道岔铁垫板底板全自动化生产线设备

摘要

本发明公开了道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，主要涉及机械设备技术领域。包括带钢自动上料装置、液压压切断料装置、钻前输送装置、数控钻铣机、钻后输送装置和底板自动下料装置。所述带钢自动上料装置包括带钢输送辊组、上料机架。所述液压压切断料装置设置在带钢输送辊组与钻前输送装置之间。所述数控钻铣机设置在钻前输送装置与钻后输送装置之间。本发明的有益效果在于：从带钢到道岔铁垫板底板成品的加工、运送过程，它能够全自动化的高效完成，多个工序集成后使设备占地总面积小、大大提高了自动化程度、降低工人劳动强度、节约人工成本、消除车间安全隐患。

权利要求

1.道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：包括带钢自动上料装置(1)、液压压切断料装置(2)、钻前输送装置(3)、数控钻铣机(4)、钻后输送装置(5)和底板自动下料装置(6)；

带钢自动上料装置(1)：

所述带钢自动上料装置(1)包括带钢输送辊组(7)、上料机架，所述带钢输送辊组(7)位于上料机架下方，所述上料机架包括两个门型架(8)以及两个门型架(8)之间的滑梁(9)和定梁(10)，所述滑梁(9)两端与门型架(8)滑动连接，所述定梁(10)两端分别固定在两个门型架(8)的一端；

所述门型架(8)顶部设有同步导向装置(11)，所述定梁(10)顶部设置第一驱动电机(12)和第一传动轴(13)，第一驱动电机(12)通过第一传动轴(13)驱动同步导向装置(11)的运行，通过同步导向装置(11)驱动滑梁(9)的滑动移位；

所述滑梁(9)上设有上下提升装置，所述上下提升装置下方设置磁力吸块组件(14)，上下提升装置驱动磁力吸块组件(14)的上下位移调节；

液压压切断料装置(2)：

所述液压压切断料装置(2)设置在带钢输送辊组(7)与钻前输送装置(3)之间，所述液压压切断料装置(2)为液压剪切机(22)；

钻前输送装置(3)：

所述钻前输送装置(3)包括前短输送辊组(15)、前长输送辊组(16)、顶料装置和进机夹持装置(17)；

所述前短输送辊组(15)设置在液压剪切机(22)一侧，所述前长输送辊组(16)一侧与前短输送辊组(15)末端配合设置，所述前长输送辊组(16)靠近数控钻铣机(4)一侧设有定位板(18)；

所述顶料装置包括左侧顶料装置(19)和后侧顶料装置(20)，所述左侧顶料装置(19)通过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置顶料推板(21)，所述后侧顶料装置(20)设置在前短输送辊组(15)右侧、前长输送辊组(16)后侧，所述后侧顶料装置(20)通过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置顶料推块(23)；

所述进机夹持装置(17)包括进机夹持夹手(24)，所述进机夹持夹手(24)通过夹紧油缸驱动，所述进机夹持装置(17)设置在进机滑板(25)上，所述进机滑板(25)滑动连接在机侧滑轨上，所述机侧滑轨设置在机侧滑台(26)上，所述机侧滑台(26)上设有固定齿条(27)，所述进机滑板(25)上设有进机电机(28)，所述进机电机(28)通过锥齿轮传动机构(29)连接有进机齿轮，所述进机齿轮与固定齿条(27)啮合传动；所述机侧滑台(26)上还滑动连接设有叠护盖(30)；

钻后输送装置(5)：

所述钻后输送装置(5)包括后长输送辊组(31)、后短输送辊组(32)和出机夹持装置(33)，所述后长输送辊组(31)设置在数控钻铣机(4)的输出侧，所述后短输送辊组(32)设置在后长输送辊组(31)端侧；

所述出机夹持装置(33)包括出机夹持夹手(34)，所述出机夹持夹手(34)通过夹紧油缸驱动，所述出机夹持装置(33)设置在出机滑板(35)上，所述出机滑板(35)滑动连接在机侧滑轨上，所述出机滑板(35)上设有出机电机(36)，所述出机电机(36)通过锥齿轮传动机构(29)连接有出机齿轮，所述出机齿轮与固定齿条(27)啮合传动；

