滑动装置

摘要

本公开提供一种能够抑制可动导轨产生半锁定状态的滑动装置。本公开的一个方面的滑动装置具有使可动导轨进行滑动的驱动单元；能够移位到使滑动锁定的锁定状态、以及解除状态的锁定单元；以及使驱动单元的驱动停止并使锁定单元移位到锁定状态的控制部。固定导轨具有锁定用凹部。锁定单元具有能够移动到嵌入锁定用凹部的卡合位置、以及从锁定用凹部脱离的脱离位置的销。控制部使可动导轨进行滑动并使销从脱离位置朝向卡合位置进行移动后，在销处于被朝向卡合位置施力的状态下使可动导轨朝相反的方向进行滑动。

权利要求

1.一种滑动装置，其构造成将交通工具用座椅支承为能够进行滑动，所述滑动装置的特征在于，具有：第1固定导轨，所述第1固定导轨待固定于交通工具的地板；

第1可动导轨，所述第1可动导轨待安装于所述交通工具用座椅，并且所述第1可动导轨构造成相对于所述第1固定导轨进行滑动；

第1驱动单元，所述第1驱动单元安装于所述第1可动导轨，并且使所述第1可动导轨相对于所述第1固定导轨进行滑动；

第1锁定单元，所述第1锁定单元安装于所述第1可动导轨，并且能够移位到限制所述第

1可动导轨相对于所述第1固定导轨进行滑动的锁定状态、以及不限制所述第1可动导轨进行滑动的解除状态；以及控制部，所述控制部构造成，使所述第1锁定单元移位到解除状态后，执行使所述第1驱动单元进行驱动的滑动开始处理；

所述第1固定导轨具有沿着所述第1可动导轨的滑动方向排列配置的多个第1锁定用凹部，所述第1锁定单元具有第1销，该第1销能够移动到嵌入所述多个第1锁定用凹部中的任意一个的卡合位置、以及已从所述多个第1锁定用凹部脱离的脱离位置，所述控制部构造成，通过所述第1驱动单元使所述第1可动导轨进行滑动并使所述第1销从所述脱离位置朝向所述卡合位置进行移动，然后在所述第1销处于被朝向所述卡合位置施力的状态下通过所述第1驱动单元使所述第1可动导轨朝相反的方向进行滑动，从而使所述第1销朝所述卡合位置移动，之后执行使所述第1驱动单元的驱动停止的滑动停止处理。

2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，还具有：

第2固定导轨，所述第2固定导轨待固定于所述地板，并且在与所述第1可动导轨的滑动方向正交的方向上与所述第1固定导轨分隔开而配置；

第2可动导轨，所述第2可动导轨待安装于所述交通工具用座椅，并且所述第2可动导轨构造成相对于所述第2固定导轨进行滑动；

第2驱动单元，所述第2驱动单元安装于所述第2可动导轨，并且使所述第2可动导轨相对于所述第2固定导轨进行滑动；以及第2锁定单元，所述第2锁定单元安装于所述第2可动导轨，并且能够移位到限制所述第

2可动导轨相对于所述第2固定导轨进行滑动的锁定状态、以及不限制所述第2可动导轨进行滑动的解除状态，所述第2固定导轨具有沿着所述第2可动导轨的滑动方向排列配置的多个第2锁定用凹部，所述第2锁定单元具有第2销，该第2销能够移动到嵌入所述多个第2锁定用凹部中的任意一个的卡合位置、以及从所述多个第2锁定用凹部脱离的脱离位置，所述控制部构造成，在所述滑动开始处理中，使所述第2锁定单元移位到解除状态后使所述第2驱动单元进行驱动，在所述滑动停止处理中，通过所述第2驱动单元使所述第2可动导轨进行滑动并使所述第2销从所述脱离位置朝向所述卡合位置进行移动，然后在所述第2销处于被朝向所述卡合位置施力的状态下通过所述第2驱动单元使所述第2可动导轨朝相反的方向进行滑动，从而使所述第2销朝所述卡合位置移动，之后停止所述第2驱动单元的驱动。

