一体式配药注射器及其使用方法

摘要

本公开提供一种一体式配药注射器，包括注射管和针管。其中，注射管包括用于容纳药液的主体部以及与主体部连接的延伸部，延伸部具有与主体部连通的通道，在延伸部的外壁设置有朝着远离主体部的方向延伸的通气槽；针管安装于延伸部具有嵌入于延伸部的嵌入段以及外露于延伸部并且连接于嵌入段的露出段，露出段具有穿刺的针尖，露出段的外表面的至少一部分设置有疏水涂层，在配药时，配药机械臂将针管的针尖置入药液瓶并使通气槽部分地进入药液瓶；芯杆可移动地设置于注射管的内腔，芯杆的一端具有活塞，另一端具有与推拉装置配合的把持部。根据本公开能够减少药液污染并且能够提高配药效率。

权利要求

1.一种一体式配药注射器，是与配药机械臂配套使用的配药注射器，所述配药机械臂包括夹持所述一体式配药注射器的夹持装置、推拉所述一体式配药注射器的推拉装置和装载容纳药液的药液瓶的装载装置，其特征在于，包括注射管、针管和芯杆，所述注射管包括用于容纳药液的主体部和与所述主体部连接的延伸部，所述延伸部具有与所述主体部连通的通道，在所述延伸部的外壁设置有朝着远离所述主体部的方向延伸的通气槽，所述通气槽的横截面的宽度为从内向外由宽而窄；

所述针管安装于所述注射管的延伸部，所述针管具有嵌入于所述延伸部的嵌入段以及外露于所述延伸部并连接于所述嵌入段的露出段，所述露出段具有穿刺的针尖，并且在所述露出段的外表面的至少一部分设置有疏水涂层，所述主体部经由所述通道与所述针管形成注射通路，在配药时，所述配药机械臂通过所述夹持装置将所述针管置入所述药液瓶并使所述通气槽部分地进入所述药液瓶；

所述芯杆可移动地设置于所述注射管的内腔，所述芯杆的一端具有活塞，另一端具有与所述推拉装置配合的杆体。

2.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述主体部与所述延伸部之间具有通孔，所述主体部经由所述通孔与所述通道连通。

3.根据权利要求2所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述一体式配药注射器还包括设置于所述主体部与所述延伸部之间的药液过滤膜，所述药液过滤膜设置于所述通孔。

4.根据权利要求2所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述针管的嵌入段与所述通孔连接，以使所述主体部与所述针管形成所述注射通路。

5.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述延伸部与所述主体部连续地一体形成。

6.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述通道从靠近所述主体部到远离所述主体部内径逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述针管通过镶嵌注塑与所述通道之间形成固定部而固定于所述通道。

8.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述延伸部具有多个通气槽，所述多个通气槽均匀地布置在所述延伸部的外周。

9.根据权利要求1所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述疏水涂层包括基底层、设置在所述基底层之上的中间层、以及设置在所述中间层之上的表面层。

10.根据权利要求9所述的一体式配药注射器，其特征在于：所述基底层由选自铬、钼或钨中的至少一种制成，所述中间层由选自碳化钨、碳化硅或碳化钛中的至少一种制成，所述表面层由选自非晶碳、四面体非晶碳、金属掺杂非晶碳、含氢非晶碳、四面体形含氢非晶碳、金属掺杂含氢非晶碳、或改性含氢非晶碳中的至少一种制成。

说明书

一体式配药注射器及其使用方法

技术领域

[0001] 本公开具体涉及一种一体式配药注射器及其使用方法。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，机械自动化逐渐应用到各种领域，例如在调配药物时，可以使用配药机械臂与配药注射器配合来进行配药，从而减少人力投入。

[0003] 目前，与配药机械臂配合使用的配药注射器通常是由分体式的注射管和针管组合而成，注射管与针管通过粘接剂而连接。当使用这种分体式的配药注射器进行配药时，用于
连接注射管与针管的粘接剂与药液接触时可能与药液发生反应，从而可能导致药液污染。
另外，药液瓶容器内外通常存在压力差异，因此抽吸药液过程中由于瓶体内外的异常气压
差可能导致药液喷溅或药液难于被注射器吸入的问题，从而导致配药效率低。