数控钻铣机(4)：

所述数控钻铣机(4)设置在钻前输送装置(3)与钻后输送装置(5)之间；

底板自动下料装置(6)：

所述底板自动下料装置(6)包括下料机架，所述下料机架包括两个后门架(37)以及两个后门架(37)之间的后移动梁(38)和后固梁(39)，所述后移动梁(38)两端与后门架(37)滑动连接，所述后固梁(39)两端分别固定在两个后门架(37)的一端；

所述后门架(37)顶部设有同步后导向装置(40)，所述后固梁(39)顶部设置第二驱动电机(41)和第二传动轴(42)，第二驱动电机(41)通过第二传动轴(42)驱动同步后导向装置(40)的运行，通过同步后导向装置(40)驱动后移动梁(38)的滑动移位；

所述后移动梁(38)上设有垂直升降装置，所述垂直升降装置下方设置磁力吸块构件(43)，垂直升降装置驱动磁力吸块构件(43)的上下位移调节；

所述后短输送辊组(32)一侧设有运送小车(44)。

2.根据权利要求1所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述同步导向装置(11)和同步后导向装置(40)为同步带装置，所述同步带装置的带体上设有连接块(45)，所述滑梁(9)、后移动梁(38)两侧通过连接块(45)连接在同步带装置上；第一驱动电机(12)、第二驱动电机(41)驱动同步带装置的同步带轮转动从而驱动带体的位移，进而完成滑梁(9)、后移动梁(38)的滑动移位。

3.根据权利要求2所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述上下提升装置包括第三驱动电机(46)、第三传动轴(47)和两个第一齿轮齿条传动机构(60)，两个所述第一齿轮齿条传动机构(60)的主动齿轮设置在第三传动轴(47)的两端，所述第一齿轮齿条传动机构(60)的从动齿条(62)与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的转动带动从动齿条(62)的上下提升，所述磁力吸块组件(14)设置在从动齿条(62)下方，所述磁力吸块组件(14)为电磁铁磁力吸块。

4.根据权利要求3所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述带钢输送辊组(7)与液压剪切机(22)之间设有液压圆盘打字机(48)。

5.根据权利要求4所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述垂直升降装置包括第四驱动电机(49)、第四传动轴(50)和两个第二齿轮齿条传动机构(61)，两个所述第二齿轮齿条传动机构(61)的主动齿轮设置在第四传动轴(50)的两端，所述第二齿轮齿条传动机构(61)的从动齿条(62)与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的转动带动从动齿条(62)的垂直升降，所述磁力吸块构件(43)设置在从动齿条(62)下方，所述磁力吸块构件(43)为电磁铁磁力吸块。

6.根据权利要求1所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述数控钻铣机(4)两侧设有防护垂帘(51)。

7.根据权利要求1所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述带钢自动上料装置(1)上还设有限位板(52)和导向辊(53)。

8.根据权利要求7所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述带钢自动上料装置(1)前侧设有夹推装置(54)，所述夹推装置(54)包括伺服电机(55)和丝杠丝母传动机构(56)，所述伺服电机(55)驱动丝杠丝母传动机构(56)的传动丝杠转动，所述丝杠丝母传动机构(56)的从动丝母上设有长杆(57)，所述长杆(57)末端设有推送夹手(58)。

9.根据权利要求8所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述长杆(57)末端设有电动伺服缸，所述电动伺服缸活塞杆的伸缩控制推送夹手(58)的夹持与打开。

10.根据权利要求1所述道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，其特征在于：所述带钢输送辊组(7)侧部设有带钢放置架(59)。

说明书

道岔铁垫板底板全自动化生产线设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，具体是道岔铁垫板底板全自动化生产线设备。

背景技术

[0002] 道岔铁垫板底板的加工需要打字标识、带钢压切成板、钻孔、码垛运送多个工序，而且道岔铁垫板底板质量很重，工序件人为输送不仅费时费力、效率低下，而且有很严重的
事故风险。多个工序间分别进行会造成设备占地总面积大、自动化程度底、工人劳动强度
高、人工成本高、车间安全隐患的不足。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，从带钢到道岔铁垫板底板成品的加工、运送过程，它能够全自动化的高效完成，多个工序集成后使设备占地总
面积小、大大提高了自动化程度、降低工人劳动强度、节约人工成本、消除车间安全隐患。