3.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

所述第1锁定单元具有使所述第1销在所述脱离位置和所述卡合位置之间进行移动的锁定致动器，所述控制部构造成，在所述滑动停止处理中，在所述第1销处于被朝向所述卡合位置施力的状态下通过所述第1驱动单元使所述第1可动导轨朝相反的方向进行滑动的期间，使所述锁定致动器的驱动停止。

4.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

所述第1锁定单元具有使所述第1销在所述脱离位置和所述卡合位置之间进行移动的锁定致动器，所述控制部构造成，在所述滑动停止处理中，在通过所述锁定致动器的驱动而使所述第1销处于被朝向所述卡合位置施力的状态下，通过所述第1驱动单元使所述第1可动导轨朝相反的方向进行滑动。

说明书

滑动装置

技术领域

[0001] 本公开涉及滑动装置。

背景技术

[0002] 已知有在设置于汽车等的交通工具用座椅中用于通过电动使坐垫在前后方向上进行滑动的滑动机构(参照日本特开2015‑223854号公报)。在电动式的滑动装置中，在将限制滑动的锁定解除的状态下，使可动导轨相对于固定导轨进行滑动。

[0003] 在上述滑动装置中，通过使爪插入到固定导轨的孔中来限制滑动。通过在座椅宽度方向上朝移动中的固定导轨按压爪，而使爪插入到孔中。

发明内容

[0004] 如图8A所示，在上述滑动装置中，由于要将爪插入到进行相对移动的固定导轨的孔中，因此有可能会发生爪101侵入孔102的侧面而未完全插入孔102的内部的半锁定状态。若在上述状态下锁定可动导轨，则滑动装置的强度降低。

[0005] 本公开的一个方面优选提供一种能够抑制可动导轨产生半锁定状态的滑动装置。

[0006] 本公开的一个方面是一种滑动装置，其构造成将交通工具用座椅支承为能够进行滑动。滑动装置具备：第1固定导轨，该第1固定导轨待固定于交通工具的地板；第1可动导轨，该第1可动导轨待安装于交通工具用座椅，并且该第1可动导轨构造成相对于第1固定导轨进行滑动；第1驱动单元，该第1驱动单元安装于第1可动导轨，并且使第1可动导轨相对于第1固定导轨进行滑动；第1锁定单元，该第1锁定单元安装于第1可动导轨，并且能够移位到限制第1可动导轨相对于第1固定导轨进行滑动的锁定状态、以及不限制第1可动导轨进行滑动的解除状态；以及控制部，该控制部构造成，使第1锁定单元移位到解除状态后，执行使第1驱动单元进行驱动的滑动开始处理。

[0007] 第1固定导轨具有沿着第1可动导轨的滑动方向排列配置的多个第1锁定用凹部。第1锁定单元具有第1销，该第1销能够移动到嵌入多个第1锁定用凹部中的任意一个的卡合位置、以及已从多个第1锁定用凹部脱离的脱离位置。

[0008] 控制部构造成，通过第1驱动单元使第1可动导轨进行滑动并使第1销从脱离位置朝向卡合位置进行移动，然后在第1销处于被朝向卡合位置施力的状态下通过第1驱动单元使第1可动导轨朝相反的方向进行滑动，从而使第1销朝卡合位置移动，之后执行使第1驱动单元的驱动停止的滑动停止处理。

[0009] 根据上述构成，伴随着第1可动导轨朝相反的方向进行滑动，处于半锁定状态的第1销相对于第1锁定用凹部朝相反的方向进行滑动，因此，可消除第1销侵入第1锁定用凹部的情况。由于消除了上述侵入的情况，从而使受到施力的第1销插入到第1锁定用凹部的内部。因此，能够抑制第1可动导轨产生半锁定状态。

[0010] 本公开的一个方面的滑动装置还可以具有：第2固定导轨，该第2固定导轨待固定于地板，并且在与第1可动导轨的滑动方向正交的方向上与第1固定导轨分隔开而配置；第2可动导轨，该第2可动导轨待安装于交通工具用座椅，并且该第2可动导轨构造成相对于第2固定导轨进行滑动；第2驱动单元，该第2驱动单元安装于第2可动导轨，并且使第2可动导轨相对于第2固定导轨进行滑动；以及第2锁定单元，该第2锁定单元安装于第2可动导轨，并且能够移位到限制第2可动导轨相对于第2固定导轨进行滑动的锁定状态、以及不限制第2可动导轨进行滑动的解除状态。

