一种多联机空调的控制方法、可读存储介质、多联机空调

摘要

本发明公开了一种多联机空调的控制方法、可读存储介质、多联机空调。所述控制方法包括：S1、检测各个空调室内机的运行状态；S2、根据所述运行状态和各个空调室内机所对应房间的温度需求将所述各个空调室内机划分出化霜调节类别；S3、结合所述化霜调节类别选取可执行化霜模式的空调室内机并排序；S4、按照所述排序对所述可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算，将每累加一次计算得到的总制冷量与进行制热的空调室内机总热负荷进行比较，当所述总制冷量与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算并控制已被累加计算的空调室内机进入化霜模式。

权利要求

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：S1、检测各个空调室内机的运行状态；

S2、根据所述运行状态和各个空调室内机所对应房间的温度需求将所述各个空调室内机划分出化霜调节类别；其中所述化霜调节类别包括：A类、B类、C类和D类；A类：温度需求为需保持室内温度恒定的房间所对应的空调室内机；B类：检测到房间内有人且运行在制热模式的空调室内机；C类：检测到房间内无人和/或处于关机状态的空调室内机；D类：处于制冷运行的空调室内机；

S3、结合所述化霜调节类别选取可执行化霜模式的空调室内机并排序；

S4、按照所述排序对所述可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算，将每累加一次计算得到的总制冷量与进行制热的空调室内机总热负荷进行比较，当所述总制冷量与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算并控制已被累加计算的空调室内机进入化霜模式。

2.根据权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：按照预设时间间隔对相应的房间内人员进行检测；

当连续N次检测到房间内人员数量为0时，控制空调室内机在达到第一预设时长后进行关机，其中N为≥2的正整数；反之，则控制空调室内机保持当前状态继续工作并持续进行检测。

3.根据权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：在停止所述累加计算后，未被累加计算的空调室内机和/或不可执行化霜模式的空调室内机保持当前状态继续运行或关机。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

依次选取D类、C类和B类中的空调室内机进行类排序后作为所述可执行化霜模式的空调室内机；

将B类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排序；

将C类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排序；

其中：在多联机空调处于完全制热模式时，D类中的空调室内机数量为0。

5.根据权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：先计算所述类排序中D类的空调室内机的D类总制冷量，若所述D类总制冷量与所述总热负荷之比超过预设能量比，则控制D类中的空调室内机保持制冷运行。

6.根据权利要求5所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若所述D类总制冷量与所述总热负荷之比未超过预设能量比，按照制冷量由大到小的顺序累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，然后求取所述D类总制冷量与每累加一次计算获取的C类总制冷量的制冷量之和；

若所述制冷量之和与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，并控制D类中的空调室内机和已被累加计算的C类中的空调室内机进入化霜模式。

7.根据权利要求6所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若在累加计算C类中全部的空调室内机的制冷量之后，所述制冷量之和与所述总热负荷之比未超过预设能量比，则按照制冷量由大到小的顺序累加计算B类中空调室内机的B类总制冷量；然后求取所述D类总制冷量、C类总制冷量与每累加一次计算获取的B类总制冷量的制冷量之总和；

若所述制冷量之总和与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算B类中空调室内机的B类总制冷量，并控制D类中的空调室内机、C类中的空调室内机和已被累加计算的B类中的空调室内机进入化霜模式。

8.根据权利要求7所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若对所述可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算结束后，所述制冷量之总和与所述总热负荷之比未超过预设能量比，则控制D类中的空调室内机、C类中的空调室内机和B类中的空调室内机进入化霜模式，并关闭A类中的空调室内机。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1‑8中任一项所述的方法。

10.一种多联机空调，其特征在于，其采用权利要求1‑8中任一项所述的方法，或具有权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。

