焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明提供一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务；根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流；根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。本发明提供的一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

权利要求

1.一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，提取对应所述作业信号的所述预设焊接件的第一预设特征向量和第二预设特征向量，其中，所述第一预设特征向量指向所述预设焊接件的类别，所述第二预设特征向量指向对应该类别下所述预设焊接件的划线参数；

根据所述第一预设特征向量和所述第二预设特征向量生成对应所述预设焊接件的划线任务；

获取目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像，其中，所述焊缝特征图像为焊缝的中心区域图像，所述疑似焊缝特征图像为焊缝与构件过渡区域图像；

至少获取所述焊缝特征图像的焊缝深度信息，并将所述焊缝深度信息标记为第一焊接参数；

至少获取所述疑似焊缝特征图像的焊缝宽度信息，并将所述焊缝宽度信息标记为第二焊接参数；

根据所述第一焊接参数和所述第二焊接参数生成数据流；

根据所述第一预设特征向量和所述数据流对所述目标焊接件进行三维形貌识别，并根据所述目标焊接件的三维形貌识别结果对所述焊缝连接的构件对接方式进行判断；

提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流；

根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。

2.根据权利要求1所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件为平面对接，则提取所述构件对结构的平面度参数，并将所述平面度参数作为所述第三焊接参数；

将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参数；

根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

3.根据权利要求1所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件形成有唯一的夹角对接，则提取形成所述夹角对接的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数作为所述第三焊接参数；

将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数；

根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

4.根据权利要求1所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件形成有至少两个夹角对接，则提取形成所述夹角对接的第三构件位置参数和第四构件位置参数，并将所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数作为所述第三焊接参数；

将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，其中，每个所述目标采集区域内所述构件在所述焊缝处对接形成的所述夹角对接唯一；

采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数；

根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

5.根据权利要求2至4任一所述的一种焊接件的划线数据处理方法，其特征在于，所述根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果的步骤中，具体包括：获取相邻两个所述目标采集区域内，两个所述焊接质量函数的偏移量；

重复上述步骤，直至将所述数据流内全部所述焊接质量函数的偏移量获取完毕；

按照连续的所述目标采集区域的时序生成基于所述偏移量的偏移函数；

根据所述第二预设特征向量和所述偏移函数进行比对判断，若所述偏移函数的偏移率在所述第二预设特征向量指向的所述划线参数范围内，则所述目标焊接件的判断结构为合格，否则为不合格。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机指令时，能够执行上述权利要求1至5任一所述的焊接件的划线数据处理方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至5任一所述的焊接件的划线数据处理方法的步骤。

说明书

焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

[0002] 焊接件焊接完成后，需要对焊接件进行划线质检，并记录相关尺寸，进而判断焊接件焊缝质量并保证对焊接件的后续加工。目前划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误等风险。

发明内容

[0003] 本发明提出一种焊接件的划线数据处理方法，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0004] 本发明还提出一种电子设备，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在电子设备上设置存储器和处理器，并执行焊接件的划线数据处理方法，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0005] 本发明又提出一种非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在非暂态计算机可读存储介质存储能够执行焊接件的划线数据处理方法的计算机程序，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0006] 根据本发明第一方面提供的一种焊接件的划线数据处理方法，包括：

[0007] 响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务；

[0008] 根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流；

[0009] 根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。

[0010] 根据本发明的一种实施方式，所述响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应所述预设焊接件的划线任务的步骤中，具体包括：

[0011] 响应于所述作业信号，提取对应所述作业信号的所述预设焊接件的第一预设特征向量和第二预设特征向量，其中，所述第一预设特征向量指向所述预设焊接件的类别，所述第二预设特征向量指向对应该类别下所述预设焊接件的划线参数；