发明内容

[0004] 本公开是鉴于上述现状完成的，其目的是提供一种能够减少药液污染并且能够提高配药效率的配药注射器及其使用方法。

[0005] 本公开提供一种一体式配药注射器，是与配药机械臂配套使用的配药注射器，所述配药机械臂包括夹持所述一体式配药注射器的夹持装置、推拉所述一体式配药注射器的
推拉装置和装载容纳药液的药液瓶的装载装置，其特征在于，包括注射管、针管和芯杆，所
述注射管包括用于容纳药液的主体部和与所述主体部连接的延伸部，所述延伸部具有与所
述主体部连通的通道，在所述延伸部的外壁设置有朝着远离所述主体部的方向延伸的通气
槽；所述针管安装于所述注射管的延伸部，所述针管具有嵌入于所述延伸部的嵌入段以及
外露于所述延伸部并连接于所述嵌入段的露出段，所述露出段具有穿刺的针尖，并且在所
述露出段的外表面的至少一部分设置有疏水涂层，所述主体部经由所述通道与所述针管形
成注射通路，在配药时，所述配药机械臂通过所述夹持装置将所述针管置入所述药液瓶并
使所述通气槽部分地进入所述药液瓶；所述芯杆可移动地设置于所述注射管的内腔，所述
芯杆的一端具有活塞，另一端具有与所述推拉装置配合的杆体。

[0006] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，通过在针管的露出段的外表面的至少一部分设置疏水涂层，能够有效抑制药液附着于针管，从而能够减少针管移动过程中因附着
于针管的药液掉落而造成的污染。另外，在延伸部的外壁设置有朝着远离主体部的方向延
伸的通气槽，在配药时，将针管置入药液瓶并使通气槽部分地进入药液瓶。在这种情况下，
通过位于药液瓶外的部分通气槽和位于药液瓶内的部分通气槽来平衡药液瓶内外的气压
差，由此能够易于抽取或推送药液，从而能够提高配药效率。

[0007] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述主体部与所述延伸部之间具有通孔，所述主体部经由所述通孔与所述通道连通。

[0008] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述一体式配药注射器还包括设置于所述主体部与所述延伸部之间的药液过滤膜，所述药液过滤膜设置于所述通孔。由
此，能够对药液进行过滤。

[0009] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述针管的嵌入段与所述通孔连接，以使所述主体部与所述针管形成注射通路。由此，能够使药液通过针管进入主体部。

[0010] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述延伸部与所述主体部连续地一体形成。由此，能够避免一体式配药注射器工作时延伸部与主体部相互分离。

[0011] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述通道从靠近所述主体部到远离所述主体部内径逐渐减小。由此，能够通过渐缩而使通道内径与针管匹配。

[0012] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述针管通过镶嵌注塑与所述通道之间形成固定部而固定于所述通道。由此，能够使针管固定于所述固定部。

[0013] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述延伸部具有多个通气槽，所述多个通气槽均匀地布置在所述延伸部的外周。在这种情况下，通过均匀布置在延伸部外
周的多个通气槽，能够更高效地平衡药液瓶内外的气压。

[0014] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述疏水涂层包括基底层、设置在所述基底层之上的中间层、以及设置在中间层之上的表面层。在这种情况下，通过基底层
能够有助于将疏水涂层设置于针管的外表面，通过表面层能够有效提高疏水涂层的疏水
性。

[0015] 在本公开所涉及的一体式配药注射器中，可选地，所述基底层由选自铬、钼或钨中的至少一种制成，所述中间层由选自碳化钨、碳化硅或碳化钛中的至少一种制成，所述表面
层由选自非晶碳、四面体非晶碳、金属掺杂非晶碳、含氢非晶碳、四面体形含氢非晶碳、金属
掺杂含氢非晶碳、或改性含氢非晶碳中的至少一种制成。

