安全带锁扣组件及其控制方法和装置

摘要

本申请公开了一种安全带锁扣组件及其控制方法和装置，安全带锁扣组件包括安装框架、锁扣支架、锁扣和驱动单元；所述锁扣支架的上端安装有所述锁扣，下端可转动地安装在所述安装框架上，所述驱动单元安装在所述安装框架上，并且所述驱动单元与所述锁扣支架的下端连接，用于驱动所述锁扣支架转动并定位在预设角度。安装有锁扣的锁扣支架可转动地安装在安装框架上，通过驱动单元能够驱动锁扣支架转动，既能调整锁扣的位置，又能根据不同的乘员体型将锁扣定位在预设角度；能够根据乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态控制驱动单元驱动锁扣支架转动，智能调整安全带锁扣的位置，同时保证安全带佩戴的舒适性和有效性。

权利要求

1.一种安全带锁扣组件，其特征在于，包括安装框架(01)、锁扣支架(02)、锁扣(03)和驱动单元(04)；

所述锁扣支架(02)的上端安装有所述锁扣(03)，下端可转动地安装在所述安装框架(01)上，所述驱动单元(04)安装在所述安装框架(01)上，并且所述驱动单元(04)与所述锁扣支架(02)的下端连接，用于驱动所述锁扣支架(02)转动并定位在预设角度；

还包括电子设备，用于响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动：根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

2.根据权利要求1所述的安全带锁扣组件，其特征在于，所述驱动单元(04)包括驱动装置(41)和与所述驱动装置(41)连接的传动装置(42)，所述锁扣支架(02)的下端设置有转动齿轮(22)；

所述传动装置(42)与所述转动齿轮(22)传动连接，所述驱动装置(41)通过所述传动装置(42)驱动所述转动齿轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的安全带锁扣组件，其特征在于，所述驱动装置(41)包括输出端(411)，所述传动装置(42)包括传动齿轮(421)、蜗轮(422)、蜗杆(423)和角度传感器(425)；

所述蜗杆(423)安装在所述驱动装置(41)的所述输出端(411)，所述蜗轮(422)分别与所述蜗杆(423)和所述转动齿轮(22)传动连接，所述传动齿轮(421)连接在所述蜗轮(422)和所述转动齿轮(22)之间，所述驱动装置(41)驱动所述蜗杆(423)转动，所述蜗杆(423)带动所述蜗轮(422)转动，所述蜗轮(422)带动所述传动齿轮(421)驱动所述转动齿轮(22)转动；

所述角度传感器(425)安装在所述蜗杆(423)上，用于检测所述蜗杆(423)的转动角度。

4.一种如权利要求1‑3任一项所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动，具体包括：根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

5.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度，具体包括：将所述乘员重量和所述座椅位置输入舒适锁扣角度判断模型，输出所述最舒适锁扣角度；

将所述乘员重量和所述座椅位置输入安全锁扣角度判断模型，输出所述最安全锁扣角度。

6.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，具体包括：获取当前锁扣角度，根据所述最安全锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

7.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度，具体包括：获取当前锁扣角度，根据所述最舒适锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求4至7任一项所述的安全带锁扣组件的控制方法的所有步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4至7任一项所述的安全带锁扣组件的控制方法。

说明书

安全带锁扣组件及其控制方法和装置

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车安全带技术领域，尤其涉及一种安全带锁扣组件及其控制方法和装置。

背景技术

[0002] 安全带系统作为汽车安全系统的重要组成结构，在汽车发生碰撞时，可以有效起到保护乘客的作用，其中安全带锁扣的角度决定着安全带佩戴的舒适性和保护效果。

[0003] 目前的安全带锁扣，或是设置为固定角度的结构，安全带锁扣位置无法调整，无法保证不同乘员佩戴的舒适性和保护效果。又或是设置为位置角度可随意调整的结构：一是通过柔性织带连接安全带锁扣，乘员佩戴时需要自行调整角度。乘员普遍根据佩戴的舒适性调整安全带锁扣，使安全带难以起到有效的保护作用。二是设置锁扣支架能够在一定角度范围内调整，将安全带锁扣的角度限制在一定范围内。然而这种结构在安全带没有佩戴时，随着车辆的行驶，锁扣容易滑落到底部位置，在佩戴时难以找到锁扣，并且在车辆行驶过程中，锁扣支架与上下限位结构之间碰撞会发出噪音，影响乘员驾驶体验。并且目前的安全带锁扣均依赖于乘员主动调整角度，难以确保乘员佩戴安全带的有效性。