[0012] 根据所述第一预设特征向量和所述第二预设特征向量生成对应所述预设焊接件的所述划线任务。

[0013] 具体来说，本实施例提供了一种生成对应预设焊接件划线任务的实施方式，通过对预设焊接件提取第一预设特征向量和第二预设特征向量，使得可以获知在选择预设焊接件后，对应该预设焊接件的类别和相应的划线参数，其中，类别是指预设焊接件的具体类型、所属的设备、所属的领域和采用的焊接方式等，而划线参数则是在该类型、设备、领域和焊接方式下，合格焊接件所必须的相应尺寸和参数。

[0014] 需要说明的是，上述的类别和划线参数仅仅只是举例，并不代表在实际应用中，预设焊接件的类别和划线参数只能在上述范围内进行选择。

[0015] 在一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在转向架上的侧梁、焊接方式为搅拌摩擦焊；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。

[0016] 在另一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在轨道车辆底架上的弯梁、焊接方式为不锈钢焊条的全焊接；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。

[0017] 根据本发明的一种实施方式，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：

[0018] 获取所述目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像，其中，所述焊缝特征图像为焊缝的中心区域图像，所述疑似焊缝特征图像为焊缝与构件过渡区域图像；

[0019] 至少获取所述焊缝特征图像的焊缝深度信息，并将所述焊缝深度信息标记为第一焊接参数；

[0020] 至少获取所述疑似焊缝特征图像的焊缝宽度信息，并将所述焊缝宽度信息标记为第二焊接参数；

[0021] 根据所述第一焊接参数和所述第二焊接参数生成所述数据流。

[0022] 具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流的实施方式，通过对目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像进行获取，使得目标焊接件在焊缝信息得到全面的掌握，在目标焊接件上的焊缝信息包括焊缝的中心区域图像和焊缝与构件过渡区域图像，分别提取焊缝的中心区域图像的焊缝深度信息标记为第一焊接参数，提取焊缝与构件过渡区域图像的焊缝宽度信息标记为第二焊接参数，根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流。

[0023] 需要说明的是，在焊接件的划线质检中，对于焊缝的质量主要考察焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，上述参数保证了焊接件的焊接质量，保证了焊接件在后续加工中具有足够的加工余量。

[0024] 还需要说明的是，对于目标焊接件的数据流获取并不局限于焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，根据目标焊接件的具体类型、应用场景和所属领域的不同，对于焊缝的要求也具有不同的参数要求，本发明仅仅作出了一种具有代表性的例证，不代表对于目标焊接件的划线质检仅仅局限于上述的参数范围内。

[0025] 根据本发明的一种实施方式，所述根据所述划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集所述划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：

[0026] 根据所述第一预设特征向量和所述数据流对所述目标焊接件进行三维形貌识别，并根据所述目标焊接件的三维形貌识别结果对所述焊缝连接的构件对接方式进行判断；

[0027] 提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流。

[0028] 具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成数据流的实施方式，通过对焊缝连接的构件对接方式进行识别，根据构件不同的对接方式进行相应参数的获取，进而满足不同目标焊接件的焊缝相关数据流的生成。

[0029] 需要说明的是，对于目标焊接件的三维形貌识别，可以采用结构光进行目标焊接件表面形貌的三维模型建立，并采用红外或者激光的定位实现对目标焊接件坐标参数、位置参数、焊缝深度、焊缝宽度等数据的采集和获取，为了节约篇幅，本发明对此没有做出过多的赘述，在实际应用中，参考相应的三维形貌识别方式即可。

[0030] 根据本发明的一种实施方式，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：

[0031] 若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件为平面对接，则提取所述构件对结构的平面度参数，并将所述平面度参数作为所述第三焊接参数；

[0032] 将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参数；

[0033] 根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述平面度参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

[0034] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件采用平面对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对焊缝连接形成平面对接的两个构件进行获取。

[0035] 在一个应用场景中，目标焊接件为转向架的侧梁，侧梁上具有多处焊接位置，而且由于侧梁的形状不同，具有平面对接，也具有两个构件形成夹角对接的多种方式，在本应用场景中，识别侧梁上的平面对接焊缝，例如侧梁两块上盖板进行对接，当是平面对接时，获取焊缝连接的构件的平面度参数，并将平面度参数作为第三焊接参数。