[0004] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0005] 道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，包括带钢自动上料装置、液压压切断料装置、钻前输送装置、数控钻铣机、钻后输送装置和底板自动下料装置；

[0006] 带钢自动上料装置：

[0007] 所述带钢自动上料装置包括带钢输送辊组、上料机架，所述带钢输送辊组位于上料机架下方，所述上料机架包括两个门型架以及两个门型架之间的滑梁和定梁，所述滑梁
两端与门型架滑动连接，所述定梁两端固定在门型架的一端；所述门型架顶部设有同步导
向装置，所述定梁顶部设置第一驱动电机和第一传动轴，第一驱动电机通过第一传动轴驱
动同步导向装置的运行，通过同步导向装置驱动滑梁的滑动移位；所述滑梁上设有上下提
升装置，所述上下提升装置下方设置磁力吸块组件，上下提升装置驱动磁力吸块组件的上
下位移调节；

[0008] 液压压切断料装置：

[0009] 所述液压压切断料装置设置在带钢输送辊组与钻前输送装置之间，所述液压压切断料装置为液压剪切机22；

[0010] 钻前输送装置：

[0011] 所述钻前输送装置包括前短输送辊组、前长输送辊组、顶料装置和进机夹持装置；所述前短输送辊组设置在液压剪切机22一侧，所述前长输送辊组一侧与前短输送辊组末端
配合设置，所述前长输送辊组靠近数控钻铣机一侧设有定位板；所述顶料装置包括左侧顶
料装置和后侧顶料装置，所述左侧顶料装置通过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置顶料推
板，所述后侧顶料装置设置在前短输送辊组右侧、前长输送辊组后侧，所述后侧顶料装置通
过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置顶料推块；所述进机夹持装置包括进机夹持夹手，所述
进机夹持夹手通过夹紧油缸驱动，所述进机夹持装置设置在进机滑板上，所述进机滑板滑
动连接在机侧滑轨上，所述机侧滑轨设置在机侧滑台上，所述机侧滑台上设有固定齿条，所
述进机滑板上设有进机电机，所述进机电机通过锥齿轮传动机构连接有进机齿轮，所述进
机齿轮与固定齿条啮合传动；所述机侧滑台上还滑动连接设有叠护盖；

[0012] 钻后输送装置：

[0013] 所述钻后输送装置包括后长输送辊组、后短输送辊组和出机夹持装置，所述后长输送辊组设置在数控钻铣机的输出侧，所述后短输送辊组设置在后长输送辊组端侧；

[0014] 所述出机夹持装置包括出机夹持夹手，所述出机夹持夹手通过夹紧油缸驱动，所述出机夹持装置设置在出机滑板上，所述出机滑板滑动连接在机侧滑轨上，所述出机滑板
上设有出机电机，所述出机电机通过锥齿轮传动机构连接有出机齿轮，所述出机齿轮与固
定齿条啮合传动；

[0015] 数控钻铣机：

[0016] 所述数控钻铣机设置在钻前输送装置与钻后输送装置之间；

[0017] 底板自动下料装置：

[0018] 所述底板自动下料装置包括下料机架，所述下料机架包括两个后门架以及两个后门架之间的后移动梁和后固梁，所述后移动梁两端与后门架滑动连接，所述后固梁两端固
定在后门架的一端；

[0019] 所述后门架顶部设有同步后导向装置，所述后固梁顶部设置第二驱动电机和第二传动轴，第二驱动电机通过第二传动轴驱动同步后导向装置的运行，通过同步后导向装置
驱动后移动梁的滑动移位；

[0020] 所述后移动梁上设有垂直升降装置，所述垂直升降装置下方设置磁力吸块构件，垂直升降装置驱动磁力吸块构件的上下位移调节；

[0021] 所述后短输送辊组一侧设有运送小车。

[0022] 所述同步导向装置和同步后导向装置为同步带装置，所述同步带装置的带体上设有连接块，所述滑梁两侧通过连接块连接在同步带装置上；第一驱动电机、第二驱动电机驱
动同步带装置的同步带轮转动从而驱动带体的位移，进而完成滑梁、后移动梁的滑动移位。