[0011] 第2固定导轨可以具有沿着第2可动导轨的滑动方向排列配置的多个第2锁定用凹部。第2锁定单元可以具有第2销，该第2销能够移动到嵌入多个第2锁定用凹部中的任意一个的卡合位置、以及从多个第2锁定用凹部脱离的脱离位置。

[0012] 控制部可以构造成，在滑动开始处理中，使第2锁定单元移位到解除状态后使第2驱动单元进行驱动；在滑动停止处理中，通过第2驱动单元使第2可动导轨进行滑动并使第2销从脱离位置朝向卡合位置进行移动，然后在第2销处于被朝向卡合位置施力的状态下通过第2驱动单元使第2可动导轨朝相反的方向进行滑动，从而使第2销朝卡合位置移动，之后使第2驱动单元的驱动停止。

[0013] 根据上述构成，通过第1销和第2销，而相对于第1固定导轨锁定第1可动导轨，并且相对于第2固定导轨锁定第2可动导轨，因此能够提高滑动装置的强度。

[0014] 此外，能够从图8B所示的单侧锁定状态，即，两个销101、101A中仅一方的销101卡合在锁定用凹部102中，而另一方的销101A滑动到超越锁定用凹部102A的位置的状态，使另一方的销101A反向滑动。由此，能够使第1销以及第2销共同卡合于锁定用凹部，从而能够抑制单侧锁定状态的产生。

[0015] 在本公开的一个方面中，第1锁定单元可以具有使第1销在脱离位置和卡合位置之间进行移动的锁定致动器。控制部可以构造成，在滑动停止处理中，在第1销处于被朝向卡合位置施力的状态下通过第1驱动单元使第1可动导轨朝相反的方向进行滑动的期间，使锁定致动器的驱动停止。根据上述构成，能够抑制锁定致动器中产生过电流。

[0016] 在本公开的一个方面中，第1锁定单元可以具有使第1销在脱离位置和卡合位置之间进行移动的锁定致动器。控制部可以构造成：在滑动停止处理中，在通过锁定致动器的驱动而使第1销处于被朝向卡合位置施力的状态下，通过第1驱动单元使第1可动导轨朝相反的方向进行滑动。根据上述构成，能够使对第1销施力的机构以及对锁定致动器的控制简约化。

附图说明

[0017] 图1是实施方式中的交通工具用座椅以及滑动装置的示意性的立体图。

[0018] 图2是图1的滑动装置的示意图。

[0019] 图3A是图2的ⅢA‑ⅢA线处的示意性的剖切部端视图。

[0020] 图3B是图2的ⅢB‑ⅢB线处的示意性的剖切部端视图。

[0021] 图4A‑图4D是示出图2的滑动装置中的销与锁定用凹部的位置关系的示意图。

[0022] 图5是示出由图2的滑动装置中的控制部进行控制的时序图。

[0023] 图6A以及图6B是示出由图2的滑动装置中的控制部进行控制的时序图。

[0024] 图7是概略性示出图2的滑动装置中的控制部所执行的处理的流程图。

[0025] 图8A是示出半锁定状态的示意图。

[0026] 图8B是示出单侧锁定状态的示意图。

具体实施方式

[0027] 以下参照附图对应用了本公开的实施方式进行说明。

[0028] [1.第1实施方式]

[0029] [1‑1.结构]

[0030] 图1所示的交通工具用座椅10具备坐垫11、座椅靠背12、坐垫框架13、靠背框架14、以及滑动装置1。

[0031] 坐垫11支承就坐者的臀部等。座椅靠背12支承就坐者的背部。坐垫框架13是用于支承坐垫11的部件。靠背框架14是用于支承座椅靠背12的部件。

[0032] 本实施方式的交通工具用座椅10被用作乘用车的座位座椅。此外，以下的说明以及各附图中的方向表示在将交通工具用座椅10组装到交通工具(即车辆)中的状态下的方向。此外，在本实施方式中，座椅宽度方向与交通工具的左右方向一致，座椅前方与交通工具的前方一致。

