一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置

摘要

本发明公开了一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设置在结构上的拉拔组件，所述结构架包括导轨，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座及连接机构，所述连接基座及连接机构均滑动连接于导轨上，连接基座与连接机构上均设置有用于实现各自在导轨轴向方向上位置锁定的锁定机构；所述动力部件用于输出沿着导轨轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构上；还包括固定于连接机构上、位于连接机构远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接。本装置结构简单，可由稳压器的底部完成电加热元件拉拔，且完成拉拔操作方便。

权利要求

1.一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设置在结构上的拉拔组件，其特征在于，所述结构架包括导轨(10)，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座(13)及连接机构(8)，所述连接基座(13)及连接机构(8)均滑动连接于导轨(10)上，连接基座(13)与连接机构(8)上均设置有用于实现各自在导轨(10)轴向方向上位置锁定的锁定机构；

所述动力部件用于输出沿着导轨(10)轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座(13)固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构(8)上；

还包括固定于连接机构(8)上、位于连接机构(8)远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接；

所述导轨(10)的数量为多根，导轨(10)之间相互平行，连接基座(13)与连接机构(8)均通过设置在各自上的通孔与各导轨(10)形成滑动连接配合关系；所述动力部件、连接件均设置在导轨(10)围成的空间内；

所述连接件包括两个均呈卡块状的爪形拉拔块(7)，两爪形拉拔块(7)正对设置，两爪形拉拔块(7)之间形成用于夹持电加热元件下端的夹持空间，两爪形拉拔块(7)之间的间距可调；

还包括用于实现两爪形拉拔块(7)相对位置固定的锁定件；

所述锁定件包括两端分别用于与不同爪形拉拔块(7)连接的连接片，还包括用于实现所述连接片与爪形拉拔块(7)连接的连接螺钉或卡扣件；

还包括设置在结构架上端，用于实现结构架与套管连接的套管夹持抱紧机构；

所述套管夹持抱紧机构包括基座(1)、设置在基座(1)上的多个均呈块状的爪形定位块(2)，部分爪形定位块(2)固定安装在基座(1)上，部分爪形定位块(2)通过滑槽、轨道约束于基座(1)上，且该部分爪形定位块(2)可沿着滑槽或轨道滑动；

还包括固定于基座(1)上，可绕自身轴线转动的第一转柄(6)；

还包括与第一转柄(6)输出端相连的齿轮传动机构(4)；

通过滑槽、轨道约束于基座(1)上的爪形定位块(2)均匹配有与各自螺纹连接的传动轴(3)；

各传动轴(3)均通过齿轮传动机构(4)与第一转柄(6)相连；

爪形定位块(2)共同围成用于夹持套管的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，其特征在于，各爪形拉拔块(7)均通过弹性片与连接机构(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，其特征在于，所述动力部件为气缸；

所述气缸中，气缸缸体(11)与连接基座(13)固定连接；活塞杆(12)与连接机构(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，其特征在于，还包括设置在结构架下端，用于调整导轨(10)高度的支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑盘(18)及连接在支撑盘(18)下侧的多根伸缩杆(20)；

所述导轨(10)的下端可拆卸连接于支撑盘(18)上；

所述伸缩杆(20)作为支撑支撑盘(18)的支腿；

连接基座(13)在所述主体部分上的连接位置位于主体部分的上端，在动力部件沿着导轨(10)运动时，相应运动轨迹穿过支撑盘(18)的中心孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，其特征在于，支撑机构上还设置有位于支撑盘(18)下方、正对所述中心孔的阻挡件(19)。

说明书

一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及核电站稳压器拆除装置技术领域，特别是涉及一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置。

背景技术

[0002] 稳压器是反应堆系统的关键设备之一，稳压器电加热元件从下封头直接插入稳压器内部，用于限制稳压器内部压力的降低，是调节一回路压力的关键部件。电加热元件的一
般安装方式为：安装在稳压器套管贯穿件内部，通过焊接固定；套管贯穿件贯穿稳压器下封
头，在稳压器内壁通过焊接连接固定。套管贯穿件采用600镍基合金材料，电加热元件包壳
为不锈钢材料。

