一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法，包括测试平台和设于测试平台上的三个测试架，相邻两个测试架的端部相抵接形成直边，所述测试架包括第一测试架和第二测试架，所述第一测试架固连于测试平台上，所述第二测试架可转动连接于测试平台上，所述第二测试架可转动至与第一测试架相抵接以形成直边，还包括可在三个测试架上动作的车把固定组件，所述测试架上设有路面仿真结构，所述测试平台安装于多自由度平台上。针对现有的测试方式需要较大的测试场地、测得的数据可靠性低的技术问题，本发明提供了一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法，它更加贴合符合实际情况，无需占用过大的测试场地，测得数据更加可靠。

权利要求

1.一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：包括测试平台和设于测试平台上的三个测试架，相邻两个测试架的端部相抵接形成直边，所述测试架包括第一测试架和第二测试架，所述第一测试架固连于测试平台上，所述第二测试架可转动连接于测试平台上，所述第二测试架可转动至与第一测试架相抵接以形成直边，还包括可在三个测试架上动作的车把固定组件，所述测试架上设有路面仿真结构，所述测试平台安装于多自由度平台上。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述第一测试架和第二测试架上均可拆卸连接有路面模拟条，所述路面仿真结构为分别路面模拟条上的凹坑面、凸粒面、水泥平面和橡胶平面。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述路面模拟条的截面为正方形。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述车把固定组件包括可沿测试架滑动的支架和设于支架上的车把固定结构，所述车把固定结构设于测试架上方，所述支架下端设有滑动部，所述第一测试架和第二测试架上均设有与滑动部相配合的滑槽，第一测试架和第二测试架相抵接形成直边时，第一测试架和第二测试架上的滑槽相连通。

5.根据权利要求4所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述滑动部的端部固连有防脱部，所述第一测试架和第二测试架上均设有与防脱部相配合的防脱槽。

6.根据权利要求4所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述车把固定结构包括可相对支架上下动作的活动杆、用于驱使活动杆向下动作的第一弹性件和设于活动杆上的车把固定套，所述车把固定套在活动杆两侧各设置有一个。

7.根据权利要求6所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述车把固定套可相对支架水平滑动，还包括用于驱使两个车把固定套相靠近的第二弹性件。

8.根据权利要求6所述的一种电动滑板车的性能测试装置，其特征在于：所述活动杆的截面为方形。

9.一种用于权利要求1‑8任意一项所述的电动滑板车的性能测试装置的电动滑板车的性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将电动滑板车的车把手固定于车把固定组件上，并在电动滑板车上放上负载物后启动电动滑板车；

S2、电动滑板车在测试架上运动，在电动滑板车即将从第一测试架运动至第二测试架上时，第二测试架向外转动与第一测试架抵接形成直边；

S3、电动滑板车运动至第二测试架，第二测试架复位与相邻测试架的第一测试架连接形成直边；

S4、电动滑板车运动至相邻测试架的第一测试架上；

S5、重复S1‑S4。

10.根据权利要求9所述的一种电动滑板车的性能测试方法，其特征在于：电动滑板车在测试架上运动的同时，多自由度平台控制测试平台的倾斜角度。

说明书

一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法

技术领域

[0001] 本发明涉及性能检测技术领域，具体涉及一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法。

背景技术

[0002] 电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。对于喜欢生活方
便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣。

[0003] 目前电动滑板车在量产前需要由操作人员进行骑行测试，在工厂内开辟专用的场地供测试员进行骑行测试，行驶时需要测试电动滑板车的加速，减速，刹车，该测试方法耗
费很大的场地，人力，测试效率低，无法进行长距离测试。

[0004] 如公开号为CN209230962U的一种电动滑板车自动测试设备，通过将电动滑板车放置于前后测试轮上进行测试，但是这种方式测出来的数据可靠性较低，无法模拟真实的驾
驶情况从而误导消费者。

发明内容

[0005] 1、发明要解决的技术问题

[0006] 针对现有的测试方式需要较大的测试场地、测得的数据可靠性低的技术问题，本发明提供了一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法，它更加贴合符合实际情况，无需
占用过大的测试场地，测得数据更加可靠。

