本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，包括车头、机架、连接曲柄和翻耕机构，所述机架固定连接在车头后方，所述机架上至少固定设置有一个气源，所述机架上至少固定设置有一个肥料罐，所述机架包括固定连接的前后两排横架，所述连接曲柄间隔设置在横架上，其中设置在后排的连接曲柄在安装时位于前排连接曲柄的间隔空隙处，所述连接曲柄底端设置有由气源驱动的可升降翻耕机构，所述翻耕机构在装置工作时同时完成翻耕和施肥作业，所述机架上设置有压力感应器，当翻耕机构在土壤中受到的阻力过大时，控制气源输出，改变其工作深度。
1.一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，包括车头(1)、机架(2)、连接曲柄(5)和翻耕机构(6)，所述机架(2)固定连接在车头(1)后方，所述机架(2)上至少固定设置有一个气源(3)，所述机架(2)上至少固定设置有一个肥料罐(4)，其特征在于：所述机架(2)包括固定连接的前后两排横架，所述连接曲柄(5)间隔设置在横架上，其中设置在后排的连接曲柄(5)在安装时位于前排连接曲柄(5)的间隔空隙处；
所述连接曲柄(5)底端设置有由气源(3)驱动的可升降翻耕机构(6)，所述翻耕机构(6)在装置工作时同时完成翻耕和施肥作业；
所述机架(2)上设置有压力感应器，当翻耕机构(6)在土壤中受到的阻力过大时，控制气源(3)输出，改变其工作深度；
所述连接曲柄(5)上半部呈弯曲状，其下半部竖直，所述翻耕机构(6)套设在所述连接曲柄(5)的竖直部分，所述连接曲柄(5)内部开设有用于进气的进气通道(501)；
所述翻耕机构(6)包括行程腔(601)、深度调节机构(603)和抱紧机构(605)，所述行程腔(601)为开设在翻耕机构(6)顶端的方孔，其用于与连接曲柄(5)配合安装，所述行程腔(601)顶端固定设置有矩形导向套(606)；
所述行程腔(601)底部四侧壁上各设置有一条压力通道一(602)；
所述深度调节机构(603)对称设置在行程腔(601)中部的侧壁内，其后方与其同侧壁上的压力通道一(602)连通；
所述抱紧机构(605)对称设置在行程腔(601)中部的侧壁内，其位于所述深度调节机构(603)上方。
2.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述深度调节机构(603)包括弹簧(6031)、主体(6032)和驱动轮(6033)，所述主体(6032)对称设置在行程腔(601)的侧壁内，其通过弹簧(6031)与其所在的侧壁弹性连接；
所述主体(6032)朝向行程腔(601)的一侧上固定间隔设置有多个驱动轮(6033)，所述驱动轮(6033)由设置在主体(6032)内的微型电机控制；
所述弹簧(6031)所在的腔体与压力通道一(602)连通。
3.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述抱紧机构(605)包括直线密封轴承(6051)、抱紧块(6052)、弹性垫(6053)和连接块(6054)，所述抱紧机构(605)所在腔体通过压力通道二(604)与压力通道一(602)连通；
所述弹性垫(6053)密封抵靠在压力通道二(604)的通入口处，其通过连接块(6054)与抱紧块(6052)连接；
所述直线密封轴承(6051)套设在抱紧块(6052)外，所述抱紧块(6052)可以在直线密封轴承(6051)中滑动；
所述弹性垫(6053)、连接块(6054)和抱紧块(6052)的轴线位置均开设有供气体通过的通孔。
4.根据权利要求2所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述主体(6032)背向行程腔(601)的一侧所抵靠的行程腔侧壁内设置有密封圈一(6034)，保证弹簧(6031)所在腔体内的气密性。
5.根据权利要求3所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述抱紧机构(605)所在腔体的右侧外缘侧壁上，设置有密封圈二(6055)，防止气体泄漏。
6.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述连接曲柄(5)的两侧对称设置有助动轮(201)，所述助动轮(201)连接在机架(2)上，其连接处设置有避震弹簧(202)。
7.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述连接曲柄(5)内开设有供液体肥料通过的肥料通道(503)，所述肥料通道(503)通过施肥口(502)与外界连通，所述施肥口(502)处设置有定量阀(504)，所述定量阀(504)将肥料加压喷出。
8.根据权利要求7所述的一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，其特征在于，所述施肥口(502)设置在连接曲柄(5)与翻耕机构(6)连接处上方，其位于连接曲柄(5)的弯曲部分，防止翻耕机构(6)上升后所述施肥口(502)被遮挡。