[0003] 电加热元件由于长期浸泡在水中而产生肿胀变形时会失去压力调节效果，需要对其进行更换。进行电加热元件更换时，首先要切除电加热元件下端与套管贯穿件的连接焊
缝。当该焊缝被完全切割时，若电加热元件因局部肿胀而与套管内部产生较大摩擦力，无法
依靠自身重力落下或者手动拉拔将其拆除，则需要研制专用拆除装置克服摩擦力，将电加
热元件从稳压器套管贯穿件中拆除。

[0004] 现有技术中，出现了《用于修理稳压器的方法及实施该方法的设备》等技术方案，用于针对无法通过稳压器下封头内的套管贯穿件拆除的电加热元件的处理装置。该装置在
完成拆除过程中，需要进行切削施工，同时需要利用到稳压器顶部的人孔。

[0005] 对用于稳压器维修的工具或设备做进一步优化，无疑会进一步推动我国核电产业的发展。

发明内容

[0006] 针对上述提出的对用于稳压器维修的工具或设备做进一步优化，无疑会进一步推动我国核电产业的发展的技术问题，本发明提供了一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔
装置。本装置结构简单，可由稳压器的底部完成电加热元件拉拔，且完成拉拔操作方便。

[0007] 针对上述问题，本发明提供的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置通过以下技术要点来解决问题：一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设
置在结构上的拉拔组件，所述结构架包括导轨，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座及连
接机构，所述连接基座及连接机构均滑动连接于导轨上，连接基座与连接机构上均设置有
用于实现各自在导轨轴向方向上位置锁定的锁定机构；

[0008] 所述动力部件用于输出沿着导轨轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构上；

[0009] 还包括固定于连接机构上、位于连接机构远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接。

[0010] 本方案在具体运用时，设置在稳压器的下端，所述导轨与待拉拔的电加热元件平行，连接件与电加热元件的下端相连，通过连接基座固定动力部件的主体部分后，动力部件
动作，驱动连接件与连接机构随动，通过连接件向下运动，使得电加热元件获得由套管拔出
的力，达到由稳压器的底部将电加热元件拔出的目的。

[0011] 具体结构设计中，针对现有技术中可输出直线往复运动的常规动力部件本身行程较短，而电加热元件一般长度在两米以上的特点，设置为本装置包括导轨、连接机构和连接
基座，同时连接机构和连接基座均可相对于导轨滑动，同时连接机构和连接基座均匹配有
锁定机构。在具体运用时，以上连接机构用于实现连接件在导轨轴线上的位置固定，所述连
接基座用于实现动力部件主体部分在导轨轴线上的位置固定，具体操作方式可按照如下方
式完成：

[0012] 首先利用连接件抱紧稳压器电加热元件套管的下端；

[0013] 而后确保动力部件的位置，使得其位于拉拔电加热元件的工位；

[0014] 而后确保连接基座在导轨上的位置被锁定，连接机构与导轨的锁定状态被移出；

[0015] 而后动力部件动作，为连接件提供下拉的拉动作；

[0016] 拉动作到位后，移出连接基座与导轨的锁定状态、使得连接机构在导轨上形成被锁定状态；

[0017] 而后动力部件动作，动力部件的主体部分下移，为下一次拉拔提供必要的动力部件位置基础和状态基础；

[0018] 重复以上动力部件位置和状态调整动作，完成整个拉拔操作。在具体运用时，为实现一次性固定导轨后即可完成整个拉拔操作，优选采用轨道的长度需匹配电加热元件整个
被拉出的行程，即在动力部件滑动至导轨止点位置时或之前，即可完成整根电加热元件由
稳压器上抽离。

