一种医院用药物研磨装置

摘要

本发明涉及药物研磨技术领域，更具体地说，涉及一种医院用药物研磨装置，包括：研磨驱动机构、可调传动机构、研磨辊机构、圆形挡盘、半圆柱形研磨箱和机架；所述半圆柱形研磨箱的顶部开放设置，半圆柱形研磨箱固定在所述机架顶端的中间；所述半圆柱形研磨箱的两侧侧面分别设有一个弧形滑道，所述研磨辊机构的两端滑动配合在两个弧形滑道内，所述研磨辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱内部的底面上；本发明的内部设有研磨辊机构，研磨辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱的内侧，可对半圆柱形研磨箱内侧的固体药物进行研磨碾碎处理，研磨后的药粉过滤后排出，研磨效率高，研磨效果好。

权利要求

1.一种医院用药物研磨装置，其特征在于，包括：研磨驱动机构(1)、可调传动机构(2)、研磨辊机构(3)、圆形挡盘(4)、半圆柱形研磨箱(5)和机架(6)；所述半圆柱形研磨箱(5)的顶部开放设置，半圆柱形研磨箱(5)固定在所述机架(6)顶端的中间；所述半圆柱形研磨箱(5)的两侧侧面分别设有一个弧形滑道(501)，所述研磨辊机构(3)的两端滑动配合在两个弧形滑道(501)内，所述研磨辊机构(3)滚动配合在半圆柱形研磨箱(5)内部的底面上；所述圆形挡盘(4)设有两个，两个圆形挡盘(4)转动配合在所述半圆柱形研磨箱(5)内部两侧的半圆形槽(502)内，且阻挡在两个弧形滑道(501)的内侧，弧形滑道(501)的轴线与圆形挡盘(4)的轴线共线；所述研磨辊机构(3)的两端与两个所述圆形挡盘(4)的偏心位置转动连接；

所述研磨驱动机构(1)固定连接在所述机架(6)上，所述研磨驱动机构(1)传动连接所述可调传动机构(2)；所述可调传动机构(2)固定连接在所述机架(6)上，所述可调传动机构(2)传动连接所述研磨辊机构(3)，以带动所述研磨辊机构(3)在两个弧形滑道(501)内滑动；

所述研磨驱动机构(1)包括驱动电机(101)、驱动轴(102)、传动轮组件(103)和横架板(104)；所述驱动电机(101)通过电机支架固定在横架板(104)上，横架板(104)固定在机架(6)上；所述驱动电机(101)的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴(102)；所述驱动轴(102)上配合连接传动轮组件(103)；所述传动轮组件(103)传动连接可调传动机构(2)；

所述传动轮组件(103)包括六棱转杆(103A)、滑动套管(103B)、摩擦传动轮(103C)、滑动管架(103D)、竖轴(103E)、压缩弹簧(103F)和顶板(103G)；所述六棱转杆(103A)通过联轴器与所述驱动轴(102)固定连接；所述六棱转杆(103A)上滑动配合连接滑动套管(103B)；所述滑动套管(103B)固定在所述摩擦传动轮(103C)的中心通孔内；所述摩擦传动轮(103C)垂直摩擦传动连接所述可调传动机构(2)；所述滑动套管(103B)转动配合在滑动管架(103D)上；所述滑动管架(103D)滑动配合在两根竖轴(103E)上，两根竖轴(103E)的下端固定在横架板(104)上，两根竖轴(103E)的上端固定连接顶板(103G)；所述竖轴(103E)上套设有压缩弹簧(103F)，压缩弹簧(103F)位于滑动管架(103D)和横架板(104)之间；

所述传动轮组件(103)包括还包括限位顶杆(103H)；所述限位顶杆(103H)通过螺纹配合在所述顶板(103G)上，限位顶杆(103H)的底端顶压在所述滑动管架(103D)的顶面上；

