一种磁力耦合式干气密封结构

摘要

本发明公开了一种磁力耦合式干气密封结构，包括外壳、转子、能够随转子做旋转运动的动环组件、与所述动环组件相匹配的推静组件，所述动环组件包括动环，所述推静组件包括静环座、位于静环座内的静环，所述静环外径与静环座内径之间设置若干磁性相斥的第一永磁体，所述静环沿轴向远离动环所在方向的一端与静环座之间设置若干磁性相斥的第二永磁体；所述第一永磁体用于对静环施加径向向内的推力，所述第二永磁体用于对静环施加轴向向内的推力。本发明用以解决现有技术中大轴径干气密封装置在高压、高温、高速的三高工况下的密封界面碰磨及密封失效等问题，实现使干气密封装置能够适用于大轴径机械领域，提高密封可靠性的目的。

权利要求

1.一种磁力耦合式干气密封结构，包括外壳（1）、转子（2）、能够随转子（2）做旋转运动的动环组件（3）、与所述动环组件（3）相匹配的推静组件（4），所述动环组件（3）包括动环（31），其特征在于，所述推静组件（4）包括静环座（46）、位于静环座（46）内的静环（41），所述静环（41）外径与静环座（46）内径之间设置若干磁性相斥的第一永磁体（431），所述静环（41）沿轴向远离动环（31）所在方向的一端与静环座（46）之间设置若干磁性相斥的第二永磁体（432）；所述第一永磁体（431）用于对静环（41）施加径向向内的推力，所述第二永磁体（432）用于对静环（41）施加轴向向内的推力；

所述外壳（1）径向内壁固定连接分瓣卡环Ⅰ（71），所述分瓣卡环Ⅰ（71）位于静环座（46）轴向外端面且与静环座（46）固定连接；

所述动环组件（3）包括依次套设在转子（2）外的动环座（32）、压紧套（33）、分瓣卡环Ⅱ（72），所述动环座（32）、压紧套（33）、分瓣卡环Ⅱ（72）依次固定连接，且分瓣卡环Ⅱ（72）还与转子（2）固定连接，所述压紧套（33）用于将动环（31）压紧在动环座（32）内。

2.根据权利要求1所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述推静组件（4）还包括用于安装永磁体的磁环座（42），所述静环（41）固定安装在磁环座（42）内，所述磁环座（42）包覆静环（41）的径向外侧面和轴向外端面。

3.根据权利要求2所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述磁环座（42）的径向外侧面环形均布若干第一凹槽（421），所述静环座（46）内壁设置与所述第一凹槽（421）一一正对的第二凹槽，所述第一凹槽（421）、第二凹槽内设置磁性相斥的第一永磁体（431）。

4.根据权利要求2所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述磁环座（42）的轴向外端面环形均布若干第三凹槽（422），所述静环座（46）内壁设置与所述第三凹槽（422）一一正对的第四凹槽，所述第三凹槽（422）、第四凹槽内设置磁性相斥第二永磁体（432）。

5.根据权利要求2所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述推静组件（4）还包括与所述磁环座（42）固定连接的磁环座压盖（44），所述磁环座（42）夹设在静环（41）与磁环座压盖（44）之间，所述磁环座压盖（44）在径向向外和轴向向外的方向均与静环座（46）之间具有间隙。

6.根据权利要求1 5中任一所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述推~

静组件（4）还包括位于静环座（46）内的静环座压盖（45），所述静环座压盖（45）用于防止位于静环座（46）上的第一永磁体（431）、第二永磁体（432）脱落。

7.根据权利要求1所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，还包括与静环座（46）固定连接的防转挡圈（6），所述防转挡圈（6）套设在静环（41）外，用于防止静环（41）转动；所述防转挡圈（6）与外壳（1）之间还具有梳齿（5）。

