一种悬辊翻转竖脱制管设备

摘要

本发明涉及水泥机械领域的一种悬辊翻转竖脱制管设备，设备安装的地面上还配合设置有地坑并用于安装升降平台，所述设备本体依次包括喂料机，配合喂料机使用的悬辊机，配合悬辊机设置并安装在地坑内的升降平台，所述悬辊机的出口处配合设置有定位拨叉，定位拨叉后端地面上安装有地面导轨，地面导轨上对应设置有运输小车，地面导轨两侧配合安装有升降翻转机；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底托盘；本发明能够减少悬辊模具数量，减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，同时采用立式竖脱工艺，实现制品在生产完成后，立刻脱模，制品可采用自然养护，模具也可循环利用，提高生产效率，实现混凝土管道的批量生产，同时提高产品质量。

权利要求

1.一种悬辊翻转竖脱制管设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体直接固定安装在地面上，设备安装的地面上还配合设置有地坑并用于安装升降平台（3） ，所述设备本体依次包括喂料机（1），配合喂料机（1）使用的悬辊机（2），配合悬辊机（2）设置并安装在地坑内的升降平台（3），所述悬辊机（2）的出口处配合设置有定位拨叉（4），定位拨叉（4）后端地面上安装有地面导轨（7），地面导轨（7）上对应设置有运输小车（5），地面导轨（7）两侧配合安装有升降翻转机（6）；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底托盘（10）；所述定位拨叉（4）由拨杆（41）、定位油缸（42）、固定座（43）组成，拨杆（41）、定位油缸（42）、固定座（43）相互间通过销轴连接，固定座（43）固定在门架（24）上；定位油缸（42）收缩时，拨杆（41）与底托盘（10）处于分离状态，定位油缸（42）伸出时，拨杆（41）与底托盘（10）接触并通过定位底托盘（10）间接定位悬辊模具，所述悬辊模具包括悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9），悬辊模具上设置有偏心的顶升轴；所述升降翻转机（6）包括底座（61），设置在底座（61）上的交叉平衡叉（65），位于交叉平衡叉（65）顶部的起升架（66），配合交叉平衡叉（65）设置的滚轮组（63），位于底座（61）和起升架（66）之间的油缸（64），安装在交叉平衡叉（65）下面的滚轮组（63）及配合起升架（66）设置的可伸缩托杆（62）；所述滚轮组（63）共计四组，其中两组位于交叉平衡叉（65）的上部，另外两组位于交叉平衡叉（65）下部；所述交叉平衡叉（65）一头与底座（61）用销轴连接，交叉平衡叉（65）另一头与起升架（66）用销轴连接；油缸（64）一头与底座（61）用销轴连接，油缸（64）另一头与交叉平衡叉（65）还用销轴连接；所述可伸缩托杆（62）安装在起升架（66）上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备，其特征在于：所述悬辊机（2）包括悬辊机架（21），安装在悬辊机架（21）上的驱动系统（22），配合驱动系统（22）设置的悬辊轴（23），配合悬辊轴（23）设置的门架（24）；所述悬辊轴（23）一头装在悬辊机架（21）上，悬辊轴（23）另一头呈锥度设置并配合装在门架（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备，其特征在于：所述喂料机（1）包括送料系统（11），配合送料系统（11）设置的送料轨道，安装在送料轨道上的行走系统（12）；

所述行走系统（12）通过送料轨道进行前后移动并靠近门架（24）的位置；所述送料系统（11）穿过悬辊机架（21）并位于悬辊机架（21）的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备，其特征在于：所述升降平台（3）包括平台（32），配合平台（32）设置的顶升油缸（31），所述平台（32）装有小车行走导轨，所述地坑位于悬辊机架（21）和门架（24）之间，所述平台（32）上升到最大顶升位置时，平台（32）上的小车行走导轨与地面导轨（7）平齐。

5.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备，其特征在于：所述悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9）分别与底托盘（10）组合后形成组合模具并放置在悬辊机（2）的悬辊轴（23）上；驱动系统（22）驱动悬辊轴（23）转动，悬辊轴（23）同时也带动悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9）转动；在悬辊模具A（8）或悬辊模具B（9）转动的过程中，对应的喂料机（1）对旋转的组合模具进行布料。

