一种注塑取模机械手

摘要

本发明公开了一种注塑取模机械手，支撑座的顶部转动连接有转动轴，转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手，连接块的顶部开设有螺纹孔，连接块的侧面均开设有锁槽，连接块的底部固定连接有机械手，机械手的侧面开设有连接槽，连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，连接槽的内壁底部设置有电磁块，本发明涉及注塑设备配件领域。该一种注塑取模机械手，达到了方便取出表面精度较高的注塑件，取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换不同的机械手。

权利要求

1.一种注塑取模机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)远离支撑座(1)的一端固定连接有固定滑块(3)，所述固定滑块(3)内壁侧面通过电机连接有移动臂(4)，所述移动臂(4)远离固定滑块(3)的一端顶部设置有气动升降装置(5)，所述气动升降装置(5)的一端贯穿移动臂(4)并螺纹连接有取模机械手(6)；

所述取模机械手(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)的顶部开设有螺纹孔(62)，所述连接块(61)的侧面均开设有锁槽(63)，所述连接块(61)的底部固定连接有机械手(64)，所述机械手(64)的侧面开设有连接槽(65)，所述连接槽(65)的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪(66)，所述连接槽(65)的内壁底部设置有电磁块(67)；

所述取模夹爪(66)包括夹爪臂(661)，所述夹爪臂(661)的一端开设有安装孔(662)，所述夹爪臂(661)一侧开设有安装固定槽(663)、连接固定槽(664)，所述安装固定槽(663)的内壁一侧设置有内径夹取装置(665)，所述夹爪臂(661)远离内径夹取装置(665)的一侧设置有外径夹取装置(666)；

所述内径夹取装置(665)包括移动支杆(a1)，所述移动支杆(a1)的一端与安装固定槽(663)转动连接，所述移动支杆(a1)的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆(a2)，所述弧形连接杆(a2)远离移动支杆(a1)的一端固定连接有转动板(a3)，所述转动板(a3)的两端均固定连接有第一气囊(a4)，所述转动板(a3)的底部通过转动座转动连接有支杆(a5)，所述第一气囊(a4)、支杆(a5)远离转动板(a3)的一端均固定连接有固定板(a6)，所述转动板(a3)远离弧形连接杆(a2)的一端设置有吸附装置(a7)；

所述移动支杆(a1)远离弧形连接杆(a2)的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述电磁块(67)通过导线与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述吸附装置(a7)包括移动杆(a71)，所述移动杆(a71)的一端固定连接有吸附盘(a72)，所述移动杆(a71)的侧面设置有第二气囊(a73)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述移动杆(a71)的一端与转动板(a3)固定连接，所述吸附盘(a72)在设置在连接固定槽(664)内部，所述第二气囊(a73)的两端分别与连接固定槽(664)、转动板(a3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述外径夹取装置(666)包括放置板(b1)，所述放置板(b1)的一侧分别开设有排气孔(b2)、滑槽(b3)，所述滑槽(b3)的内壁侧面滑动连接固定块(b4)，所述固定块(b4)的一端固定连接有第三气囊(b5)，所述第三气囊(b5)远离固定块(b4)的一端固定连接有外径夹取壳体(b6)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述固定块(b4)远离第三气囊(b5)的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。

说明书

一种注塑取模机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑设备配件领域，具体为一种注塑取模机械手。

背景技术

[0002] 注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方
式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电
气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

[0003] 例如中国专利CN103273630A公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左
右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械手翻转机
构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。

[0004] 现有的取模机械手对于一些表面精度较高的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准
导致工件掉落，造成注塑机故障。

发明内容

[0005] （一）解决的技术问题

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑取模机械手，解决了取模机械手对于一些表面精度较高注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而
传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障的
问题。

[0007] （二）技术方案

[0008] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑取模机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴远离支撑座的一端固定连接有
固定滑块，所述固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，所述移动杆远离固定滑块的一
端顶部设置有气动升降装置，所述气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械
手；

[0009] 所述取模机械手包括连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述连接块的侧面均开设有锁槽，所述连接块的底部固定连接有机械手，所述机械手的侧面开设有连接槽，
所述连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，所述连接槽的内壁底部设置有电
磁块。

[0010] 优选的，所述电磁块通过导线与控制器电性连接。

[0011] 优选的，所述取模夹爪包括夹爪臂，所述夹爪臂的一端开设有安装孔()，所述夹爪臂一侧开设有安装固定槽、连接固定槽，所述安装固定槽的内壁一侧设置有内径夹取装置，
所述夹爪臂远离内径夹取装置的一侧设置有外径夹取装置。