[0016] 根据本公开，能够提供一种能够减少药液污染并且能够提高配药效率的配药注射器及其使用方法。

附图说明

[0017] 图1是本公开的实施方式所涉及的一体式配药注射器器与配药机械臂配合的示意图。

[0018] 图2是本公开的实施方式所涉及的一体式配药注射器的立体示意图。

[0019] 图3是本公开的实施方式所涉及的一体式配药注射器沿着长轴方向的剖面示意图。

[0020] 图4是图3中延伸部的局部放大示意图。

[0021] 图5是图2中是沿着延伸部短轴方向的剖面示意图。

[0022] 图6是示出了图4中的针管的露出段的局部放大示意图。

[0023] 图7是示出了疏水涂层的示意图。

[0024] 图8是本公开的实施方式所涉及的一体式配药注射器置入药液瓶的示意图。

[0025] 图9是本公开的实施方式所涉及的一体式配药注射器的使用方法的流程图。

[0026] 附图标记说明：

[0027] 10…配药注射器，110…注射管，111…主体部，1110…内腔，1111…盖体，1112…通孔，1113…药液过滤膜，112…延伸部，1120…通道，1121…通气槽，1122…气体过滤膜，
1123…固定部，120…针管，121…嵌入段，122…露出段，1221…针尖，130…芯杆，131…杆
体，132…活塞，20…配药机械臂，210…夹持装置，220…推拉装置，230…装载装置，30…药
液瓶，400…疏水涂层，410…基底层，420…中间层，430…表面层

具体实施方式

[0028] 以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺
寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

[0029] 本实施方式涉及一种一体式配药注射器，一体式配药注射器可以简称为配药注射器或注射器。医生等可以使用本实施方式所涉及的配药注射器与配药机械臂进行配合来对
静脉药物进行配液。通过本实施方式的配药注射器能够提高配药效率并且能够减少药液污
染。以下，结合附图，对本实施方式所涉及的配药注射器进行详细描述。

[0030] 图1是本公开的实施方式所涉及的配药注射器10与配药机械臂20配合的示意图。图2是本公开的实施方式所涉及的配药注射器10的立体示意图。图3是本公开的实施方式所
涉及的配药注射器10沿着长轴方向的剖面示意图。

[0031] 在本实施方式中，注射器10可以包括注射管110以及针管120(参见图1和图2)。在一些示例中，注射器10还可以包括芯杆130(参见图1和图2)。配药机械臂20可以包括夹持装
置210、推拉装置220和装载装置230。其中，夹持装置210可以夹持注射器10的注射管110，推
拉装置220可以推拉注射器10的芯杆130，装载装置230可以装载容纳药液的药液瓶30(参见
图1)。

[0032] 在图1所示的实施例中，夹持装置210可以沿着a方向运动从而将注射器10的针管120置入药液瓶30中，或沿着b方向运动从而将注射器10的针管120移出药液瓶30。推拉装置
220可以推拉芯杆130，从而使注射器10在药液瓶30推送或吸取药液。另外，在图1所示的实
施例中，装载装置30可以沿c方向或d方向运动，以便于注射器10在不同的药液瓶30吸取或
推送药液。

[0033] 在一些示例中，本公开所涉及的配药注射器10可以与配药机械臂20配合使用(参见图1)。具体而言，配药机械臂20可以通过夹持装置210夹持注射器10，并可以通过推拉装
置220推拉注射器10的芯杆130。另外，夹持在夹持装置210上的注射器10可以与用于装载药
液瓶30的装载装置230具有相对应的位置，并且配药机械臂20的夹持装置210可以沿a方向
运动以使注射器10的针管120进入药液瓶30，夹持装置210也可以沿b方向运动以使注射器
10的针管120离开药液瓶30。