6.根据权利要求1所述的一种悬辊翻转竖脱制管设备，其特征在于：所述地面导轨（7）安装在悬辊机（2）和升降翻转机（6）之间，运输小车（5）放置在地面导轨（7）上；运输小车（5）由车架（51）、被动行走轮（52）、托架（53）、主动行走轮（54）组成；被动行走轮（52）、托架（53）、主动行走轮（54）安装在车架（51）上；所述托架（53）设置有若干种规格。

说明书

一种悬辊翻转竖脱制管设备

技术领域

[0001] 本发明涉及水泥机械领域，具体而言涉及一种制管设备。

背景技术

[0002] 目前，国内钢筋混凝土结构排水管道的生产设备主要有立式振捣制管成型管模、悬辊制管机、离心制管机、芯模振动制管机、立式径向挤压制管机、升芯回转制管机几种。其
中立式振动制管成型管模、悬辊制管机、离心制管机这几种工艺都存在生产效率低下、劳动
强度大、人工成本高等缺陷，不适合大规模批量生产；芯模振动制管机生产效率有所提升，
但提升幅度不大，且产品外观质量存在一定的缺陷，需要进行后期修补；立式径向挤压制管
机生产效率大大提升，但设备制造成本较高，同时更换产品规格时成本较高，需要根据管内
径大小更换动力碾压头，且生产的混凝土管道插口部位不易密实，容易出现破口现象，给后
续生产带来麻烦，同时管道生产对混凝土原材料的要求较高，砂、石的粒径大小、细度模数
都有较高的要求，造成制造成本增加，此外径向挤压的抗渗性能和外压荷载都不是很好；升
芯回转制管机插口成型不易控制，设备制造成本相对较高，外观质量不易控制。目前使用最
多的制管设备是悬辊制管机，悬辊制管机生产的产品质量和外观质量都获得广大用户的认
可，综合产品质量是所有制管设备中是处于前列的，但由于生产效率较低，自动化程度低，
人工成本和模具成本较高，使部分用户选择芯模振动制管机、立式径向挤压制管机、升芯回
转制管机这些新设备；同时目前市场上的悬辊制管工艺，只有悬辊制管机主体和配套的模
具和喂料机，通常模具的数量根据产量确定，正常生产的情况下需要10多套模具，悬辊成型
后，需要将模具和制品一起放置在蒸汽养护坑内一段时间，待混凝土初步凝固后，方可拆
模，模具利用率低，生产效率低下。

发明内容

[0003] 为克服上述缺陷，本发明的提供一种悬辊翻转竖脱制管设备，该发明能够减少悬辊模具数量，减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，同时采用立式竖脱工
艺，实现制品在生产完成后，立刻脱模，制品可采用自然养护，模具也可循环利用，提高生产
效率，实现混凝土管道的批量生产，同时提高产品质量。

[0004] 为达到上述目的，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体直接固定安装在地面上，设备安装的地面上还配合设置有地坑并用于
安装升降平台3 ，所述设备本体依次包括喂料机1，配合喂料机1使用的悬辊机2，配合悬辊
机2设置并安装在地坑内的升降平台3，所述悬辊机2的出口处配合设置有定位拨叉4，定位
拨叉4后端地面上安装有地面导轨7，地面导轨7上对应设置有运输小车5，地面导轨7两侧配
合安装有升降翻转机6；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有底
托盘10。

[0005] 本发明工作时，包括利用喂料机1送料，混凝土物料在离心力的作用下，依附在悬辊模具A(8)的内壁上并通过悬辊轴23对混凝土物料的挤压，使混凝土制品密实，达到制品
成型的目的；制品成型后逐步降低悬辊轴23转速，在悬辊转速快要停止时，定位拨叉4动作
使悬辊模具A8和制品处于升降翻转预备位置，升降平台3顶升，运输小车5与悬辊模具A8接
触，并使悬辊模具A8和制品脱离悬辊轴23，自动打开悬辊机2的门架24，运输小车5启动并将
悬辊模具A8和制品运输到升降翻转机6位置，升降翻转机6上升将悬辊模具A8和制品顶升，
运输小车5复位，回到悬辊机2位置，行车将事先准备好的另一套悬辊模具B9放置在悬辊轴
23上，关上门架24，继续生产下一个制品；升降翻转机6上的悬辊模具A8和制品在自重的作
用下，实现翻转并由卧式状态转变成立式状态；升降翻转机6下降，将悬辊模具A8和制品放
置于地面，行车将悬辊模具A8和制品运送到指定的位置；再打开悬辊模具A8，松开悬辊模具
A8与底托盘10的连接螺栓，用行车将悬辊模具A8与混凝土制品分离，行车将悬辊模具A8吊
到新的放有钢筋骨架的底托盘10上组合，组合后用行车将组合后的悬辊模具A8由立式放置
变成卧式放置，用行车将卧式放置的组合而成的悬辊模具A8运送到悬辊机2附近，待悬辊模
具B9生产完成后，用行车将悬辊模具A8装入悬辊机2的悬辊轴23上，然后继续下一轮生产。