[0007] 2、技术方案

[0008] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

[0009] 一种电动滑板车的性能测试装置，包括测试平台和设于测试平台上的三个测试架，相邻两个测试架的端部相抵接形成直边，所述测试架包括第一测试架和第二测试架，所
述第一测试架固连于测试平台上，所述第二测试架可转动连接于测试平台上，所述第二测
试架可转动至与第一测试架相抵接以形成直边，还包括可在三个测试架上动作的车把固定
组件，所述测试架上设有路面仿真结构，所述测试平台安装于多自由度平台上。

[0010] 可选地，所述第一测试架和第二测试架上均可拆卸连接有路面模拟条，所述路面仿真结构为分别路面模拟条上的凹坑面、凸粒面、水泥平面和橡胶平面。

[0011] 可选地，所述路面模拟条的截面为正方形。

[0012] 可选地，所述车把固定组件包括可沿测试架滑动的支架和设于支架上的车把固定结构，所述车把固定结构设于测试架上方，所述支架下端设有滑动部，所述第一测试架和第
二测试架上均设有与滑动部相配合的滑槽，第一测试架和第二测试架相抵接形成直边时，
第一测试架和第二测试架上的滑槽相连通。

[0013] 可选地，所述滑动部的端部固连有防脱部，所述第一测试架和第二测试架上均设有与防脱部相配合的防脱槽。

[0014] 可选地，所述车把固定结构包括可相对支架上下动作的活动杆、用于驱使活动杆向下动作的第一弹性件和设于活动杆上的车把固定套，所述车把固定套在活动杆两侧各设
置有一个。

[0015] 可选地，所述车把固定套可相对支架水平滑动，还包括用于驱使两个车把固定套相靠近的第二弹性件。

[0016] 可选地，所述活动杆的截面为方形。

[0017] 一种电动滑板车的性能测试方法，包括以下步骤：S1、将电动滑板车的车把手固定于车把固定组件上，并在电动滑板车上放上负载物后启动电动滑板车；S2、电动滑板车在测
试架上运动，在电动滑板车即将从第一测试架运动至第二测试架上时，第二测试架向外转
动与第一测试架抵接形成直边；S3、电动滑板车运动至第二测试架，第二测试架复位与相邻
测试架的第一测试架连接形成直边；S4、电动滑板车运动至相邻测试架的第一测试架上；
S5、重复S1‑S4。

[0018] 可选地，电动滑板车在测试架上运动的同时，多自由度平台控制测试平台的倾斜角度3、有益效果

[0019] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0020] (1)本电动滑板车的性能测试装置在对电动滑板车进行性能测试时，电动滑板车可在三个测试架上实现循环的长距离的行驶，无需占用过大的测试场地，只要相当于测试
平台大小的场地即可，在测试的过程中电动滑板车始终处于行驶状态，以缩短测试时间；

[0021] (2)电动滑板车在测试架上由车把固定组件固定后前行，无需人工进行驾驶，实现了自动化的测试。

[0022] (3)电动滑板车行驶的过程中始终保持直行状态，使得电动滑板车在测试架上行驶时的稳定性得到了极大的提升，不会因为方向改变而从测试架上掉落。

[0023] (4)电动滑板车在路面仿真结构行驶更加符合实际的驾驶路况，多自由度平台控制测试平台的倾斜角度以模拟上坡和下坡，相比电动滑板车仅在测试轮上进行测试，本测
试装置更加贴合符合实际情况，测得数据更加可靠，甚至于，可通过多自由度平台的控制实
现无限制的上坡模拟，以测试电池在爬坡时的续航能力，这是传统的测试方式都不能达到
的。

附图说明

[0024] 图1为本发明实施例一提出的一种电动滑板车的性能测试装置的结构示意图；

[0025] 图2为图1中A处的局部示意图；

[0026] 图3为本发明实施例一提出的一种电动滑板车的性能测试装置种车把固定组件与测试块的配合示意图；

[0027] 图4为本发明实施例一提出的一种电动滑板车的性能测试装置种车把固定组件的剖面示意图。

[0028] 1、测试平台；2、测试架；21、第一测试架；22、第二测试架；3、车把固定组件；31、支架；32、滑动部；33、防脱部；34、活动杆；35、第一弹性件；36、车把固定套；37、第二弹性件；4、
多自由度平台；5、路面模拟条；6、滑槽；7、防脱槽。