8.根据权利要求1所述的一种磁力耦合式干气密封结构，其特征在于，所述动环（31）由碳化硅制作而成，所述静环（41）由石墨制作而成。

说明书

一种磁力耦合式干气密封结构

技术领域

[0001] 本发明涉及干气密封领域，具体涉及一种磁力耦合式干气密封结构。

背景技术

[0002] 干气密封是一种非接触式机械密封技术，是因端面膜压增加使所形成的开启力大于作用在密封环上的闭合力，在摩擦副之间形成很薄的一层气膜，所形成的气膜完全阻塞
了相对低压的密封介质泄漏通道，是实现密封介质的零泄漏或零逸出的一种技术。

[0003] 然而现有技术中，干气密封在高压、高温、高速大轴径涡轮机械(膨胀机、压缩机、燃气轮机等)方面的应用却受到了限制，其主要有如下几个方面原因：第一，高服役环境温
度工况下，传统补偿环背面的弹簧会发生应力松弛、蠕变等，导致静环受力不均、发生偏移
等情况，造成动、静环密封端面相互摩擦碰撞，密封介质泄露等现象；第二，在大轴径干气密
封装置中，由于静环结构较大，容易因静环自身重量大使得静环内圈与弹簧座之间发生直
接接触产生摩擦，导致静环追随性下降，严重影响密封端面的开启与闭合；第三，大轴径干
气密封在高边界压差与高温作用下，静环密封端面容易发生扭转变形，使得静环安装角度
发生偏移，在高界面滑速下，很容易导致密封环的碰撞、磨损甚至失效。前述问题严重限制
了干气密封技术在大轴径机械领域的进一步发展，特别是对于轴径超过360mm的干气密封
装置尤为突出。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种磁力耦合式干气密封结构，以解决现有技术中大轴径干气密封装置在高压、高温、高速的“三高”工况下的密封界面碰磨及密封失效等问题，实现
使干气密封装置能够适用于大轴径机械领域，提高密封可靠性的目的。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 一种磁力耦合式干气密封结构，包括外壳、转子、能够随转子做旋转运动的动环组件、与所述动环组件相匹配的推静组件，所述动环组件包括动环，所述推静组件包括静环
座、位于静环座内的静环，所述静环外径与静环座内径之间设置若干磁性相斥的第一永磁
体，所述静环沿轴向远离动环所在方向的一端与静环座之间设置若干磁性相斥的第二永磁
体；所述第一永磁体用于对静环施加径向向内的推力，所述第二永磁体用于对静环施加轴
向向内的推力。

[0007] 针对现有技术中大轴径干气密封装置在高压、高温、高速的“三高”工况下的密封界面碰磨及密封失效等问题，本发明提出一种磁力耦合式干气密封结构，其中外壳、转子、
动环、静环均为现有技术，其中静环安装在静环座内。本发明对推静组件进行改进，摒弃了
现有技术中干气密封的静环采用的弹簧补偿方式，在静环与静环座之间设置两组相互匹配
的永磁体实现磁力耦合。其中在静环外径侧、以及静环座内径侧均设置第一永磁体，且静环
外径侧的第一永磁体与静环座内径侧的第一永磁体磁性相斥；在静环轴向远离动环所在方
向的一端，即静环的轴向外端面，以及静环座的轴向内端面均设置第二永磁体，且静环轴向
外端面与静环座轴向内端面的第二永磁体磁性相斥。本发明的设置，使得周向分布的第一
永磁体能够从不同方向对静环施加径向向内的推力，而第二永磁体能够对静环施加轴向向
内的推力。在具体应用时，第二永磁体之间会产生磁力，代替传统的弹簧产生的弹力，当干
气密封的端面膜压增加，使所形成的开启力等于作用在密封环上的闭合力时，会在动环和
静环之间形成很薄的一层气膜，所形成的气膜完全阻塞了相对低压的密封介质泄漏通道，
实现密封介质的零泄漏或零逸出；正常工作时，在若干第一永磁体的共同作用下，静环将悬
浮在静环座中，以此来克服大轴径干气密封因静环自重较大所导致的接触与磨损，在实现
防止静环径向磨损的同时提高了静环的追随性，保证了干气密封平稳的运行。本发明通过
第二永磁体的设置，有效解决了高服役环境温度下弹簧因发生应力松弛、蠕变变形等引起
的静环受力不均，以及在高边界压差与高温作用下静环密封端面的扭转变形，避免了密封
环在高界面滑速下的碰磨及密封失效等问题，提高了干气密封的可靠性。