一种深度可调型农业机械用智能施肥装置
技术领域
[0001] 本发明具体涉及农业机械技术领域，具体是一种深度可调型农业机械用智能施肥装置。
背景技术
[0002] 随着现代生产机械化的不断深入，在传统的农业生产中，人力也逐渐被机械所代替，在我国目前大规模使用的农业机械中，较少有能够调节施肥深度的施肥装置，而在某些
地区使用的可调深度的施肥装置，往往同一时间只能对单垄进行施肥，效率较低。
[0003] 因此，为了解决上述问题，本发明提供了一种深度可调型农业机械用智能施肥装置。
发明内容
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，包括车头、机架、连接曲柄和翻耕机构，所述机架固定连接在车头后方，所述机架上
至少固定设置有一个气源，所述机架上至少固定设置有一个肥料罐；
[0005] 所述机架包括固定连接的前后两排横架，所述连接曲柄间隔设置在横架上，其中设置在后排的连接曲柄在安装时位于前排连接曲柄的间隔空隙处；
[0006] 所述连接曲柄底端设置有由气源驱动的可升降翻耕机构，所述翻耕机构在装置工作时同时完成翻耕和施肥作业；
[0007] 所述机架上设置有压力感应器，当翻耕机构在土壤中受到的阻力过大时，控制气源输出，改变其工作深度。
[0008] 进一步，作为优选，所述连接曲柄上半部呈弯曲状，其下半部竖直，所述翻耕机构套设在所述连接曲柄的竖直部分，所述连接曲柄内部开设有用于进气的进气通道。
[0009] 进一步，作为优选，所述翻耕机构包括行程腔、深度调节机构和抱紧机构，所述行程腔为开设在翻耕机构顶端的方孔，其用于与连接曲柄配合安装，所述行程腔顶端固定设
置有矩形导向套；
[0010] 所述行程腔底部四侧壁上各设置有一条压力通道一；
[0011] 所述深度调节机构对称设置在行程腔中部的侧壁内，其后方与其同侧壁上的压力通道一连通；
[0012] 所述抱紧机构对称设置在行程腔中部的侧壁内，其位于所述深度调节机构上方。
[0013] 进一步，作为优选，所述深度调节机构包括弹簧、主体和驱动轮，所述主体对称设置在行程腔的侧壁内，其通过弹簧与其所在的侧壁弹性连接；
[0014] 所述主体朝向行程腔的一侧上固定间隔设置有多个驱动轮，所述驱动轮由设置在主体内的微型电机控制；
[0015] 所述弹簧所在的腔体与压力通道一连通。
[0016] 进一步，作为优选，所述抱紧机构包括直线密封轴承、抱紧块、弹性垫和连接块，所述抱紧机构所在腔体通过压力通道二与压力通道一连通；
[0017] 所述弹性垫密封抵靠在压力通道二通入口处，其通过连接块与抱紧块连接；
[0018] 所述密封直线轴承套设在抱紧块外，抱紧块可以在密封直线轴承中滑动；
[0019] 所述弹性垫、连接块和抱紧块的轴线位置均开设有供气体通过的通孔。
[0020] 进一步，作为优选，所述主体背向行程腔的一侧所抵靠的行程腔侧壁内设置有密封圈一，保证弹簧所在腔体内的气密性。
[0021] 进一步，作为优选，所述抱紧机构所在腔体的右侧外缘侧壁上，设置有密封圈二，防止气体泄漏。
[0022] 进一步，作为优选，所述连接曲柄的两侧对称设置有助动轮，所述助动轮通过连接在机架上，其连接处设置有避震弹簧。
[0023] 进一步，作为优选，所述连接曲柄内开设有供液体肥料通过的肥料通道，所述肥料通道通过施肥口与外界连通，所述施肥口处设置有定量阀，所述定量阀将肥料加压喷出。
[0024] 进一步，作为优选，所述施肥口设置在连接曲柄与翻耕机构连接处上方，其位于连接曲柄的弯曲部分，防止翻耕机构上升后所述施肥口被遮挡。
[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0026] 本发明将翻耕和施肥集成到一个装置中，只需在土地上的一次通过就能完成翻耕和施肥工作，本发明中的翻耕机构由气动单元控制，可根据不同的工作环境调节施肥深度，
本发明中设置有前后两排间隔安装的翻耕机构及配套的施肥单元，一次通过的作用面积
大，效率较高。
附图说明
[0027] 图1为一种深度可调型农业机械用智能施肥装置的整体结构示意图；
[0028] 图2为一种深度可调型农业机械用智能施肥装置中翻耕机构的结构示意图；
[0029] 图3为图2中A部放大图；
[0030] 图4为图2中B部放大图；
[0031] 图5为一种深度可调型农业机械用智能施肥装置施肥口处的结构示意图；
[0032] 图中：1、车头；2、机架；3、气源；4、肥料罐；5、连接曲柄；6、翻耕机构；201、助动轮；202、避震弹簧；501、进气通道；502、施肥口；503、肥料通道；504、定量阀；601、行程腔；602、
压力通道一；603、深度调节机构；604、压力通道二；605、抱紧机构；606、导向套；6031、弹簧；
6032、主体；6033、驱动轮；6034、密封圈一；6051、直线密封轴承；6052、抱紧块；6053、弹性
垫；6054、连接块；6055、密封圈二。
