一种轨道车辆及其轨道车辆滑台

摘要

本发明公开一种轨道车辆及其轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，滑台支撑架的顶部固定有第一弧线导轨和第二弧线导轨，第一弧线导轨和第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与空气弹簧为圆心同心，第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，第一直线导轨滑动的设置在第一上滑槽中，第一弧线导轨滑动的设置在第一下滑槽中，第二直线导轨滑动的设置在第二上滑槽中，第二弧线导轨滑动的设置在第二下滑槽中。能够实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。

权利要求

1.一种轨道车辆滑台，其特征在于，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，

所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设置在所述第二上滑槽中，所述第二弧线导轨滑动的设置在所述第二下滑槽中。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第一滑块为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第一滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第一上滑槽，另一部分上设置有所述第一下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第二滑块为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第二滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第二上滑槽，另一部分上设置有所述第二下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述滑台支撑架的顶部与所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨通过螺栓连接。

7.一种轨道车辆，包括车体、悬浮架和转向机构，所述转向机构包括前端T型臂、后端T型臂、第一转向推杆、第二转向推杆、第三转向推杆、第四转向推杆、第一转向拉杆和第二转向拉杆，

其中，

所述前端T型臂和所述后端T型臂转动的设置在所述车体的底部，所述第一转向推杆和所述第二转向推杆的一端均与所述前端T型臂的纵梁铰接，所述第一转向拉杆和所述第二转向拉杆与所述前端T型臂的横梁的两端铰接，且 与所述后端T型臂的横梁的两端铰接，所述第三转向推杆和所述第四转向推杆的一端均与所述后端T型臂的纵梁铰接，其特征在于，还包括四组如上述权利要求1‑6任意一项所述的轨道车辆滑台，四组轨道车辆滑台分别为第一组轨道车辆滑台、第二组轨道车辆滑台、第三组轨道车辆滑台和第四组轨道车辆滑台，

所述第一转向推杆的另一端与所述第一组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第二转向推杆的另一端与所述第二组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第三转向推杆的另一端与所述第三组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第四转向推杆的另一端与所述第四组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第一组轨道车辆滑台、所述第二组轨道车辆滑台、所述第三组轨道车辆滑台和所述第四组轨道车辆滑台的第一直线导轨和第二直线导轨的导向与所述车体的前进方向垂直，

所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部与所述车体的底部固定连接，所述悬浮架上设置有所述空气弹簧。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述滑台支撑架的底部与所述空气弹簧通过螺栓连接。

9.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，轨道车辆为中低速磁悬浮列车。

说明书

一种轨道车辆及其轨道车辆滑台

技术领域

[0001] 本发明涉及磁悬浮交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其轨道车辆滑台。

背景技术

[0002] 磁悬浮列车是一种新型交通工具，具有运行平稳舒适、噪声低、环境适应性强，易于控制、维护等优点，国内外已经有正式开通运营的高速和中低速磁悬浮线路。

[0003] 目前中低速磁浮列车的走行部导向机构基本形式，如图3所示，图3为现有技术中的一种转向机构的简化结构示意图，主要结构包含长短T型臂各一套，两套转向拉杆或钢丝
绳以及四根转向推杆。

[0004] 转向拉杆或钢丝绳与长短T型臂均通过铰接点相连，形成平行四边形结构，长短T型臂包括转轴等安装在车体底架上，长短T型臂均可绕转轴旋转，从而形成以前转轴为固定
点的平行四边形结构，转向推杆连接悬浮架单元的滑台装置。

[0005] 图3中是两个悬浮架和一套转向机构，两个悬浮架为第一悬浮架和第二悬浮架，车辆通过曲线时，车辆前端的第一悬浮架的悬浮模块1和悬浮模块2由于电磁导向力作用沿轨
道运行，通过转向推杆作用使长T型臂转动，通过转向拉杆或钢丝绳使车辆后端的短T型臂
转动，从而带动车辆第二悬浮架的悬浮模块3和悬浮模块4拟合曲线运行，使车辆顺利通过
曲线。

[0006] 车辆通过曲线时，悬浮模块1以O1为圆心转动，悬浮模块另一端P1相对车体做弧线运动，运动到P1′，弧线半径为O1P1之间的距离。

[0007] 以专利号为ZL201010508241.9的文件为例，如图4所示，图4为现有技术中的一种转向机构的简化运动结构示意图，提到磁浮车辆通过平曲线轨道时，滑块与直线滑台发生
相对位移，即该转向机构使运动点P1作沿x方向的直线运动，如图5中实线所示，图5为现有
技术中的一种转向机构的P点简化运动结构示意图，而点P1的真实轨迹为绕相对静止点O1
的圆弧运动，轨迹如图5中虚线所示。