[0006] 本发明的有益效果是，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备，该发明能够减少悬辊模具数量，减少生产过程中辅助工序时间，使生产过程变得流畅，同时采用立式竖脱工
艺，实现制品在生产完成后，立刻脱模，制品可采用自然养护，模具也可循环利用，提高生产
效率，实现混凝土管道的批量生产，同时提高产品质量。

[0007] 作为本发明的进一步改进，为了保证悬辊机2能够正常稳定的进行工作，同时可以配合其他相关的设备进行稳定的工作；所述悬辊机2包括悬辊机架21，安装在悬辊机架21上
的驱动系统22，配合驱动系统22设置的悬辊轴23，配合悬辊轴23设置的门架24；所述悬辊轴
23一头装在悬辊机架21上，悬辊轴23另一头呈锥度设置并配合装在门架24上。

[0008] 作为本发明的进一步改进，为了保证喂料机1能够持续不断的进行喂料，同时确保喂料机1能够处于最佳的喂料位置；所述喂料机1包括送料系统11，配合送料系统11设置的
送料轨道，安装在送料轨道上的行走系统12；所述行走系统12通过送料轨道进行前后移动
并靠近门架24的位置；所述送料系统11穿过悬辊机架21并位于悬辊机架21的下侧。

[0009] 作为本发明的进一步改进，为了保证升降平台3能够正常的进行上下升降工作，提高工作效率，便于悬辊模具进行运输；所述升降平台3包括平台32，配合平台32设置的顶升
油缸31，所述平台32装有小车行走导轨，所述地坑位于悬辊机架21和门架24之间，所述平台
32上升到最大顶升位置时，平台32上的小车行走导轨与地面导轨7平齐。

[0010] 作为本发明的进一步改进，为了保证定位拨叉4固定可靠而且工作稳定，避免在工作的时候悬辊模具掉落，同时在翻转的时候便于进行转动；所述定位拨叉4由拨杆41、定位
油缸42、固定座43组成，拨杆41、定位油缸42、固定座43相互间通过销轴连接，固定座43固定
在门架24上；定位油缸42收缩时，拨杆41与底托盘10处于分离状态，定位油缸42伸出时，拨
杆41与底托盘10接触并通过定位底托盘10间接定位悬辊模具，所述悬辊模具包括悬辊模具
A8或悬辊模具B9；悬辊模具上设置有偏心的顶升轴。

[0011] 作为本发明的进一步改进，为了保证升降翻转机6能够将悬辊模具进行稳定可靠的翻转，确保竖脱的效率；所述升降翻转机6包括底座61，设置在底座61上的交叉平衡叉65，
位于交叉平衡叉65顶部的起升架66，配合交叉平衡叉65设置的滚轮组63，位于底座61和起
升架66之间的油缸64，安装在交叉平衡叉65下面的滚轮组63及配合起升架66设置的可伸缩
托杆62；所述滚轮组63共计四组，其中两组位于交叉平衡叉65的上部，另外两组位于交叉平
衡叉65下部。

[0012] 作为本发明的进一步改进，为了保证交叉平衡叉65能够稳定的进行上下移动便于悬辊模具进行翻转；所述交叉平衡叉65一头与底座61用销轴连接，交叉平衡叉65另一头与
起升架66用销轴连接；油缸64一头与底座61用销轴连接，油缸64另一头与交叉平衡叉65还
用销轴连接；所述可伸缩托杆62安装在起升架66上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸
缩调节。