[0033] 滑动装置1将交通工具用座椅10支承为能够在座椅前后方向上进行滑动。如图2所示，滑动装置1具备：第1固定导轨2和第2固定导轨2A、第1可动导轨3和第2可动导轨3A、第1驱动单元4和第2驱动单元4A、第1锁定单元5和第2锁定单元5A、以及控制部6。

[0034] <固定导轨>

[0035] 第1固定导轨2以及第2固定导轨2A即是所说的下轨，其直接或者间接地固定在配置有交通工具用座椅10的交通工具的地板上。

[0036] 固定导轨2、2A沿着座椅前后方向(即可动导轨3、3A的滑动方向)延伸。第1固定导轨2和第2固定导轨2A在导轨宽度方向(即，与滑动方向以及上下方向的两方均正交的方向)上相互分隔开而配置。

[0037] 第1固定导轨2具有底壁21、第1侧壁22、第2侧壁23、以及多个第1锁定用凹部25。

[0038] 底壁21具有与上下方向正交的壁面，并沿着滑动方向延伸。第1侧壁22以及第2侧壁23配置在第1固定导轨2的于导轨宽度方向上的两侧，并在导轨宽度方向上对置。

[0039] 第1侧壁22以及第2侧壁23分别从底壁21的于导轨宽度方向上的两端朝上方竖起，并朝着第1固定导轨2的于导轨宽度方向上的内侧且朝着下方而呈U字形弯曲。即，第1侧壁22以及第2侧壁23分别在底壁21的上方形成有下方开放且沿着滑动方向延伸的呈槽状的空间。第1侧壁22以及第2侧壁23分别沿着滑动方向延伸，并且和第1可动导轨3的至少一部分对置。

[0040] 在第2侧壁23的与第1可动导轨3对置的对置部23A上沿着滑动方向排列配置有多个第1锁定用凹部25。各第1锁定用凹部25由设置在对置部23A的开口、或者朝右方凹陷的槽构成。在本实施方式中，多个第1锁定用凹部25在滑动方向上的长度、间隔、以及在上下方向上的位置均相同。

[0041] 第2固定导轨2A具有底壁21、第1侧壁22、第2侧壁23、以及多个第2锁定用凹部25A。第2固定导轨2A相当于是将第1固定导轨2在导轨宽度方向上反转而形成的。即，在第2侧壁
23的与第2可动导轨3A对置的对置部23A上沿着滑动方向排列配置有多个第2锁定用凹部
25A。

[0042] 多个第2锁定用凹部25A配置成在第1固定导轨2的导轨宽度方向上与多个第1锁定用凹部25重合。多个第2锁定用凹部25A与多个第1锁定用凹部25在座椅前后方向(即第1固定导轨2的延伸方向)上配置在相同的位置上。

[0043] <可动导轨>

[0044] 第1可动导轨3以及第2可动导轨3A即是所说的上轨，其分别通过未图示的支架等安装于交通工具用座椅10。

[0045] 第1可动导轨3相对于第1固定导轨2在座椅前后方向上进行滑动。第1可动导轨3具有第1侧壁32、以及第2侧壁33。第1侧壁32以及第2侧壁33在导轨宽度方向上分隔开而配置，并且在导轨宽度方向上相互对置。

[0046] 如图3A所示，第1侧壁32的下端部32A朝导轨宽度方向外侧(即远离第2侧壁33的方向)弯曲成U字形。第1侧壁32的下端部32A与第1固定导轨2的第1侧壁22的对置部22A分隔开，且在导轨宽度方向上从外侧重合于对置部22A。

[0047] 第2侧壁33的下端部33A朝导轨宽度方向外侧(即远离第1侧壁32的方向)弯曲成U字形。第2侧壁33的下端部33A与第1固定导轨2的第2侧壁23的对置部23A分隔开，且在导轨宽度方向上从外侧重合于对置部23A。

[0048] 第2可动导轨3A相对于第2固定导轨2A在座椅前后方向上进行滑动。第2可动导轨3A具有第1侧壁32、以及第2侧壁33。第2可动导轨3A相当于是将第1可动导轨3在导轨宽度方向上反转而形成的。