[0012] 优选的，所述内径夹取装置包括移动支杆，所述移动支杆的一端与安装固定槽转动连接，所述移动支杆的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆远离移
动支杆的一端固定连接有转动板，所述转动板的两端均固定连接有第一气囊，所述转动板
的底部通过转动座转动连接有支杆，所述第一气囊、支杆远离转动板的一端均固定连接有
固定板，所述转动板远离弧形连接杆的一端设置有吸附装置。

[0013] 优选的，所述移动支杆远离弧形连接杆的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。

[0014] 优选的，所述吸附装置包括移动杆，所述移动杆的一端固定连接有吸附盘，所述移动杆的侧面设置有第二气囊。

[0015] 优选的，所述移动杆的一端与转动板固定连接，所述吸附盘在设置在连接固定槽内部，所述第二气囊的两端分别与连接固定槽、转动板固定连接。

[0016] 优选的，所述外径夹取装置包括放置板，所述放置板的一侧分别开设有排气孔、滑槽，所述滑槽的内壁侧面滑动连接固定块，所述固定块的一端固定连接有第三气囊，所述第
三气囊远离固定块的一端固定连接有外径夹取壳体。

[0017] 优选的，所述固定块远离第三气囊的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。

[0018] （三）有益效果

[0019] 本发明提供了一种注塑取模机械手。具备以下有益效果：

[0020] (一)、该一种注塑取模机械手，通过控制器控制取模机械手中的取模夹爪和电磁块之间的磁力使取模机械手完成取模的工作，通过取模夹爪中的内径夹取装置和外径夹取
装置的不同工作环境下的使用，达到了取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换
不同的机械手，减少工作者的更换时间提高工作者的工作效率。

[0021] (二)、该一种注塑取模机械手，通过内径夹取装置夹取对表面精度较高注塑件，通过内径夹取装置中的移动支杆使弧形连接杆、转动板带动吸附装置与注塑件的内壁贴合，
使内径夹取装置将注塑件从注塑设备中取出时不会损伤注塑件的表面，吸附装置将注塑件
吸附放置在取模时产生震动使注塑件脱落使注塑件损害甚至是注塑设备。

[0022] (三)、该一种注塑取模机械手，通过内径夹取装置中的吸附装置内部的第二气囊一端与转动板固定连接，第二气囊一端与连接固定槽连通，在转动板转动时，转动板挤压第
二气囊，使第二气囊中的气体通过连接固定槽喷到注塑件的内壁，加速注塑件的冷却速度
防止注塑件未硬化导致注塑件发生形变导致注塑件报废。

[0023] (四)、该一种注塑取模机械手，当注塑件的尺寸较小时，通过控制器控制取模夹爪向电磁块移动，使外径夹取装置移动到注塑件的表面，外径夹取装置中的固定块与注塑件
贴合，使固定块靠近注塑件的一侧发生形变增大固定块与注塑件的接触面积，使注塑件在
受到较小的挤压力的同时也可以夹持的比较稳定，使夹取时不会意外脱落损坏加大工作成
本。

[0024] (五)、该一种注塑取模机械手，通过外径夹取装置夹取注塑件时，固定块与注塑件产生的作用力，使固定块沿滑槽向外径夹取壳体内部移动，固定块挤压第三气囊，使外径夹
取壳体内部的气体通过放置板中的排气孔喷到注塑件表面，加快注塑件的冷却速度防止注
塑件表面未完全硬化，从而导致注塑件损坏，加大工作成本降低工作效率。

附图说明

[0025] 图1为本发明整体结构示意图；

[0026] 图2为本发明取模机械手结构示意图；

[0027] 图3为本发明取模机械手剖视结构示意图；

[0028] 图4为本发明取模夹爪结构示意图；

[0029] 图5为本发明内径夹取装置结构示意图；

[0030] 图6为本发明吸附装置放大结构示意图；

[0031] 图7为本发明外径夹取装置放大结构示意图。

[0032] 图中：1支撑座、2转动轴、3固定滑块、4移动臂、5气动升降装置、6取模机械手、61连接块、62螺纹孔、63锁槽、64机械手、65连接槽、66取模夹爪、661夹爪臂、662安装孔、663安装
固定槽、664连接固定槽、665内径夹取装置、a1移动支杆、a2弧形连接杆、a3转动板、a4第一
气囊、a5支杆、a6固定板、a7吸附装置、a71移动杆、a72吸附盘、a73第二气囊、666外径夹取装
置、b1放置板、b2排气孔、b3滑槽、b4固定块、b5第三气囊、b6外径夹取壳体、67电磁块。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 实施例一：