[0013] 作为本发明的进一步改进，为了保证工作效率高，同时便于稳定的制管成型；所述悬辊模具A8或悬辊模具B9分别与底托盘10组合后形成组合模具并放置在悬辊机2的悬辊轴
23上；驱动系统22驱动悬辊轴23转动，悬辊轴23同时也带动悬辊模具A8或悬辊模具B9转动；
在悬辊模具A8或悬辊模具B9转动的过程中，对应的喂料机1对旋转的组合模具进行布料。

[0014] 作为本发明的进一步改进，为了保证运输小车5稳定的进行前后移动；所述地面导轨7安装在悬辊机2和升降翻转机6之间，运输小车5放置在地面导轨7上；运输小车5由车架
51、被动行走轮52、托架53、主动行走轮54组成；被动行走轮52、托架53、主动行走轮54安装
在车架51上；所述托架53设置有若干种规格。

附图说明

[0015] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：

[0016] 图1为本发明的三维图。

[0017] 图2为本发明的主视图。

[0018] 图3为喂料机主视图。

[0019] 图4为悬辊机的主视图。

[0020] 图5为脱模状态悬辊模具A立式放置图。

[0021] 图6为成型状态悬辊模具B卧式放置图。

[0022] 图7为定位拨叉的结构图。

[0023] 图8为运输小车的结构图。

[0024] 图9为升降平台的结构图。

[0025] 图10为升降翻转机的结构图。

[0026] 图11为制品立式放置养护状态示意图。

[0027] 图12为本发明喂料成型状态示意图。

[0028] 其中，1喂料机、2悬辊机、3升降平台、4定位拨叉、5运输小车、6升降翻转机、7地面导轨、8悬辊模具A、9悬辊模具B、10底托盘；

[0029] 11送料系统、12行走系统；

[0030] 21悬辊机架、22驱动系统、23悬辊轴、24门架；

[0031] 31顶升油缸、32平台；

[0032] 41拨杆、42定位油缸、43固定座；

[0033] 51车架、52被动行走轮、53托架、54主动行走轮；

[0034] 61底座、62可伸缩托杆、63滚轮组、64油缸、65交叉平衡叉、66起升架。

具体实施方式

[0035] 如图1‑12所示，为达到上述目的，本发明提供一种悬辊翻转竖脱制管设备，包括设备本体，所述设备本体直接固定安装在地面上，设备安装的地面上还配合设置有地坑并用
于安装升降平台3 ，所述设备本体依次包括喂料机1，配合喂料机1使用的悬辊机2，配合悬
辊机2设置并安装在地坑内的升降平台3，所述悬辊机2的出口处配合设置有定位拨叉4，定
位拨叉4后端地面上安装有地面导轨7，地面导轨7上对应设置有运输小车5，地面导轨7两侧
配合安装有升降翻转机6；所述设备本体还配合设置有悬辊模具，每个悬辊模具对应设置有
底托盘10。

[0036] 所述悬辊机2包括悬辊机架21，安装在悬辊机架21上的驱动系统22，配合驱动系统22设置的悬辊轴23，配合悬辊轴23设置的门架24；所述悬辊轴23一头装在悬辊机架21上，悬
辊轴23另一头呈锥度设置并配合装在门架24上。

[0037] 所述喂料机1包括送料系统11，配合送料系统11设置的送料轨道，安装在送料轨道上的行走系统12；所述行走系统12通过送料轨道进行前后移动并靠近门架24的位置；所述
送料系统11穿过悬辊机架21并位于悬辊机架21的下侧。

[0038] 所述升降平台3包括平台32，配合平台32设置的顶升油缸31，所述平台32装有小车行走导轨，所述地坑位于悬辊机架21和门架24之间，所述平台32上升到最大顶升位置时，平
台32上的小车行走导轨与地面导轨7平齐。

[0039] 所述定位拨叉4由拨杆41、定位油缸42、固定座43组成，拨杆41、定位油缸42、固定座43相互间通过销轴连接，固定座43固定在门架24上；定位油缸42收缩时，拨杆41与底托盘
10处于分离状态，定位油缸42伸出时，拨杆41与底托盘10接触并通过定位底托盘10间接定
位悬辊模具，所述悬辊模具包括悬辊模具A8或悬辊模具B9；悬辊模具上设置有偏心的顶升
轴。