说明书

一种多联机空调的控制方法、可读存储介质、多联机空调

技术领域

[0001] 本发明涉及空调相关技术领域，尤其涉及一种多联机空调的控制方法、可读存储介质、多联机空调。

背景技术

[0002] 目前随着多联空调机的快速发展，许多酒店都使用一拖多的多联机空调。多联机的模式一般为一台外机搭配多台内机，内机分别供应各个房间。空调在化霜期间，四通阀变
向，机组转为制冷模式。为防止吹冷风影响用户舒适性，室内风机均会停止运行，但低温冷
媒仍会流经各室内机，室内机将临时转化为低温冷源，持续时间短则2～4mi n，长则5～7mi 
n，仍会导致各室内温度波动，影响室内用户舒适性。

发明内容

[0003] 鉴于此，本发明公开了一种多联机空调的控制方法、可读存储介质、多联机空调，用以至少解决多联机空调化霜时造成客户舒适性降低的问题。

[0004] 本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

[0005] 本发明第一方面公开了一种多联机空调的控制方法，所述控制方法包括：

[0006] S1、检测各个空调室内机的运行状态；

[0007] S2、根据所述运行状态和各个空调室内机所对应房间的温度需求将所述各个空调室内机划分出化霜调节类别；

[0008] S3、结合所述化霜调节类别选取可执行化霜模式的空调室内机并排序；

[0009] S4、按照所述排序对所述可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算，将每累加一次计算得到的总制冷量与进行制热的空调室内机总热负荷进行比较，当所述总
制冷量与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算并控制已被累加计算的
空调室内机进入化霜模式。

[0010] 进一步可选地，所述控制方法还包括：

[0011] 按照预设时间间隔对相应的房间内人员进行检测；

[0012] 当连续N次检测到房间内人员数量为0时，控制空调室内机在达到第一预设时长后进行关机，其中N为≥2的正整数；反之，则控制空调室内机保持当前状态继续工作并持续进
行检测。

[0013] 进一步可选地，所述步骤S4还包括：

[0014] 在停止所述累加计算后，未被累加计算的空调室内机和/或不可执行化霜模式的空调室内机保持当前状态继续运行或关机。

[0015] 进一步可选地，所述化霜调节类别包括：A类、B类、C类和D类；

[0016] A类：温度需求为需保持室内温度恒定的房间所对应的空调室内机；

[0017] B类：检测到房间内有人且运行在制热模式的空调室内机；

[0018] C类：检测到房间内无人和/或处于关机状态的空调室内机；

[0019] D类：处于制冷运行的空调室内机。

[0020] 进一步可选地，所述步骤S3包括：

[0021] 依次选取D类、C类和B类中的空调室内机进行类排序后作为所述可执行化霜模式的空调室内机；

[0022] 将B类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排序；

[0023] 将C类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排序；

[0024] 其中：在多联机空调处于完全制热模式时，D类中的空调室内机数量为0。

[0025] 进一步可选地，所述步骤S4包括：

[0026] 先计算所述类排序中D类的空调室内机的D类总制冷量，若所述D类总制冷量与所述总热负荷之比超过预设能量比，则控制D类中的空调室内机保持制冷运行。

[0027] 进一步可选地，所述步骤S4还包括：

[0028] 若所述D类总制冷量与所述总热负荷之比未超过预设能量比，按照制冷量由大到小的顺序累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，然后求取所述D类总制冷量与每累加
一次计算获取的C类总制冷量的制冷量之和；

[0029] 若所述制冷量之和与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，并控制D类中的空调室内机和已被累加计算的C类中的空
调室内机进入化霜模式。

[0030] 进一步可选地，所述步骤S4还包括：

[0031] 若在累加计算C类中全部的空调室内机的制冷量之后，所述制冷量之和与所述总热负荷之比未超过预设能量比，则按照制冷量由大到小的顺序累加计算B类中空调室内机
的B类总制冷量；然后求取所述D类总制冷量、C类总制冷量与每累加一次计算获取的B类总
制冷量的制冷量之总和；

[0032] 若所述制冷量之总和与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止所述累加计算B类中空调室内机的B类总制冷量，并控制D类中的空调室内机、C类中的空调室内机和已被
累加计算的B类中的空调室内机进入化霜模式。