[0036] 在一个应用场景中，目标焊接件为两块平面对接的板状构件，由于两个构件处于同一平面，对两个构件焊接后的平面度参数进行获取，并将平面度参数作为第三焊接参数。

[0037] 根据本发明的一种实施方式，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：

[0038] 若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件形成有唯一的夹角对接，则提取形成所述夹角对接的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数作为所述第三焊接参数；

[0039] 将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数；

[0040] 根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第一构件位置参数和所述第二构件位置参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

[0041] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件形成有唯一夹角对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对焊缝连接形成唯一的夹角对接的两个构件进行获取。

[0042] 需要说明的是，第一构件位置参数和第二构件位置参数可以理解为构件在目标焊接件形成三维形貌的空间坐标中所处的位置参数，通过位置参数的获取可以获得在该位置下焊缝的相关焊接参数，即焊缝在何种参数下两个构件连接更加稳定，同时也为后续进一步精加工留足余量。

[0043] 进一步地的，还可以根据第一构件位置参数和第二构件位置参数获知两构件的高度差、扭转、重心等相关的参数，为了节约篇幅，本发明没有做出过多的赘述，在实际应用中，可以参考本领域对于形成有夹角的焊接构件中相关的划线质检的质量参数。

[0044] 在一个应用场景中，目标焊接件为转向架的侧梁，侧梁上具有多处焊接位置，由于侧梁的形状不同，侧梁上板与斜板形成夹角对接焊缝，且上板与斜板的夹角为唯一恒定的夹角，本应用场景对目标焊接件中的唯一恒定的夹角对接中，焊缝连接的两构件的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将第一构件位置参数和第二构件位置参数作为第三焊接参数。

[0045] 在一个应用场景中，目标焊接件为两块平板构件拼接形成的具有V型夹角的焊接结构，此时的两个构件拼接形成的夹角为唯一恒定的夹角，本应用场景对目标焊接件中的唯一恒定的夹角对接中，焊缝连接的两构件的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将第一构件位置参数和第二构件位置参数作为第三焊接参数。

[0046] 根据本发明的一种实施方式，所述提取对应所述构件在所述焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据所述第一焊接参数、所述第二焊接参数和所述第三焊接参数生成焊接质量函数，并将所述焊接质量函数作为所述数据流的步骤中，具体包括：

[0047] 若在所述目标焊接件中，沿所述焊缝延伸方向连接的构件形成有至少两个夹角对接，则提取形成所述夹角对接的第三构件位置参数和第四构件位置参数，并将所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数作为所述第三焊接参数；

[0048] 将所述目标焊接件沿所述焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，其中，每个所述目标采集区域内所述构件在所述焊缝处对接形成的所述夹角对接唯一；

[0049] 采集每个所述目标采集区域内的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数；

[0050] 根据每个所述目标采集区域的所述第一焊接参数、所述第二焊接参数、所述第三构件位置参数和所述第四构件位置参数生成对应该所述目标采集区域的焊接质量函数，并将全部所述焊接质量函数作为所述数据流。

[0051] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件形成有至少两个夹角对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对沿焊缝延伸方向形成有至少两个夹角对接的两个构件进行的获取。

[0052] 需要说明的是，在本实施例中的构件为非平板结构，即两个构件彼此对接后，在同一个焊缝两边形成有至少两种夹角对接情况。

[0053] 还需要说明的是，第三构件位置参数和第四构件位置参数可以理解为构件在目标焊接件形成三维形貌的空间坐标中所处的位置参数，通过位置参数的获取可以获得在该位置下焊缝的相关焊接参数，即焊缝在何种参数下两个构件连接更加稳定，同时也为后续进一步精加工留足余量。

[0054] 进一步地的，还可以根据第三构件位置参数和第四构件位置参数获知两构件的高度差、扭转、重心等相关的参数，为了节约篇幅，本发明没有做出过多的赘述，在实际应用中，可以参考本领域对于形成有夹角的焊接构件中相关的划线质检的质量参数。