所述可调传动机构(2)包括摩擦联动盘(201)、联动转轴(202)、承轴座板(203)、旋转盘(204)、偏心杆组件(205)、推拉臂(206)、水平导向架(207)、水平滑块(208)和槽形推拉架(209)；所述摩擦传动轮(103C)垂直摩擦传动连接所述摩擦联动盘(201)，且位于所述摩擦联动盘(201)的轴线的正下方；所述摩擦联动盘(201)和所述旋转盘(204)分别固定在所述联动转轴(202)的两端；所述联动转轴(202)的中部转动配合在所述承轴座板(203)上；所述承轴座板(203)固定在机架(6)上；所述旋转盘(204)外侧面的偏心位置固定连接偏心杆组件(205)；所述推拉臂(206)的一端转动连接在偏心杆组件(205)上，推拉臂(206)的另一端转动连接在水平滑块(208)上；所述水平滑块(208)滑动配合在水平导向架(207)上，水平导向架(207)固定在机架(6)上；所述水平滑块(208)的下端固定连接槽形推拉架(209)，槽形推拉架(209)的内侧设有纵向滑道；所述研磨辊机构(3)的一端滑动配合连接在槽形推拉架(209)的纵向滑道内；

所述偏心杆组件(205)包括偏心杆本体(205A)、调节螺杆(205B)、螺杆支座(205C)和紧固螺栓(205D)；所述偏心杆本体(205A)转动连接在所述推拉臂(206)的一端；所述偏心杆本体(205A)滑动配合在所述旋转盘(204)的外侧面上；所述偏心杆本体(205A)通过螺纹配合在调节螺杆(205B)上，调节螺杆(205B)转动配合连接在两个螺杆支座(205C)上，偏心杆本体(205A)位于两个螺杆支座(205C)之间；一个螺杆支座(205C)上通过螺纹配合连接紧固螺栓(205D)，紧固螺栓(205D)的内侧顶压在调节螺杆(205B)上；

所述研磨辊机构(3)包括研磨辊本体(301)和辊轴(302)；所述研磨辊本体(301)固定在所述辊轴(302)的中间；所述辊轴(302)的两端滑动配合在所述半圆柱形研磨箱(5)两侧侧面的两个弧形滑道(501)内；所述辊轴(302)的两端转动连接在两个所述圆形挡盘(4)的偏心位置；所述辊轴(302)的一端滑动配合在所述槽形推拉架(209)内侧的纵向滑道内；且研磨辊本体(301)上设置螺旋槽；

所述研磨辊机构(3)还包括齿轮(303)和半环形内齿圈(304)；所述齿轮(303)固定在所述辊轴(302)的另一端；所述齿轮(303)与所述半环形内齿圈(304)内侧的齿啮合传动连接；

所述半环形内齿圈(304)固定连接在所述半圆柱形研磨箱(5)的一侧；

所述半圆柱形研磨箱(5)的底面均匀间隔设置多个筛分落料孔(503)；所述机架(6)的下端配合连接有收料箱机构(7)；多个筛分落料孔(503)位于所述收料箱机构(7)的正上方；

所述收料箱机构(7)的下端配合连接在所述机架(6)上；所述收料箱机构(7)的上端与所述滑动管架(103D)固定连接；

所述收料箱机构(7)包括收料箱本体(701)、托板(702)、复位压簧(703)、联动架(704)和插接连杆(705)；所述收料箱本体(701)的顶部开放设置，且位于多个筛分落料孔(503)的正下方；所述收料箱本体(701)的四侧分别固定连接一个托板(702)，四个托板(702)滑动配合在所述机架(6)的四根立柱上，四个托板(702)的下端分别固定连接一个复位压簧(703)，四个复位压簧(703)套设在四根立柱上，四根复位压簧(703)的底部支撑在机架(6)的底板上；所述联动架(704)的上端与所述滑动管架(103D)固定连接；所述联动架(704)的下端通过螺纹配合连接插接连杆(705)；所述插接连杆(705)插接在所述收料箱本体(701)侧面的插接连孔内。

说明书

一种医院用药物研磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及药物研磨技术领域，更具体地说，涉及一种医院用药物研磨装置。