[0033] 进一步可选地，所述步骤S4还包括：

[0034] 若对所述可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算结束后，所述制冷量之总和与所述总热负荷之比未超过预设能量比，则控制D类中的空调室内机、C类中的空
调室内机和B类中的空调室内机进入化霜模式，并关闭A类中的空调室内机。

[0035] 本发明第二方面公开了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上任
一所述的方法。

[0036] 本发明第三方面公开了一种多联机空调，其采用如上任一项所述的方法，或具有如上所述的非暂时性计算机可读存储介质。

[0037] 有益效果：本发明通过对多联机空调的化霜控制逻辑进行优化，最大程度降低化霜期间个别室内(VIP重要房间)温度波动，充分利用闲置房间余热进行化霜，提高使用中的
房间的舒适性，同时保障化霜干净。

附图说明

[0038] 通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1示出了一实施例的多联机空调控制流程图；

[0040] 图2示出了一实施例的红外系统检测人员数量的逻辑图；

[0041] 图3示出了一实施例的完全制热状态时的控制方法逻辑图；

[0042] 图4示出了一实施例的主体制热状态时的控制方法逻辑图。

具体实施方式

[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不
排除包含至少一种的情况。

[0045] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种
情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0046] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确
列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情
况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还
存在另外的相同要素。

[0047] 目前现有的多联机空调在化霜期间所有制热内机均要转为化霜模式(制冷运行)，造成室内温度波动，影响用户舒适性。本发明通过对多联机空调的化霜控制逻辑进行优化，
使其针对不同的房间中的空调室内机设定不同的化霜调节时机，实现了最大程度降低化霜
期间个别室内(VIP重要房间等)温度波动，并且能够充分利用闲置房间余热进行化霜，提高
了用户的体验效果。

[0048] 为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1‑图4，提供了如下具体实施例。

[0049] 实施例1

[0050] 如图1所示，在本实施例中提供了一种多联机空调的控制方法，该控制方法包括：

[0051] 检测各个空调室内机的运行状态；

[0052] 根据运行状态和各个空调室内机所对应房间的温度需求将各个空调室内机划分出化霜调节类别；

[0053] 结合化霜调节类别选取可执行化霜模式的空调室内机并排序；

[0054] 按照排序对可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算，将每累加一次计算得到的总制冷量与进行制热的空调室内机总热负荷进行比较，当总制冷量与总热负荷
之比超过预设能量比，则停止累加计算并控制已被累加计算的空调室内机进入化霜模式。

[0055] 在本实施例中，通过改进热回收多联机空调在化霜期间内机运行模式的控制逻辑，结合预先判定所有内机化霜前的运行状态，并依据各内机的运行状态及制冷量，决定各
内机在化霜期过程中的运行模式，最大程度降低使用房间的温度波动，同时充分利用闲置
房间余热，为化霜提供适当(不多不少)热源，保证化霜干净。

[0056] 在一些可选地方式中，该多联机空调的控制方法还包括：按照预设时间间隔利用各个空调室内机上的红外系统对相应的房间内人员进行检测；当连续N次检测到房间内人
员数量为0时，控制空调室内机在达到第一预设时长后进行关机，其中N为≥2的正整数；反
之，则控制空调室内机保持当前状态继续工作并持续进行检测。

[0057] 进一步地，本实施例采用红外系统对室内环境中的人员情况进行监测。此时，如图2所示，多联机空调的内机红外系统实时监测室内人员情况并控制内机运行状态。

[0058] (1)红外系统每0.25h反馈一次室内人员情况a。

[0059] (2)当T1时刻室内人员数量a≠0时，系统默认房间有人；机组默认继续运行并在下个T1(T1＝T1+0.25h)时刻再次反馈室内人员情况a，并重新进行判定。