发明内容

[0004] 本申请的目的在于克服现有技术中安全带锁扣角度无法调整至有效角度的不足，提供一种能够兼顾舒适性和安全性的安全带锁扣组件及其控制方法和装置。

[0005] 本申请的技术方案提供一种安全带锁扣组件，包括安装框架、锁扣支架、锁扣和驱动单元；

[0006] 所述锁扣支架的上端安装有所述锁扣，下端可转动地安装在所述安装框架上，所述驱动单元安装在所述安装框架上，并且所述驱动单元与所述锁扣支架的下端连接，用于驱动所述锁扣支架转动并定位在预设角度。

[0007] 进一步地，所述驱动单元包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动装置，所述锁扣支架的下端设置有转动齿轮；

[0008] 所述传动装置与所述转动齿轮传动连接，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述转动齿轮转动。

[0009] 进一步地，所述驱动装置包括输出端，所述传动装置包括传动齿轮、蜗轮、蜗杆和角度传感器；

[0010] 所述蜗杆安装在所述驱动装置的所述输出端，所述蜗轮分别与所述蜗杆和所述转动齿轮传动连接，所述传动齿轮连接在所述蜗轮和所述转动齿轮之间，所述驱动装置驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述传动齿轮驱动所述转动齿轮转动；

[0011] 所述角度传感器安装在所述蜗杆上，用于检测所述蜗杆的转动角度。

[0012] 本申请的技术方案还提供一种如前所述的安全带锁扣组件的控制方法，包括如下步骤：

[0013] 响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

[0014] 根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动。

[0015] 进一步地，所述根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动，具体包括：

[0016] 根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

[0017] 若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

[0018] 进一步地，所述根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度，具体包括：

[0019] 将所述乘员重量和所述座椅位置输入舒适锁扣角度判断模型，输出所述最舒适锁扣角度；

[0020] 将所述乘员重量和所述座椅位置输入安全锁扣角度判断模型，输出所述最安全锁扣角度。

[0021] 进一步地，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，具体包括：

[0022] 获取当前锁扣角度，根据所述最安全锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0023] 控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

[0024] 进一步地，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度，具体包括：

[0025] 获取当前锁扣角度，根据所述最舒适锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0026] 控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

[0027] 本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的安全带锁扣组件的控制方法的所有步骤。

[0028] 本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括：

[0029] 至少一个处理器；以及，

[0030] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0031] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的安全带锁扣组件的控制方法。

[0032] 采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

[0033] 安装有锁扣的锁扣支架可转动地安装在安装框架上，通过驱动单元能够驱动锁扣支架转动，既能调整锁扣的位置，又能根据不同的乘员体型将锁扣定位在预设角度；

[0034] 能够根据乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态控制驱动单元驱动锁扣支架转动，智能调整安全带锁扣的位置，同时保证安全带佩戴的舒适性和有效性。

附图说明

[0035] 参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

[0036] 图1是本申请一实施例中安全带锁扣组件安装在座椅框架上的第一角度示意图；

[0037] 图2是本申请一实施例中安全带锁扣组件安装在座椅框架上的第二角度示意图；

[0038] 图3是本申请一实施例中安全带锁扣组件的示意图；

[0039] 图4是本申请一实施例中安全带锁扣组件的分解示意图；

[0040] 图5是本申请一实施例中安全带锁扣组件中驱动单元的局部结构示意图；

[0041] 图6是图5所示结构的分解示意图；

[0042] 图7是本申请一实施例中安全带锁扣组件的控制方法的流程图；

[0043] 图8是本申请另一实施例中安全带锁扣组件的控制方法的流程图；

[0044] 图9是本申请一实施例中电子设备的硬件结构图。

[0045] 附图标记对照表：

[0046] 安全带锁扣组件10：

[0047] 安装框架01：底板11、竖板12；

[0048] 锁扣支架02：夹槽21、转动齿轮22；

[0049] 锁扣03；

[0050] 驱动单元04：驱动装置41、输出端411、传动装置42、传动齿轮421、蜗轮422、第一齿轮4221、第二齿轮4222、蜗杆423、壳体424、角度传感器425；

[0051] 销轴05；

[0052] 汽车座椅框架20、座椅滑轨30。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

[0054] 容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

[0055] 在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0056] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

[0057] 安全带锁扣组件：

[0058] 如图1、2所示，本申请实施例中的安全带锁扣组件10，安装在汽车座椅框架20上，位于座椅滑轨30的上方，锁扣03从座椅外侧后方向上伸出。汽车座椅框架20在座椅滑轨30上滑动时，安全带锁扣组件10能够跟随汽车座椅框架20同步滑动。