[0019] 采用以上方案，分别采用了连接机构和连接基座分别实现动力部件主体部分和动力部件输出端在导轨位置调整过程中在导轨上的固定，这样，针对稳压器下方可用操作空
间较为狭窄的特点，解决了现有动力部件一般不能通过一次拉拔完成整根电加热元件拆除
的问题；采用以上方案，由于实现了分别固定，在调整动力部件在导轨上位置时，可有效避
免安装架或套管不能为电加热元件提供约束而导致的装置本身在重力作用下下坠，为稳压
器维护或维修带来安全隐患的问题；采用以上方案，由于导轨对连接结构形成的约束关系
对连接件的运动轨迹具有约束作用，故采用本方案，可通过保证电加热元件与套管的同轴
度，便于完成电加热元件拔出和避免拔出过程中套管造成不必要的磨损；同时本方案结构
简单，操作方便。

[0020] 以上锁定机构优选采用结构简单、锁定可靠的螺栓锁定件：通过转柄带动锁紧螺栓转动，利用锁紧螺栓实现相应连接结构或连接基座对导轨的压紧。

[0021] 更进一步的技术方案为：

[0022] 作为一种在重量轻、通过多根导轨相配合，形成具有更大刚度连接结构约束体，以利于以上所述的同轴度，同时可减小本装置所占据空间，以适应稳压器下方可用操作空间
的技术方案，设置为：所述导轨的数量为多根，导轨之间相互平行，连接基座与连接机构均
通过设置在各自上的通孔与各导轨形成滑动连接配合关系；所述动力部件、连接件均设置
在导轨围成的空间内。

[0023] 如上所述，考虑到稳压器下方可用操作空间较小的问题，作为一边便于实现连接件与电加热元件固定，且连接件整体体积小的具体实现方案，设置为：所述连接件包括两个
均呈卡块状的爪形拉拔块，两爪形拉拔块正对设置，两爪形拉拔块之间形成用于夹持电加
热元件下端的夹持空间，两爪形拉拔块之间的间距可调；

[0024] 还包括用于实现两爪形拉拔块相对位置固定的锁定件；

[0025] 所述锁定件包括两端分别用于与不同爪形拉拔块连接的连接片，还包括用于实现所述连接片与爪形拉拔块连接的连接螺钉或卡扣件。本方案在具体运用时，如利用设置在
电加热元件底侧的环槽或凸缘，爪形拉拔块夹持所述环槽以通过环槽下方凸出部分受压，
或爪形拉拔块底侧压持在凸缘的顶面上的方式，使得连接件能够为电加热元件提供向下且
大小足够的拉力。具体连接件结构设计中，通过向至少一个爪形拉拔块上施加使得两爪形
拉拔块相互靠拢，以缩小所述夹持空间大小的力，当两爪形拉拔块形成可为电加热元件提
供拉力的状态后，通过所述连接片、连接螺钉或卡扣件约束两爪形拉拔块的相对位置关系，
即可完成连接件与电加热元件的连接。

[0026] 为便于以上夹持空间大小调整，设置为：各爪形拉拔块均通过弹性片与连接机构固定连接。

[0027] 在具体运用时，考虑到电加热元件拔出所需的力可能较大，而当本装置自身重力小于相应拉力时，因为装置被提起并不能将电加热元件拔出；因为装置的位置稳定性变差，
发生位移后可能导致电加热元件难以被拔出，故设计为：还包括设置在结构架上端，用于实
现结构架与套管连接的套管夹持抱紧机构。本方案在具体运用时，通过以上套管夹持抱紧
机构可实现导轨相对于稳压器固定，故在执行拉拔过程时，可通过套管受压，不仅避免了因
为以上介绍的因为重力小于相应拉力所造成的不能拔出问题或因为位置变化导致的难易
拔出问题；同时可约束导轨相对于电加热元件的位置以保证电加热元件与套管的同轴度。