具体实施方式

[0029] 为进一步了解本发明的内容，结合附图1‑4及实施例对本发明作详细描述。

[0030] 实施例一

[0031] 结合附图1‑4，本实施例的一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法，包括测试平台1和设于测试平台1上的三个测试架2，三个测试架2预先组合成三角形结构，相邻两个
测试架2的端部相抵接形成直边，所述测试架2包括第一测试架21和第二测试架22，所述第
一测试架21固连于测试平台1上，所述第二测试架22可转动连接于测试平台1上，所述测试
平台1的底部安装有用于驱动第二测试架22转动的电机，所述第二测试架22可转动至与第
一测试架21相抵接以形成直边，还包括可在三个测试架2上动作的车把固定组件3，所述测
试架2上设有路面仿真结构，所述测试平台1安装于多自由度平台4上，多自由度平台4可以
为现有的六自由度平台以实现多角度倾斜的目的。

[0032] 本电动滑板车的性能测试装置的测试原理：将电动滑板车的车把手固定于车把固定组件3上，并在电动滑板车上放上负载物后启动电动滑板车，电动滑板车在测试架2上运
动，在电动滑板车即将从第一测试架21运动至第二测试架22上时，第二测试架22向外转动
与第一测试架21抵接形成直边，使电动滑板车平稳的运动至第二测试架22，电动滑板车在
第二测试架22上运动的同时，第二测试架22复位与相邻测试架2的第一测试架21连接形成
直边，从而使得电动滑板车可平稳的运动至相邻测试架2上，在电动滑板车运动的过程中，
多自由度平台4可控制测试平台1的倾斜角度以模拟爬坡和下坡时的性能。

[0033] 本电动滑板车的性能测试装置在对电动滑板车进行性能测试时，电动滑板车可在三个测试架2上实现循环的长距离的行驶，无需占用过大的测试场地，只要相当于测试平台
1大小的场地即可，在测试的过程中电动滑板车始终处于行驶状态，以缩短测试时间；电动
滑板车在测试架2上由车把固定组件3固定后前行，无需人工进行驾驶，实现了自动化的测
试；电动滑板车行驶的过程中始终保持直行状态，使得电动滑板车在测试架2上行驶时的稳
定性得到了极大的提升，不会因为方向改变而从测试架2上掉落；电动滑板车在路面仿真结
构行驶更加符合实际的驾驶路况，多自由度平台4控制测试平台1的倾斜角度以模拟上坡和
下坡，相比电动滑板车仅在测试轮上进行测试，本测试装置更加贴合符合实际情况，测得数
据更加可靠，甚至于，可通过多自由度平台4的控制实现无限制的上坡模拟，以测试电池在
爬坡时的续航能力，这是传统的测试方式都不能达到的。

[0034] 作为本发明的可选方案，所述第一测试架21和第二测试架22上均可拆卸连接有路面模拟条5，所述路面仿真结构为分别路面模拟条5上的凹坑面、凸粒面、水泥平面和橡胶平
面；所述第一测试架21和第二测试架22上均设有用于嵌入式安装路面模拟条5的凹槽，所述
路面模拟条5的拆装通过机械手图中未示出进行控制，凹坑面、凸粒面、水泥平面和橡胶平
面分别用于模拟不同的路况，电动滑板车在前一个测试架2上行驶时，机械手可调整下一个
测试架2上的路面模拟条5的位置，使需要用于测试的面朝上，并不会影响电动滑板车的行
驶，本装置在测试时路面模拟条5在机械手的控制下进行无规则的转动，从而模拟最真实的
路面情况。

[0035] 作为本发明的可选方案，所述路面模拟条5的截面为正方形；由于所述路面模拟条5的截面为正方形，使得路面模拟条5转动测试面后上端面与测试架2的上端面始终保持同
一高度，相邻两个路面模拟条5在使用不同的测失眠时也不会有高度差，不会影响测试数据
的可靠性

[0036] 作为本发明的可选方案，所述车把固定组件3包括可沿测试架2滑动的支架31和设于支架31上的车把固定结构，支架31呈倒置的L形，所述车把固定结构设于测试架2上方，所
述支架31下端设有滑动部32，所述第一测试架21和第二测试架22上均设有与滑动部32相配
合的滑槽6，滑动部32可在滑槽6内滑动，第一测试架21和第二测试架22相抵接形成直边时，
第一测试架21和第二测试架22上的滑槽6相连通；在测试时，由于固定组件3将电动滑板车
的车把固定住，固定组件3会随着电动滑板车同步运动，从而带动滑动部32在滑槽6内运动，
滑动部32和滑槽6相配合使得固定组件3运动的稳定性得到了极大的提升，在电动滑板车从
第一测试架21运动至第二测试架22上时，滑动部32也可以通过相连通的滑槽6进入到第二
测试架22上的滑槽内，实现了固定组件3在各个测试架2上的运动，电动滑板车在测试架2上
始终沿直线滑动，固定组件3只要将电动滑板车的车把朝前固定住即可。