[0059] 如图3、4所示，安全带锁扣组件10包括安装框架01、锁扣支架02、锁扣03和驱动单元04；

[0060] 锁扣支架02的上端安装有锁扣03，下端可转动地安装在安装框架01上，驱动单元04安装在安装框架01上，并且驱动单元04与锁扣支架02的下端连接，用于驱动锁扣支架02转动并定位在任意角度。

[0061] 其中，安装框架01可以固定安装在汽车座椅框架20上，也可以与汽车座椅框架20一体成型。本申请实施例中，安装框架01包括相互垂直设置的底板11和竖板12，底板11安装在汽车座椅框架20上，锁扣支架02连接在竖板12上。

[0062] 锁扣支架02的下端通过销轴05安装在竖板12上，锁扣支架02的下端设置有夹槽21，竖板12被夹在夹槽21之中，销轴05贯穿竖板12和夹槽21，使锁扣支架02能够绕销轴05转动。设置夹槽21加强了锁扣支架02在安装框架01上的连接强度，同时起到导向作用，保证了锁扣支架02在竖板12所在平面上转动。

[0063] 驱动单元04安装在安装框架01上，连接在锁扣支架02的一侧，锁扣支架02在驱动单元04的驱动下转动并定位在预设角度。随着锁扣支架02转动至不同角度，锁扣支架02上端的锁扣03相对于汽车座椅的位置发生改变，能够根据不同乘员的体型调整位置。

[0064] 较佳地，锁扣支架02还可以设置为伸缩结构，例如伸缩套杆，使得锁扣支架02不仅能够调整锁扣03的角度，还能调整锁扣03的高度，扩大锁扣03的可调整区域。

[0065] 进一步地，如图3所示，驱动单元04包括驱动装置41和与驱动装置41连接的传动装置42，锁扣支架02的下端设置有转动齿轮22；

[0066] 传动装置42与转动齿轮22传动连接，驱动装置41通过传动装置42驱动转动齿轮22转动。

[0067] 其中，驱动装置41用于提供驱动力，传动装置42将驱动力传递至转动齿轮22，控制转动齿轮22转动。本申请实施例中驱动装置41采用转动电机，传动装置42将旋转力传递至转动齿轮22；可选地，驱动装置41也可以采用伸缩电机，传动装置42根据电机类型进行适应性改动即可。

[0068] 如图3、4所示，转动齿轮22设置在夹槽21的内侧，销轴05作为转动齿轮22的转动轴。转动齿轮22焊接在锁扣支架02上或与锁扣支架02一体成型，传动装置42与转动齿轮22配合，驱动转动齿轮22推动锁扣支架02转动。

[0069] 具体地，如图3、4所示，传动装置42中设置有传动齿轮421，传动齿轮421与转动齿轮22啮合，驱动装置41驱动传动齿轮421转动，传动齿轮421带动转动齿轮22转动。通过调整传动齿轮421和转动齿轮22的齿数，能够调整二者的转动速度之比。

[0070] 进一步地，如图5、6所示，驱动装置41包括输出端411，传动装置42包括传动齿轮421、蜗轮422、蜗杆423和角度传感器425；

[0071] 蜗杆423安装在驱动装置41的输出端411，蜗轮422分别与蜗杆423和转动齿轮22传动连接，传动齿轮421连接在蜗轮422和转动齿轮22之间，驱动装置41驱动蜗杆423转动，蜗杆423带动蜗轮422转动，蜗轮422带动传动齿轮421驱动转动齿轮22转动；

[0072] 角度传感器425安装在蜗杆423上，用于检测蜗杆423的转动角度，角度传感器425可以采用霍尔传感器。

[0073] 具体来说，蜗杆423上设置有螺旋啮合齿，螺旋啮合齿与蜗轮422的轮齿啮合，驱动装置41可以采用电机，蜗杆423安装在电机的输出端411上，电机启动驱动蜗杆423转动，通过蜗杆423上的螺旋啮合齿和蜗轮422的传动配合，带动蜗轮422转动。如图3、4所示，蜗轮422通过传动齿轮421与转动齿轮22传动连接，蜗轮422的通过传动齿轮421带动转动齿轮22转动，通过改变传动齿轮421的直径，能够改变蜗轮422和转动齿轮22之间的传动比，调整转动齿轮22的转速。可选地，也可以取消传动齿轮421，蜗轮422直接与转动齿轮22啮合，通过调整蜗轮422和/或转动齿轮22的直径调整蜗轮422和转动齿轮22之间的传动比。