[0008] 综上，本发明对干气密封技术在大轴径机械领域内的突破运用具有重要意义，并显著提高了在高压、高温、高界面滑速下干气密封装置的稳定性和可靠性。需要说明的是，
本发明中某部件径向的内、外，分别是指其内径侧和外径侧；推静组件内各部件轴向的内、
外，是以靠近动环所在方向为内，远离动环方向为外，此设定符合干气密封领域的一般认
知，本领域技术人员应该均可理解。此外，由于本发明的研发背景是在高压、高温、高速的
“三高”工况下，因此使用永磁体提供相互排斥的磁场是最为可靠的方式，若采用电磁体等
供磁方式，会存在电气元件受高温高压影响无法长期稳定工作，以及难以在高压条件下稳
定布线供电等具体问题，所以在实际使用过程中不能使用电磁体来替代本申请中的第一永
磁体、第二永磁体。

[0009] 进一步的，所述外壳径向内壁固定连接分瓣卡环Ⅰ，所述分瓣卡环Ⅰ位于静环座轴向外端面且与静环座固定连接。分瓣卡环Ⅰ用于对静环座进行固定和定位，保证静环座相较
于外壳固定不动，避免静环座转动，也避免静环座沿轴向发生位移。

[0010] 进一步的，所述动环组件包括依次套设在转子外的动环座、压紧套、分瓣卡环Ⅱ，所述动环座、压紧套、分瓣卡环Ⅱ依次固定连接，且分瓣卡环Ⅱ还与转子固定连接，所述压
紧套用于将动环压紧在动环座内。动环安装在动环座内，本方案中分瓣卡环Ⅱ用于对压紧
套进行固定和定位，压紧套用于对动环座进行固定和定位、同时将动环压紧在动环座内，避
免动环沿轴向发生位移。由于分瓣卡环Ⅱ与转子固定连接，因此分瓣卡环Ⅱ随转子进行旋
转，进而带动压紧套、动环座、动环共同随转子进行旋转，最终实现动环组件的整体转动。

[0011] 进一步的，所述推静组件还包括用于安装永磁体的磁环座，所述静环固定安装在磁环座内，所述磁环座包覆静环的径向外侧面和轴向外端面。本方案中，静环上不直接安装
相应的第一永磁体和第二永磁体，而是采用磁环座来为第一永磁体和第二永磁体提供安装
工位，磁环座上的第一永磁体与静环座上的第一永磁体相斥，同理磁环座上的第二永磁体
与静环座上的第二永磁体相斥。并且本方案中磁环座包覆静环的径向外侧面和轴向外端
面，即是通过磁环座在径向向外和轴向向外的方向同时隔开静环和静环座，通过磁环座除
了便于第一永磁铁和第二永磁铁的安装定位，还能够起到良好的缓冲传力效果。此外，磁环
座的设置还具有如下重要意义：(1)现有技术中各弹簧环形分布在推环背面，然后由推环将
弹簧力传递到静环上，由于每个弹簧对推环施加的作用力可视作点载荷，因此静环存在受
力不均的问题，本方案通过磁环座将静环包覆在内，通过第一永磁体对磁环座施加面载荷，
能够有效克服现有技术中静环受力不均的问题，进而确保静环的追随性稳定可靠，确保密
封面的稳定开启和闭合； (2)由于磁环座将静环包覆在内，实质上还对静环起到了有效的
约束效果，能够帮助静环抵御变形的作用，进一步降低了在高边界压差与高温下静环端面
的扭转变形。

[0012] 进一步的，所述磁环座的径向外侧面环形均布若干第一凹槽，所述静环座内壁设置与所述第一凹槽一一正对的第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽内设置磁性相斥的第一
永磁体。第一凹槽位于磁环座径向外壁的侧面，第二凹槽位于静环座内壁，第一凹槽和第二
凹槽内的第一永磁体磁性相斥，且由于第一凹槽环形均布，因此第二凹槽也是环形均布，能
够从各方位持续向磁环座施加径向向内的推力，保证磁环座及其内的静环长期稳定的处于
悬浮状态。当然，静环径向的内侧壁由静环座进行限位即可。