[0028] 作为考虑到完成整根电加热元件拔出，仅需要完成一次本装置在套管上固定的特点，本方案还提供了一种结构简单、结构体积小，便于操作的套管夹持抱紧机构：所述套管
夹持抱紧机构包括基座、设置在基座上的多个均呈块状的爪形定位块，部分爪形定位块固
定安装在基座上，部分爪形定位块通过滑槽、轨道约束于基座上，且该部分爪形定位块可沿
着滑槽或轨道滑动；

[0029] 还包括固定于基座上，可绕自身轴线转动的第一转柄；

[0030] 还包括与第一转柄输出端相连的齿轮传动机构；

[0031] 通过滑槽、轨道约束于基座上的爪形定位块均匹配有与各自螺纹连接的传动轴；

[0032] 各传动轴均通过齿轮传动机构与第一转柄相连；

[0033] 爪形定位块共同围成用于夹持套管的夹持空间。本方案在具体运用时，由于所述夹持空间由爪形定位块共同围成，故通过所述第一转柄，驱动齿轮传动机构转动，在齿轮传
动机构的作用下，传动轴转动，由于传动轴与对应爪形定位块螺纹连接，且这部分爪形定位
块与基座通过滑槽、轨道约束，故爪形定位块并不能随传动轴随转，通过此方式，即可调整
对应爪形定位块在传动轴轴线上的位置，达到调整所述夹持空间大小的目的。优选的，设置
为所述第一转柄安装在基座的侧面，爪形定位块设置在基座的上表面上，这样，可利用基座
与套管底端相互正压，确保套管夹持抱紧机构在套管轴线上位置的稳定性。

[0034] 作为一种结构简单、便于操控、整体结构小的动力部件实施方案，所述动力部件为气缸；

[0035] 所述气缸中，气缸缸体与连接基座固定连接；活塞杆与连接机构固定连接。作为本领域技术人员，在具体运用时，针对气缸缸体位置调整，采用在气缸缸体两端均连接气源
管，分别为：上进气管和下进气管的方式，即可实现气缸的伸缩和气缸缸体在导轨上的位置
调整。

[0036] 在导轨长度一定的情况下，为匹配套管与下方可用于支撑本装置的平台或地面的距离，设置为：还包括设置在结构架下端，用于调整导轨高度的支撑机构。

[0037] 作为一种可有效利用导轨长度的具体支撑机构实现方案，设置为：所述支撑机构包括支撑盘及连接在支撑盘下侧的多根伸缩杆；

[0038] 所述导轨的下端可拆卸连接于支撑盘上；

[0039] 所述伸缩杆作为支撑支撑盘的支腿；

[0040] 连接基座在所述主体部分上的连接位置位于主体部分的上端，在动力部件沿着导轨运动时，相应运动轨迹穿过支撑盘的中心孔。本方案中，伸缩杆的数量优选采用三根，同
时为提升装置的稳定性，在各伸缩杆的下端均固定圆形垫片；设置为连接基座在所述主体
部分上的连接位置位于主体部分的上端、相应运动轨迹穿过支撑盘的中心孔，旨在利用支
撑盘的下方空间容纳所述主体部分，以在实现所述主体部分位置调整时，有效利用导轨的
下端。

[0041] 作为一种可作为支撑盘下方防坠冗余保护、方便判定导轨上主体部分位置调整情况的技术方案，设置为：支撑机构上还设置有位于支撑盘下方、正对所述中心孔的阻挡件。

