一种具有分割器作用的减速电机

摘要

本发明提供了一种具有分割器作用的减速电机，包括外部动力、壳体、出力轴、凸轮轴和滚子轴承，所述外部动力提供旋转动力给所述凸轮轴，所述凸轮轴传送动力道所述滚子轴承，所述滚子轴承变换速度传动给所述出力轴，所述壳体固定安装减速电机，所述凸轮轴的传动端和出力轴的输出端在所述壳体的外面。所述滚子轴承包括滚子轴心和滚子轴套，所述滚子轴套套接在滚子轴心外表面的顶部，所述滚子轴套与滚子轴心之间呈圆周等距分布有滚子滚针。该减速电机，采用直角传动更改以往的传动方式，凸轮轴上的凸轮与滚子轴承的传动配合是紧密无间隙，确保传送的精度达到更高，且摩擦方式也由原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，减少磨损，寿命也得到很大的提升。

权利要求

1.一种具有分割器作用的减速电机，其特征在于，包括外部动力、壳体、出力轴、凸轮轴和滚子轴承，所述外部动力提供旋转动力给所述凸轮轴，所述凸轮轴传送动力到所述滚子轴承，所述滚子轴承变换速度传动给所述出力轴，所述壳体固定安装减速电机，所述凸轮轴的传动端和出力轴的输出端在所述壳体的外面；

还包括骨架油封Ⅰ(2)，所述骨架油封Ⅰ(2)设在壳体(1)内部右侧的底部，所述凸轮轴(3)转动连接在骨架油封Ⅰ(2)的内部，所述出力轴(7)转动连接在壳体(1)内部的中部，且凸轮轴(3)与出力轴(7)垂直设置，所述滚子轴承(13)固定连接在出力轴(7)的底部，所述滚子轴承(13)上的滚子与凸轮轴(3)上的凸轮曲面紧密贴合；

所述骨架油封Ⅰ(2)的外表面套接有调整螺丝(4)，所述调整螺丝(4)螺纹连接在壳体(1)的右侧，所述壳体(1)内部左侧的底部螺纹连接有调质螺丝(14)，所述调质螺丝(14)的侧面与凸轮轴(3)的左端接触；所述调整螺丝(4)的外表面套接有密封圈Ⅰ(5)，所述密封圈Ⅰ(5)的外表面与壳体(1)的内壁接触；

所述凸轮轴(3)外表面的两侧均套接有角接触球轴承(6)，所述角接触球轴承(6)固定连接在壳体(1)的内腔；

所述壳体(1)顶部的中部嵌设有出力轴承座(9)，所述出力轴承座(9)内部的顶部固定连接有骨架油封Ⅱ(8)，所述出力轴(7)的外表面与骨架油封Ⅱ(8)的内圈转动连接；所述出力轴(7)外表面的上下两侧套接有圆锥滚子轴承(12)，所述圆锥滚子轴承(12)嵌设在出力轴承座(9)的内部，所述出力轴(7)的外表面螺纹套接有锁紧螺母(10)，所述锁紧螺母(10)位于骨架油封Ⅱ(8)和圆锥滚子轴承(12)之间；所述出力轴承座(9)的外表面套接有密封圈Ⅱ(11)，所述密封圈Ⅱ(11)的外表面与壳体(1)的内壁接触；

所述滚子轴承包括滚子轴心(15)和滚子轴套(17)，所述滚子轴套(17)套接在滚子轴心(15)外表面的顶部，所述滚子轴套(17)与滚子轴心(15)之间呈圆周等距分布有滚子滚针(16)；

所述滚子轴心(15)包括有轴心件(20)，所述轴心件(20)的外表面套接有盘片(21)，且盘片(21)与轴心件(20)一体成型，所述轴心件(20)顶部的中部开设有贯穿的通孔(22)；所述滚子轴心(15)的顶部放置有压紧垫片(19)，所述压紧垫片(19)的中部螺纹插接有压紧螺丝(18)，所述压紧螺丝(18)的底部穿过压紧垫片(19)并延伸至通孔(22)的内部；

所述压紧垫片(19)的中部开设有锥形孔，所述压紧螺丝(18)的钉头形状呈锥形，所述压紧螺丝(18)的钉头位于锥形孔的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有分割器作用的减速电机，其特征在于，所述凸轮曲面为线性曲面组成的滑动曲面，所述凸轮曲面的内侧凹槽为U字形结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有分割器作用的减速电机，其特征在于，所述凸轮曲面设置在所述凸轮轴的凸盘上，所述凸盘上等间隔设置所述凸轮曲面，所述凸盘和所述滚子轴承滚动啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有分割器作用的减速电机，其特征在于，所述凸盘的直径和所述凸轮的直径成比例组合，所述比例组合确定了所述减速电机的转动速度和等间隔分割比例。