[0013] 进一步的，所述磁环座的轴向外端面环形均布若干第三凹槽，所述静环座内壁设置与所述第三凹槽一一正对的第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽内设置磁性相斥第二永
磁体。第三凹槽位于磁环座轴向向外的一侧端面，即磁环座远离动环所在方向的一侧端面，
第四凹槽位于静环座内壁，第三凹槽和第四凹槽内的第二永磁体磁性相斥，且由于第三凹
槽和第四凹槽都是环形均布，所以能够持续向磁环座施加轴向向内的推力，从而代替原来
由弹簧施加的那部分“弹簧力”。

[0014] 进一步的，所述推静组件还包括与所述磁环座固定连接的磁环座压盖，所述磁环座夹设在静环与磁环座压盖之间，所述磁环座压盖在径向向外和轴向向外的方向均与静环
座之间具有间隙。磁环座压盖用于防止安装在磁环座上的第一永磁体和第二永磁体在高
压、高温的环境中掉落，同时防止密封流体对磁环座上的第一永磁体和第二永磁体造成腐
蚀等不利因素。

[0015] 进一步的，所述推静组件还包括位于静环座内的静环座压盖，所述静环座压盖用于防止位于静环座上的第一永磁体、第二永磁体脱落，同时防止密封流体对静环座上的第
一永磁体和第二永磁体造成腐蚀等不利因素。

[0016] 进一步的，还包括与静环座固定连接的防转挡圈，所述防转挡圈套设在静环外，用于防止静环转动；所述防转挡圈与外壳之间还具有梳齿。防转挡圈的作用是进一步避免静
环发生转动，保证静环在工作状态下的相对静止状态。其中防转挡圈与静环座固定连接，因
此防转挡圈随静环座保持固定，其与静环之间通过任意现有限位方式进行配合，即可实现
防止静环转动的效果。防转挡圈与外壳之间具有梳齿，作为本领域技术人员必然可知，所述
梳齿与转子具有微小间隙。

[0017] 进一步的，所述动环由碳化硅制作而成，所述静环由石墨制作而成。

[0018] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0019] 1、本发明一种磁力耦合式干气密封结构，通过第二永磁体的设置，解决了现有技术中面临高温服役环境时，弹簧发生应力松弛、蠕变变形等而引起的密封界面碰磨及密封
失效等问题，提高了干气密封的可靠性。

[0020] 2、本发明一种磁力耦合式干气密封结构，通过第一永磁体的设置，使得静环悬浮在静环座内，以此解决了现有技术中大型干气密封设备因静环自重较大使得静环内圈与弹
簧座之间发生直接接触产生摩擦，导致静环追随性下降、严重影响密封面的开启和闭合，进
而造成的密封失效的问题。

[0021] 3、本发明一种磁力耦合式干气密封结构，对干气密封技术在大轴径机械领域内的突破运用具有重要意义，显著提高了在高压、高温、高界面滑速下干气密封装置的稳定性和
可靠性。