[0042] 本发明具有以下有益效果：

[0043] 采用以上方案，分别采用了连接机构和连接基座分别实现动力部件主体部分和动力部件输出端在导轨位置调整过程中在导轨上的固定，这样，针对稳压器下方可用操作空
间较为狭窄的特点，解决了现有动力部件一般不能通过一次拉拔完成整根电加热元件拆除
的问题；采用以上方案，由于实现了分别固定，在调整动力部件在导轨上位置时，可有效避
免安装架或套管不能为电加热元件提供约束而导致的装置本身在重力作用下下坠，为稳压
器维护或维修带来安全隐患的问题；采用以上方案，由于导轨对连接结构形成的约束关系
对连接件的运动轨迹具有约束作用，故采用本方案，可通过保证电加热元件与套管的同轴
度，便于完成电加热元件拔出和避免拔出过程中套管造成不必要的磨损；同时本方案结构
简单，操作方便。

附图说明

[0044] 图1为本发明所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置一个具体实施例的整体结构示意图；

[0045] 图2为本发明所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置一个具体实施例的局部示意图，用于反映套管夹持抱紧机构的具体结构；

[0046] 图3为本发明所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置一个具体实施例的局部示意图，用于反映连接机构部分的具体结构；

[0047] 图4为本发明所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置一个具体实施例的局部示意图，用于反映连接基座部分的具体结构；

[0048] 图5为本发明所述的一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置一个具体实施例的局部示意图，用于反映支撑机构部分的具体结构。

[0049] 图中标记分别为：1、基座，2、爪形定位块，3、传动轴，4、齿轮传动机构，5、连接块，6、第一转柄，7、爪形拉拔块，8、连接机构，9、第二转柄，10、导轨，11、气缸缸体，12、活塞杆，
13、连接基座，14、第三转柄，15、上进气管，16、下进气管，17、进气控制阀，18、支撑盘，19、阻
挡件，20、伸缩杆，21、圆形垫片。

具体实施方式

[0050] 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：

[0051] 实施例1：

[0052] 如图1至图5所示，一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设置在结构上的拉拔组件，所述结构架包括导轨10，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座
131及连接机构8，所述连接基座131及连接机构8均滑动连接于导轨10上，连接基座131与连
接机构8上均设置有用于实现各自在导轨10轴向方向上位置锁定的锁定机构；

[0053] 所述动力部件用于输出沿着导轨10轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座131固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构8上；

[0054] 还包括固定于连接机构8上、位于连接机构8远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接。

[0055] 本方案在具体运用时，设置在稳压器的下端，所述导轨10与待拉拔的电加热元件平行，连接件与电加热元件的下端相连，通过连接基座131固定动力部件的主体部分后，动
力部件动作，驱动连接件与连接机构8随动，通过连接件向下运动，使得电加热元件获得由
套管拔出的力，达到由稳压器的底部将电加热元件拔出的目的。

[0056] 具体结构设计中，针对现有技术中可输出直线往复运动的常规动力部件本身行程较短，而电加热元件一般长度在两米以上的特点，设置为本装置包括导轨10、连接机构8和
连接基座131，同时连接机构8和连接基座131均可相对于导轨10滑动，同时连接机构8和连
接基座131均匹配有锁定机构。在具体运用时，以上连接机构8用于实现连接件在导轨10轴
线上的位置固定，所述连接基座131用于实现动力部件主体部分在导轨10轴线上的位置固
定，具体操作方式可按照如下方式完成：

[0057] 首先利用连接件抱紧稳压器电加热元件套管的下端；

[0058] 而后确保动力部件的位置，使得其位于拉拔电加热元件的工位；

[0059] 而后确保连接基座131在导轨10上的位置被锁定，连接机构8与导轨10的锁定状态被移出；

[0060] 而后动力部件动作，为连接件提供下拉的拉动作；

[0061] 拉动作到位后，移出连接基座131与导轨10的锁定状态、使得连接机构8在导轨10上形成被锁定状态；

[0062] 而后动力部件动作，动力部件的主体部分下移，为下一次拉拔提供必要的动力部件位置基础和状态基础；

[0063] 重复以上动力部件位置和状态调整动作，完成整个拉拔操作。在具体运用时，为实现一次性固定导轨10后即可完成整个拉拔操作，优选采用轨道的长度需匹配电加热元件整
个被拉出的行程，即在动力部件滑动至导轨10止点位置时或之前，即可完成整根电加热元
件由稳压器上抽离。