[0034] 在本实施方式中，如上所述，注射器10可以包括注射管110和针管120。在一些示例中，注射器10还可以包括芯杆130。其中，注射管110和针管120可以形成注射通路，芯杆130
可以可移动地设置于注射管110的内腔1110(稍后描述)，通过推拉芯杆130，注射器10可以
经由注射通路推送或吸取药液。

[0035] 在一些示例中，注射管110可以包括主体部111和延伸部112(参见图2)。其中，主体部111可以形成有用于容纳药液的内腔1110，延伸部112可以与主体部111连接。

[0036] 在一些示例中，主体部111可以呈长条状。例如主体部111的外轮廓可以呈圆柱状或棱柱状等柱状结构。

[0037] 在一些示例中，如上所述，主体部111可以具有内腔1110，并且内腔1110可以用于容纳药液。在一些示例中，内腔1110中各处的直径可以相同。由此，能够便于在内腔1110内
推拉芯杆130。

[0038] 在一些示例中，主体部111可以采用塑料等材料制作而成。例如，主体部111的材料可以为聚丙烯或聚氯乙烯。但本公开的示例不限于此，主体部111也可以采用其他材料制作
而成，例如玻璃等。

[0039] 在一些示例中，主体部111可以是透明的。由此，能够便于从外部观察容纳在内腔1110中的药液。在一些示例中，主体部111的外壁上可以设有刻度(未图示)。在一些示例中，
主体部111的外壁上的刻度可以从靠近延伸部112的一端至远离延伸部112一端依次增大。
例如，5ml、10ml、15ml、20ml、25ml、30ml。由此，能够便于读取主体部111内药液的量。

[0040] 在一些示例中，主体部111远离延伸部112的一端可以设置有盖体1111。在这种情况下，夹持装置210通过夹持盖体1111，从而能够抑制注射器10在夹持装置210上下滑动(参
见图1)。在一些示例中，盖体1111可以沿着主体部111的径向方向从主体部111向外凸出。

[0041] 在一些示例中，主体部111靠近延伸部112的一端可以设置有通孔1112。主体部111可以通过通孔1112而与延伸部112连通。

[0042] 在一些示例中，延伸部112可以与主体部111连续地一体形成。由此能够在配药注射器10工作时避免延伸部112与主体部111相互分离。但本公开的示例不限于此，延伸部112
可以通过其他方式与主体部111连接。例如通过粘连、螺接或卡合等方式将延伸部112与主
体部111连接。

[0043] 在一些示例中，延伸部112可以呈长条状。在一些示例中，延伸部112的外径可以从靠近主体部111的一端向远离主体部111的一端渐缩。例如延伸部112可以大致呈锥形。由此
能够便于延伸部112进入药液瓶30。

[0044] 在一些示例中，延伸部112可以具有沿长度方向贯通的通道1120。在一些示例中，通道1120可以呈逐缩状。也即，通道1120的内径可以从靠近主体部111的一端到远离主体部
111的一端逐渐减小。但本公开的示例不限于此，通道1120可以呈其它形状。例如，通道1120
可以呈圆筒状等。在一些示例中，当延伸部112与主体部111连接时，通道1120可以与主体部
111的内腔1110连通。在一些示例中，通道1120靠近主体部111一端的内径可以与主体部111
的内腔1110靠近延伸部112一端的内径相等。另外，在一些示例中，主体部111的内腔1110可
以经由主体部111的通孔1112与延伸部112的通道1120连通。

[0045] 在一些示例中，延伸部112与主体部111之间的可以设置有药液过滤膜1113(参见图3)。在一些示例中，药液过滤膜1113可以包括大量的过滤孔。在这种情况下，药液从主体
部111进入延伸部112时，通过药液过滤膜1113，能够有效过滤药液中的杂质。

[0046] 在一些示例中，药液过滤膜1113可以设置在主体部111的通孔1112。在一些示例中，药液过滤膜1113可以不小于通孔1112。在一些示例中，药液过滤膜1113可以填充于通孔
1112。在一些示例中，药液过滤膜1113可以覆盖于通孔1112。由此，能够有效过滤药液中的
杂质。