附图说明

[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0023] 图1为本发明具体实施例的轴向剖视图；

[0024] 图2为本发明具体实施例的结构示意图；

[0025] 图3为本发明具体实施例中动环组件的结构示意图；

[0026] 图4为本发明具体实施例中分瓣卡环Ⅰ的结构示意图；

[0027] 图5为本发明具体实施例中分瓣卡环Ⅱ的结构示意图；

[0028] 图6为本发明具体实施例中推静组件的结构示意图；

[0029] 图7为本发明具体实施例中推静组件的局部放大示意图；

[0030] 图8为本发明具体实施例中静环的结构示意图；

[0031] 图9为本发明具体实施例中磁环座的结构示意图；

[0032] 图10为本发明具体实施例中防转挡圈的结构示意图。

[0033] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0034] 1‑外壳，2‑转子，3‑动环组件，31‑动环，32‑动环座，33‑压紧套，4‑推静组件，41‑静环， 411‑凸台，412‑开口槽，42‑磁环座，421‑第一凹槽，422‑第三凹槽，431‑第一永磁体，
432‑第二永磁体，44‑磁环座压盖，45‑静环座压盖，46‑静环座，5‑梳齿，6‑防转挡圈，71‑分
瓣卡环Ⅰ，711‑定位销Ⅰ，72‑分瓣卡环Ⅱ，721‑定位销Ⅱ，8‑O型密封圈，91‑锁紧螺钉Ⅰ，92‑锁
紧螺钉Ⅱ，93‑锁紧螺钉Ⅲ，94‑锁紧螺钉Ⅳ，95‑锁紧螺钉Ⅴ。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作
为对本发明的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，本实施方式中术语“前”、“后”、
“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本申请保护范围的限制。

[0036] 实施例1：

[0037] 如图1与图2所示的一种磁力耦合式干气密封结构，包括外壳1、转子2、能够随转子2 做旋转运动的动环组件3、与所述动环组件3相匹配的推静组件4，所述动环组件3包括动
环 31，所述推静组件4包括静环座46、位于静环座46内的静环41，所述静环41外径与静环座 
46内径之间设置若干磁性相斥的第一永磁体431，所述静环41沿轴向远离动环31所在方向
的一端与静环座46之间设置若干磁性相斥的第二永磁体432；所述第一永磁体431用于对静
环41施加径向向内的推力，所述第二永磁体432用于对静环41施加轴向向内的推力。

[0038] 实施例2：

[0039] 一种磁力耦合式干气密封结构，在实施例1的基础上，本实施例包括外壳1、转子2、动环组件3、推静组件4、梳齿5、防转挡圈6、分瓣卡环、若干O型密封圈和若干锁紧螺钉；所述
动环组件3固定于轴承转子2上，随转子2做旋转运动，所述推静组件4固定于外壳1 内，所述
防转挡圈6左侧与梳齿5右侧相接触、右侧与推静组件4相接触，梳齿5左侧与外壳1相接触、
右侧与防转挡圈6相接触。

[0040] 在一个或多个实施方式中，所述外壳1径向内壁固定连接分瓣卡环Ⅰ71，所述分瓣卡环Ⅰ71位于静环座46轴向外端面且与静环座46固定连接。分瓣卡环Ⅰ71安装在外壳1内的
凹槽中、其左侧与静推组件4相接触。

[0041] 如图4所示，分瓣卡环Ⅰ71分为四瓣，在每瓣卡环的外径上设有一个定位销Ⅰ711，通过定位销Ⅰ711将分瓣卡环Ⅰ71与外壳1相固定，在分瓣卡环Ⅰ71上均匀分布有锁紧螺钉Ⅴ 
95，锁紧螺钉Ⅴ95与静环座46相连接，通过定位销Ⅰ711与锁紧螺钉Ⅴ95将外壳1、分瓣卡环Ⅰ
71、静环座46相固定。

[0042] 在一个或多个实施方式中，所述动环组件3如图3所示，包括依次套设在转子2外的动环座32、压紧套33、分瓣卡环Ⅱ72，所述动环座32、压紧套33、分瓣卡环Ⅱ72依次固定连
接，且分瓣卡环Ⅱ72还与转子2固定连接，所述压紧套33用于将动环31压紧在动环座32 内。
本实施例中动环31安装在动环座32内，右侧与压紧套33相接触，所述动环座32与压紧套33
通过锁紧螺钉Ⅱ92将动环31固定，所述分瓣卡环Ⅱ72通过锁紧螺钉Ⅰ91与压紧套 33固定。

[0043] 如图5所示，分瓣卡环Ⅱ72也分为四瓣，在每瓣卡环的内径上设有一个定位销Ⅱ721，通过定位销Ⅱ721将分瓣卡环Ⅱ72与转子2相固定，在分瓣卡环Ⅱ72上均匀分布有锁紧
螺钉Ⅰ91，锁紧螺钉Ⅰ91与压紧套33相连接，通过定位销Ⅱ721与锁紧螺钉Ⅰ91将转子2、分瓣
卡环Ⅱ72、动环组件3相固定。