[0008] 即，假设点P1沿x方向发生位移Δx，采用直线导轨式的转向机构时P1到达点P11处，而P1真实运动为以O1为圆心的圆弧运动，故到达点P12处。P11与P12在y方向产生位移差
Δy和转角α，二者需要通过其他方式来补偿，从而使列车顺利通过曲线轨道，上述专利采用
圆弧导轨，在悬浮架长度改变时，需要改变圆弧导轨的半径，导致结构复杂，适应性差。

[0009] 因此，如何提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求，是目前本领
域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0010] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变
位要求。本发明的另一目的在于提供一种采用上述轨道车辆滑台的轨道车辆。

[0011] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0012] 一种轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，

[0013] 所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，

[0014] 所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，

[0015] 所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，

[0016] 所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，

[0017] 所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设置在所述第二上滑槽中，所述第二弧
线导轨滑动的设置在所述第二下滑槽中。

[0018] 优选的，上述第一滑块为一体式结构。

[0019] 优选的，上述第一滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第一上滑槽，另一部分上设置有所述第一下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。

[0020] 优选的，上述第二滑块为一体式结构。

[0021] 优选的，上述第二滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第二上滑槽，另一部分上设置有所述第二下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。

[0022] 优选的，上述滑台支撑架的顶部与所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨通过螺栓连接。

[0023] 本发明还提供一种轨道车辆，包括车体、悬浮架和转向机构，所述转向机构包括前端T型臂、后端T型臂、第一转向推杆、第二转向推杆、第三转向推杆、第四转向推杆、第一转
向拉杆和第二转向拉杆，其中，

[0024] 所述前端T型臂和所述后端T型臂转动的设置在所述车体的底部，

[0025] 所述第一转向推杆和所述第二转向推杆的一端均与所述前端T型臂的纵梁铰接，

[0026] 所述第一转向拉杆和所述第二转向拉杆与所述前端T型臂的横梁的两端铰接，其与所述后端T型臂的横梁的两端铰接，

[0027] 所述第三转向推杆和所述第四转向推杆的一端均与所述后端T型臂的纵梁铰接，

[0028] 还包括四组如上述任意一项所述的轨道车辆滑台，

[0029] 四组轨道车辆滑台分别为第一组轨道车辆滑台、第二组轨道车辆滑台、第三组轨道车辆滑台和第四组轨道车辆滑台，

[0030] 所述第一转向推杆的另一端与所述第一组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第二转向推杆的另一端与所述第二组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第三转向推杆
的另一端与所述第三组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第四转向推杆的另一端与所
述第四组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，

[0031] 所述第一组轨道车辆滑台、所述第二组轨道车辆滑台、所述第三组轨道车辆滑台和所述第四组轨道车辆滑台的第一直线导轨和第二直线导轨的导向与所述车体的前进方
向垂直，

[0032] 所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部与所述车体的底部固定连接，

[0033] 所述悬浮架上设置有所述空气弹簧。

[0034] 优选的，上述滑台支撑架的底部与所述空气弹簧通过螺栓连接。

[0035] 优选的，轨道车辆为中低速磁悬浮列车。

[0036] 本发明提供的轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，

[0037] 所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，

[0038] 所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，

[0039] 所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，

[0040] 所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，

[0041] 所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设置在所述第二上滑槽中，所述第二弧
线导轨滑动的设置在所述第二下滑槽中。

[0042] 本发明提供的轨道车辆滑台，能够使得磁悬浮车辆在通过曲线时，悬浮架由于电磁导向力作用，沿着轨道运行，这样悬浮架和车体之间就有偏转，前端T型臂转动，偏转力使
得第一滑块与第一直线导轨相对直线滑动的同时，沿第一弧线导轨相对转动滑动，使得第
二滑块与第二直线导轨相对直线滑动的同时，沿第二弧线导轨相对转动滑动，这样悬浮架
和车体之间有横向移动和偏转，这种组合型滑台结构能够同时提供悬浮架和车体之间的横
移和偏转。弧线导轨因提供转动功能，所以它的半径不受限制。