说明书

一种具有分割器作用的减速电机

技术领域

[0001] 本发明涉及直交传动技术领域，尤其涉及一种具有分割器作用的减速电机。

背景技术

[0002] 较常用的直交传动的装置主要有直交电机、涡轮蜗杆减速机以及行星减速机，他们的传动是用齿轮传动或涡轮蜗杆传动，精度较低，其中行星减速机的精度最高，大约在3‑
5弧分，可用于普通动力传动。

[0003] 齿轮传动为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，涡轮蜗杆与齿轮传动类似，齿廓之间也必须留有间隙，他们的传动
都属于滑动摩擦或者啮合挤压的滑动摩擦，受力作用大易起热，长期使用出现磨损，会导致
间隙变大，影响精度，且更换成本大。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种具有分割器作用的减速电机，具备减少磨损的优点，解决了现有的传动方式多采用滑动摩擦，长期使用会出现磨损，导致间隙变大，影响精度的问题，同
时针对更改动力传动模式，使用滚动传动，另外滚子轴承的精度包含旋转精度和尺寸精度，
尺寸精度是指内径,外径,宽度,倒角等尺寸公差或允许值。旋转精度是指旋转时的摆动量，
包含内圈外圈径向摆动和轴向摆动，内圈侧摆及外径面垂直度公差范围。因为轴承轴心和
出力轴心配合成九十度夹角，使得轴承需要承受的径向载荷比较大，所以滚子轴心需要经
过特殊热处理才能达到耐冲击、不易断的效果。

[0005] 为实现上述技术问题，一种具有分割器作用的减速电机，包括外部动力、壳体、出力轴、凸轮轴和滚子轴承，所述外部动力提供旋转动力给所述凸轮轴，所述凸轮轴传送动力
道所述滚子轴承，所述滚子轴承变换速度传动给所述出力轴，所述壳体固定安装减速电机，
所述凸轮轴的传动端和出力轴的输出端在所述壳体的外面。

[0006] 进一步地，所述减速电机结构还包括骨架油封Ⅰ，所述骨架油封Ⅰ设在壳体内部右侧的底部，所述凸轮轴转动连接在骨架油封Ⅰ的内部，所述出力轴转动连接在壳体内部的中
部，且凸轮轴与出力轴垂直设置，所述滚子轴承固定连接在出力轴的底部，所述滚子轴承上
的滚子与凸轮轴上的凸轮曲面紧密贴合；

[0007] 所述骨架油封Ⅰ的外表面套接有调整螺丝，所述调整螺丝螺纹连接在壳体的右侧，所述壳体内部左侧的底部螺纹连接有调质螺丝，所述调质螺丝的侧面与凸轮轴的左端接
触；所述调整螺丝的外表面套接有密封圈Ⅰ，所述密封圈Ⅰ的外表面与壳体的内壁接触。

[0008] 进一步地，所述凸轮轴外表面的两侧均套接有角接触球轴承，所述角接触球轴承固定连接在壳体的内腔。

[0009] 进一步地，所述壳体顶部的中部嵌设有出力轴承座，所述出力轴承座内部的顶部固定连接有骨架油封Ⅱ，所述出力轴的外表面与骨架油封Ⅱ的内圈转动连接；所述出力轴
外表面的上下两侧套接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承嵌设在出力轴承座的内部。所
述出力轴的外表面螺纹套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于骨架油封Ⅱ和圆锥滚子轴承之
间；所述出力轴承座的外表面套接有密封圈Ⅱ，所述密封圈Ⅱ的外表面与壳体的内壁接触。

[0010] 进一步地，所述滚子轴承包括滚子轴心和滚子轴套，所述滚子轴套套接在滚子轴心外表面的顶部，所述滚子轴套与滚子轴心之间呈圆周等距分布有滚子滚针。

[0011] 进一步地，所述滚子轴心包括有轴心件，所述轴心件的外表面套接有圆盘，且圆盘与轴心件一体成型，所述轴心件顶部的中部开设有贯穿的通孔；所述滚子轴心的顶部放置
有压紧垫片，所述压紧垫片的中部螺纹插接有压紧螺丝，所述压紧螺丝的底部穿过压紧垫
片并延伸至通孔的内部。