[0055] 在另一个应用场景中，目标焊接件为法兰和法兰座，其中法兰和法兰座的对接部分绕法兰座的周向形成多个不同的夹角，其中夹角的具体数量根据划线的精准度以及相应的工艺参数要求进行设定，例如可以将法兰座周向分割成36份夹角分量，也可以分隔成18份夹角分量，根据夹角分量的不同对法兰和法兰座的焊接进行第三构件位置参数和第四构件位置参数的获取，进而作为第三焊接参数。

[0056] 需要说明的是，由于目标焊接件具有至少两个夹角对接位置，因此对目标焊接件的目标采集区域划分需要根据夹角大小进行划分，例如具有两个夹角对接位置的情况下，可以分为两个目标采集区域或者能够被二整除的多个目标采集区域，进而保证在每个目标采集区域内夹角对接唯一。

[0057] 根据本发明的一种实施方式，所述根据所述数据流对所述目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果的步骤中，具体包括：

[0058] 获取相邻两个所述目标采集区域内，两个所述焊接质量函数的偏移量；

[0059] 重复上述步骤，直至将所述数据流内全部所述焊接质量函数的偏移量获取完毕；

[0060] 按照连续的所述目标采集区域的时序生成基于所述偏移量的偏移函数；

[0061] 根据所述第二预设特征向量和所述偏移函数进行比对判断，若所述偏移函数的偏移率在所述第二预设特征向量指向的所述划线参数范围内，则所述目标焊接件的判断结构为合格，否则为不合格。

[0062] 具体来说，本实施例提供了一种根据流对目标焊接件的划线结果进行判断的实施方式，通过对相邻两个目标采集区域内的焊接质量函数的偏移量进行提取，并根据目标采集区域的时序生成基于偏移量的偏移函数，从而获得了目标焊接构件在划线任务下的划线结果模拟量，并根据偏移函数与第二预设特征向量携带的预设焊接件的划线参数进行比对，进而对目标焊接件是否合格进行判断。

[0063] 根据本发明第二方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；

[0064] 所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

[0065] 所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

[0066] 所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述的焊接件的划线数据处理方法。

[0067] 根据本发明第三方面提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的焊接件的划线数据处理方法的步骤。

[0068] 本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种焊接件的划线数据处理方法、电子设备及可读存储介质，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0069] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0070] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0071] 图1是本发明提供的焊接件的划线数据处理方法的流程示意图；

[0072] 图2是本发明提供的焊接件的划线数据处理方法中，目标焊接件的两构件平面对接的结构示意图；

[0073] 图3是本发明提供的焊接件的划线数据处理方法中，目标焊接件的两构件具有唯一夹角对接的结构示意图；

[0074] 图4是本发明提供的焊接件的划线数据处理方法中，目标焊接件的两构件具有至少两个夹角对接的结构示意图；

[0075] 图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

[0076] 附图标记：

[0077] 810：处理器；820：通信接口；830：存储器；

[0078] 840：通信总线。

具体实施方式

[0079] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0080] 下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

[0081] 在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种焊接件的划线数据处理方法，包括：

[0082] 响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应预设焊接件的划线任务；

[0083] 根据划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集划线作业中的数据流；

[0084] 根据数据流对目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果。

[0085] 详细来说，本发明提出一种焊接件的划线数据处理方法，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过对焊接件焊接完成后的划线质检进行数字化改造，形成焊接件划线质检的标准化和流程化作业，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0086] 在本发明一些可能的实施例中，响应于对预设焊接件进行划线的作业信号，生成对应预设焊接件的划线任务的步骤中，具体包括：

[0087] 响应于作业信号，提取对应作业信号的预设焊接件的第一预设特征向量和第二预设特征向量，其中，第一预设特征向量指向预设焊接件的类别，第二预设特征向量指向对应该类别下预设焊接件的划线参数；