[0023] 所述上下提升装置包括第三驱动电机、第三传动轴和两个第一齿轮齿条传动机构，两个所述第一齿轮齿条传动机构的主动齿轮设置在第三传动轴的两端，所第一齿轮齿
条传动机构的从动齿条62与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的转动带动从动齿条62的上
下提升，所述磁力吸块组件设置在从动齿条62下方，所述磁力吸块组件为电磁铁磁力吸块。

[0024] 所述带钢输送辊组与液压剪切机22之间设有液压圆盘打字机。

[0025] 所述垂直升降装置包括第四驱动电机、第四传动轴和两个第二齿轮齿条传动机构，两个所述第二齿轮齿条传动机构的主动齿轮设置在第四传动轴的两端，所第二齿轮齿
条传动机构的从动齿条62与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的转动带动从动齿条62的垂
直升降，所述磁力吸块构件设置在从动齿条62下方，所述磁力吸块构件为电磁铁磁力吸块。

[0026] 所述数控钻铣机两侧设有防护垂帘。

[0027] 所述带钢自动上料装置上还设有限位板和导向辊。

[0028] 所述带钢自动上料装置前侧设有夹推装置，所述夹推装置包括伺服电机和丝杠丝母传动机构，所述伺服电机驱动丝杠丝母传动机构的传动丝杠转动，所述丝杠丝母传动机
构的从动丝母上设有长杆，所述长杆末端设有推送夹手。

[0029] 所述长杆末端设有电动伺服缸，所述电动伺服缸活塞杆的伸缩控制推送夹手的夹持与打开。

[0030] 所述带钢输送辊组侧部设有带钢放置架。

[0031] 对比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0032] 本设备通过带钢自动上料装置对带钢进行自动化上料到带钢输送辊组上，然后经过液压圆盘打字机打字标识，再通过液压压切断料装置将长条的带钢等长挨个切断成多个
道岔铁垫板底板，多个道岔铁垫板底板挨个通过钻前输送装置输送至进机夹持装置处，通
过进机夹持装置将待钻孔的道岔铁垫板底板运送至数控钻铣机进行钻孔，钻孔完成后再通
过出机夹持装置将钻孔后的道岔铁垫板底板运送至钻后输送装置，钻后输送装置运送到底
板自动下料装置下放后通过底板自动下料装置将道岔铁垫板底板成品码垛到运送小车。通
过此种方式，从带钢到道岔铁垫板底板成品的加工、运送过程，它能够全自动化的高效完
成，多个工序集成后使设备占地总面积小、大大提高了自动化程度、降低工人劳动强度、节
约人工成本、消除车间安全隐患。