[0012] 进一步地，所述压紧垫片的中部开设有锥形孔，所述压紧螺丝的钉头形状呈锥形，所述压紧螺丝的钉头位于锥形孔的内部。

[0013] 进一步地，所述凸轮曲面为线性曲面组成的滑动曲面，所述凸轮曲面的内侧凹槽为U字形结构。

[0014] 进一步地，所述凸轮曲面设置在所述凸轮轴的凸盘上，所述凸盘上等间隔设置所述凸轮曲面，所述凸盘和所述滚子轴承滚动啮合连接。

[0015] 进一步地，所述凸盘的直径和所述凸轮的直径成比例组合，所述比例组合确定了所述减速电机的转动速度和等间隔分割比例。

[0016] 借由上述技术方案，本发明提供了一种具有分割器作用的减速电机，至少具备以下有益效果：

[0017] 1、该减速电机结构，采用直角传动更改以往的传动方式，凸轮轴上的凸轮与滚子轴承的传动配合是紧密无间隙，确保传送的精度达到更高，且摩擦方式也由原来的滑动摩
擦改为滚动摩擦，减少磨损，寿命也得到很大的提升。

[0018] 2、该减速电机结构，通过外部动力连接凸轮轴，凸轮轴上面的凸轮曲线与出力轴上均布的滚子轴承贴合，用调整螺丝和调质螺丝两边挤压，让凸轮轴上的凸轮曲面与滚子
轴承贴合紧密无间隙，外部动力带动凸轮轴转动，驱动滚子轴承带动出力轴完成转动，结构
简单，延长了使用寿命。

[0019] 3、该减速电机结构上的滚动轴承，在轴心件上设有圆盘，圆盘部分就相当于是常规凸轮从动轴承上的垫片，起到防止滚子滚针脱落的作用，由于圆盘与轴心件一体成型，避
免凸轮从动轴承出现解体的问题。

[0020] 4、该减速电机结构上的滚动轴承，轴心件的杆端不设螺纹段，而用压紧螺丝和压紧垫片将轴心件进行锁紧，使得该凸轮从动轴承适用于分割器上使用，而压紧垫片上的锥
形孔，可以使得压紧螺丝的钉头不外伸，方便该凸轮滚动轴承的使用。

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

[0022] 图1为本发明结构示意图；

[0023] 图2为本发明局部结构示意图；

[0024] 图3为本发明结构剖视图。

[0025] 图4为本发明的滚子轴承结构正视图；

[0026] 图5为本发明的滚子轴承结构剖视图；

[0027] 图6为本发明的滚子轴承局部结构示意图；

[0028] 图7为本发明的滚子轴心结构示意图；

[0029] 图8为本发明的滚子轴套结构示意图。

[0030] 图中：1、壳体；2、骨架油封Ⅰ；3、凸轮轴；4、调整螺丝；5、密封圈Ⅰ；6、角接触球轴承；7、出力轴；8、骨架油封Ⅱ；9、出力轴承座；10、锁紧螺母；11、密封圈Ⅱ；12、圆锥滚子轴承；
13、滚子轴承；14、调质螺丝；15、滚子轴心；16、滚子滚针；17、滚子轴套；18、压紧螺丝；19、压
紧垫片；20、轴心件；21、盘片；22、通孔。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0032] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：一种具有分割器作用的减速电机，包括壳体1、骨架油封Ⅰ2、凸轮轴3、出力轴7和滚子轴承13，骨架油封Ⅰ2设在壳体1内部右侧的底
部，凸轮轴3转动连接在骨架油封Ⅰ2的内部，出力轴7转动连接在壳体1内部的中部，且凸轮
轴3与出力轴7垂直设置，滚子轴承13固定连接在出力轴7的底部，滚子轴承13上的滚子与凸
轮轴3上的凸轮曲面紧密贴合。

[0033] 骨架油封Ⅰ2的外表面套接有调整螺丝4，调整螺丝4螺纹连接在壳体1的右侧，壳体1内部左侧的底部螺纹连接有调质螺丝14，调质螺丝14的侧面与凸轮轴3的左端接触。

[0034] 调整螺丝4的外表面套接有密封圈Ⅰ5，密封圈Ⅰ5的外表面与壳体1的内壁接触，凸轮轴3外表面的两侧均套接有角接触球轴承6，角接触球轴承6固定连接在壳体1的内腔，壳
体1顶部的中部嵌设有出力轴承座9，出力轴承座9内部的顶部固定连接有骨架油封Ⅱ8，出
力轴7的外表面与骨架油封Ⅱ8的内圈转动连接，出力轴7外表面的上下两侧套接有圆锥滚
子轴承12，圆锥滚子轴承12嵌设在出力轴承座9的内部，出力轴7的外表面螺纹套接有锁紧
螺母10，锁紧螺母10位于骨架油封Ⅱ8和圆锥滚子轴承12之间，出力轴承座9的外表面套接
有密封圈Ⅱ11，密封圈Ⅱ11的外表面与壳体1的内壁接触。