[0049] <驱动单元>

[0050] 如图2所示的第1驱动单元4具有第1移送机构41、以及第1驱动致动器42。第1驱动单元4安装在第1可动导轨3上。

[0051] 第1驱动单元4借助第1驱动致动器42的动力使第1移送机构41所具有的旋转元件进行旋转，从而使第1可动导轨3相对于第1固定导轨2进行滑动。

[0052] 第1移送机构41的旋转元件以抵接第1固定导轨2的状态进行旋转，从而相对于第1固定导轨2沿着滑动方向移送第1可动导轨3。旋转元件例如作为齿条和小齿轮中的小齿轮而发挥作用，其中，该小齿轮构造成反复卡合或脱离设置在第1固定导轨2上的多个凹部。此外，旋转元件可以构造成借助与第1固定导轨2之间摩擦力而使第1可动导轨3进行滑动。

[0053] 第2驱动单元4A具有第2移送机构41A、以及第2驱动致动器42A。第2驱动单元4A安装在第2可动导轨3A上。第2驱动单元4A通过与第1驱动单元4相同的构造而使第2可动导轨3A相对于第2固定导轨2A进行滑动。

[0054] 第1驱动单元4以及第2驱动单元4A通过切换旋转元件的旋转方向来切换第1可动导轨3以及第2可动导轨3A的滑动方向。驱动致动器42、42A可以是电动式致动器、空气式致动器以及油压式致动器中的任意一者。

[0055] <锁定单元>

[0056] 图3A所示的第1锁定单元5能够移位到限制第1可动导轨3相对于第1固定导轨2进行滑动的锁定状态、以及不限制第1可动导轨3进行滑动的解除状态。

[0057] 第1锁定单元5与第1驱动单元4共同安装在第1可动导轨3上。此外，第1锁定单元5具有第1销51、第1锁定致动器52、以及第1连结部53。

[0058] 第1销51能够移动到如图4A以及图4D所示的嵌入多个第1锁定用凹部25中的任意一个的卡合位置、以及如图4B所示的已从多个第1锁定用凹部25脱离的脱离位置。

[0059] 第1销51固定在与第1锁定致动器52连结的第1连结部53上，并构造成能够沿着左右方向移动。此外，由未图示的弹性体(例如扭转弹簧)朝右方(即朝向卡合位置)对第1销51施力。

[0060] 如图3B所示的第2锁定单元5A能够移位到限制第2可动导轨3A相对第2固定导轨2A进行滑动的锁定状态、以及不限制第2可动导轨3A进行滑动的解除状态。

[0061] 第2锁定单元5A与第2驱动单元4A共同安装在第2可动导轨3A上。此外，第2锁定单元5A具有第2销51A、第2锁定致动器52A、以及第2连结部53A。

[0062] 第2销51A能够移动到如图4A以及图4D所示的嵌入多个第2锁定用凹部25A中的任意一个的卡合位置、以及如图4B所示的已从多个第2锁定用凹部25A脱离的脱离位置。

[0063] 第2销51A固定在与第2锁定致动器52A连结的第2连结部53A上，并构造成能够沿着左右方向移动。此外，由未图示的弹性体(例如扭转弹簧)朝左方(即朝向卡合位置)对第2销51A施力。

[0064] 第1锁定致动器52使第1销51沿着左右方向在卡合位置和脱离位置之间进行移动，第2锁定致动器52A使第2销51沿着左右方向在卡合位置和脱离位置之间进行移动。锁定致动器52、52A可以是电动式致动器、空气式致动器以及油压式致动器中的任意一者。

[0065] 具体而言，第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A各自均可以朝解除方向以及锁定方向这两个方向进行驱动。两个锁定致动器通过同时朝解除方向进行驱动而使第1销51以及第2销51A移动到脱离位置并且将第1销51以及第2销51A保持在脱离位置。

[0066] 此外，两个锁定致动器通过同时朝锁定方向进行驱动来解除在脱离位置对第1销51以及第2销51A的保持，并对弹性体施加作用力，从而借助该作用力使第1销51以及第2销
51A移动到卡合位置。

[0067] 此外，第1销51和第2销51A可以构造成通过共同的锁定致动器进行移动。例如，第2连结部53A可以通过连杆等连结部件与第1致动器52连结。

[0068] <控制部>

[0069] 控制部6构造成基于由就坐者进行的滑动操作来控制驱动单元4、4A以及锁定单元5、5A，从而使第1可动导轨3以及第2可动导轨3A同时朝着前方或者后方进行滑动。此外，例如可通过安装在交通工具或者交通工具用座椅10的物理式或电子式的开关、操纵杆等来进行滑动操作。