背景技术

[0002] 现有的药物研磨装置一般为人工手动操作的，在需要研磨的药物量较大时，人工研磨效率较低，需要较长时间，且耗费体力较多，且研磨后的药物存在颗粒以及粉末混合
物，研磨不够充分的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种医院用药物研磨装置，可以有效解决现有技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本申请提供了一种医院用药物研磨装置，包括：研磨驱动机构、可调传动机构、研磨辊机构、圆形挡盘、半圆柱形研磨箱和机架；所述半圆柱形研磨箱的顶部开放设置，半圆柱形研磨箱固定在所述机架顶端的中间；所述半圆柱形研磨箱的两侧侧面分别设有一个弧形滑道，所述研磨辊机构的两端滑动配合在两个弧形滑道内，所述研磨
辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱内部的底面上；所述圆形挡盘设有两个，两个圆形挡盘
转动配合在所述半圆柱形研磨箱内部两侧的半圆形槽内，且阻挡在两个弧形滑道的内侧，
弧形滑道的轴线与圆形挡盘的轴线共线；所述研磨辊机构的两端与两个所述圆形挡盘的偏
心位置转动连接；所述研磨驱动机构固定连接在所述机架上，所述研磨驱动机构传动连接
所述可调传动机构；所述可调传动机构固定连接在所述机架上，所述可调传动机构传动连
接所述研磨辊机构，以带动所述研磨辊机构在两个弧形滑道内滑动。

[0005] 可选的，所述研磨驱动机构包括驱动电机、驱动轴、传动轮组件和横架板；所述驱动电机通过电机支架固定在横架板上，横架板固定在机架上；所述驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴；所述驱动轴上配合连接传动轮组件；所述传动轮组件传动连接可
调传动机构。

[0006] 可选的，所述传动轮组件包括六棱转杆、滑动套管、摩擦传动轮、滑动管架、竖轴、压缩弹簧和顶板；所述六棱转杆通过联轴器与所述驱动轴固定连接；所述六棱转杆上滑动配合连接滑动套管；所述滑动套管固定在所述摩擦传动轮的中心通孔内；所述摩擦传动轮
垂直摩擦传动连接所述可调传动机构；所述滑动套管转动配合在滑动管架上；所述滑动管
架滑动配合在两根竖轴上，两根竖轴的下端固定在横架板上，两根竖轴的上端固定连接顶
板；所述竖轴上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动管架和横架板之间。

[0007] 可选的，所述传动轮组件包括还包括限位顶杆；所述限位顶杆通过螺纹配合在所述顶板上，限位顶杆的底端顶压在所述滑动管架的顶面上。

[0008] 可选的，所述可调传动机构包括摩擦联动盘、联动转轴、承轴座板、旋转盘、偏心杆组件、推拉臂、水平导向架、水平滑块和槽形推拉架；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接所述摩擦联动盘，且位于所述摩擦联动盘的轴线的正下方；所述摩擦联动盘和所述旋转盘分别固定在所述联动转轴的两端；所述联动转轴的中部转动配合在所述承轴座板上；所述承
轴座板固定在机架上；所述旋转盘外侧面的偏心位置固定连接偏心杆组件；所述推拉臂的
一端转动连接在偏心杆组件上，推拉臂的另一端转动连接在水平滑块上；所述水平滑块滑
动配合在水平导向架上，水平导向架固定在机架上；所述水平滑块的下端固定连接槽形推
拉架，槽形推拉架的内侧设有纵向滑道；所述研磨辊机构的一端滑动配合连接在槽形推拉
架的纵向滑道内。

[0009] 可选的，所述偏心杆组件包括偏心杆本体、调节螺杆、螺杆支座和紧固螺栓；所述偏心杆本体转动连接在所述推拉臂的一端；所述偏心杆本体滑动配合在所述旋转盘的外侧面上；所述偏心杆本体通过螺纹配合在调节螺杆上，调节螺杆转动配合连接在两个螺杆支
座上，偏心杆本体位于两个螺杆支座之间；一个螺杆支座上通过螺纹配合连接紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在调节螺杆上。

[0010] 可选的，所述研磨辊机构包括研磨辊本体和辊轴；所述研磨辊本体固定在所述辊轴的中间；所述辊轴的两端滑动配合在所述半圆柱形研磨箱两侧侧面的两个弧形滑道；所
述辊轴的两端转动连接在两个所述圆形挡盘的偏心位置；所述辊轴的一端滑动配合在所述
槽形推拉架内侧的纵向滑道内。