[0060] (3)当T1时刻室内人员数量a＝0时，机组默认继续运行并在下个T1(T1＝T1+0.25h)时刻再次反馈室内人员情况a：

[0061] 若a＝0不成立，则继续执行(2)逻辑；

[0062] 若a＝0成立，则系统认为室内每人，在T1(T1＝T1+0.5h)时刻关机。

[0063] 需要说明的是，上述以时间间隔设定为0.25h(15min)为例，为缩短判定间隔，此时还可以设定时间间隔为小于15min中的其他间隔时间，或为延长判定间隔，设定时间间隔为
大于15min中的其他间隔时间。同样的，该实现方式中采用第一预设时长为0.5h，还可以是
其他较长时长或较短时长。

[0064] 在一些可选地方式中，该多联机空调的控制方法还包括：当总制冷量与总热负荷之比超过预设能量比，在停止累加计算后，未被累加计算的空调室内机和/或不可执行化霜
模式的空调室内机保持当前状态继续运行或关机。

[0065] 优选地，在本实施例中化霜调节类别包括：A类、B类、C类和D类。A类：温度需求为需保持室内温度恒定的房间所对应的空调室内机；B类：利用空调室内机上的红外系统检测到
房间内有人且运行在制热模式的空调室内机；C类：利用空调室内机上的红外系统检测到房
间内无人和/或处于关机状态的空调室内机；D类：处于制冷运行的空调室内机。该化霜调节
类别中，房间划分的依据是房间的重要程度及房间内空调的运行状态。需要说明的是，该方
分方式所得到的A类中空调室内机对应的房间重要程度较高，如酒店中的贵宾房间等，保证
24h不间断空调供暖。此时对应得到了4类房间类型包括：A类房间：需要保持室内温度恒定
或出风温度在较小区间波动的房间；B类房间：室内机红外检测有人且制热运行的房间；C类
房间：室内机红外检测无人且停机的房间或室内机始终处于停机状态的房间；D类房间：室
内机处于制冷运行的房间。

[0066] 在本实施例中，对应上述对空调室内机划分的类别，结合化霜调节类别选取可执行化霜模式的空调室内机并排序包括：依次选取D类、C类和B类中的空调室内机进行类排序
后作为可执行化霜模式的空调室内机；将B类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排
序，依次记为B1、B2…Bn(max)；将C类中的空调室内机按照制冷量由大到小进行排序，依次
记为C1、C2…Cm(max)；其中：在多联机空调处于完全制热模式时，D类中的空调室内机数量
为0。

[0067] 进一步地，本实施例中在选取出可执行化霜模式的空调室内机后，针对各内机的运行状态及制冷量来决定各内机在化霜期过程中的运行模式过程中，可以先计算类排序中
D类的空调室内机的D类总制冷量，若D类总制冷量与总热负荷之比超过预设能量比，则控制
D类中的空调室内机保持制冷运行。

[0068] 若D类总制冷量与所述总热负荷之比未超过预设能量比，按照制冷量由大到小的顺序累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，然后求取D类总制冷量与每累加一次计算
获取的C类总制冷量的制冷量之和；若制冷量之和与总热负荷之比超过预设能量比，则停止
累加计算C类中空调室内机的C类总制冷量，并控制D类中的空调室内机和已被累加计算的C
类中的空调室内机进入化霜模式。

[0069] 若在累加计算C类中全部的空调室内机的制冷量之后，该制冷量之和与总热负荷之比未超过预设能量比，则按照制冷量由大到小的顺序累加计算B类中空调室内机的B类总
制冷量；然后求取D类总制冷量、C类总制冷量与每累加一次计算获取的B类总制冷量的制冷
量之总和；若制冷量之总和与所述总热负荷之比超过预设能量比，则停止累加计算B类中空
调室内机的B类总制冷量，并控制D类中的空调室内机、C类中的空调室内机和已被累加计算
的B类中的空调室内机进入化霜模式。