具体实施方式
[0033] 以下将结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本发明保护的范围。
[0034] 一种深度可调型农业机械用智能施肥装置，如图1所示，包括车头1、机架2、连接曲柄5和翻耕机构6，所述机架2固定连接在车头2后方，所述机架2上至少固定设置有一个气源
3，所述机架2上至少固定设置有一个肥料罐4，所述机架2包括固定连接的前后两排横架，所
述连接曲柄5间隔设置在横架上，其中设置在后排的连接曲柄5在安装时位于前排连接曲柄
5的间隔空隙处；
[0035] 所述连接曲柄5底端设置有由气源3驱动的可升降翻耕机构6，所述翻耕机构6在装置工作时同时完成翻耕和施肥作业；
[0036] 所述机架2上设置有压力感应器，当翻耕机构6在土壤中受到的阻力过大时，控制气源3输出，改变其工作深度。
[0037] 本实施例中，如图1和图2所示，所述连接曲柄5上半部呈弯曲状，其下半部竖直，所述翻耕机构6套设在所述连接曲柄5的竖直部分，所述连接曲柄5内部开设有用于进气的进
气通道501。
[0038] 本实施例中，如图2、图3和图4所示，所述翻耕机构6包括行程腔601、深度调节机构603和抱紧机构605，所述行程腔601为开设在翻耕机构6顶端的方孔，其用于与连接曲柄5配
合安装，所述行程腔601顶端固定设置有矩形导向套606；
[0039] 所述行程腔601底部四侧壁上各设置有一条压力通道一602；
[0040] 所述深度调节机构603对称设置在行程腔601中部的侧壁内，其后方与其同侧壁上的压力通道一602连通；
[0041] 所述抱紧机构605对称设置在行程腔601中部的侧壁内，其位于所述深度调节机构603上方。
[0042] 所述深度调节机构603包括弹簧6031、主体6032和驱动轮6033，所述主体6032对称设置在行程腔601的侧壁内，其通过弹簧6031与其所在的侧壁弹性连接；
[0043] 所述主体6032朝向行程腔601的一侧上固定间隔设置有多个驱动轮6033，所述驱动轮6033由设置在主体6032内的微型电机控制；
[0044] 所述弹簧6031所在的腔体与压力通道一602连通。
[0045] 所述抱紧机构605包括直线密封轴承6051、抱紧块6052、弹性垫6053和连接块6054，所述抱紧机构605所在腔体通过压力通道二604与压力通道一602连通；
[0046] 所述弹性垫6053密封抵靠在压力通道二604的通入口处，其通过连接块6054与抱紧块6052连接；
[0047] 所述密封直线轴承6051套设在抱紧块6052外，所述抱紧块6052可以在密封直线轴承6051中滑动。
[0048] 所述弹性垫6053、连接块6054和抱紧块6052的轴线位置均开设有供气体通过的通孔。
[0049] 本实施例中，如图3和图4所示，所述主体6032背向行程腔601的一侧所抵靠的行程腔侧壁内设置有密封圈一6034，保证弹簧6031所在腔体内的气密性。所述抱紧机构605所在
腔体的右侧外缘侧壁上，设置有密封圈二6055，防止气体泄漏。
[0050] 本实施例中，如图1所示，所述连接曲柄5的两侧对称设置有助动轮201，所述助动轮201通过连接在机架2上，其连接处设置有避震弹簧202。
[0051] 本实施例中，如图2和图5所示，所述连接曲柄5内开设有供液体肥料通过的肥料通道503，所述肥料通道503通过施肥口502与外界连通，所述施肥口502处设置有定量阀504，
所述定量阀504将肥料加压喷出。所述施肥口502设置在连接曲柄5与翻耕机构6连接处上
方，其位于连接曲柄5的弯曲部分，防止翻耕机构6上升后所述施肥口502被遮挡。
[0052] 具体的，本装置在工作时，由设置在机架2上的压力感应器(图中未示出)控制，根据翻耕机构6在土壤中受到的阻力，调节翻耕机构6的深度，由气源3输出气体，通过连接曲
柄5内的气体通道501后，进入翻耕机构6内，部分气体通过压力通道一602，作用在深度调节
机构603上，在深度调节机构603的主体6032受力后，安装在主体6032上的驱动轮6033贴紧
连接曲柄5，同时，部分气体通过压力通道二604后，通入设置在抱紧机构605中弹性垫6053、
连接块6054和抱紧块6052轴线位置处的通孔，由于在抱紧块6052紧贴连接曲柄5处未设置
有密封，气体对抱紧块6052产生作用力，使其压紧弹性垫6053并与连接曲柄5脱开，在一些
优选的实施例中，亦可在抱紧块6052紧贴连接曲柄5处的侧面上开设沉孔，以方便气体透
过。
[0053] 在加压完成后，由设置在主体6032内的微型电机(图中未示出)控制驱动轮6033转动，控制翻耕机构6的上下运动，从而实现翻耕深度的调节。
[0054] 以上所述的仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露技术范围内，根据本发明的技术方案及发明
构思加以等同替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