[0044] 在一个或多个实施方式中，如图6至图9所示，推静组件4包括静环41、磁环座42、永磁体、磁环座压盖44、静环座压盖45和静环座46。静环41固定安装在磁环座42内，所述磁环
座42包覆静环41的径向外侧面和轴向外端面。磁环座42和静环41之间设有O型密封圈8，磁
环座42可随静环41一起移动。

[0045] 所述磁环座42的径向外侧面环形均布若干第一凹槽421，所述静环座46内壁设置与所述第一凹槽421一一正对的第二凹槽，所述第一凹槽421、第二凹槽内设置磁性相斥的
第一永磁体431。所述磁环座42的轴向外端面环形均布若干第三凹槽422，所述静环座46内
壁设置与所述第三凹槽422一一正对的第四凹槽，所述第三凹槽422、第四凹槽内设置磁性
相斥第二永磁体432。

[0046] 所述推静组件4还包括与所述磁环座42固定连接的磁环座压盖44，所述磁环座42夹设在静环41与磁环座压盖44之间，所述磁环座压盖44在径向向外和轴向向外的方向均与
静环座46之间具有间隙。

[0047] 所述推静组件4还包括位于静环座46内的静环座压盖45，所述静环座压盖45用于防止位于静环座46上的第一永磁体431、第二永磁体432脱落。

[0048] 本实施例中磁环座压盖44位于磁环座42外侧，磁环座压盖44通过锁紧螺钉Ⅲ93与磁环座42相固定；静环座压盖45位于静环座46内侧，静环座压盖45左侧与防转挡圈6相接
触，右侧与静环座46相接触，磁环座压盖44和静环座压盖45用于防止对应的永磁体在高速、
高压、高温的环境中掉落及密封流体对永磁体造成腐蚀等不利因素。

[0049] 其中第一永磁体和第二永磁体的数量可按实际需要分别进行适应性设置，在本实施例中设置为六副第一永磁体431和六副第二永磁体432，其中第一永磁体431分别安装在
磁环座 42外径凹槽和静环座46内径凹槽内，第二永磁体432分别安装在磁环座42及静环座
46的底面的凹槽内。

[0050] 在一个或多个实施方式中，如图8所示，静环41具有凸台411，凸台411嵌在磁环座42 的内径凹槽内，在静环41的周向设置有开口槽412，通过与开口槽412形状匹配的防转挡
圈 6将其周向固定，防止静环41做旋转运动。其中防转挡圈6如图10所示。

[0051] 在一个或多个实施方式中，所述动环31材料为碳化硅，静环41材料为碳石墨。

[0052] 在一个或多个实施方式中，第一永磁体431呈弧形或半环形，第二永磁体432呈扇形。

[0053] 本实施例的工作原理是：静环41的凸台411安装在磁环座42内，在磁环座42的外侧底面设置有第二永磁体432，与之相匹配的是安装在静环座46内的第二永磁体432，六副第
二永磁体432之间会产生磁力，代替传统的弹簧产生的弹力，当端面膜压增加使所形成的开
启力大于作用在密封环上的闭合力，会在动环31和静环41之间形成很薄的一层气膜，所形
成的气膜完全阻塞了相对低压的密封介质泄漏通道，实现密封介质的零泄漏或零逸出；为
防止静环41周向的磨损，在磁环座42外侧的周向与静环座46的内侧周向都均匀安装有六副
弧形的第一永磁体431，在正常工作时，六副第一永磁体431共同作用，使静环41随磁环座42 
一起悬浮在静环座46中，以此来实现防止静环41径向的磨损，实现了干气密封平稳的运行。

[0054] 需要说明的是，在附图2‑3、附图6‑8中仅是为了便于展示断面结构而进行了局部剖视处理，并不表示对应部件为非完整的环形结构。

[0055] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接
相连，也可以是经由其他部件间接相连。

[0056] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。