第二行星齿轮86，即此时第二行星齿轮86
并不设置在第二转轴842上，在第二转动轴1014上还固定有大联动带轮1015。在第二转轴
842上固定有小联动带轮1016，大联动带轮1015、小联动带轮1016之间套设有联动皮带。大
联动带轮1015的外径大于小联动带轮1016的外径。

[0124] 实施例4

[0125] 如图23所示，本实施例与上述实施例的区别在于，纤维输送通道3包括抽风管31，转轴51包括上段的中空管段511、下端的转轴本体段512。

[0126] 转轴本体段512的顶部伸入至中空管段511的下端的内部腔体中且转轴本体段512的顶部与中空管段511的内部腔体固定连接。或者，转轴51的上端开设有连通至其顶部的盲
孔，转轴51的上端(含有盲孔)形成中空管段511，转轴51的下端(不含盲孔)形成转轴本体段
512。

[0127] 中空管段511的上端与抽风管31相通。进纤维口211与中空管段511的内部腔体连通。

[0128] 在有些实施例中，抓棉机构、纤维预开松装置均设置在转轴本体段512的上。具体地，安装罩21、悬臂91、第一连接臂83、第二连接臂87均固定在转轴本体段512上。

[0129] 当然，在有些实施例中，安装罩21、悬臂91、第一连接臂83、第二连接臂87均固定在中空管段511上。或者，安装罩21、悬臂91均固定在中空管段511上，第一连接臂83、第二连接
臂87均固定在转轴本体段512上。

[0130] 进一步，转轴本体段512的顶部侧周面与中空管段511的内部腔体的内周壁密封连接。

[0131] 在有些实施例中，中空管段511的上端与抽风管31之间通过轴承101转动配合。本发明中其他相互转动配合的元件之间也可以通过轴承实现相互之间的转动连接。

[0132] 或者，抽风管31插入至中空管段511中与中空管段511间隙配合，在中空管段511与抽风管31之间的间隙处设置有密封圈。

[0133] 进一步，在安装罩21的进纤维口211与中空管段511的内部腔体之间通过软管102连通。软管102优选现有技术能弯曲、形变的橡胶软管或者塑料软管。

[0134] 在有些实施例中，本发明通过转轴电机驱动转轴51转动。具体地，转轴电机的固定端设置在机架7上，转轴电机的输出轴端通过第三皮带传送装置与转轴51联动。

[0135] 如图24所示，在有些实施例中，第三皮带传送装置包括固定在转轴电机的输出轴端的第四带轮103、固定在转轴51的第五带轮104以及套设在第四带轮、第五带轮上的第三
皮带。

[0136] 在有些实施例中，转轴电机的输出轴端通过齿轮组与转轴51联动。

[0137] 如图25所示，齿轮组包括相互配合的两个换向锥形齿轮105，两个换向锥形齿轮105分别固定在转轴电机的输出轴端、转轴51上。

[0138] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。