[0064] 采用以上方案，分别采用了连接机构8和连接基座131分别实现动力部件主体部分和动力部件输出端在导轨10位置调整过程中在导轨10上的固定，这样，针对稳压器下方可
用操作空间较为狭窄的特点，解决了现有动力部件一般不能通过一次拉拔完成整根电加热
元件拆除的问题；采用以上方案，由于实现了分别固定，在调整动力部件在导轨10上位置
时，可有效避免安装架或套管不能为电加热元件提供约束而导致的装置本身在重力作用下
下坠，为稳压器维护或维修带来安全隐患的问题；采用以上方案，由于导轨10对连接结构形
成的约束关系对连接件的运动轨迹具有约束作用，故采用本方案，可通过保证电加热元件
与套管的同轴度，便于完成电加热元件拔出和避免拔出过程中套管造成不必要的磨损；同
时本方案结构简单，操作方便。

[0065] 以上锁定机构优选采用结构简单、锁定可靠的螺栓锁定件：通过转柄带动锁紧螺栓转动，利用锁紧螺栓实现相应连接结构或连接基座131对导轨10的压紧。

[0066] 实施例2：

[0067] 本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，作为一种在重量轻、通过多根导轨10相配合，形成具有更大刚度连接结构约束体，以利于以上所述的同轴度，同时可减小本装置
所占据空间，以适应稳压器下方可用操作空间的技术方案，设置为：所述导轨10的数量为多
根，导轨10之间相互平行，连接基座131与连接机构8均通过设置在各自上的通孔与各导轨
10形成滑动连接配合关系；所述动力部件、连接件均设置在导轨10围成的空间内。

[0068] 如上所述，考虑到稳压器下方可用操作空间较小的问题，作为一边便于实现连接件与电加热元件固定，且连接件整体体积小的具体实现方案，设置为：所述连接件包括两个
均呈卡块状的爪形拉拔块7，两爪形拉拔块7正对设置，两爪形拉拔块7之间形成用于夹持电
加热元件下端的夹持空间，两爪形拉拔块7之间的间距可调；

[0069] 还包括用于实现两爪形拉拔块7相对位置固定的锁定件；

[0070] 所述锁定件包括两端分别用于与不同爪形拉拔块7连接的连接片，还包括用于实现所述连接片与爪形拉拔块7连接的连接螺钉或卡扣件。本方案在具体运用时，如利用设置
在电加热元件底侧的环槽或凸缘，爪形拉拔块7夹持所述环槽以通过环槽下方凸出部分受
压，或爪形拉拔块7底侧压持在凸缘的顶面上的方式，使得连接件能够为电加热元件提供向
下且大小足够的拉力。具体连接件结构设计中，通过向至少一个爪形拉拔块7上施加使得两
爪形拉拔块7相互靠拢，以缩小所述夹持空间大小的力，当两爪形拉拔块7形成可为电加热
元件提供拉力的状态后，通过所述连接片、连接螺钉或卡扣件约束两爪形拉拔块7的相对位
置关系，即可完成连接件与电加热元件的连接。

[0071] 为便于以上夹持空间大小调整，设置为：各爪形拉拔块7均通过弹性片与连接机构8固定连接。

[0072] 作为一种结构简单、便于操控、整体结构小的动力部件实施方案，所述动力部件为气缸；

[0073] 所述气缸中，气缸缸体11与连接基座131固定连接；活塞杆12与连接机构8固定连接。作为本领域技术人员，在具体运用时，针对气缸缸体11位置调整，采用在气缸缸体11两
端均连接气源管，分别为：上进气管15和下进气管16的方式，即可实现气缸的伸缩和气缸缸
体11在导轨10上的位置调整。