[0070] 例如由具备微处理器、RAM、ROM等存储介质、以及输入输出部的微计算机构成控制部6。控制部6通过执行预先储存的程序来控制驱动单元4、4A以及锁定单元5、5A。此外，控制部6可以组装到安装在交通工具的电子控制单元(ECU)中。

[0071] 以下主要对第1可动导轨3的滑动控制进行说明，与第1可动导轨3的滑动控制同时且以与第1可动导轨3的滑动控制同样的方式实施第2可动导轨3A的滑动控制。

[0072] 如图5所示，若控制部6在T1时刻接收到滑动操作的输入(图5中的“开”)，则控制部6在使第1锁定单元5移位到解除状态后执行使第1驱动单元4进行驱动的滑动开始处理。并且，控制部6在使第2锁定单元5A移位到解除状态后使第2驱动单元4A进行驱动。

[0073] 具体而言，在输入滑动操作后，控制部6使第1锁定致动器52朝解除方向R进行驱动。通过使第1锁定致动器52朝解除方向R进行驱动，第1销51从卡合位置E(参照图4A)朝向脱离位置D(参照图4B)进行移动。

[0074] 若在T2时刻第1销51移动到脱离位置D，则控制部6使第1锁定致动器52的驱动停止并且使第1驱动致动器42以第1输出D1进行驱动。由此，第1可动导轨3与第1销51共同进行滑动。

[0075] 此外，能够通过例如限位开关来检测第1销51以及第2销51A的位置。此外，也可以通过各致动器的旋转角度或脉冲数来推测第1销51以及第2销51A的位置。

[0076] 在滑动操作的输入开始后，当滑动操作的输入持续到已经过预先规定的预备时间TS时，控制部6提高由第1驱动单元4驱动的第1可动导轨3的滑动速度。

[0077] 具体而言，在从T1时刻起已经过预备时间TS的T3时刻，控制部6将第1驱动致动器42的输出设定为大于第1输出D1的第2输出D2。此外，控制部6也可以在第1可动导轨3滑动了预先规定的预备距离的时刻提高第1可动导轨3的滑动速度。

[0078] 接下来，若控制部6在T4时刻接收到滑动操作的解除(图5中的“关”)，则控制部6使第1锁定单元5移位到锁定状态，并执行使第1驱动单元4的驱动停止的滑动停止处理。

[0079] 具体而言，若滑动操作的输入被解除，则控制部6使第1驱动致动器42的输出降低到第1输出D1。此外，控制部6使第1锁定致动器52朝锁定方向L进行驱动。此外，对第1驱动致动器42的输出变更以及使第1锁定致动器52开始驱动也可以不同时进行。

[0080] 通过第1锁定致动器52朝锁定方向L进行驱动，第1销51从脱离位置D朝向卡合位置E进行移动。在T5时刻，第1销51移动到按压第1固定导轨2的第2侧壁23(具体而言，对置部23A)的中间位置I(参照图4C)。

[0081] 如上所述，控制部6若接收到滑动操作的解除，则通过第1驱动单元4使第1可动导轨3进行滑动并使第1销51从脱离位置D朝向卡合位置E进行移动。

[0082] 第1锁定致动器52在对置部23A限制第1销51朝右方进行移动的状态下也持续驱动到T6时刻为止。通过该驱动，使朝卡合位置E对第1销51施力的弹性体产生变形，从而弹性体被施加作用力。

[0083] 若位于中间位置I的第1销51伴随着第1可动导轨3的滑动而在T7时刻到达在左右方向上与多个第1锁定用凹部25中的一个重合的位置，则第1销51借助来自弹性体的施力进入第1锁定用凹部25，并移动到卡合位置E(参照图4D)。

[0084] 此外，若控制部6接收到滑动操作的解除，则控制部6通过第2驱动单元4A使第2可动导轨3A进行滑动并使第2销51A从脱离位置D朝卡合位置E进行移动。

[0085] 第2销51A借助来自弹性体的施力进入第2锁定用凹部25A，并与第1销51同步地移动到卡合位置E。由此，第1可动导轨3相对于第1固定导轨2的滑动以及第2可动导轨3A相对于第2固定导轨2A的滑动受到限制，从而滑动处理结束。