附图说明

[0033] 附图1是本发明结构示意图。

[0034] 附图2是本发明中带钢自动上料装置结构示意图。

[0035] 附图3是本发明中钻前输送装置结构示意图。

[0036] 附图4是本发明中钻后输送装置结构示意图。

[0037] 附图5是本发明中钻前输送装置局部结构示意图。

[0038] 附图6是本发明中底板自动下料装置结构示意图。

[0039] 附图7是本发明中同步带装置结构示意图。

[0040] 附图8是本发明中第一齿轮齿条传动机构结构示意图。

[0041] 附图9是本发明中机侧滑台上固定齿条设置示意图。

[0042] 附图中所示标号：

[0043] 1、带钢自动上料装置；2、液压压切断料装置；3、钻前输送装置；4、数控钻铣机；5、钻后输送装置；6、底板自动下料装置；7、带钢输送辊组；8、门型架；9、滑梁；10、定梁；11、同
步导向装置；12、第一驱动电机；13、第一传动轴；14、磁力吸块组件；15、前短输送辊组；16、
前长输送辊组；17、进机夹持装置；18、定位板；19、左侧顶料装置；20、后侧顶料装置；21、顶
料推板；22、液压剪切机；23、顶料推块；24、进机夹持夹手；25、进机滑板；26、机侧滑台；27、
固定齿条；28、进机电机；29、锥齿轮传动机构；30、叠护盖；31、后长输送辊组；32、后短输送
辊组；33、出机夹持装置；34、出机夹持夹手；35、出机滑板；36、出机电机；37、后门架；38、后
移动梁；39、后固梁；40、同步后导向装置；41、第二驱动电机；42、第二传动轴；43、磁力吸块
构件；44、运送小车；45、连接块；46、第三驱动电机；47、第三传动轴；48、液压圆盘打字机；
49、第四驱动电机；50、第四传动轴；51、防护垂帘；52、限位板；53、导向辊；54、夹推装置；55、
伺服电机；56、丝杠丝母传动机构；57、长杆；58、推送夹手；59、带钢放置架；60、第一齿轮齿
条传动机构；61、第二齿轮齿条传动机构；62、从动齿条。

具体实施方式

[0044] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人
员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0045] 本发明所述是道岔铁垫板底板全自动化生产线设备，主体结构包括带钢自动上料装置1、液压压切断料装置2、钻前输送装置3、数控钻铣机4、钻后输送装置5和底板自动下料
装置6。

[0046] 带钢自动上料装置1：

[0047] 所述带钢自动上料装置1包括带钢输送辊组7、上料机架，所述带钢输送辊组7位于上料机架下方，所述带钢输送辊组7侧部设有带钢放置架59。带钢设置在带钢放置架59上存
放，通过带钢自动上料装置1将存放在带钢放置架59上的带钢挨个自动化上料上带钢输送
辊组7上进行加工。

[0048] 所述上料机架包括两个门型架8以及两个门型架8之间的滑梁9和定梁10，所述滑梁9两端与门型架8滑动连接，所述定梁10两端固定在门型架8的一端；定梁10起到连接固定
两个门型架8的作用。

[0049] 所述门型架8顶部设有同步导向装置11，所述定梁10顶部设置第一驱动电机12和第一传动轴13，第一驱动电机12通过第一传动轴13驱动同步导向装置11的运行，通过同步
导向装置11驱动滑梁9的滑动移位；同步导向装置11为同步带装置，如说明书附图图7所示，
在同步带装置的带体上设有连接块45，所述滑梁9两侧通过连接块45连接在同步带装置上；
第一驱动电机12驱动同步带装置的同步带轮转动从而驱动带体的位移，进而完成滑梁9的
滑动移位。

[0050] 所述滑梁9上设有上下提升装置，所述上下提升装置包括第三驱动电机46、第三传动轴47和两个第一齿轮齿条传动机构60，两个所述第一齿轮齿条传动机构60的主动齿轮设
置在第三传动轴47的两端，如说明书附图图8所示，所第一齿轮齿条传动机构60的从动齿条
62与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮的转动带动从动齿条62的上下提升，所述磁力吸块
组件14设置在从动齿条62下方，所述磁力吸块组件14为电磁铁磁力吸块。上下提升装置驱
动磁力吸块组件14的上下位移调节。磁力吸块组件14将带钢放置架59上放置的带钢吸附
后，第三驱动电机46通过第三传动轴47驱动主动齿轮的转动，从而带动从动齿条62的向上
提升，从而把带钢提升。然后第一驱动电机12通过第一传动轴13驱动同步带轮转动，同步带
轮转动带动着同步带带体的位移来驱动滑梁9的滑动移位，从而将带钢平移至带钢输送辊
组7上方，然后第三驱动电机46再通过第三传动轴47驱动主动齿轮的反向转动，从而带动从
动齿条62的向下下降，从而把带钢降落到带钢输送辊组7上。

[0051] 此外，所述带钢自动上料装置1上还设有限位板52和导向辊53。带钢两端通过限位板52和导向辊53限位导向。

[0052] 此外，所述带钢自动上料装置1前侧设有夹推装置54，所述夹推装置54包括伺服电机55和丝杠丝母传动机构56，所述伺服电机55驱动丝杠丝母传动机构56的传动丝杠转动，
所述丝杠丝母传动机构56的从动丝母上设有长杆57，所述长杆57末端设有推送夹手58。夹
推装置54的推送夹手58夹住带钢的末端，避免后续液压圆盘打字机48对带钢上进行打字标
识、液压压切断料装置2对带钢切断时带钢脱离限位板52和导向辊53限位的限位而蹦出，引
起事故。随着带钢不断向前输送，夹推装置54也需要不断伸长，所以通过丝杠丝母传动机构
56来实现长杆57的伸长位移。此外，所述长杆57末端设有电动伺服缸，所述电动伺服缸活塞
杆的伸缩控制推送夹手58的夹持与打开。