[0011] 可选的，所述研磨辊机构还包括齿轮和半环形内齿圈；所述齿轮固定在所述辊轴的另一端；所述齿轮与所述半环形内齿圈内侧的齿啮合传动连接；所述半环形内齿圈固定
连接在所述半圆柱形研磨箱的一侧。

[0012] 可选的，所述半圆柱形研磨箱的底面均匀间隔设置多个筛分落料孔；所述机架的下端配合连接有收料箱机构；多个筛分落料孔位于所述收料箱机构的正上方；所述收料箱
机构的下端配合连接在所述机架上；所述收料箱机构的上端与所述滑动管架固定连接。

[0013] 可选的，所述收料箱机构包括收料箱本体、托板、复位压簧、联动架和插接连杆；所述收料箱本体的顶部开放设置，且位于多个筛分落料孔的正下方；所述收料箱本体的四侧分别固定连接一个托板，四个托板滑动配合在所述机架的四根立柱上，四个托板的下端分
别固定连接一个复位压簧，四个复位压簧套设在四根立柱上，四根复位压簧的底部支撑在
机架的底板上；所述联动架的上端与所述滑动管架固定连接；所述联动架的下端通过螺纹
配合连接插接连杆；所述插接连杆插接在所述收料箱本体侧面的插接连孔内。

[0014] 本发明的有益效果：本发明的内部设有研磨辊机构，研磨辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱的内侧，可对半圆柱形研磨箱内侧的固体药物进行研磨碾碎处理，研磨后的药
粉过滤后排出，研磨效率高，研磨效果好；本发明的内部设有所述可调传动机构，可以通过调节所述可调传动机构来改变研磨辊机构在半圆柱形研磨箱内侧的运动范围，便于对半圆
柱形研磨箱内不同数量的药物进行研磨。

[0015] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

[0018] 图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

[0019] 图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

[0020] 图4为本发明实施例提供的研磨驱动机构的示意图；

[0021] 图5为本发明实施例提供的传动轮组件的示意图；

[0022] 图6为本发明实施例提供的可调传动机构的示意图；

[0023] 图7为本发明实施例提供的偏心杆组件的示意图；

[0024] 图8为本发明实施例提供的研磨辊机构的示意图；

[0025] 图9为本发明实施例提供的圆形挡盘的示意图；

[0026] 图10为本发明实施例提供的半圆柱形研磨箱的示意图；

[0027] 图11为本发明实施例提供的收料箱机构的示意图。

[0028] 图标：研磨驱动机构1；驱动电机101；驱动轴102；传动轮组件103；六棱转杆103A；滑动套管103B；摩擦传动轮103C；滑动管架103D；竖轴103E；压缩弹簧103F；顶板103G；限位顶杆103H；横架板104；可调传动机构2；摩擦联动盘201；联动转轴202；承轴座板203；旋转盘
204；偏心杆组件205；偏心杆本体205A；调节螺杆205B；螺杆支座205C；紧固螺栓205D；推拉臂206；水平导向架207；水平滑块208；槽形推拉架209；研磨辊机构3；研磨辊本体301；辊轴
302；齿轮303；半环形内齿圈304；圆形挡盘4；半圆柱形研磨箱5；弧形滑道501；半圆形槽
502；筛分落料孔503；机架6；收料箱机构7；收料箱本体701；托板702；复位压簧703；联动架
704；插接连杆705。

具体实施方式

[0029] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0030] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

[0031] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0033] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