[0086] 控制部6从第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A开始驱动起在经过了预先规定的锁定动作时间TR后，确认第1销51以及第2销51A是否分别移动到了卡合位置E。在第1销51以及第2销51A共同移动到卡合位置E的情况下，控制部6在T8时刻使第1驱动致动器42以及第2驱动致动器42A的驱动停止(即，使第1驱动单元4以及第2驱动单元4A的驱动停止)。

[0087] 另一方面，在第1销51以及第2销51A中的至少一方未移动到卡合位置E的情况(即，任意一方的销处于半锁定位置的情况，或者推测任意一方的销处于偏离所对应的锁定用凹部的位置的情况)下，如图6A所示，控制部6使与该一方的销相对应的驱动致动器(在图6A中为第1驱动致动器42)朝与到此时为止的操作中的方向相反的方向进行驱动。

[0088] 在第1销51未移动到卡合位置E的情况下，控制部6在第1销51处于被朝向卡合位置E施力的状态下通过第1驱动单元4使第1可动导轨3朝与在滑动操作中指示的方向相反的方向进行滑动。此外，在第1可动导轨3朝相反的方向进行滑动的期间(即，从T8时刻到T9时刻之间)，控制部6使第1锁定致动器52的驱动停止。

[0089] 控制部6使第1驱动致动器42朝相反的方向进行驱动后，在经过了规定时间的时刻，或者在确认到两个销已移动到卡合位置E的时刻(图6A中的T9时刻)，使第1驱动致动器42的驱动停止。

[0090] 此外，在第2销51A未移动到卡合位置E的情况下，控制部6在第2销51A处于被朝向卡合位置E施力的状态下通过第2驱动单元4A使第2可动导轨3A朝与在滑动操作中指示的方向相反的方向进行滑动。

[0091] 控制部6使第2驱动致动器42A朝相反的方向进行驱动后，在经过了规定时间的时刻，或者在确认到两个销已移动到卡合位置E的时刻，使第2驱动致动器42A的驱动停止。此外，在使第2可动导轨3A朝相反的方向进行滑动的期间，控制部6使第2锁定致动器52A的驱动停止。

[0092] 由此，可消除处于半锁定状态的销侵入锁定用凹部的情况。此外，使已滑动到超越锁定用凹部的位置的销复位到与锁定用凹部重合的位置。其结果为，能够使经过锁定动作时间TR后未能移动到卡合位置E的销移动到卡合位置E。

[0093] 此外，控制部6也可以不确认经过锁定动作时间TR后各个销是否已移动到卡合位置E，而是在检测到第1销51以及第2销51A中的任意一方的销已移动到卡合位置E的时刻确认另一方的销是否已移动到卡合位置E。

[0094] 此外，参照图5以及图6A已进行说明的由控制部6对驱动单元4、4A以及锁定单元5、5A实施的控制通用于向前方的滑动以及向后方的滑动。不过，可以根据滑动方向适当地设定驱动单元4、4A的驱动方向。

[0095] [1‑2.处理]

[0096] 以下参照图7的流程图，对控制部6使交通工具用座椅10进行滑动时执行的处理进行说明。

[0097] 通过输入滑动操作，控制部6开始执行本处理。控制部6在处理开始后利用第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A的驱动使第1销51以及第2销51A移动到脱离位置，从而解除对第1锁定单元5以及第2锁定单元5A的锁定(S110)。

[0098] 锁定解除后，控制部6使第1驱动单元4以及第2驱动单元4A朝滑动操作的指示方向进行驱动，从而使可动导轨3、3A相对于固定导轨2、2A进行滑动(S120)。

[0099] 在滑动中，控制部6判断滑动操作是否已解除(S130)。若滑动操作未解除(S130：否)，则控制部6使滑动继续进行。

[0100] 若滑动操作已解除(S130：是)，则控制部6使第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A朝锁定方向进行驱动，从而使第1销51以及第2销51A移动到卡合位置(S140)。