[0037] 作为本发明的可选方案，所述滑动部32的端部固连有防脱部33，所述第一测试架21和第二测试架22上均设有与防脱部33相配合的防脱槽7，防脱槽7和滑槽6相连形成T形的
槽体，防脱部33和防脱槽7相配合使得支架31牢牢的固定于相应的测试架2上实现滑动，从
而提高对车把的固定效果，避免车把随意晃动影响测试的正常进行。

[0038] 作为本发明的可选方案，所述车把固定结构包括可相对支架31上下动作的活动杆34、用于驱使活动杆34向下动作的第一弹性件35和设于活动杆34上的车把固定套36，活动
杆34呈水平的安装于支架31上，所述车把固定套36在活动杆34两侧各设置有一个，所述车
把固定套36可相对支架31水平滑动，车把固定套36的后端套设于活动杆34上，还包括用于
驱使两个车把固定套36相靠近的第二弹性件37，第一弹性件35和第二弹性件37均为弹簧，
将两边的车把手分别固定于两侧的车把固定套36上后，电动滑板车的车把与活动杆34相固
定，在电动滑板车经过凹坑或凸起时产生的震动会传递至活动杆34上以使活动杆34产生相
应的震动，第一弹性件35则通过活动杆34向下推动车把使电动滑板车的前端底部牢牢的抵
在测试架2上滑动，提高车轮和测试架2之间的摩擦力，保证电动滑板车在经过凹坑和凸起
时稳定的前进，这与用户真实驾驶时的情况相同；在将车把固定套36套设于车把手上时，向
外拉动车把固定套36使两个车把固定套36支架内的间距大于车把手之间的间距即可，之间
松开手即可使车把固定套36套在车把手上实现固定。

[0039] 作为本发明的可选方案，所述活动杆34的截面为方形，方形的活动杆34在活动杆34上动作时不会发生自转，从而使得电动滑板车的车头端在受到震动时仅会产生上下震
动。

[0040] 实施例二

[0041] 一种电动滑板车的性能测试方法，包括以下步骤：S1、将电动滑板车的车把手固定于车把固定组件3上，并在电动滑板车上放上负载物后启动电动滑板车；S2、电动滑板车在
测试架2上运动，在电动滑板车即将从第一测试架21运动至第二测试架22上时，第二测试架
22向外转动与第一测试架21抵接形成直边；S3、电动滑板车运动至第二测试架22，第二测试
架22复位与相邻测试架2的第一测试架21连接形成直边；S4、电动滑板车运动至相邻测试架
2的第一测试架21上；S5、重复S1‑S4。

[0042] 本方法在对电动滑板车进行性能测试时，电动滑板车可在三个测试架上实现循环的长距离的行驶，无需占用过大的测试场地，只要相当于测试平台大小的场地即可，在测试
的过程中电动滑板车始终处于行驶状态，以缩短测试时间；电动滑板车在测试架上由车把
固定组件固定后前行，无需人工进行驾驶，实现了自动化的测试；电动滑板车行驶的过程中
始终保持直行状态，使得电动滑板车在测试架上行驶时的稳定性得到了极大的提升，不会
因为方向改变而从测试架上掉落；电动滑板车在路面仿真结构行驶更加符合实际的驾驶路
况，相比电动滑板车仅在测试轮上进行测试，本测试装置更加贴合符合实际情况，测得数据
更加可靠。

[0043] 作为本发明的可选方案，电动滑板车在测试架2上运动的同时，多自由度平台4控制测试平台1的倾斜角度；多自由度平台4可控制测试平台1的倾斜角度以模拟爬坡和下坡
时的性能，甚至于，可通过多自由度平台的控制实现无限制的上坡模拟，以测试电池在爬坡
时的续航能力，这是传统的测试方式都不能达到的。

[0044] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技
术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。