[0047] 在一些示例中，药液过滤膜1113可以通过卡合或螺接的方式固定在主体部111与延伸部112之间。例如，药液过滤膜1113可以包括过滤网(未图示)以及用于承载过滤网的外
壳(未图示)，并且外壳可以具有卡合结构或螺接结构。在这种情况下，药液过滤膜1113能够
通过卡合或螺接的方式固定在主体部111与延伸部112之间。但本公开的示例不限于此，在
一些示例中，药液过滤膜1113也可以通过其他方式固定在主体部111和延伸部112之间，例
如，药液过滤膜1113可以通过粘接的方式固定。

[0048] 图4是图3中延伸部112的局部放大示意图。图5是延伸部112沿着A‑A'方向的剖面示意图。

[0049] 在一些示例中，延伸部112与主体部111一体成型。在一些示例中，通过镶嵌注塑工艺，可以将熔融状态的塑胶注入模腔，冷却后形成注射管110，由此能够使注射管110的延伸
部112与主体部111一体成型。

[0050] 在一些示例中，延伸部112的外壁上可以设有通气槽1121。在一些示例中，在延伸部112的外壁可以设置有朝着远离主体部111的方向延伸的通气槽1121。在一些示例中，通
气槽1121沿着延伸部112的长度方向布置在延伸部112的外壁上。在一些示例中，延伸部112
的外壁上可以设有多条通气槽1121。在一些示例中，多条通气槽1121可以均匀地布置在延
伸部112的外壁上。

[0051] 在一些示例中，通气槽1121沿A‑A'方向的截面可以呈矩形(参见图5)。在另一些示例中，通气槽1121沿A‑A'方向的截面的宽度可以由内而外由宽而窄，例如梯形状，由此能够
抑制注射器10在穿刺药液瓶30胶塞过程中胶塞碎屑堵塞通气槽1121。

[0052] 在一些示例中，延伸部112可以部分地进入药液瓶30。具体而言，当延伸部112部分地进入药液瓶30时，通气槽1121的一部分可以位于药液瓶30外，通气槽1121的另一部分可
以位于药液瓶30内。在这种情况下，通过位于药液瓶30外的部分通气槽1121和位于药液瓶
30内的部分通气槽1121，以使药液瓶30的空间与环境气压连通，由此能够平衡药液瓶30内
外的气压，从而能够有效避免抽吸药液过程中由于瓶体内外的异常气压差而导致的药液喷
溅或药液难于被注射器10吸入的问题。由此，能够提高配药效率。

[0053] 在本实施方式中，如上所述，注射器10可以包括针管120(参见图2)。在一些示例中，针管120可以嵌入于延伸部112。在一些示例中，针管120可以具有嵌入于延伸部112的嵌
入段121、以及外露于延伸部112并且与嵌入段121连接的露出段122。在一些示例中，露出段
122可以具有用于穿刺的针尖1221(参见图4)。

[0054] 在一些示例中，针管120可以嵌入于延伸部112的通道1120。在一些示例中，通过镶嵌注塑，使熔融状态的塑胶部分包覆在针管120的外周，可以使针管120与延伸部112的通道
1120之间形成固定部1125而固定于通道1120(参见图4)。由此，能够减少药液污染。

[0055] 在一些示例中，针管120与通道1120之间可以形成有固定部1125，针管120可以通过固定部1125而固定于通道1120。在一些示例中，通过镶嵌注塑，针管120与延伸部112之间
可以通过冷却熔融状态的塑胶形成固定部1125。在一些示例中，固定部1125可以位于延伸
部112的内壁上。

[0056] 在一些示例中，主体部111可以经由通道1120与针管120形成注射通路。在一些示例中，针管120嵌入于延伸部112的一端可以与主体部111的通孔1112连接，从而能够经由通
道1112与主体部111形成注射通路。在一些示例中，针管120嵌入于延伸部112的一端可以抵
接于主体部111的通孔1112。在另一些示例中，针管120嵌入于延伸部112的一端可以通过例
如连接管(未图示)而与主体部111的通孔1112连接。