[0070] 进一步的，若对可执行化霜模式的空调室内机的制冷量进行累加计算结束后，制冷量之总和与总热负荷之比未超过预设能量比，则控制D类中的空调室内机、C类中的空调
室内机和B类中的空调室内机进入化霜模式，并关闭A类中的空调室内机。

[0071] 具体的，针对本实施例中的多联机空调会存在完全制热模式进入化霜和主体制热模式进入化霜等模式情况，现针对两种模式进一步对本发明中一种可执行化霜的空调室内
机的选择及后续的化霜调整方式做出具体说明。

[0072] 1)如图3所示，完全制热模式进入化霜(所有内机均处于制热或停机状态)

[0073] a.对B类房间内机按冷量由大到小进行编号：B1、B2…Bn(max)

[0074] b.对C类房间内机按冷量由大到小进行编号：C1、C2…Cm(max)

[0075] c.系统进行逻辑判定

[0076] (1)计算所有制热内机热负荷Qh＝B1+B2+…+Bn(max)+A

[0077] 其中A为常值，表示A类房间全部内机标称制热量之和。

[0078] (2)累加计算C室内机的制冷量Qc＝∑Ci，直到K1Qc＞K2Qh

[0079] 若在i≤m(max)时成立，则C1～Ci室的内机开机制冷运行直至化霜结束，Ci+1～Cm(max)室的内机继续待机，A与B室内机关机至化霜结束。其中i为正整数；K1为制冷量修正系
数：室外温度越低，数值越小；K2为制热量修正系数：室外温度越低，数值越大。

[0080] 若在i＝m(max)时不成立，则继续进行如下判定。

[0081] (3)累加计算C类、B类内机的制冷量Qc＝∑Cm(max)+∑Bj，直到K1Qc＞K2Qh

[0082] 若在j≤n(max)是成立，则C室的所有内机开机制冷运行直至化霜结束，B1～Bj室的内机转入化霜模式直至化霜结束，A室与Bj+1～Bn(max)室内机关机至化霜结束。其中j为
正整数。

[0083] 若在j＝m(max)时不成立，则C室的所有内机开机制冷运行直至化霜结束，B室的所有内机转入化霜模式直至化霜结束，A室内机关机至化霜结束。

[0084] 2)如图4所示，主体制热模式进入化霜(大部分内机处于制热或停机状态，个别内机处于制冷状态)

[0085] (1)计算所有制热内机热负荷Qh＝B1+B2+…+Bn(max)+A

[0086] (2)累加计算C类、D类内机的制冷量Qc＝∑Cm+∑D，直到K1Qc＞K2Qh；

[0087] 若在i≤m(max)时成立，则D室内机一直维持制冷运行，C1～Ci室的内机开机制冷运行直至化霜结束，Ci+1～Cm(max)室的内机继续待机，A与B室内机关机至化霜结束

[0088] 若在i＝m(max)时不成立成立，则继续进行如下判定

[0089] (3)累加计算C室、D室、B室内机(A室内机除外)的制冷量Qc＝∑Cm(max)+∑D+∑Bj，直到K1Qc＞K2Qh

[0090] 若在j≤n(max)时成立，则D室内机一直维持制冷运行，C室的内机开机制冷运行直至化霜结束，B1～Bj室的内机转入化霜模式直至化霜结束，A室与Bj+1～Bn(max)室内机关
机至化霜结束。

[0091] 若在j＝n(max)时不成立，则D室内机一直维持制冷运行，C室的内机开机制冷运行直至化霜结束，B室的内机转入化霜模式直至化霜结束，A室内机关机至化霜结束。

[0092] 需要说明的是，在本发明中还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于
上述任一种控制方法。该多联机空调可以采用上述任意一种控制方法，或具有上述的非暂
时性计算机可读存储介质。

[0093] 本发明采用热回收的控制方法进行化霜，可以保证能量的物尽其用，尽可能的使部分制热需求最大的房间在化霜期间温度波动达到最小。

[0094] 以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的
精神和范围内的各种修改和等效设置。