[0088] 根据第一预设特征向量和第二预设特征向量生成对应预设焊接件的划线任务。

[0089] 具体来说，本实施例提供了一种生成对应预设焊接件划线任务的实施方式，通过对预设焊接件提取第一预设特征向量和第二预设特征向量，使得可以获知在选择预设焊接件后，对应该预设焊接件的类别和相应的划线参数，其中，类别是指预设焊接件的具体类型、所属的设备、所属的领域和采用的焊接方式等，而划线参数则是在该类型、设备、领域和焊接方式下，合格焊接件所必须的相应尺寸和参数。

[0090] 需要说明的是，上述的类别和划线参数仅仅只是举例，并不代表在实际应用中，预设焊接件的类别和划线参数只能在上述范围内进行选择。

[0091] 在一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在转向架上的侧梁、焊接方式为搅拌摩擦焊；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。

[0092] 在另一个应用场景中，现场操作人员或者中控室发出了对预设焊接件进行划线的作业信号，其中，预设焊接件为应用在轨道车辆底架上的弯梁、焊接方式为不锈钢焊条的全焊接；收到对预设焊接件进行划线的作业信号后，生成携带第一预设特征向量和第二预设特征向量的划线任务，并将划线任务下达给作业现场，作业现场根据划线任务对目标焊接件进行划线质检。需要说明的是，如果在作业现场发现目标焊接件与预设焊接件不符，则向中控系统发出报警信号。

[0093] 在本发明一些可能的实施例中，根据划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：

[0094] 获取目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像，其中，焊缝特征图像为焊缝的中心区域图像，疑似焊缝特征图像为焊缝与构件过渡区域图像；

[0095] 至少获取焊缝特征图像的焊缝深度信息，并将焊缝深度信息标记为第一焊接参数；

[0096] 至少获取疑似焊缝特征图像的焊缝宽度信息，并将焊缝宽度信息标记为第二焊接参数；

[0097] 根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流。

[0098] 具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流的实施方式，通过对目标焊接件的焊缝特征图像和疑似焊缝特征图像进行获取，使得目标焊接件在焊缝信息得到全面的掌握，在目标焊接件上的焊缝信息包括焊缝的中心区域图像和焊缝与构件过渡区域图像，分别提取焊缝的中心区域图像的焊缝深度信息标记为第一焊接参数，提取焊缝与构件过渡区域图像的焊缝宽度信息标记为第二焊接参数，根据第一焊接参数和第二焊接参数生成数据流。

[0099] 需要说明的是，在焊接件的划线质检中，对于焊缝的质量主要考察焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，上述参数保证了焊接件的焊接质量，保证了焊接件在后续加工中具有足够的加工余量。

[0100] 还需要说明的是，对于目标焊接件的数据流获取并不局限于焊缝中心区域的焊缝深度，以及过渡区域的焊缝宽度，根据目标焊接件的具体类型、应用场景和所属领域的不同，对于焊缝的要求也具有不同的参数要求，本发明仅仅作出了一种具有代表性的例证，不代表对于目标焊接件的划线质检仅仅局限于上述的参数范围内。

[0101] 在本发明一些可能的实施例中，根据划线任务对目标焊接件进行划线作业，并采集划线作业中的数据流的步骤中，具体包括：

[0102] 根据第一预设特征向量和数据流对目标焊接件进行三维形貌识别，并根据目标焊接件的三维形貌识别结果对焊缝连接的构件对接方式进行判断；

[0103] 提取对应构件在焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成焊接质量函数，并将焊接质量函数作为数据流。

[0104] 具体来说，本实施例提供了一种根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成数据流的实施方式，通过对焊缝连接的构件对接方式进行识别，根据构件不同的对接方式进行相应参数的获取，进而满足不同目标焊接件的焊缝相关数据流的生成。