[0043] 从而实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。而且，整套结构简单，易于实施，占用空间
小，重量轻，造价低，便于维护。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0045] 图1为本发明实施例提供的轨道车辆滑台的结构示意图；

[0046] 图2为本发明实施例提供的轨道车辆滑台应用在轨道车辆上的结构示意图；

[0047] 图3为现有技术中的一种转向机构的简化结构示意图；

[0048] 图4为现有技术中的一种转向机构的简化运动结构示意图；

[0049] 图5为现有技术中的一种转向机构的P点简化运动结构示意图。

[0050] 上图1‑5中：

[0051] 第一直线导轨1、第二直线导轨2、第一滑块3、第二滑块4、第一弧线导轨5、第二弧线导轨6、滑台支撑架7、空气弹簧8、前端T型臂9、后端T型臂10、第一转向推杆11、第二转向
推杆12、第三转向推杆13、第四转向推杆14、第一转向拉杆15、第二转向拉杆16、第一组轨道
车辆滑台17、第二组轨道车辆滑台18、第三组轨道车辆滑台19、第四组轨道车辆滑台20。

具体实施方式

[0052] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 请参考图1至图2，图1为本发明实施例提供的轨道车辆滑台的结构示意图；图2为本发明实施例提供的轨道车辆滑台应用在轨道车辆上的结构示意图。

[0054] 本发明实施例提供的本发明提供的轨道车辆滑台，包括滑台支撑架7、第一滑块3、第二滑块4、第一弧线导轨5、第二弧线导轨6、第一直线导轨1和第二直线导轨2，

[0055] 第一直线导轨1和第二直线导轨2的顶部用于固定连接车体底部，

[0056] 滑台支撑架7的底部用于固定连接空气弹簧8，

[0057] 滑台支撑架7的顶部固定有第一弧线导轨5以及第二弧线导轨6，第一弧线导轨5以及第二弧线导轨6位于同一个圆上且该圆与空气弹簧8为圆心同心，

[0058] 第一滑块4上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑块5上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，

[0059] 第一直线导轨1滑动的设置在第一上滑槽中，第一弧线导轨5滑动的设置在第一下滑槽中，第二直线导轨2滑动的设置在第二上滑槽中，第二弧线导轨6滑动的设置在第二下
滑槽中。

[0060] 本发明提供的轨道车辆滑台，能够使得磁悬浮车辆在通过曲线时，悬浮架由于电磁导向力作用，沿着轨道运行，这样悬浮架和车体之间就有偏转，前端T型臂9转动，偏转力
使得第一滑块3与第一直线导轨1相对直线滑动的同时，沿第一弧线导轨5相对转动滑动，使
得第二滑块4与第二直线导轨2相对直线滑动的同时，沿第二弧线导轨6相对转动滑动，这样
悬浮架和车体之间有横向移动和偏转，这种组合型滑台结构能够同时提供悬浮架和车体之
间的横移和偏转。弧线导轨因提供转动功能，所以它的半径不受限制。

[0061] 从而实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。而且，整套结构简单，易于实施，占用空间
小，重量轻，造价低，便于维护。

[0062] 为了进一步优化上述方案，第一滑块3为一体式结构。当然，还可以是，第一滑块3为分体式结构，一部分上设置有第一上滑槽，另一部分上设置有第一下滑槽，两部分通过螺
栓连接在一起。

[0063] 为了进一步优化上述方案，第二滑块4为一体式结构。当然，还可以是，第二滑块4为分体式结构，一部分上设置有第二上滑槽，另一部分上设置有第二下滑槽，两部分通过螺
栓连接在一起。

[0064] 为了进一步优化上述方案，滑台支撑架7的顶部与第一弧线导轨5和第二弧线导轨6通过螺栓连接。

[0065] 本发明还实施例提供一种轨道车辆，包括车体、悬浮架和转向机构，转向机构包括前端T型臂9、后端T型臂10、第一转向推杆11、第二转向推杆12、第三转向推杆13、第四转向
推杆14、第一转向拉杆15和第二转向拉杆16，其中，