[0034] 下面结合附图1‑11对本发明作进一步详细说明。

[0035] 实施例一：

[0036] 如图1‑11所示，一种医院用药物研磨装置，包括：研磨驱动机构1、可调传动机构2、研磨辊机构3、圆形挡盘4、半圆柱形研磨箱5和机架6；所述半圆柱形研磨箱5的顶部开放设置，半圆柱形研磨箱5固定在所述机架6顶端的中间；所述半圆柱形研磨箱5的两侧侧面分别设有一个弧形滑道501，所述研磨辊机构3的两端滑动配合在两个弧形滑道501内，所述研磨辊机构3滚动配合在半圆柱形研磨箱5内部的底面上；所述圆形挡盘4设有两个，两个圆形挡盘4转动配合在所述半圆柱形研磨箱5内部两侧的半圆形槽502内，且阻挡在两个弧形滑道501的内侧，弧形滑道501的轴线与圆形挡盘4的轴线共线；所述研磨辊机构3的两端与两个
所述圆形挡盘4的偏心位置转动连接；所述研磨驱动机构1固定连接在所述机架6上，所述研磨驱动机构1传动连接所述可调传动机构2；所述可调传动机构2固定连接在所述机架6上，
所述可调传动机构2传动连接所述研磨辊机构3，以带动所述研磨辊机构3在两个弧形滑道
501内滑动。本发明的一种医院用药物研磨装置，在对药物进行研磨粉碎时，将待研磨的药片或药粒投入至半圆柱形研磨箱5的内侧，然后将研磨驱动机构1接通电源并启动，研磨驱
动机构1启动后可以传动带动可调传动机构2进行运转，可调传动机构2运转时可以传动带
动研磨辊机构3在所述半圆柱形研磨箱5两侧的弧形滑道501内进行往复的滑动运动，从而
通过研磨辊机构3对所述半圆柱形研磨箱5内部的药片或药粒进行研磨粉碎，本发明内部设
有两个圆形挡盘4，两个圆形挡盘4转动配合在所述半圆柱形研磨箱5内部两侧的半圆形槽
502内，且阻挡在两个弧形滑道501的内侧，且两个圆形挡盘4可以在研磨辊机构3的带动下
在半圆形槽502内绕自身轴线转动，可以有效防止半圆柱形研磨箱5内部研磨的药片或药粒
通过弧形滑道501洒落。

[0037] 实施例二：

[0038] 如图1‑11所示，所述研磨驱动机构1包括驱动电机101、驱动轴102、传动轮组件103和横架板104；所述驱动电机101通过电机支架固定在横架板104上，横架板104固定在机架6上；所述驱动电机101的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴102；所述驱动轴102上配合连接传动轮组件103；所述传动轮组件103传动连接可调传动机构2。所述研磨驱动机构1内部的驱动电机101接电启动后，可以带动驱动轴102转动，驱动轴102可以通过传动轮组件103传
动带动所述可调传动机构2进行运转。

[0039] 所述传动轮组件103包括六棱转杆103A、滑动套管103B、摩擦传动轮103C、滑动管架103D、竖轴103E、压缩弹簧103F和顶板103G；所述六棱转杆103A通过联轴器与所述驱动轴
102固定连接；所述六棱转杆103A上滑动配合连接滑动套管103B；所述滑动套管103B固定在所述摩擦传动轮103C的中心通孔内；所述摩擦传动轮103C垂直摩擦传动连接所述可调传动
机构2；所述滑动套管103B转动配合在滑动管架103D上；所述滑动管架103D滑动配合在两根竖轴103E上，两根竖轴103E的下端固定在横架板104上，两根竖轴103E的上端固定连接顶板
103G；所述竖轴103E上套设有压缩弹簧103F，压缩弹簧103F位于滑动管架103D和横架板104之间。

[0040] 所述传动轮组件103包括还包括限位顶杆103H；所述限位顶杆103H通过螺纹配合在所述顶板103G上，限位顶杆103H的底端顶压在所述滑动管架103D的顶面上。

[0041] 所述驱动电机101的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴102，驱动轴102转动时可以带动所述六棱转杆103A转动，所述六棱转杆103A转动时可以带动滑动套管103B转动，滑
动套管103B转动时带动摩擦传动轮103C转动；所述传动轮组件103的结构设置，使得摩擦传动轮103C和所述可调传动机构2的接触位置可以进行调节，从而改变传动比，调节研磨辊机构3在所述半圆柱形研磨箱5两侧的弧形滑道501内进行往复的速度，调节至最佳的运动速
度，以对药片进行高效均匀的研磨粉碎；常规状态下，滑动管架103D在压缩弹簧103F的弹力作用下保持与顶板103G贴合的状态，此时摩擦传动轮103C距离所述可调传动机构2内部摩
擦联动盘201的轴心最近，传动带动研磨辊机构3运动的速度最快，在需要降低研磨辊机构3运动的速度时，转动限位顶杆103H改变其与顶板103G的接触位置，顶动滑动管架103D在竖
轴103E上向下滑动并对压缩弹簧103F进行压缩，使摩擦传动轮103C与所述可调传动机构2
内部摩擦联动盘201轴心的距离变大。