[0105] 需要说明的是，对于目标焊接件的三维形貌识别，可以采用结构光进行目标焊接件表面形貌的三维模型建立，并采用红外或者激光的定位实现对目标焊接件坐标参数、位置参数、焊缝深度、焊缝宽度等数据的采集和获取，为了节约篇幅，本发明对此没有做出过多的赘述，在实际应用中，参考相应的三维形貌识别方式即可。

[0106] 在本发明一些可能的实施例中，如图2所示，提取对应构件在焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成焊接质量函数，并将焊接质量函数作为数据流的步骤中，具体包括：

[0107] 若在目标焊接件中，沿焊缝延伸方向连接的构件为平面对接，则提取构件对结构的平面度参数，并将平面度参数作为第三焊接参数；

[0108] 将目标焊接件沿焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个目标采集区域内的第一焊接参数、第二焊接参数和平面度参数；

[0109] 根据每个目标采集区域的第一焊接参数、第二焊接参数和平面度参数生成对应该目标采集区域的焊接质量函数，并将全部焊接质量函数作为数据流。

[0110] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件采用平面对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对焊缝连接形成平面对接的两个构件进行获取。

[0111] 在一个应用场景中，目标焊接件为转向架的侧梁，侧梁上具有多处焊接位置，而且由于侧梁的形状不同，具有平面对接，也具有两个构件形成夹角对接的多种方式，在本应用场景中，识别侧梁上的平面对接焊缝，例如侧梁两块上盖板进行对接，当是平面对接时，获取焊缝连接的构件的平面度参数，并将平面度参数作为第三焊接参数。

[0112] 在一个应用场景中，目标焊接件为两块平面对接的板状构件，由于两个构件处于同一平面，对两个构件焊接后的平面度参数进行获取，并将平面度参数作为第三焊接参数。

[0113] 在本发明一些可能的实施例中，如图3所示，提取对应构件在焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成焊接质量函数，并将焊接质量函数作为数据流的步骤中，具体包括：

[0114] 若在目标焊接件中，沿焊缝延伸方向连接的构件形成有唯一的夹角对接，则提取形成夹角对接的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将第一构件位置参数和第二构件位置参数作为第三焊接参数；

[0115] 将目标焊接件沿焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，并采集每个目标采集区域内的第一焊接参数、第二焊接参数、第一构件位置参数和第二构件位置参数；

[0116] 根据每个目标采集区域的第一焊接参数、第二焊接参数、第一构件位置参数和第二构件位置参数生成对应该目标采集区域的焊接质量函数，并将全部焊接质量函数作为数据流。

[0117] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件形成有唯一夹角对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对焊缝连接形成唯一的夹角对接的两个构件进行获取。

[0118] 在一个应用场景中，目标焊接件为转向架的侧梁，侧梁上具有多处焊接位置，由于侧梁的形状不同，侧梁上板与斜板形成夹角对接焊缝，且上板与斜板的夹角为唯一恒定的夹角，本应用场景对目标焊接件中的唯一恒定的夹角对接中，焊缝连接的两构件的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将第一构件位置参数和第二构件位置参数作为第三焊接参数。

[0119] 在一个应用场景中，目标焊接件为两块平板构件拼接形成的具有V型夹角的焊接结构，此时的两个构件拼接形成的夹角为唯一恒定的夹角，本应用场景对目标焊接件中的唯一恒定的夹角对接中，焊缝连接的两构件的第一构件位置参数和第二构件位置参数，并将第一构件位置参数和第二构件位置参数作为第三焊接参数。

[0120] 在本发明一些可能的实施例中，如图4所示，提取对应构件在焊缝处对接方式的第三焊接参数，根据第一焊接参数、第二焊接参数和第三焊接参数生成焊接质量函数，并将焊接质量函数作为数据流的步骤中，具体包括：

[0121] 若在目标焊接件中，沿焊缝延伸方向连接的构件形成有至少两个夹角对接，则提取形成夹角对接的第三构件位置参数和第四构件位置参数，并将第三构件位置参数和第四构件位置参数作为第三焊接参数；