[0053] 液压圆盘打字机48：

[0054] 所述带钢输送辊组7与液压剪切机22之间设有液压圆盘打字机48。通过液压圆盘打字机48对带钢上进行打字标识。

[0055] 液压压切断料装置2：

[0056] 所述液压压切断料装置2设置在带钢输送辊组7与钻前输送装置3之间，所述液压压切断料装置2为液压剪切机22；通过液压压切断料装置2将长条的带钢等长挨个切断成多
个道岔铁垫板底板。所述数控钻铣机4两侧设有防护垂帘51。

[0057] 钻前输送装置3：

[0058] 所述钻前输送装置3包括前短输送辊组15、前长输送辊组16、顶料装置和进机夹持装置17；所述前短输送辊组15设置在液压剪切机22一侧，所述前长输送辊组16一侧与前短
输送辊组15末端配合设置，所述前长输送辊组16靠近数控钻铣机4一侧设有定位板18；多个
道岔铁垫板底板挨个通过前短输送辊组15输送至前长输送辊组16上，直到道岔铁垫板底板
前端与定位板18接触。

[0059] 所述顶料装置包括左侧顶料装置19和后侧顶料装置20，所述左侧顶料装置19通过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置顶料推板21，所述后侧顶料装置20设置在前短输送辊组
15右侧、前长输送辊组16后侧，所述后侧顶料装置20通过油缸驱动，油缸的活塞杆末端设置
顶料推块23。道岔铁垫板底板前端与定位板18接触后，油缸的活塞杆伸长将顶料推板21推
出，顶料推板21推着道岔铁垫板底板的左侧将其推至进机夹持装置17处，然后油缸的活塞
杆伸长将顶料推块23推出，顶料推块23与道岔铁垫板底板的后侧，这样一来，道岔铁垫板底
板的前侧与定位板18接触，左侧与顶料推板21接触，后侧与顶料推块23接触，右侧通过进机
夹持装置17夹持，从而将道岔铁垫板底板定位夹持。

[0060] 所述进机夹持装置17包括进机夹持夹手24，所述进机夹持夹手24通过夹紧油缸驱动，进机夹持夹手24将待钻孔的道岔铁垫板底板夹持。

[0061] 所述进机夹持装置17设置在进机滑板25上，所述进机滑板25滑动连接在机侧滑轨上，所述机侧滑轨设置在机侧滑台26上，所述机侧滑台26上设有固定齿条27，所述进机滑板
25上设有进机电机28，所述进机电机28通过锥齿轮传动机构29连接有进机齿轮，所述进机
齿轮与固定齿条27啮合传动；所述机侧滑台26上还滑动连接设有叠护盖30。

[0062] 进机电机28通过锥齿轮传动机构29驱动连接有进机齿轮，进机齿轮的转动会使进机齿轮沿着固定齿条27移动，从而带动着进机滑板25沿着机侧滑轨滑动调位，从而进入到
数控钻铣机4内进行钻孔。叠护盖30能够层叠伸缩，起到对机侧滑台26上固定齿条27的保护
作用。

[0063] 钻后输送装置5：

[0064] 所述钻后输送装置5包括后长输送辊组31、后短输送辊组32和出机夹持装置33，所述后长输送辊组31设置在数控钻铣机4的输出侧，所述后短输送辊组32设置在后长输送辊
组31端侧；

[0065] 所述出机夹持装置33包括出机夹持夹手34，所述出机夹持夹手34通过夹紧油缸驱动，所述出机夹持装置33设置在出机滑板35上，所述出机滑板35滑动连接在机侧滑轨上，所
述出机滑板35上设有出机电机36，所述出机电机36通过锥齿轮传动机构29连接有出机齿
轮，所述出机齿轮与固定齿条27啮合传动。