[0042] 实施例三：

[0043] 如图1‑11所示，所述可调传动机构2包括摩擦联动盘201、联动转轴202、承轴座板203、旋转盘204、偏心杆组件205、推拉臂206、水平导向架207、水平滑块208和槽形推拉架
209；所述摩擦传动轮103C垂直摩擦传动连接所述摩擦联动盘201，且位于所述摩擦联动盘
201的轴线的正下方；所述摩擦联动盘201和所述旋转盘204分别固定在所述联动转轴202的
两端；所述联动转轴202的中部转动配合在所述承轴座板203上；所述承轴座板203固定在机架6上；所述旋转盘204外侧面的偏心位置固定连接偏心杆组件205；所述推拉臂206的一端
转动连接在偏心杆组件205上，推拉臂206的另一端转动连接在水平滑块208上；所述水平滑块208滑动配合在水平导向架207上，水平导向架207固定在机架6上；所述水平滑块208的下端固定连接槽形推拉架209，槽形推拉架209的内侧设有纵向滑道；所述研磨辊机构3的一端滑动配合连接在槽形推拉架209的纵向滑道内。摩擦联动盘201可以在摩擦传动轮103C的摩
擦传动下进行转动，摩擦联动盘201转动时可以通过联动转轴202传动带动旋转盘204进行
转动，旋转盘204转动时可以通过偏心杆组件205带动推拉臂206的一端进行旋转环绕运动，推拉臂206的另一端带动水平滑块208在水平导向架207进行水平方向的往复式滑动运动，
水平滑块208通过槽形推拉架209带动所述研磨辊机构3在两个弧形滑道501内往复滑动，从
而对半圆柱形研磨箱5内的药片进行往复式的研磨碾碎。

[0044] 所述偏心杆组件205包括偏心杆本体205A、调节螺杆205B、螺杆支座205C和紧固螺栓205D；所述偏心杆本体205A转动连接在所述推拉臂206的一端；所述偏心杆本体205A滑动配合在所述旋转盘204的外侧面上；所述偏心杆本体205A通过螺纹配合在调节螺杆205B上，调节螺杆205B转动配合连接在两个螺杆支座205C上，偏心杆本体205A位于两个螺杆支座
205C之间；一个螺杆支座205C上通过螺纹配合连接紧固螺栓205D，紧固螺栓205D的内侧顶
压在调节螺杆205B上。所述偏心杆组件205的结构设置，使得研磨辊机构3在半圆柱形研磨
箱5内侧的运动范围可以进行调节，便于对半圆柱形研磨箱5内不同数量的药物进行研磨，
调节时转动调节螺杆205B带动偏心杆本体205A在所述旋转盘204的外侧面上滑动，改变偏
心杆本体205A与所述旋转盘204轴心的距离，改变推拉臂206一端运动的范围，从而改变推
拉臂206通过水平滑块208带动槽形推拉架209运动的范围，最终改变槽形推拉架209带动研
磨辊机构3在两个弧形滑道501内往复运动的范围。

[0045] 实施例四：

[0046] 如图1‑11所示，所述研磨辊机构3包括研磨辊本体301和辊轴302；所述研磨辊本体301固定在所述辊轴302的中间；所述辊轴302的两端滑动配合在所述半圆柱形研磨箱5两侧
侧面的两个弧形滑道501；所述辊轴302的两端转动连接在两个所述圆形挡盘4的偏心位置；
所述辊轴302的一端滑动配合在所述槽形推拉架209内侧的纵向滑道内。辊轴302可以在槽
形推拉架209的带动下在两个弧形滑道501内滑动，从而带动研磨辊本体301在所述半圆柱
形研磨箱5内部的底面滚动，对所述半圆柱形研磨箱5内部的药片进行研磨粉碎。