[0122] 将目标焊接件沿焊缝延伸方向分割成多个连续的目标采集区域，其中，每个目标采集区域内构件在焊缝处对接形成的夹角对接唯一；

[0123] 采集每个目标采集区域内的第一焊接参数、第二焊接参数、第三构件位置参数和第四构件位置参数；

[0124] 根据每个目标采集区域的第一焊接参数、第二焊接参数、第三构件位置参数和第四构件位置参数生成对应该目标采集区域的焊接质量函数，并将全部焊接质量函数作为数据流。

[0125] 具体来说，本实施例提供了一种目标焊接件中，构件形成有至少两个夹角对接的实施方式，在目标焊接件中，焊缝连接的构件可能不只是有两个构件组成，但在对构件的对接方式进行识别时，为了避免干扰项，在本实施例中仅对沿焊缝延伸方向形成有至少两个夹角对接的两个构件进行的获取。

[0126] 需要说明的是，在本实施例中的构件为非平板结构，即两个构件彼此对接后，在同一个焊缝两边形成有至少两种夹角对接情况。

[0127] 在另一个应用场景中，目标焊接件为法兰和法兰座，其中法兰和法兰座的对接部分绕法兰座的周向形成多个不同的夹角，其中夹角的具体数量根据划线的精准度以及相应的工艺参数要求进行设定，例如可以将法兰座周向分割成36份夹角分量，也可以分隔成18份夹角分量，根据夹角分量的不同对法兰和法兰座的焊接进行第三构件位置参数和第四构件位置参数的获取，进而作为第三焊接参数。

[0128] 需要说明的是，由于目标焊接件具有至少两个夹角对接位置，因此对目标焊接件的目标采集区域划分需要根据夹角大小进行划分，例如具有两个夹角对接位置的情况下，可以分为两个目标采集区域或者能够被二整除的多个目标采集区域，进而保证在每个目标采集区域内夹角对接唯一。

[0129] 在本发明一些可能的实施例中，根据数据流对目标焊接件的划线结果进行判断，并得到判断结果的步骤中，具体包括：

[0130] 获取相邻两个目标采集区域内，两个焊接质量函数的偏移量；

[0131] 重复上述步骤，直至将数据流内全部焊接质量函数的偏移量获取完毕；

[0132] 按照连续的目标采集区域的时序生成基于偏移量的偏移函数；

[0133] 根据第二预设特征向量和偏移函数进行比对判断，若偏移函数的偏移率在第二预设特征向量指向的划线参数范围内，则目标焊接件的判断结构为合格，否则为不合格。

[0134] 具体来说，本实施例提供了一种根据流对目标焊接件的划线结果进行判断的实施方式，通过对相邻两个目标采集区域内的焊接质量函数的偏移量进行提取，并根据目标采集区域的时序生成基于偏移量的偏移函数，从而获得了目标焊接构件在划线任务下的划线结果模拟量，并根据偏移函数与第二预设特征向量携带的预设焊接件的划线参数进行比对，进而对目标焊接件是否合格进行判断。

[0135] 图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行焊接件的划线数据处理方法。

[0136] 详细来说，本发明提出一种电子设备，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在电子设备上设置存储器和处理器，并执行焊接件的划线数据处理方法，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0137] 需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图5所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

[0138] 其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter‑cloud)、多云(multi‑cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

[0139] 进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。
在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

[0140] 此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0141] 进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

[0142] 另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的焊接件的划线数据处理方法。

[0143] 详细来说，本发明提出一种非暂态计算机可读存储介质，用以解决现有技术中划线主要采用三维划线仪，并通过人工、纸质方式记录，划线过程数据不能实时记录，数据上传需要人工录入，存在工作量大、录入错误的缺陷，通过在非暂态计算机可读存储介质存储能够执行焊接件的划线数据处理方法的计算机程序，实现了焊接件划线的信息化管理，避免了人工划线、录入等带来的问题。

[0144] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0145] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

[0146] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。