[0035] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种注塑取模机械手，包括支撑座1，支撑座1的顶部转动连接有转动轴2，转动轴2远离支撑座1的一端固定连接有固定滑块3，固定
滑块3内壁侧面通过电机连接有移动杆4，移动杆4远离固定滑块3的一端顶部设置有气动升
降装置5，气动升降装置5的一端贯穿移动杆4并螺纹连接有取模机械手6，取模机械手6包括
连接块61，连接块61的顶部开设有螺纹孔62，连接块61的侧面均开设有锁槽63，连接块61的
底部固定连接有机械手64，机械手64的侧面开设有连接槽65，连接槽65的内壁侧面通过转
动销转动连接有取模夹爪66，连接槽65的内壁底部设置有电磁块67，电磁块67通过导线与
控制器电性连接，取模夹爪66包括夹爪臂661，夹爪臂661的一端开设有安装孔662，夹爪臂
661一侧开设有安装固定槽663、连接固定槽664，安装固定槽663的内壁一侧设置有内径夹
取装置665，夹爪臂661远离内径夹取装置665的一侧设置有外径夹取装置666；

[0036] 使用时，将取模机械手安装在注塑设备中，注塑完成后，通过控制器控制电磁块67与取模夹爪66之间从磁力为吸力或为斥力，使取模夹爪66夹紧或张开，通过控制器控制气
动升降装置5的升降，控制转动轴2转动，将注塑设备中的注塑件取出，通过取模夹爪66中的
内径夹取装置665和外径夹取装置666，方便取出不同的注塑件减少更换取模机械手6的次
数提高工作效率，增加设备的使用寿命。

[0037] 实施例二：

[0038] 请参阅图3‑6，本发明在实施例一的基础上提供一种技术方案：一种注塑取模机械手，内径夹取装置665包括移动支杆a1，移动支杆a1的一端与安装固定槽663转动连接，移动
支杆a1的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆a2，弧形连接杆a2远离移动支杆a1的一端
固定连接有转动板a3，转动板a3的两端均固定连接有第一气囊a4，转动板a3的底部通过转
动座转动连接有支杆a5，第一气囊a4、支杆a5远离转动板a3的一端均固定连接有固定板a6，
转动板a3远离弧形连接杆a2的一端设置有吸附装置a7，移动支杆a1远离弧形连接杆a2的一
侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料，吸附装置a7包括移动杆a71，移动杆a71的一端
固定连接有吸附盘a72，移动杆a71的侧面设置有第二气囊a73，移动杆a71的一端与转动板
a3固定连接，吸附盘a72在设置在连接固定槽664内部，第二气囊a73的两端分别与连接固定
槽664、转动板a3固定连接；

[0039] 使用时，当注塑件对表面精度要求较高时，注塑取模机械手移动到注塑件的内壁张开，移动支杆a1向注塑件的内壁移动产生相互作用力。使移动支杆a1带动弧形连接杆a2
移动，弧形连接杆a2通过转动板a3、第一气囊a4、支杆a5带动吸附装置a7从连接固定槽664
移出并移动到注塑件的内壁，将注塑件吸紧避免在移出注塑设备时掉落使注塑件甚至导致
设备损坏，通过弧形连接杆a2通过转动板a3带动第二气囊a73移动，第二气囊a73受到挤压
使第二气囊a73内部的气体从固定槽664中喷出，加快注塑件的冷却速度。

[0040] 实施例三：

[0041] 请参阅图3‑7，本发明在实施例一的基础上提供一种技术方案：一种注塑取模机械手，外径夹取装置666包括放置板b1，放置板b1的一侧分别开设有排气孔b2、滑槽b3，滑槽b3
的内壁侧面滑动连接固定块b4，固定块b4的一端固定连接有第三气囊b5，第三气囊b5远离
固定块b4的一端固定连接有外径夹取壳体b6，固定块b4远离第三气囊b5的一侧的材料为具
有弹性且具有耐热性的材料；

[0042] 使用时，当注塑件的尺寸比较小时，通过取模机械手夹紧，使外径夹取装置666向注塑件的外壁移动，使固定块b4移动向注塑件的外壁移动，固定块b4挤压注塑件时产生的
作用力，使固定块b4挤压第三气囊b5，使第三气囊b5和外径夹取壳体b6中的气体从排气孔
b2中喷到注塑件的外壁，使固定块b4与注塑件接触的位置快速冷却，防止会出现夹持痕迹。

[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。