[0074] 在导轨10长度一定的情况下，为匹配套管与下方可用于支撑本装置的平台或地面的距离，设置为：还包括设置在结构架下端，用于调整导轨10高度的支撑机构。

[0075] 作为一种可有效利用导轨10长度的具体支撑机构实现方案，设置为：所述支撑机构包括支撑盘18及连接在支撑盘18下侧的多根伸缩杆20；

[0076] 所述导轨10的下端可拆卸连接于支撑盘18上；

[0077] 所述伸缩杆20作为支撑支撑盘18的支腿；

[0078] 连接基座131在所述主体部分上的连接位置位于主体部分的上端，在动力部件沿着导轨10运动时，相应运动轨迹穿过支撑盘18的中心孔。本方案中，伸缩杆20的数量优选采
用三根，同时为提升装置的稳定性，在各伸缩杆20的下端均固定圆形垫片21；设置为连接基
座131在所述主体部分上的连接位置位于主体部分的上端、相应运动轨迹穿过支撑盘18的
中心孔，旨在利用支撑盘18的下方空间容纳所述主体部分，以在实现所述主体部分位置调
整时，有效利用导轨10的下端。

[0079] 作为一种可作为支撑盘18下方防坠冗余保护、方便判定导轨10上主体部分位置调整情况的技术方案，设置为：支撑机构上还设置有位于支撑盘18下方、正对所述中心孔的阻
挡件19。

[0080] 实施例3：

[0081] 本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，在具体运用时，考虑到电加热元件拔出所需的力可能较大，而当本装置自身重力小于相应拉力时，因为装置被提起并不能将电
加热元件拔出；因为装置的位置稳定性变差，发生位移后可能导致电加热元件难以被拔出，
故设计为：还包括设置在结构架上端，用于实现结构架与套管连接的套管夹持抱紧机构。本
方案在具体运用时，通过以上套管夹持抱紧机构可实现导轨10相对于稳压器固定，故在执
行拉拔过程时，可通过套管受压，不仅避免了因为以上介绍的因为重力小于相应拉力所造
成的不能拔出问题或因为位置变化导致的难易拔出问题；同时可约束导轨10相对于电加热
元件的位置以保证电加热元件与套管的同轴度。

[0082] 作为考虑到完成整根电加热元件拔出，仅需要完成一次本装置在套管上固定的特点，本方案还提供了一种结构简单、结构体积小，便于操作的套管夹持抱紧机构：所述套管
夹持抱紧机构包括基座1、设置在基座1上的多个均呈块状的爪形定位块2，部分爪形定位块
2固定安装在基座1上，部分爪形定位块2通过滑槽、轨道约束于基座1上，且该部分爪形定位
块2可沿着滑槽或轨道滑动；

[0083] 还包括固定于基座1上，可绕自身轴线转动的第一转柄6；

[0084] 还包括与第一转柄6输出端相连的齿轮传动机构4；

[0085] 通过滑槽、轨道约束于基座1上的爪形定位块2均匹配有与各自螺纹连接的传动轴3；

[0086] 各传动轴3均通过齿轮传动机构4与第一转柄6相连；

[0087] 爪形定位块2共同围成用于夹持套管的夹持空间。本方案在具体运用时，由于所述夹持空间由爪形定位块2共同围成，故通过所述第一转柄6，驱动齿轮传动机构4转动，在齿
轮传动机构4的作用下，传动轴3转动，由于传动轴3与对应爪形定位块2螺纹连接，且这部分
爪形定位块2与基座1通过滑槽、轨道约束，故爪形定位块2并不能随传动轴3随转，通过此方
式，即可调整对应爪形定位块2在传动轴3轴线上的位置，达到调整所述夹持空间大小的目
的。优选的，设置为所述第一转柄6安装在基座1的侧面，爪形定位块2设置在基座1的上表面
上，这样，可利用基座1与套管底端相互正压，确保套管夹持抱紧机构在套管轴线上位置的
稳定性。

[0088] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，
在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。