[0047] 所述研磨辊机构3还包括齿轮303和半环形内齿圈304；所述齿轮303固定在所述辊轴302的另一端；所述齿轮303与所述半环形内齿圈304内侧的齿啮合传动连接；所述半环形内齿圈304固定连接在所述半圆柱形研磨箱5的一侧。辊轴302在弧形滑道501内滑动的过程
中可以带动齿轮303进行圆弧式运动，齿轮303与半环形内齿圈304啮合可以带动齿轮303绕
自身轴线转动，齿轮303转动时可以传动带动辊轴302转动，从而通过辊轴302带动研磨辊本体301转动，通过处于旋转状态的研磨辊本体301与药片进行碾磨粉碎，可以有效提高粉碎
效果，且研磨辊本体301上可以设置螺旋槽，可以提高碾碎效果。

[0048] 实施例五：

[0049] 如图1‑11所示，所述半圆柱形研磨箱5的底面均匀间隔设置多个筛分落料孔503；所述机架6的下端配合连接有收料箱机构7；多个筛分落料孔503位于所述收料箱机构7的正
上方；所述收料箱机构7的下端配合连接在所述机架6上；所述收料箱机构7的上端与所述滑动管架103D固定连接。研磨辊本体301滚动配合在半圆柱形研磨箱5的内侧，可对半圆柱形
研磨箱5内侧的固体药物进行研磨碾碎处理，研磨后的药粉通过多个筛分落料孔503筛分后
落入至收料箱机构7内进行收集，符合要求的药粉筛出，不符合要求的药粉继续研磨，研磨效率高，研磨效果好。

[0050] 实施例六：

[0051] 如图1‑11所示，所述收料箱机构7包括收料箱本体701、托板702、复位压簧703、联动架704和插接连杆705；所述收料箱本体701的顶部开放设置，且位于多个筛分落料孔503的正下方；所述收料箱本体701的四侧分别固定连接一个托板702，四个托板702滑动配合在所述机架6的四根立柱上，四个托板702的下端分别固定连接一个复位压簧703，四个复位压簧703套设在四根立柱上，四根复位压簧703的底部支撑在机架6的底板上；所述联动架704
的上端与所述滑动管架103D固定连接；所述联动架704的下端通过螺纹配合连接插接连杆
705；所述插接连杆705插接在所述收料箱本体701侧面的插接连孔内。所述收料箱机构7内
部的收料箱本体701用于接收研磨过筛后的药粉，当药粉达到一定的重量时带动收料箱本
体701向下运动，收料箱本体701向下运动时可以带动托板702在机架6的立柱上向下滑动并
对复位压簧703进行压缩，且收料箱本体701可以通过联动架704带动所述滑动管架103D向
下运动，逐渐降低传动带动研磨辊本体301进行研磨粉碎工作的速度，最终控制摩擦联动盘
201和摩擦传动轮103C分离，停止研磨工作，此时可以重新加入待研磨粉碎的药片。

[0052] 原理：本发明的一种医院用药物研磨装置，在对药物进行研磨粉碎时，将待研磨的药片或药粒投入至半圆柱形研磨箱5的内侧，然后将研磨驱动机构1接通电源并启动，研磨驱动机构1启动后可以传动带动可调传动机构2进行运转，可调传动机构2运转时可以传动
带动研磨辊机构3在所述半圆柱形研磨箱5两侧的弧形滑道501内进行往复的滑动运动，从
而通过研磨辊机构3对所述半圆柱形研磨箱5内部的药片或药粒进行研磨粉碎，本发明内部
设有两个圆形挡盘4，两个圆形挡盘4转动配合在所述半圆柱形研磨箱5内部两侧的半圆形
槽502内，且阻挡在两个弧形滑道501的内侧，且两个圆形挡盘4可以在研磨辊机构3的带动
下在半圆形槽502内绕自身轴线转动，可以有效防止半圆柱形研磨箱5内部研磨的药片或药
粒通过弧形滑道501洒落。

[0053] 说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修
饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

[0054] 还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。