[0057] 图6是示出了图4中的针管120的露出段122的局部放大示意图。图7是示出了疏水涂层400的示意图。

[0058] 在一些示例中，在针管120的外表面上可以设置疏水涂层400(参见图6)。在一些示例中，在针管120的露出段122的外表面的至少一部分可以设置疏水涂层400。在一些示例
中，在延伸部112的外表面可以设置疏水涂层400。在配药过程中，水的张力因素可能会使药
液附着于针管120的表面，当配药注射器10向其他位置移动时附着于针管120的表面的药液
可能会掉落而造成污染。在这种情况下，通过在针管120的外表面设置疏水涂层400，能够有
效抑制药液附着于针管120的外表面，从而能够减少污染。

[0059] 在一些示例中，疏水涂层400可以包括基底层410、设置在基底层410之上的中间层420以及设置在中间层420之上的表面层430。在一些示例中，疏水涂层400可以经由化学气
相沉淀而涂覆于针管120的露出段122的表面。

[0060] 具体而言，首先可以对针管120的外表面进行洁净处理；接着，通过化学气相沉淀在经洁净的针管120的外表面涂覆基底层410；接着，通过化学气相沉淀在基底层410之上涂
覆中间层420；最后，通过化学气相沉淀在中间层420之上涂覆表面层430。

[0061] 在一些示例中，基底层410可以由选自铬、钼或钨中的至少一种制成。

[0062] 在一些示例中，中间层420可以由选自碳化钨、碳化硅或碳化钛中的至少一种制成。

[0063] 在一些示例中，表面层430可以由选自非晶碳(a‑C)、四面体非晶碳(ta‑C)、金属掺杂非晶碳(a‑C:Me，其中，Me可以为钨、钛、钼或铝等)、含氢非晶碳(a‑C:H)、四面体形含氢非
晶碳(ta‑C:H)、金属掺杂含氢非晶碳(a‑C:H:Me，其中，Me可以为钨、钛、钼或铝等)或改性含
氢非晶碳(a‑C:H:X，其中，X可以为硅、氧、氮、氟或硼等)中的至少一种制成。

[0064] 在一些示例中，优选地，基底层410可以由铬制成，中间层420可以由碳化钨制成，表面层430可以由含氢非晶碳(a‑C:H)制成。

[0065] 图8是本公开的实施方式所涉及的配药注射器10置入药液瓶30的示意图。

[0066] 在一些示例中，注射器10可以通过针管120的针尖1221例如刺破药液瓶30的封口装置而进入药液瓶30。在一些示例中，针管120的长度可以不小于延伸部112的长度。在这种
情况下，针管120能够以抵接于主体部111的通孔1112的方式嵌入延伸部112。但本公开的示
例不限于此，针管120的长度可以小于延伸部112的长度。在一些示例中，从针管120从延伸
部112突出的长度小于药液瓶30的高度，在这种情况下，延伸部112能够部分地进入药液瓶
30，从而能够使通气槽1121部分地进入药液瓶30。

[0067] 在一些示例中，当针管120进入药液瓶30后，通气槽1121可以部分地进入药液瓶30内(参见图8)。在这种情况下，当配药注射器10工作时，通过使通气槽1121的一部分与通气
槽1121的另一部分分别位于药液瓶30的外部和内部，由此能够使药液瓶30与大气产生气体
连通，从而能够平衡药液瓶30内外的气压。

[0068] 在一些示例中，如上所述，注射器10还可以包括芯杆130(参见图2)。在一些示例中，芯杆130可以设置在主体部111的内腔1110并且可以在内腔1110内移动。在这种情况下，
当针管120被置入药液瓶30并且针尖1221没入药液瓶30内的药液时，通过推拉芯杆130，注
射器10能够在药液瓶30推送或吸取药液(参见图1)。具体而言，当推动芯杆130时，药液能够
通过主体部111与针管120所形成的注射通路而从主体部111的内腔1110被推送进入药液瓶
30；当拉动芯杆130时，药液能够通过主体部111与针管120所形成的注射通路而从药液瓶30
被吸取进入主体部111的内腔1110。