[0035] 在使用时，通过外部动力连接凸轮轴3，凸轮轴3上面的凸轮曲线与出力轴7上均布的滚子轴承13贴合，用调整螺丝4和调质螺丝14两边挤压，让凸轮轴3上的凸轮曲面与滚子
轴承13贴合紧密无间隙，外部动力带动凸轮轴3转动，驱动滚子轴承13带动出力轴7完成转
动，采用直角传动更改以往的传动方式，凸轮轴3上的凸轮与滚子轴承13的传动配合是紧密
无间隙，确保传送的精度达到更高，且摩擦方式也由原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，减少磨
损，寿命也得到很大的提升。

[0036] 请参阅图4‑8，本发明提供一种技术方案：所述滚子轴承，包括滚子轴心15和滚子轴套17，滚子轴套17套接在滚子轴心15外表面的顶部，滚子轴套17的高度为8mm，滚子轴套
17的直径为14mm，滚子轴套17与滚子轴心15之间呈圆周等距分布有滚子滚针16，滚子滚针
16的长度为5.8mm，滚子滚针16的直径为1mm。

[0037] 滚子轴心15包括有轴心件20，轴心件20的长度为19.8mm，轴心件20的直径为8mm，轴心件20的外表面套接有盘片21，且盘片21与轴心件20一体成型，盘片21的直径为11.5mm，
盘片21的厚度为1.2mm，在轴心件20上设有盘片21，盘片21部分就相当于是常规凸轮从动轴
承上的垫片，起到防止滚子滚针16脱落的作用，由于盘片21与轴心件20一体成型，避免凸轮
从动轴承出现解体的问题，轴心件20顶部的中部开设有贯穿的通孔22，通孔22的内径为
2.5mm。

[0038] 滚子轴心15的顶部放置有压紧垫片19，压紧垫片19的中部螺纹插接有压紧螺丝18，压紧螺丝18的底部穿过压紧垫片19并延伸至通孔22的内部，压紧垫片19的中部开设有
锥形孔，压紧螺丝18的钉头形状呈锥形，压紧螺丝18的钉头位于锥形孔的内部，轴心件20的
杆端不设螺纹段，而用压紧螺丝18和压紧垫片19将轴心件20进行锁紧，使得该凸轮从动轴
承适用于分割器上使用，而压紧垫片19上的锥形孔，可以使得压紧螺丝18的钉头不外伸，方
便该凸轮从动轴承的使用。

[0039] 综上所述，所述管子轴承作为从动轴承，用于具有分割器作用的减速电机上，在轴心件20上设有盘片21，盘片21部分就相当于是常规凸轮从动轴承上的垫片，起到防止滚子
滚针16脱落的作用，由于盘片21与轴心件20一体成型，避免凸轮从动轴承出现解体的问题。

[0040] 该用于分割器的凸轮从动轴承，轴心件20的杆端不设螺纹段，而用压紧螺丝18和压紧垫片19将轴心件20进行锁紧，使得该凸轮从动轴承适用于分割器上使用，而压紧垫片
19上的锥形孔，可以使得压紧螺丝18的钉头不外伸，方便该凸轮从动轴承的使用。

[0041] 普通的从动轴承容易分解是因为它的轴心、轴套和滚针配合后只用了一个垫片盖住，只要垫片脱落轴承就会解体。而本发明的这款轴承就不会出现这种问题.

[0042] 因轴套和轴心之间要装滚针，所以在加工时需注意确保各个尺寸的精度要求。一个从动轴承根据自身的参数大小，所使用的滚子滚针大小不一样，数量也会不一样。垫片要
保证垫片两个平面的平行度，带有锥度的孔是为了使锁紧螺丝头不外伸。

[0043] 从动轴承的精度包含旋转精度和尺寸精度，尺寸精度是指内径,外径,宽度,倒角等尺寸公差或允许值。旋转精度是指旋转时的摆动量，包含内圈外圈径向摆动和轴向摆动，
内圈侧摆及外径面垂直度公差范围。

[0044] 以上对本发明所提供的一种减速电机结够进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的
方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理
的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求
的保护范围内。