[0066] 前端T型臂9和后端T型臂10转动的设置在车体的底部，

[0067] 第一转向推杆11和第二转向推杆12的一端均与前端T型臂9的纵梁铰接，

[0068] 第一转向拉杆15和第二转向拉杆16与前端T型臂9的横梁的两端铰接，其与后端T型臂10的横梁的两端铰接，

[0069] 第三转向推杆13和第四转向推杆14的一端均与后端T型臂10的纵梁铰接，

[0070] 还包括四组如上述任意一项实施例所述的轨道车辆滑台，

[0071] 四组轨道车辆滑台分别为第一组轨道车辆滑台17、第二组轨道车辆滑台18、第三组轨道车辆滑台19和第四组轨道车辆滑台20，

[0072] 第一转向推杆11的另一端与第一组轨道车辆滑台17上的滑台支撑架铰接，

[0073] 第二转向推杆12的另一端与第二组轨道车辆滑台18上的滑台支撑架铰接，

[0074] 第三转向推杆13的另一端与第三组轨道车辆滑台19上的滑台支撑架铰接，

[0075] 第四转向推杆14的另一端与第四组轨道车辆滑台20上的滑台支撑架铰接，

[0076] 第一组轨道车辆滑台17、第二组轨道车辆滑台18、第三组轨道车辆滑台19和第四组轨道车辆滑台20的第一直线导轨和第二直线导轨的导向与车体的前进方向垂直，

[0077] 第一直线导轨1和第二直线导轨2的顶部与车体的底部固定连接，

[0078] 悬浮架上设置有空气弹簧8。

[0079] 为了进一步优化上述方案，滑台支撑架7的底部与空气弹簧8通过螺栓连接。

[0080] 具体的，轨道车辆为中低速磁悬浮列车。

[0081] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，为一种新型中低速磁浮车滑台组合装置，该装置可以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径。而且车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架
和车体之间位移、转角的变位要求，运动顺畅，结构简单，易于实施，检修维护方便。

[0082] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，是根据上面的设计动机，结合现有结构的优缺点，发明的一种弧线导轨和直线导轨组合型式的滑台结构，二者均可选用现有成熟产品，
弧线导轨半径根据安装空间和承载力等需求任选，它主要提供滑台和车体之间的旋转功
能，直线导轨提供车体和滑台之间的横向位移，二者结合在一起提供了车体和悬浮架之间
的位移和转角变化。能够实现车辆顺利通过曲线。

[0083] 图1是本发明实施例提供的轨道车辆滑台，这种组合型滑台结构示意图，中间方形结构是滑台支撑结构，即滑台支撑架7，滑台支撑架7的下部是空气弹簧8，滑台支撑架7与空
气弹簧8之间通过螺栓连接。

[0084] 滑台支撑架7上面是成对布置的圆弧弧线导轨和直线导轨的组合体，与滑台支撑架7通过螺栓连接。弧线导轨安装的位置是在一个圆弧上，以弧线导轨半径为半径的圆弧，
该圆弧与空气弹簧8的圆心同心，直线导轨和弧线导轨的滑块连接在一起。

[0085] 磁悬浮车辆在通过曲线时，悬浮架由于电磁导向力作用，沿着轨道运行，这样悬浮架和车体之间就有偏转，前端T型臂9转动，推动两个滑台移动，行程以弧线导轨的圆心为中
心的圆弧运动，这样悬浮架和车体之间有横向移动和偏转，这种组合型滑台结构能够同时
提供悬浮架和车体之间的横移和偏转。圆弧弧线导轨因提供转动功能，所以它的半径不受
限制。

[0086] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，整套结构简单，易于实施，占用空间小，重量轻，造价低，便于维护。

[0087] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，包括：

[0088] 1、圆弧弧线导轨和直线导轨组合应用，实现车辆通过曲线所需要的位移和转动。

[0089] 2、圆弧弧线导轨在圆曲线上安装定位，实现转动功能。

[0090] 3、直线导轨和弧线导轨之间的滑块，即第一滑块3和第二滑块4，可做成一体，或者分体式用螺栓连接，直线导轨实现车体和悬浮架之间的横向变位功能。

[0091] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，整套结构均选用成熟产品，结构简单易于实施，重量轻，造价低，噪音低，占用空间小，便于维护。

[0092] 本发明实施例提供的轨道车辆滑台，应用于中低速磁浮车二次系与转向机构，解决车辆通过曲线时车体与悬浮架之间的位移和转动问题，采用圆弧导轨和直线导轨组合应
用，实现车辆通过曲线所需要的位移和转动。整套结构均选用成熟产品，结构简单易于实
施，重量轻，造价低，噪音低，占用空间小，便于维护。

[0093] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。