[0069] 在一些示例中，芯杆130可以包括杆体131和活塞132，活塞132可以设置在杆体131靠近针管120的一端(参见图3)。

[0070] 在一些示例中，杆体131可以呈长条状。在一些示例中，杆体131的外径可以不大于主体部111的内腔1110的直径。在一些示例中，杆体131的长度可以不小于主体部111的内腔
1110的长度。

[0071] 在一些示例中，活塞132可以具有与主体部111的内腔1110相匹配的外径，以使活塞132能够沿着内腔1110的腔壁进行移动。在一些示例中，活塞132可以由弹性材料制成。

[0072] 在一些示例中，活塞132可以和杆体131一体成型。在另一些示例中，活塞132可以通过卡合的方式与杆体131连接。但本公开的示例不限于此，杆体131可以通过其他方式与
活塞132连接。例如通过粘接、螺接等将杆体131与活塞132连接。

[0073] 在一些示例中，芯杆130的杆体131可以与配药机械臂20的推拉装置220相配合(参见图1)。在一些示例中，当使用配药注射器10和配药机械臂20进行配药时，推拉装置220可
以与杆体131连接并推动或拉动杆体131。在这种情况下，通过配药机械臂20的推拉装置
220，能够推动或拉动芯杆130，从而能够推送或吸取药液。

[0074] 但本公开的示例并不限于此，芯杆130也可以由活塞132组成，并且推拉装置220可以为气泵装置(未图示)。在这种情况下，将气泵装置连接于主体部111的内腔1110，通过气
泵装置增大内腔1110内的气压从而朝着靠近针管120的方向推动活塞132，由此能够推送药
液；通过气泵装置减小内腔1110内的气压从而朝着远离针管120的方向拉动活塞132，由此
能够吸取药液。

[0075] 图9是本公开的实施方式所涉及的配药注射器10的使用方法的流程图。以下，结合图9详细描述本实施方式的示例所涉及的配药注射器10的使用方法。

[0076] 在本实施方式中，如图9所示，通过注射器10与配药机械臂20配合来进行配药可以包括以下步骤：

[0077] 将配药注射器10固定于配药机械臂20的夹持装置210，并将药液瓶30置于配药机械臂20的装载装置230(步骤S100)。

[0078] 在一些示例中，配药机械臂20的夹持装置210通过夹持配药注射器10的盖体1111使之固定于配药机械臂20上(参见图1)。

[0079] 在一些示例中，装载装置230可以夹持药液瓶30的瓶体以使之固定于装载装置230上。

[0080] 在一些示例中，注射器10可以位于装载装置的230附近，在一些示例中，注射器10还可以位于药液瓶30的瓶口的正上方。

[0081] 使配药注射器10的针管120进入药液瓶30(步骤S200)。

[0082] 在一些示例中，配药机械臂20的夹持装置210可以沿a方向运动(参见图1)，使针管120刺入药液瓶30。

[0083] 在一些示例中，配药注射器10具有通气槽1121，针管120进入药液瓶30并使通气槽1121部分地进入药液瓶30。

[0084] 推拉配药注射器10的芯杆130以在药液瓶30推送或吸取药液(步骤S300)

[0085] 在一些示例中，配药机械臂20的推拉装置220可以通过夹持配药注射器10的盖体1111推拉芯杆130，从而使注射器10在药液瓶30推送或吸取药液。

[0086] 使配药注射器10的针管120离开药液瓶30(S400)

[0087] 在一些示例中，配药机械臂20的夹持装置210可以沿b方向运动(参见图1)，使针管120抽出药液瓶30。

[0088] 根据本实施方式的配药注射器10及其使用方法，能够减少药液污染并提高配药效率。

[0089] 虽然以上结合附图和实施例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可
以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。