[0101] 在第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A的驱动开始后，若经过了规定时间，则控制部6判断第1销51是否处于卡合位置(S150)。若第1销51未处于卡合位置(S150：否)，则控制部6使第1驱动单元4朝与滑动操作的指示方向相反的方向进行驱动(S160)。接下来，控制部6判断第2销51A是否处于卡合位置(S170)。

[0102] 若第1销51处于卡合位置(S150：是)，则控制部6不使第1驱动单元4朝相反的方向进行驱动，并判断第2销51A是否处于卡合位置。若第2销51A未处于卡合位置(S170：否)，则控制部6使第2驱动单元4A朝与滑动操作的指示方向相反的方向进行驱动(S180)。

[0103] 最后，控制部6使第1驱动单元4以及第2驱动单元4A的驱动停止(S190)。若第2销51A处于卡合位置(S170：是)，则控制部6不使第2驱动单元4朝相反的方向进行驱动，并使所有的驱动单元的驱动停止。

[0104] 此外，控制部6也可以在判断第2销51A是否处于卡合位置后再判断第1销51是否处于卡合位置。

[0105] [1‑3.效果]

[0106] 根据以上详述的实施方式，可以获得以下效果。

[0107] (1a)伴随着第1可动导轨3或者第2可动导轨3A朝相反的方向滑动，处于半锁定状态的第1销51或者第2销51A相对于第1锁定用凹部25或者第2锁定用凹部25A朝相反的方向进行滑动，因此，可消除第1销51侵入第1锁定用凹部25、以及第2销51A侵入第2锁定用凹部25A的情况。

[0108] 由于消除了上述侵入的情况，从而使受到施力的第1销51插入到第1锁定用凹部25，并且使受到施力的第2销51A插入到第2锁定用凹部25A的内部。因此，能够抑制第1可动导轨3以及第2可动导轨3A产生半锁定状态。

[0109] (1b)通过第1销51以及第2销51A，而相对于第1固定导轨2锁定第1可动导轨3，并且相对于第2固定导轨2A锁定第2可动导轨3A，由此能够提高滑动装置1的强度。此外，通过进行反向滑动，而能够使第1销51卡合于锁定用凹部25，并使第2销51A卡合于锁定用凹部25A，从而能够抑制单侧锁定状态的产生。

[0110] (1c)在第1可动导轨3或者第2可动导轨3A朝相反的方向进行滑动的期间，控制部6使第1锁定致动器52以及第2锁定致动器52A的驱动停止，由此能够抑制锁定致动器52、52A中产生过电流。

[0111] [2.其他实施方式]

[0112] 以上对本公开的实施方式进行了说明，而本公开并非限于上述实施方式，可以以各种方式进行实施。

[0113] (2a)在上述实施方式的滑动装置1中，如图6B所示，控制部6在使第1可动导轨3或者第2可动导轨3A朝相反的方向进行滑动的期间，也可以通过第1锁定致动器52或者第2锁定致动器52A的驱动而朝卡合位置对第1销51或者第2销51A施力。由此，能够使对第1销51以及第2销51A施力的机构以及对锁定致动器52、52A的控制简约化。

[0114] (2b)上述实施方式的滑动装置1也可以不具有第2锁定单元5A。即，滑动装置1若能够限制第1可动导轨3相对于第1固定导轨2的滑动，则也可以不限制第2可动导轨3A相对于第2固定导轨2A的滑动。

[0115] (2c)在上述实施方式的滑动装置1中，在滑动操作的输入持续到已经过预备时间的情况下，或者在可动导轨3、3A滑动了预备距离的情况下，控制部6也可以不提高滑动速度。

[0116] (2d)上述实施方式的交通工具用座椅10也可应用于在除乘用车以外的汽车中使用的座椅，以及在除汽车以外的诸如铁路车辆、船舶以及航空器等交通工具中使用的座椅。

[0117] (2e)可以由多个构成元素分担上述实施方式中的一个构成元素所具有的功能，或者可以将多个构成元素所具有的功能统合到一个构成元素中。此外，可以省略上述实施方式的构成的一部分。此外，可以将上述一实施方式的构成的至少一部分添加到上述其他实施方式的构成中，或者可以将上述一实施方式的构成的至少一部分与上述其他实施方式的构成进行置换等。此外，由记载在权利要求中的语句确定的技术思想所包含的所有方式均为本公开的实施方式。