[0040] 所述升降翻转机6包括底座61，设置在底座61上的交叉平衡叉65，位于交叉平衡叉65顶部的起升架66，配合交叉平衡叉65设置的滚轮组63，位于底座61和起升架66之间的油
缸64，安装在交叉平衡叉65下面的滚轮组63及配合起升架66设置的可伸缩托杆62；所述滚
轮组63共计四组，其中两组位于交叉平衡叉65的上部，另外两组位于交叉平衡叉65下部。

[0041] 所述交叉平衡叉65一头与底座61用销轴连接，交叉平衡叉65另一头与起升架66用销轴连接；油缸64一头与底座61用销轴连接，油缸64另一头与交叉平衡叉65还用销轴连接；
所述可伸缩托杆62安装在起升架66上对应生产不同规格的混凝土制品进行伸缩调节。

[0042] 所述悬辊模具A8或悬辊模具B9分别与底托盘10组合后形成组合模具并放置在悬辊机2的悬辊轴23上；驱动系统22驱动悬辊轴23转动，悬辊轴23同时也带动悬辊模具A8或悬
辊模具B9转动；在悬辊模具A8或悬辊模具B9转动的过程中，对应的喂料机1对旋转的组合模
具进行布料。

[0043] 所述地面导轨7安装在悬辊机2和升降翻转机6之间，运输小车5放置在地面导轨7上；运输小车5由车架51、被动行走轮52、托架53、主动行走轮54组成；被动行走轮52、托架
53、主动行走轮54安装在车架51上；所述托架53设置有若干种规格。

[0044] 本发明工作时，包括

[0045] 第一阶段：底托盘10根据产量需求配置多个，将悬辊模具A8和底托盘10组合后，由行车将其呈卧式放置在悬辊轴23上，关上门架24，驱动系统22驱动悬辊轴23转动，悬辊轴23
带动组合后的悬辊模具A8转动，喂料机1对旋转的组合模具进行布料，当混凝土物料布满模
腔后，悬辊轴23继续转动1.5‑3min并利用模具和制品的重量使混凝土物料进一步密实，达
到混凝土制品成型的目的；

[0046] 第二阶段：用于驱动悬辊轴23的驱动系统22逐步减速，当组合后的悬辊模具A8快要停止时，定位拨叉4动作，将组合后的悬辊模具A8定位在升降预备位置，驱动系统22同时
停止工作；

[0047] 第三阶段：升降平台3顶升，将运输小车5顶升，当平台32上的导轨与地面导轨7平齐时，停止顶升，运输小车5顶升时，运输小车5上的托架53将组合后的悬辊模具A8和成型后
的制品一起顶升，同时制品脱离悬辊轴23；

[0048] 第四阶段：定位拨叉4复位，打开门架24，运输小车5启动，运输小车5与组合后的悬辊模具A8和制品行走至升降翻转机6位置，升降翻转机6上升，托住组合后的悬辊模具A8和
制品，运输小车5往回复位至升降平台3位置；升降翻转机6继续上升，悬辊模具A8和制品在
自重及偏心的顶升轴的作用下进行自动翻转，当组合后的悬辊模具A8和制品旋转约90°时，
升降翻转机6下降，将悬辊模具A8和制品放置与地面上，同时升降平台3下降并将运输小车5
复位至地坑内；

[0049] 第五阶段：行车将组合后的悬辊模具B9和底托盘10卧式放置在悬辊轴23上，关上门架24；行车与悬辊模具B9分离，驱动系统22再次启动，进行下一个制品的生产，同时行车
移动至组合后的悬辊模具B9位置，将组合后的悬辊模具B9和底托盘10以及制品移动至指定
位置；

[0050] 第六阶段：打开悬辊模具B9和底托盘10的锁紧螺栓，同时对悬辊模具B9进行开模，开模后用行车将立式的悬辊模具B9与底托盘10和制品分离，底托盘10和制品停留在指定位
置，对制品进行养护处理；行车将立式的悬辊模具B9起吊至新的底托盘10附近，在底托盘10
上放置钢筋骨架，将立式的悬辊模具B9与新的底托盘10进行组合，组合后将立式的组合悬
辊模具B9进行卧式放倒，行车将卧式放置的组合悬辊模具B9移动至悬辊机2附近并准备下
一个制品的生产。

[0051] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为
本发明的保护范围。