[0074] 如图6所示，蜗轮422包括同轴转动的第一齿轮4221和第二齿轮4222，其中第一齿轮4221的直径小于第二齿轮4222的直径，第一齿轮4221与蜗杆423啮合，第二齿轮4222与传动齿轮421啮合。第一齿轮4221和第二齿轮4222一体成型，蜗杆423带动第一齿轮4221转动时，同时带动第二齿轮4222转动，通过设置第一齿轮4221和第二齿轮4222的直径可以调整蜗杆423和传动齿轮421之间的传动比。

[0075] 本申请实施例中，传动装置42还设置有壳体424，蜗轮422和蜗杆423收容在壳体424中，壳体424固定在安装框架01的竖板12上。壳体424用于为蜗轮422和蜗杆423进行限位，防止蜗轮422和蜗杆423在工作过程中，由于较大的机械动作发生脱离，影响锁扣03位置的调整。另外，壳体424和输出端411连接，使整个驱动单元04成为一体，便于座椅生产线的安装。

[0076] 霍尔角度传感器425安装在壳体424上，并和蜗杆423连接，用于监测蜗杆423的转动角度数值，蜗杆423的转动会最终带动锁扣支架01的转动，通过传动比的转换就可以实时获取到锁扣支架01的当前角度。

[0077] 本申请实施例中的安全带锁扣组件，通过驱动装置41能够驱动锁扣支架02转动并定位在设定角度，在驱动装置41不工作时则锁扣支架02在传动装置42的限位下不发生转动，因此能够根据乘员体型调整锁扣03的位置和角度，提高乘员佩戴安全带的舒适性和安全性。

[0078] 安全带锁扣组件的控制方法：

[0079] 本申请实施例中的一种安全带锁扣组件的控制方法，安全带锁扣组件为前述实施例中的安全带锁扣组件，如图7所示，安全带锁扣组件的控制方法包括如下步骤：

[0080] 步骤S701：响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

[0081] 步骤S702：根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动。

[0082] 具体来说，需要同时满足乘员坐上座椅，并且安全带被系上时，系统才会获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；若仅检测到乘员坐上座椅，而安全带没有系上，或是仅检测到安全带系上，而未检测到乘员坐上座椅，均不会对乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态进行获取。上述数据可以同时获取，也可以先后获取。

[0083] 其中，乘员重量可以在汽车座椅上安装压力传感器进行检测，通过获取压力传感器的信号，判断乘员重量。座椅位置在座椅滑轨上安装位移传感器进行检测，通过获取位移传感器的信号，判断座椅的位置。车辆行驶状态可以从行车电脑中获取行驶状态数据，包括车速、加速度、当前路况等；也可以在能够反映行驶状态的部件，例如制动踏板、车轮等安装检测传感器获取数据。

[0084] 本申请实施例中，乘员重量和座椅位置用于判断乘员体型，车辆行驶状态用于判断当前驾驶环境是否安全，进而根据乘员体型和驾驶环境调整锁扣支架的角度，能够保证乘员佩戴安全带的舒适性和安全性。

[0085] 在其中一个实施例中，所述根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动，具体包括：

[0086] 根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

[0087] 若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

[0088] 具体来说，首先根据乘员重量和座椅位置确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度。

[0089] 之后再判断车辆行驶状态，若判断车辆即将发生碰撞，存在安全隐患，则控制锁扣支架转动至最安全锁扣角度，安全带此时具有最佳的保护效果，能够最大程度地保障乘员的人身安全。否则控制锁扣支架转动至最舒适锁扣角度，能够提高乘员的舒适性。

[0090] 较佳地，在根据乘员重量和座椅位置确定舒适锁扣角度和最安全锁扣角度之后，实时获取车辆行驶状态，根据车辆行驶状态实时调整锁扣支架的角度，实现锁扣角度的智能化调整。

[0091] 本申请实施例能够在行车过程中，兼顾乘员体型和实时行车状态调整锁扣角度，保障了乘员佩戴安全带的舒适性和安全性，实现锁扣角度的智能调整。

[0092] 在其中一个实施例中，所述根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度，具体包括：

[0093] 将所述乘员重量和所述座椅位置输入舒适锁扣角度判断模型，输出所述最舒适锁扣角度；

[0094] 将所述乘员重量和所述座椅位置输入安全锁扣角度判断模型，输出所述最安全锁扣角度。

[0095] 具体来说，根据预先进行的安全带佩戴实验，分别建立舒适锁扣角度判断模型和安全锁扣角度判断模型，每组乘员重量和座椅位置分别对应一个最舒适锁扣角度和一个最安全锁扣角度，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度只需通过查表进行获取即可。