[0066] 道岔铁垫板底板在数控钻铣机4内钻孔完成后，通过出机夹持夹手34夹持，出机电机36通过锥齿轮传动机构29驱动连接有出机齿轮，出机齿轮的转动会使出机齿轮沿着固定
齿条27移动，从而带动着出机滑板35沿着机侧滑轨滑动调位，钻孔后的道岔铁垫板底板从
而从数控钻铣机4移出，放置到长输送辊组上，进而被输送至后短输送辊组32上。

[0067] 数控钻铣机4：

[0068] 所述数控钻铣机4设置在钻前输送装置3与钻后输送装置5之间；

[0069] 底板自动下料装置6：

[0070] 底板自动下料装置6位于后短输送辊组32上方。所述底板自动下料装置6包括下料机架，所述下料机架包括两个后门架37以及两个后门架37之间的后移动梁38和后固梁39，
所述后移动梁38两端与后门架37滑动连接，所述后固梁39两端固定在后门架37的一端；后
固梁39起到连接固定两个后门架37的作用。

[0071] 所述后门架37顶部设有同步后导向装置40，所述后固梁39顶部设置第二驱动电机41和第二传动轴42，第二驱动电机41通过第二传动轴42驱动同步后导向装置40的运行，通
过同步后导向装置40驱动后移动梁38的滑动移位；同步后导向装置40也为同步带装置，也
是如说明书附图图7所示的结构相似。即所述同步导向装置11和同步后导向装置40均为同
步带装置，同步带装置的带体上设有连接块45，所述滑梁9、后移动梁38两侧通过连接块45
连接在同步带装置上；第一驱动电机12、第二驱动电机41驱动同步带装置的同步带轮转动
从而驱动带体的位移，进而完成滑梁9、后移动梁38的滑动移位。所述后短输送辊组32一侧
设有运送小车44。

[0072] 所述后移动梁38上设有垂直升降装置，所述垂直升降装置包括第四驱动电机49、第四传动轴50和两个第二齿轮齿条传动机构61，第二齿轮齿条传动机构61的结构类似于如
说明书附图图8所示的结构，两个所述第二齿轮齿条传动机构61的主动齿轮设置在第四传
动轴50的两端，所第二齿轮齿条传动机构61的从动齿条62与主动齿轮啮合传动，所述主动
齿轮的转动带动从动齿条62的垂直升降，所述磁力吸块构件43设置在从动齿条62下方，所
述磁力吸块构件43为电磁铁磁力吸块。垂直升降装置驱动磁力吸块构件43的上下位移调
节。磁力吸块构件43将钻孔后的道岔铁垫板底板吸附后，第四驱动电机49通过第四传动轴
50驱动主动齿轮的转动，从而带动从动齿条62的向上提升，从而把道岔铁垫板底板提升。然
后第二驱动电机41通过第二传动轴42驱动同步带轮转动，同步带轮转动带动着同步带带体
的位移来驱动后移动梁38的滑动移位，从而将道岔铁垫板底板平移至运送小车44上方，然
后第四驱动电机49再通过第四传动轴50驱动主动齿轮的反向转动，从而带动从动齿条62的
向下下降，从而把道岔铁垫板底板降落到运送小车44上码垛。

[0073] 综上所述：

[0074] 本设备通过带钢自动上料装置1对带钢进行自动化上料到带钢输送辊组7上，然后经过液压圆盘打字机48打字标识，再通过液压压切断料装置2将长条的带钢等长挨个切断
成多个道岔铁垫板底板，多个道岔铁垫板底板挨个通过钻前输送装置3输送至进机夹持装
置17处，通过进机夹持装置17将待钻孔的道岔铁垫板底板运送至数控钻铣机4进行钻孔，钻
孔完成后再通过出机夹持装置33将钻孔后的道岔铁垫板底板运送至钻后输送装置5，钻后
输送装置5运送到底板自动下料装置6下放后通过底板自动下料装置6将道岔铁垫板底板成
品码垛到运送小车44。通过此种方式，从带钢到道岔铁垫板底板成品的加工、运送过程，它
能够全自动化的高效完成，多个工序集成后使设备占地总面积小、大大提高了自动化程度、
降低工人劳动强度、节约人工成本、消除车间安全隐患。