[0096] 关于舒适锁扣角度判断模型，安全带的佩戴舒适性和织带与肩部的接触点距离人体中心线的长度有关，织带与肩部接触点与人体中心线的距离应该处于合适的位置。织带与肩部接触点与人体中心线的距离不仅与乘员体型有关，与安全带锁扣相对于水平方向的转动角度也有关系。通过3D模型数据模拟或进行不同体型乘员的安全带的佩戴实验，就可以得到不同体型乘员所对应的最佳舒适的锁扣佩戴角度。

[0097] 关于安全锁扣角度判断模型，安全带的保护效果与腰带与乘客的相对位置密切相关，当腰带作用于乘员的髌骨位置时，才会具有最佳的保护效果。若腰带作用于人体的腹部，碰撞时会发生乘员下潜现象，使腹部受到较大压迫力而损伤。若腰带作用于人体的大腿部，则会减少腰带的受力，增大肩带的受力，从而加剧乘客胸部压缩量。而锁扣角度及乘员体型的不同会导致腰带与乘客的相对位置发生改变。通过3D模型数据模拟或进行不同体型乘员的安全带的佩戴实验，就可以得到不同体型乘员所对应的具有最佳保护效果的锁扣佩戴角度。

[0098] 本申请实施例通过建立舒适锁扣角度判断模型和安全锁扣角度判断模型，能够快速确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度。

[0099] 在其中一个实施例中，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，具体包括：

[0100] 获取当前锁扣角度，根据所述最安全锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0101] 控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

[0102] 所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度，具体包括：

[0103] 获取当前锁扣角度，根据所述最舒适锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0104] 控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

[0105] 具体来说，控制驱动单元转动时，计算当前锁扣角度和目标锁扣角度(包括最安全锁扣角度和最舒适锁扣角度)的差值，该差值的正负确定锁扣支架的转动方向，差值的绝对值确定锁扣支架的转动角度。其中，当前锁扣角度可以通过安装在驱动装置的输出端的角度传感器进行获取。

[0106] 本申请实施例通过获取当前锁扣角度，根据其与目标锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度，能够精准调整角度。

[0107] 图8示出了本申请一较佳实施例中的安全带锁扣组件的控制方法的流程图，包括如下步骤：

[0108] 步骤S801：响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

[0109] 步骤S802：将所述乘员重量和所述座椅位置输入舒适锁扣角度判断模型，输出所述最舒适锁扣角度；

[0110] 步骤S803：将所述乘员重量和所述座椅位置输入安全锁扣角度判断模型，输出所述最安全锁扣角度。

[0111] 步骤S804：若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则执行步骤S805‑S806，则执行步骤S807‑步骤S808；

[0112] 步骤S805：获取当前锁扣角度，根据所述最安全锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0113] 步骤S806：控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度；

[0114] 步骤S807：获取当前锁扣角度，根据所述最舒适锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

[0115] 步骤S808：控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

[0116] 其中，步骤S802和步骤S803可以先后执行，也可以同时执行，步骤S801中车辆行驶状态的获取，也可以在执行步骤S804之前再进行获取。上述各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

[0117] 存储介质：

[0118] 本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的任一实施例中的安全带锁扣组件的控制方法的所有步骤。

[0119] 电子设备：

[0120] 图9示出了本申请的一种电子设备，包括：

[0121] 至少一个处理器901；以及，

[0122] 与所述至少一个处理器901通信连接的存储器902；其中，

[0123] 所述存储器902存储有可被所述至少一个处理器901执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器901执行，以使所述至少一个处理器901能够执行前述任一方法实施例中的安全带锁扣组件的控制方法的所有步骤。

[0124] 电子设备优选为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

[0125] 图9中以一个处理器901为例：

[0126] 电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。

[0127] 处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

[0128] 存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的安全带锁扣组件的控制方法对应的程序指令/模块，例如，图7、8所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的安全带锁扣组件的控制方法。

[0129] 存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据安全带锁扣组件的控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行安全带锁扣组件的控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0130] 输入装置903可接收输入的用户点击，以及产生与安全带锁扣组件的控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。

[0131] 在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的安全带锁扣组件的控制方法。

[0132] 以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。